关于工业机器人的认识

什么是工业机器人呢？

简单来理解，就是在工业方面代替人类部分乃至全部工业工作的机器机械。但具体一点来定义，各国之间都没有一个统一的标准。例如：美国机器人协会将工业机器人定义为:“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的通过程序动作来执行各种任务的，并具有编程能多功能操作机。”日本给机器人的定位则是:工业机器人是一种带有储存器件和末端操作器的通用机器，它能够通过自动化的动作代替人类劳动。我国给机器人定义为:机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些人或生物相似的能力。如感知、规划、动作、协调能力。是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际统一定义为:工业机器人是一种仿生的、具有控制能力的、可重复编程的、多功能、多自由度的机械、具有一定的独立性。但无论各国还是国际上如何定义工业机器人，有一点是永恒不变的，就是机器。运用各种技术手段将原本不动的机器按照人的手段将其应用于工业方面。这便是工业机器人所自带的工业属性。

如何看待工业机器人的运营方式呢？

在我个人看来，中国的工业机器人运营方式仍有较大的缺陷。集中表现在以下几个方面:

一:工厂里面的机器不能完全代替人类的全部活动。如何这样说呢？在一线城市的工厂里面，或许有全部替换了人类工作的工业机器人，但在大部分城市里面，仍保留着大量人员工作，工业机器人运用实际效果不明显，或停留与半工业机器人与半工人结合的方式。这种方式的一个弊端则是容易产生安全事故。工业机器人虽然有着类似于人的机器编程，但毕竟没有人类的思考能力和辨别能力，虽然机器人有感应器，可以感知外界的处理活动，但感知器的活动范围仍有局限性。另外高级感应器价格较昂贵，运用成本较高，大部分工厂的运用较少。其次，人类的运动方式也会产生误差，例如在晚上上班的工人，由于时差的原因，晚上的思维能力会有一定的下降，运动能力也有一定的程度下降。这些人机不完全协调的工业。在一定程度上提高了工业伤害成本，其次也会导致工业材料的残次不齐，导致大量的工业材料成本浪费。

二:工业机器人的使用年限不长。在大部分工厂的工业机器人方面，质量与使用年限与国际标准差仍有较大的差距，这方面的问题则是工业机器人的维修成本较大。在大量的工厂方面，工业机器人的容错率并不是很大，工业机器人的维修成本仍还有较大的成本代价。机器故障之后，所带来的维修成本还是其次，其工业价值方面所带来的工业损失才是主要。

三:工业机器人的维修及售后方面仍有大量空缺。工业机器人的售后是一个较大的市场，但，由于工业机器人的售后人员较少，以及市场的售后标准不统一，售后服务方面较缺大。人数方面人较少。信任程度较小等等。

但在工业机器人的总体发展路程上，仍是前进的。

虽然过去几年在市场上并没有看见工业机器人技术的显著进步，但是未来几年将可预见到制造业工厂对工业机器人在采用上的明显成长。部分原因是归于移动式或固定手臂式机器人的价格下滑，让中小企业对这类工具更愿意采用，以及劳动力市场的供给日益紧缩等因素。工业机器人的行业大踏步式前进。工业机器人的运行成本降低，工厂运用的效果显著增加。工业机器人方面所带来的经济效益更是成倍增长。据ABI Research最新的调查报告，制造业部门的商业用机器人营收，预估从2018年的不到10亿美元，到2027年将跃升为220亿美元。这些工业机器人技术包括了移动式机器人，而移动式机器人市场是包括了自动导引车AGV(Automated Guided Vehicle；AGV)和自主移动机器人(autonomous mobile robots；AMR)。这些移动式机器人补充了现有的机器手臂，使其变得更加自主和聪明。在工业机器人快速发展的路上，有大量的行业愿意采纳工业机器人，在ABI Research在最新的《工业机器人市场更新》(Industrial Robots Market Update)的报告中指出，许多垂直部门对于高端的自动化都有需求，例如仓储、制造业、农业、快递、和健康产业等。其次，机器人技术在近几年的改进也是重要让工厂愿意采用的因素，例如同步定位和制图技术(simultaneous localization and mapping；SLAM)，让机器人无需内建地图就能在较复杂的地形环境移动核工作。SLAM技术也需要许多摄影机和传感器的支持，机器人将深度学习算法整合到传感器和群体智慧(swarm intelligence)

