电机控制的心得体会

电机控制的心得体会

篇一：电气控制实训心得体会

电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309姓名：王雪琴

指导老师：周轶旻实习时间：——目录

一实习的性质、目的、意义 (1)

二实习的要求 (1)

三实习内容 (2)

四实习工具、仪表、及器材 (2)

五安装步骤及原理图 (3)

六注意事项 (10)

七故障分析 (10)

八总结..........................11一实习的性质、目的、意义。电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机

床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必

须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作

原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原

理、连接规则、故障排除法，学习常

用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专

业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。二实习的要求

1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路

的应用；

2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等

常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除

法；

4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分

析和排除技能。三实习内容

1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和

接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则。

了解其使用方法和技术参数的选择。3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺

序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法。

5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。四实习工具、仪表及器材。1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。 2仪表：万用表、

兆欧表。

（1）控制板一块

（2）导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用铜芯导线；按

钮线一般采用铜芯线（rv）；导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。

（3）交流接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断

路器等五安装步骤及原理图

1熟悉镗床电气控制电路的工作原理，明确线路中所有电器元件及其作用，特别注意主

轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。 2按电气控

制原理电路图所示列出元件清单，配

齐所有电器元件。 3检验各器件，看各技术数据是否符合要求，电磁机构动作是否灵活，有

无衔铁卡阻等不正常现象。

4在控制板上分布器件位置，并安装电器元件。 5按接线图的走线方法进行板后线槽布线，注意布线的工艺要求。并检查接线是否正确。6安装电机，连接电机和按钮金属外壳的保护接地线。 7自检。按原路图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。再用万用表检查线路的通断情况。检查

时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零。以防短路故障发生。 8主电动机m1的控制主电动机m1的起动与停止控制：具有正反向点动，正反向低速转动和正反向高速转动等

控制。

9主电动机的点动控制由于加工时经常需要用点动来调整刀具的对位，所以主电动机需要有正反向点动控制。

它是由正反向点动按钮sb3、sb4，接触器km1或km2，以及km3实现的。正转：按下正向点动按钮sb3，km1线圈经过篇二：电气控制实训报告丽水职业技术学院

实训总结报告课程：电气控制与plc班级： xxxx姓

名：xxxx

学号：二〇一三年五月十一日实训目的

这次实训的目的主要是为了让我们掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。学习

plc的实践接线和程序的编写。同时学会分析、排除线路故障的方法，通过亲自动手增强实

际连接控制电路的能力和操作能力。理论和实践相结合让我们对学过的知识有更深的了解。

在实践中了解理论知识的重要性并且找到自己的不足，让以后的学习目标更加的明确。实训内容

实训一：三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制

一、实验目的

1、通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成

实际操作电路的方法。

2、加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3、学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、原理说明

按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间

继电器。按时间原则控制鼠笼式电动机y－△降压自动

换接起动的控制线路。当接触器km1、

km2主触头闭合，km3主触头断开时，电动机三相定子绕组作y连接；而当接触器km1和km3

主触头闭合，km2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。因此，所设计的控制线路

若能先使km1和km2得电闭合，后经一定时间的延时，使km2失电断开，而后使km3得电闭

合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。这个实验让我了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应

用。让我对电路接线有了更深的了解。实训二: 三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制

一、实验目的

1. 进一步提高按图接线的能力

2. 了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。

3. 熟悉异步电动机y－△降压起动控制的运行情况和操作方法。

二、原理说明

反接制动的关键在于电动机电源相序的改变,且当转速下降到接近于零时,能自动将电源

切除,为此采用了速度继电器来检测电动机的速度变

化。120-3000r/min范围内速度继电器触

点动作，当转速低于100r/min时，其触点恢复原位。启动时，按下启动按钮sf2，接触器qa1线圈通电并自锁，电动机ma通电旋转。在电动

机正常运动时，速度继电器bs的常开触点闭合，为反接制动做好了准备。停车时，按下按钮

sf1，其常闭触点断开，接触器qa1线圈断电，电动机ma脱离电源由于此时电动机的惯性转

数还很高，bs的常开触点仍然处于闭合状态，所以，当sf1常开触点闭合时，反接制动接触

器qa2线圈通电并自锁，其主触点闭合，使电动机定子绕组得到与正常运转相序相反的三相

交流电源，电动机进入反接制动状态，电动机转数迅速下降。当电动机转速低于速度继电器

动作值时，速度继电器常开触点复位，接触器qa2线圈电路被切断，反接制动结束。在三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制的实训中，要求加深对电气控制系统的保护、自锁、等的理解。学会速度继电器的原理，在确保电路与元器件安全的情况下让电动机快速