当有一个行业开始不断尝试运用机器人成功盈利的时候，其他行业也会不断跟上潮流。例如当制造业成为领头羊率先导入机器人之时，其他产业部门也开始求助移动式机器人，零售业、饭店接待、健康医疗、农业和食物运送等产业都已经对机器人表现出兴趣。但许多领域都有特定的需求，一些利基型的机器人也将出现，许多机器人新创也会瞄准利基型机器人需求，例如Bossa Nova对零售业、Savioke对饭店接待、Aethon在健康医疗以及Dispatch在食物运送。工业机器人行业的发展范围越来越广泛。工业机器人的基型发展越来越多，其带来的经济效益也自然而然的向好的方面发展。

其次我国的人口红利逐渐降低，大量工厂的人员减少。工厂对于人口红利的消失逐步寻求其他解决方式。能够快速工作的工业机器人则成工厂首要考虑的。在未来，机器换人是一种大势所趋。是一种不可避免的趋势。加上政府部门的政策扶持。工业机器人的发展趋势一年比一年旺盛。

但如何保持住这股发展潮流，是我们身上的责任。更是我们的发展机会，谁能抢先抓住这股发展潮流，谁就可以在工业机器人行业长久发展。在工业机器人的发展潮流中，创新是制高点。搞好工业机器人的创新，这是发展的动力。也是涌流奔腾的源泉。

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工业机器人教案

大连理工大学工程训练中心实习教案实习项目名称：工业机器人训练教案编写：姜英实习地点：现代制造技术车间讲课时间：教案审定：工业机器人教学目的及要求：了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程教学重点：略教学难点：略教学内容：（结合实物讲解） 1．概述：机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠，生产线的柔性增加，企业适应市场的能力大大提高。 2．工业机器人的定义：工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的，可重复编程的，多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件，或者是操持工具，用以完成各种作业。 3．工业机器人的分类：根据臂机构，按照其工作形态，可以分为： ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4．实习机器人型号：ABB公司的IRB1400型小型机器人，属于多关节型机器人。 5．IRB1400机器人的组成：

Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。机械本体： ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构； ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动，每个电机后面均有编码器； ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮，用于维修时使用。机器人控制器： Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器，使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能：坐标系指定：大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive

《工业机器人》实验报告

北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验一：工业机器人认识教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解6自由度工业机器人的机械结构，工作原理，性能指标、控制系统，并初步掌握操作。了解6自由度工业机器人在柔性制造系统中的作用。二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人）三、实验内容与步骤 1、描述工业机器人的机械结构、工作原理及性能指标。 2、描述控制系统的组成及各部分的作用。

3、描述机器人的软件平台及记录自己在进行实际操作时的步骤及遇到的问题以及自己的想法。教师批阅:

北京理工大学珠海学院实验报告实验课程：工业机器人实验名称：实验二：机器人坐标系的建立教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人建立坐标系的意义；了解机器人坐标系的类型；掌握用D-H方法建立机器人坐标系的方法与步骤。二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人）三、实验内容与步骤 1、描述机器人建立坐标系的意义以及机器人坐标系的类型。 2、深入研究机器人机械结构，建立6自由度关节型机器人杆件坐标系，绘制机器人杆件坐标系图。

教师批阅:

实验课程：工业机器人实验名称：实验三：机器人示教编程与再现控制教师：时间：班级：姓名：学号：一、实验目的与任务了解机器人示教编程的工作原理，掌握6自由度工业机器人的示教编程与再现控制。二、实验设备 FMS系统（含6-DOF工业机器人）三、实验内容与步骤 1、描述机器人示教编程的原理。 2、详细叙述示教编程与再现的操作步骤，记录每一个程序点，并谈谈实验心得体会。教师批阅:

谈谈你对机器人的认识

认识机器人机器人的发展史：认识机器人首先先了解下robot机器人这一词是怎么来的。1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。上个世纪60年代前后，随着微电子学和计算机技术的迅速发展，自动化技术也取得了飞跃性的变化，开始出现了现在普遍意义上的机器人。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。它的发明人专门研究了运动机构与控制信号的关系，编制出程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人。于是，这台世界上第一个真正意义上的机器人，就应用在了汽车制造生产中。经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活

儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打个比方，如果让这样的机器人去抓会损坏它的东西，它也一定会去做。第二个阶段中，机器人好像有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东西，它可能就不干啦。第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。第一阶段的机器人，是小孩子，人们称它为“示教再现型”；第二阶段的机器人是一个青年，人们称它为“感觉型”；第三阶段的机器人则是成年人，称为“智能型”。1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后，自己找到目标物体并实施对该物体的某些动作。1969年，该研究所对机器人的智能进行测定。他们在房间中央放置了一个高台，在台上放一只箱子，同时在房间一个角落里放了一个斜面体。科学家命令机器人爬上高台并将箱子推到地下去。开始，这个机器人绕着台子转了20分钟，却无法登上去。后来，它发现了角落里的斜面体，于是它走过去，把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱子推了下去。这个测试表明，机器人已经具备了一定的发现、综合判断，决策等智能。到了上个世纪70年代，第二代机器人开始迅速发展并进入实用和普及的阶段，而第三代机器人在今天也已经得到了突飞猛进的变化。它能够独立判断和行动，具有记忆、推理和决策的能力，在自身

工业机器人项目规划方案

工业机器人项目规划方案规划设计/投资分析/实施方案

工业机器人项目规划方案说明目前，工业机器人由于下游应用场景日渐清晰，行业得到了快速发展，已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言，国内工业机器人行业发展已走在世界前列，行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入，反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求，国内工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。该工业机器人项目计划总投资7791.71万元，其中：固定资产投资6644.20万元，占项目总投资的85.27%；流动资金1147.51万元，占项目总投资的14.73%。达产年营业收入7722.00万元，总成本费用6146.50万元，税金及附加131.54万元，利润总额1575.50万元，利税总额1924.35万元，税后净利润1181.63万元，达产年纳税总额742.73万元；达产年投资利润率 20.22%，投资利税率24.70%，投资回报率15.17%，全部投资回收期8.09年，提供就业职位140个。报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投

资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 ...... 报告主要内容：项目概论、建设背景、产业分析预测、项目投资建设方案、选址可行性分析、工程设计、工艺方案说明、环境保护概况、项目职业保护、风险应对评估、节能可行性分析、实施方案、投资计划、经营效益分析、评价结论等。

认识工业机器人

认识工业机器人机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。而且，机器人应用情况是反映一个国家工业自动化水平的重要标志。本次任务的主要内容就是了解工业机器人的现状和发展趋势；通过现场参观，认识工业机器人相关企业；现场观摩或在技术人员的指导下操作ABB工业机器人，了解其基本组成。一、工业机器人的定义及特点 1.工业机器人的定义国际上对机器人的定义有很多。美国机器人协会（RIA）将工业机器人定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零部件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。” 日本工业机器人协会（JIRA）将工业机器人定义为：“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。” 在我国1989年的国际草案中，工业机器人被定义为：“一种自动定位控制，可重复编程、多功能的、多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。” 国际标准化组织（ISO）曾于1984年将工业机器人定义为：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程的操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。” 2.工业机器人的特点（1）可编程

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量、多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。（2）拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有计算机。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语音功能传感器等。（3）通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。例如，更换工业机器人手部末端执行器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。（4）机电一体化第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是与计算机技术的应用密切相关。工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。二、工业机器人的历史和发展趋势 1. 工业机器人的诞生 “机器人”（Robot）这一术语是1921年捷克著名剧作家、科幻文学家、童话寓言家卡雷尔·恰佩克首创的，它成了“机器人”的起源，此后一直沿用至今。不过，人类对于机器人的梦想却已延续数千年之久。如古希腊古罗马神话中冶炼之神用黄金打造的机械仆人、希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯、犹太传说中的泥土巨人、我国西周时代能歌善舞的木偶“倡者”和三国时期诸葛亮的“木牛流马”传说等。而到了现代，人类对于机器人的向往，从机器人频繁出现在科幻小说和电影中已不难看出，科技的进步让机器人不仅停留在科幻故事

工业机器人项目策划方案

工业机器人项目策划方案规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该工业机器人项目计划总投资13803.45万元，其中：固定资产投资10313.62万元，占项目总投资的74.72%；流动资金3489.83万元，占项目总投资的25.28%。达产年营业收入27190.00万元，总成本费用21059.78万元，税金及附加242.82万元，利润总额6130.22万元，利税总额7218.59万元，税后净利润4597.66万元，达产年纳税总额2620.93万元；达产年投资利润率44.41%，投资利税率52.30%，投资回报率33.31%，全部投资回收期4.50年，提供就业职位424个。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

目录第一章项目总论第二章承办单位概况第三章背景及必要性第四章建设规划第五章项目选址第六章项目工程设计说明第七章工艺可行性第八章项目环保研究第九章企业卫生第十章建设风险评估分析第十一章节能说明第十二章项目进度计划第十三章投资方案计划第十四章项目经营效益分析第十五章总结说明第十六章项目招投标方案

第一章项目总论一、项目提出的理由工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。二、项目概况（一）项目名称工业机器人项目（二）项目选址某某产业示范中心所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好，基础设施等配套较为完善，并且具有足够的发展潜力。项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。对各种设施用地进行统筹安排，提高土地综合利用效率，同时，采用先进的工艺技术和设备，达到“节约能源、节约土地资源”的目的。（三）项目用地规模

工业机器人基础操作

目录项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识 (1) 项目二机器人的基本操作 (11)

项目一工业机器人基本结构认识与安全操作知识一、布置任务 1.项目要求（1）项目名称：工业机器人基本结构认识与基础操作（2）计划课时：6 （3）器材及工具准备（现场准备）表1 实验所需设备清单 2.教学主要内容及目的通过该实训课程，将《工业机器人技术基础》中所学的机器人编程及调试技术应用于实际设计中。学习机器人的基本安全操作常识、机器人控制柜的基本结构、机器人示教器的基本操作等技术在实验平台上进行综合认知与练习，在理论和实验的基础上进一步对工业机器人的认识，更好的了解机器人的操作方式。 3.相关知识准备机器人的基本组成、机器人的基本安全操作常识。二、制定计划教师辅助学生以小组方式，10人一组，由指导老师讲解基本操作要领及安全注意事项，讲解完成后，学生自己进行操作，讨论各步骤的注意事项及原因，以讨论加操作的方式进行学习。三、实施项目任务 1. 实训内容 ①通过现场讲解，学习机器人的基本安全知识，为后续安全操作做基础； ②认识机器人控制柜，了解其主要结构及控制按钮的功能； ③认识示教器的基本操作方法。 2. 实训步骤

（1）工业机器人安全知识 a、记得关闭总电源在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 b、与机器人保持足够安全距离在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备，所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 c、静电放电危险搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 d、紧急停止紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：机器人运行时，工作区域内有工作人员。机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 e、灭火发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 f、工作中的安全注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 g、示教器的安全示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，

浅谈对工业机器人的认识

浅谈对工业机器人的认识人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据。，工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：（a）搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人，点焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。工业机器人技术特点：（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 1、危险，恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

工业机器人项目可研报告

工业机器人项目可研报告规划设计/投资分析/实施方案

工业机器人项目可研报告据统计，河北、江苏、西安等多地出台机器人产业行动计划，明确面向汽车、电子、电力装备等领域加强工业机器人应用;安徽、浙江、天津等地在今年地方两会上提出应用具体目标。央行近期也指出，鼓励金融机构推动融资等业务创新，强化对工业机器人技术短板的支持力度。业内专家表示，目前工业机器人应用领域持续拓展，正进入提档加速关键期。该工业机器人项目计划总投资16381.56万元，其中：固定资产投资14303.23万元，占项目总投资的87.31%；流动资金2078.33万元，占项目总投资的12.69%。达产年营业收入18618.00万元，总成本费用14615.22万元，税金及附加262.03万元，利润总额4002.78万元，利税总额4816.92万元，税后净利润3002.09万元，达产年纳税总额1814.84万元；达产年投资利润率24.43%，投资利税率29.40%，投资回报率18.33%，全部投资回收期6.96年，提供就业职位293个。项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用国家对项目产品生产提供的各种有利条件，综合利用企业技术资源，充分发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势，区位发展优势以及配套辅助

设施等有利条件，尽量降低项目建设成本，达到节省投资、缩短工期的目的。 ......

工业机器人项目可研报告目录第一章申报单位及项目概况一、项目申报单位概况二、项目概况第二章发展规划、产业政策和行业准入分析一、发展规划分析二、产业政策分析三、行业准入分析第三章资源开发及综合利用分析一、资源开发方案。二、资源利用方案三、资源节约措施第四章节能方案分析一、用能标准和节能规范。二、能耗状况和能耗指标分析三、节能措施和节能效果分析第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析一、项目选址及用地方案

工业机器人项目合作方案

工业机器人项目合作方案规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该工业机器人项目计划总投资2707.53万元，其中：固定资产投资2319.35万元，占项目总投资的85.66%；流动资金388.18万元，占项目总投资的14.34%。达产年营业收入2836.00万元，总成本费用2178.03万元，税金及附加41.89万元，利润总额657.97万元，利税总额790.61万元，税后净利润493.48万元，达产年纳税总额297.13万元；达产年投资利润率24.30%，投资利税率29.20%，投资回报率18.23%，全部投资回收期6.99年，提供就业职位41个。目前，工业机器人由于下游应用场景日渐清晰，行业得到了快速发展，已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言，国内工业机器人行业发展已走在世界前列，行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入，反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求，国内工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。

第一章项目概况一、项目概况（一）项目名称及背景工业机器人项目（二）项目选址 xxx工业示范区对周围环境不应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。（三）项目用地规模项目总用地面积7750.54平方米（折合约11.62亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数57.06%，建筑容积率1.36，建设区域绿化覆盖率6.38%，固定资产投资强度199.60万元/亩。（五）土建工程指标

浅谈对工业机器人的认识

浅谈对工业机器人的认识动力与控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥, 。,工业机器人做为完成任务的机具,按用途包括以下几种:(a)搬运、上料机器人;(b)喷涞机器人;(c)焊接与切割机器人,点焊与弧焊;(d)装配机器人;(e)最后工序机器人,完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。工业机器人技术特点: (1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理与决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗与环境污染,就是工业自动化水平的最高体现。 (2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,就是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力与智力的新一代生产工具,就是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 (3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备就是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC

装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。 (4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。工业机器人,对我国的经济所做出的贡献就是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路与公共建设、水力工程建设与工程机械、建筑机械等其她制造行业的规模扩大与技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件,通过工业机器人焊接可提高焊接质量与效率,满足市场的需求。我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究与开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术与系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 1、危险,恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势就是智能化、低成本、高可靠性与易于集成。对未来工业机器人的展望随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地

工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲

工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲一、说明 1．课程的性质和内容《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：Robot Studio软件的操作、建模、Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。 2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培养学生熟练操作Robot Studio软件，并能通过Robot Studio软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护，为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。（1）了解Robot Studio工业机器人仿真软件的基础知识，掌握软件使用方法和技巧。（2）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。（3）能熟练在Robot Studio软件中创建工件、工具模型。（4）掌握工业机器人离线轨迹编程方法。（5）掌握Smart组建的应用。（6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。（7）了解ScreenMaker示教器用户自定义界面的操作。（8）掌握Robot Studio软件的在线功能。 3．教学中注意的问题（1）本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。（2）理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授，切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。

（3）实践教学环节中对工业机器人Robot Studio仿真软件常用功能作简单介绍，重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。二、学时分配表

工业机器人项目申报材料

工业机器人项目申报材料规划设计/投资分析/实施方案

工业机器人项目申报材料目前，工业机器人由于下游应用场景日渐清晰，行业得到了快速发展，已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言，国内工业机器人行业发展已走在世界前列，行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入，反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求，国内工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。该工业机器人项目计划总投资6514.13万元，其中：固定资产投资4918.74万元，占项目总投资的75.51%；流动资金1595.39万元，占项目总投资的24.49%。达产年营业收入15021.00万元，总成本费用11614.88万元，税金及附加130.23万元，利润总额3406.12万元，利税总额4006.16万元，税后净利润2554.59万元，达产年纳税总额1451.57万元；达产年投资利润率52.29%，投资利税率61.50%，投资回报率39.22%，全部投资回收期4.05年，提供就业职位224个。依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及必要性。

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工业机器人项目申报材料目录第一章申报单位及项目概况一、项目申报单位概况二、项目概况第二章发展规划、产业政策和行业准入分析一、发展规划分析二、产业政策分析三、行业准入分析第三章资源开发及综合利用分析一、资源开发方案。二、资源利用方案三、资源节约措施第四章节能方案分析一、用能标准和节能规范。二、能耗状况和能耗指标分析三、节能措施和节能效果分析第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析一、项目选址及用地方案

关于工业机器人的认识

关于工业机器人的认识什么是工业机器人呢？简单来理解，就是在工业方面代替人类部分乃至全部工业工作的机器机械。但具体一点来定义，各国之间都没有一个统一的标准。例如：美国机器人协会将工业机器人定义为:“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的通过程序动作来执行各种任务的，并具有编程能多功能操作机。”日本给机器人的定位则是:工业机器人是一种带有储存器件和末端操作器的通用机器，它能够通过自动化的动作代替人类劳动。我国给机器人定义为:机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些人或生物相似的能力。如感知、规划、动作、协调能力。是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际统一定义为:工业机器人是一种仿生的、具有控制能力的、可重复编程的、多功能、多自由度的机械、具有一定的独立性。但无论各国还是国际上如何定义工业机器人，有一点是永恒不变的，就是机器。运用各种技术手段将原本不动的机器按照人的手段将其应用于工业方面。这便是工业机器人所自带的工业属性。如何看待工业机器人的运营方式呢？在我个人看来，中国的工业机器人运营方式仍有较大的缺陷。集中表现在以下几个方面: 一:工厂里面的机器不能完全代替人类的全部活动。如何这样说呢？在一线城市的工厂里面，或许有全部替换了人类工作的工业机器人，但在大部分城市里面，仍保留着大量人员工作，工业机器人运用实际效果不明显，或停留与半工业机器人与半工人结合的方式。这种方式的一个弊端则是容易产生安全事故。工业机器人虽然有着类似于人的机器编程，但毕竟没有人类的思考能力和辨别能力，虽然机器人有感应器，可以感知外界的处理活动，但感知器的活动范围仍有局限性。另外高级感应器价格较昂贵，运用成本较高，大部分工厂的运用较少。其次，人类的运动方式也会产生误差，例如在晚上上班的工人，由于时差的原因，晚上的思维能力会有一定的下降，运动能力也有一定的程度下降。这些人机不完全协调的工业。在一定程度上提高了工业伤害成本，其次也会导致工业材料的残次不齐，导致大量的工业材料成本浪费。二:工业机器人的使用年限不长。在大部分工厂的工业机器人方面，质量与使用年限与国际标准差仍有较大的差距，这方面的问题则是工业机器人的维修成本较大。在大量的工厂方面，工业机器人的容错率并不是很大，工业机器人的维修成本仍还有较大的成本代价。机器故障之后，所带来的维修成本还是其次，其工业价值方面所带来的工业损失才是主要。三:工业机器人的维修及售后方面仍有大量空缺。工业机器人的售后是一个较大的市场，但，由于工业机器人的售后人员较少，以及市场的售后标准不统一，售后服务方面较缺大。人数方面人较少。信任程度较小等等。但在工业机器人的总体发展路程上，仍是前进的。虽然过去几年在市场上并没有看见工业机器人技术的显著进步，但是未来几年将可预见

1.1 认识ABB工业机器人-工作页A

项目一工业机器人工作站简介本项目分为2个任务：任务1：认识ABB工业机器人任务2：启停ABB工业机器人工作站一、任务描述在对ABB工业机器人介绍的基础上，认识ABB工业机器人，了解ABB工业机器人使用过程中注意事项。 ABB公司的工业机器人累计销量已超过20万台，其产品规格全、产量大，是世界著名的工业机器人制造商和我国工业机器人的主要供应商。ABB机器人的型号很多，大多数以“IRB+数字”来命名的，如IRB 1200、IRB 1600等。不同的机器人使用方法基本一致，只要掌握其中一种，其他机器人基本都是一样的。本任务每四位同学一组，按照企业岗位操作规范，了解ABB机器人的构成、用途、ABB机器人使用注意事项等二、学习目标完成本实训任务后，你应能够： 1.知道ABB机器人的发展简况。 2.知道ABB机器人的组成与特点 3.知道用好ABB机器人注意事项 4.了解ABB机器人系统安全及环境保护措施三、学习准备 1.查阅ABB机器人发展简况的资料 2.查阅ABB工业机器人组成与特点的资料 3.查阅用好ABB工业机器人的资料 4.查阅系统安全及环境保护的资料

四、任务实施（一）计划请根据任务要求，确定所需要设备资料与工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的作业计划。（二）实施（1）ABB机器人发展简况 ABB是世界领先的机器人制造商，其总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。 1969年ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。 1974年ASEA公司研制出了世界首台微机控制、全电气驱动的5轴涂装机器人IRB6。 1998年A8B公司研制出了Flex Picker柔性手指和Robot Studio离线编程和仿真软件。 2005年ABB公司在上海成立机器人研发中心，并建成了机器人生产线。 2009年研制出当时全球精度最高、速度最快、质量为25kg的6轴小型工业机器人IRB 120。 2014年ABB公司研制出当前全球首台真正意义上可实现人机协作工作台机器人YuMi。（2）ABB工业机器人组成与特点 ①是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，基本组成一般由本体、控制器、示教器三大部件组成。

工业机器人项目可行性分析报告

工业机器人项目可行性分析报告投资分析/实施方案

摘要说明— 目前，工业机器人由于下游应用场景日渐清晰，行业得到了快速发展，已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言，国内工业机器人行业发展已走在世界前列，行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入，反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求，国内工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。该工业机器人项目计划总投资4549.17万元，其中：固定资产投资3428.79万元，占项目总投资的75.37%；流动资金1120.38万元，占项目总投资的24.63%。达产年营业收入8249.00万元，总成本费用6541.05万元，税金及附加75.15万元，利润总额1707.95万元，利税总额2018.68万元，税后净利润1280.96万元，达产年纳税总额737.72万元；达产年投资利润率 37.54%，投资利税率44.37%，投资回报率28.16%，全部投资回收期5.05年，提供就业职位170个。报告内容：项目概况、项目背景、必要性、市场分析、调研、建设规划分析、选址可行性研究、土建工程说明、工艺先进性分析、环保和清洁生产说明、企业卫生、风险应对评估、节能、实施计划、项目投资估算、经济收益、项目评价结论等。

规划设计/投资分析/产业运营

工业机器人项目可行性分析报告目录第一章项目概况第二章项目背景、必要性第三章建设规划分析第四章选址可行性研究第五章土建工程说明第六章工艺先进性分析第七章环保和清洁生产说明第八章企业卫生第九章风险应对评估第十章节能第十一章实施计划第十二章项目投资估算第十三章经济收益第十四章招标方案第十五章项目评价结论

浅谈对工业机器人的认识

浅谈对工业机器人的认识的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以。，工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：（a）搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人，点焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。工业机器人技术特点：（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

工业机器人生产项目可行性研究报告

工业机器人生产项目可行性研究报告前言工业现代化四个现代化是国家发展的既定方针和远景目标。四化中的科学技术现代化为工业现代化的实现提供了可能，而工业现代化则为农业现代化和国防现代化奠定了基石。自上世纪70年代开始，在半导体制造产业、信息产业的带动下，电子、信息、材料、能源、生物、化工、制造等各项科学技术得到了迅猛发展，直接推动了国内工业制造水平的飞跃提升。正是得益于工业制造水平的快速发展，短短三十余年，我国由半农业国家发展为一个准工业国家，近年来更跃居为世界第二经济体。大量的中国制造开始迈出国门走向世界，出口经济随之成为国内经济的三大支柱之一。取得这些非凡成就的过程中，工业制造业功不可抹。中国制造到中国创造进入21世纪以来，全球一体化逐步成为广泛地共识。随着资源的日益匮乏，环境容量的日益饱和，国家及区域间竞争的日益激烈，中国制造正面临诸多挑战和转型压力。它山之石，可以攻玉。历经一百多年积累和沉淀的欧美发达国家工业的既往经验表明：在工业现代化发展初期时建立奇功的中国制造，必须向更高层次的“中国创造”转型

和迈进。因为后者代表更高的生产力水平，具备更强的竞争力。 1 发展是当今世界共同的主题。唯有发展，才能解决发展中的问题。中国制造到中国创造的过程，是将先进的科学技术广泛应用到工业制造中研发、设计、生产、管理等各个环节的过程，是不断提高企业的创新能力和自动化生产水平的过程，是不断提高企业的区域竞争力和国际竞争力的过程。智能机械手项目设想空谈误国，实干兴邦。鄂东滨江新区的设立，跨江联合开发战略的规划和实施，配套软硬件设施的建设和相关优惠政策的制定，充分体现了省、市、县等各级政府全心全意谋发展的决心。这个宏观背景为我公司的智能机械手项目（以下简称项目）提供了良好的运作平台。本项目将充分利用以上有利条件，以科学发展的思想为指导。在项目实施和运作过程中，将坚持以高科技、高起点为发展方向；以高产值、高附加值为发展目标；重视科技投入，重视科学管理，力争将项目发展成为滨江工业园区内具有标杆示范效应的高新技术产业。在项目拟投产的产品技术方案中，将完美融合应用电子技术、数字控制技术、信息传输技术、精密机械加工技术、电气控制及机械传动技术等综合领先的技术。在项目拟投产的产品市场策略方面，将紧密结合工业领域的实际应用需要，利用自身技术优势，做到产品科技化、市场明确化，营销针对化，服务专业化。

工业机器人项目立项报告

工业机器人项目立项报告规划设计/投资分析/实施方案

摘要说明— 经过多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。该工业机器人项目计划总投资6891.30万元，其中：固定资产投资5472.36万元，占项目总投资的79.41%；流动资金1418.94万元，占项目总投资的20.59%。达产年营业收入11504.00万元，总成本费用8906.82万元，税金及附加126.52万元，利润总额2597.18万元，利税总额3081.93万元，税后净利润1947.88万元，达产年纳税总额1134.04万元；达产年投资利润率 37.69%，投资利税率44.72%，投资回报率28.27%，全部投资回收期5.04年，提供就业职位243个。报告内容：基本信息、背景及必要性研究分析、市场分析、项目方案分析、选址评价、工程设计说明、工艺技术说明、项目环境影响情况说明、安全保护、风险防范措施、节能说明、项目实施安排方案、投资方案计划、项目经济效益可行性、项目评价等。

规划设计/投资分析/产业运营

工业机器人项目立项报告目录第一章基本信息第二章背景及必要性研究分析第三章项目方案分析第四章选址评价第五章工程设计说明第六章工艺技术说明第七章项目环境影响情况说明第八章安全保护第九章风险防范措施第十章节能说明第十一章项目实施安排方案第十二章投资方案计划第十三章项目经济效益可行性第十四章招标方案第十五章项目评价