停止，这个实验让我对电气的灵活使用有很大的帮助。实验三: 星三角降压启动控制plc改造实验

一、实验目的：

1. 掌握小车往返运动自动控制的设计。

2. 通过实验练习加强对“与”“或”“非”等基本指令的理解和应用。

二、原理说明：

把编写好的程序下载到西门子s7-200 的plc 中进行调试，下载好后我们打开在线控制

面板进行调试，看运行结果是否符合要求。首先把控制面板上的置位为按钮按下去。

即接通，表示断路器qf 合上。按下启动按钮（sb2）即接通此时电动机星形启动，和有输出。

实验接线图中表示这两个的灯l1 和l2 都亮同时驱动时间计数器，当计时器计到10s 时切

换为三角型启动，此时无输出，有输出，则此时和有输出，电机三

角星运行。接线面板上的l 1 和l3 灯亮。按下在线面板上的后（接通）此时

电动机停止运行。所有的输出点都无输出。这个实训我们是三个人一组完成的实验，这个实验让我对plc 控制有了一个全新的了解。

它只要改变程序就可以灵活的控制电路，不像硬件控制电路，一旦要改变功能就要大动干戈

的重新接线。这个实训让我对plc有了深刻的了解。

实验四: ：三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制

一、实验目的

1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气

原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点

二、原理说明

1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、

进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。交流电动机继

电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：

电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合

（常开）、动断（常闭）两类。

消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁

和互锁控制。要求接触器线圈得电

后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联

来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得

电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短

路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧

蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有

接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等

执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动

作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断

触头后合。

4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，

及时熔断熔体，达到保护线路、

保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的

主要依据。采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定

电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动

作后只能由人工进行复位。

5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有

220v和380v等，使用时必须认请，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸

力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过

大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部分端面嵌装有短路铜环，其作用是为了使铁心

吸合牢靠，消除颤动与噪声，若发现短路环脱落或断裂现象，接触器将会产生很大的振动与

噪声。

这个电路要我们认识各电器的结构、图形符号、接线方法，并用万用表检测元器件是否

完好。操作时要胆大、心细、谨慎，电路要求牢靠、整

齐、清楚、安全可靠，这就要求我们

的动手的同时还要动脑，加深和巩固了以前学过的理论知识。让我对线路的接线有了跟深入

的了解。实训体会

一周的实习很快就过去！实通过一周的训让我有很大的收获不仅让我对理论方面有了更

深的了解，还让我的动手能力有了很大的提高。总体感觉很充实。很有意义。通过本次实训。

巩固、和加深了我们课堂上所学的理论知识.这次实训一切都要求自己动手。不懂发问时老师

就为我们讲元器件的原理并让我们自己寻找答案真不行才讲解答案。让我们掌握很多具体知

识，对元器件的样子、用途和仪器的使用，都有很大的掌握。这次实训我们做了5个模块，分别是三相鼠笼式异步电动机星三角降压起动控制、三相

鼠笼式异步电动机的反接制动控制、plc控制电路、星三角降压启动控制plc改造实验、三

相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制。在次之前我们也有接线的简历其中三相鼠笼式异步电

动机星三角降压起动控制、三相鼠笼式异步电动机的反接制动控制和点动控制线路，都有接

触过所以这次的任务是在接线的过程中尽力避篇三：电

气控制实训报告电工实训报告

一.实训目的：

实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技

术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践

相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水

平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义

现代化建设需要的高素质的复合型人才。二,实训设备

十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,

实习内容：

5周周二

1.电动机的点动控制电路

老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作①.实习目的：

（1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法；

（2）了解交流接触器的工作原理和构造；

（3）了解按钮开关的构造与作用；

（4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法；

（5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用；

（6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电

路接线图的知识；

（7）理解点动控制线路的概念。②.实习元件：

十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.

点动控制原理：当按下启动按钮sb后，接触器km的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组

接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源。

电动机停止

4.实习过程：

按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路；

线路接好后，对照电路原理图仔细检查；

先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连

接核对；

篇二：控制电机课程总结及体会

摘要

在现代科学技术中，控制电机属于电机制造工业中一个新机种，它的历史虽短但发展迅速。控制电机的品种繁多，用途各异，据不完全统计，已达3000种以上，是普通电机所不可比拟的。由于电子技术、航天等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善，对控制电机的精度和可靠性提出了更高的要求，控制电机的品种也日益增多，比较传统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等，比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。

在生产实际和日常生活中，控制电机是自动控制系统中的一个元件，其主要任务是完成控制信号的传递和转换，而能量转换是次要的。因此，对控制电机的基本要求是运行平稳、响应迅速可靠。

关键词：伺服电动机自整角机步进电动机种类应用Abstract

In modern science and technology, control motor belongs to the motor manufacturing industry in a new

machine, its history is short but rapid development. Motor control variety, different purposes, according to inxxplete statistics, has reached more than 3000 kinds of xxmon motor, is inxxparable. As electronic technology, aerospace science and technology development and the automatic control system of continuous improvement, to control the motor accuracy and reliability of proposed higher requirements, motor control varieties increased, xxpared with the traditional rotary transformer, synchro, tachometer generator, servo motor and stepper motor, xxparison a novel brushless DC motor, linear motor and ultrasonic motor.

In the actual production and daily life, the control motor is in the automatic control system for a xxponent, its main task is to xxplete the control signal transmission and conversion. And the energy conversion is of secondary importance, therefore, the control of motor is the basic requirement of stable operation, quick response and reliable.

Key words: servo motorsynchro stepping motor range application

引言

由于新原理、新技术、新材料的发展，使电机在很多方面突破了传统的观念，研制出一些新结构的电机，如霍尔效应的自整角机及旋转变压器、霍尔无刷直流测速发电机、压电直线步进电动机，利用“介质极化”研制出驻极体电机，利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机，此外，还有电介质电动机、静电电动机、集成电路电动机等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论，而将与其他学科相互结合，相互促进，成为一门多种学科相互渗透的边缘学科。研究特种电机的原理、结构与应用，在21世纪自动化技术、电脑技术的开发和应用中将具有光辉的前景。

本文主要介绍了私服电动机，自整角机和步进电动机的发展情况，这几种电动机的工作原理，特点及具体应用。

控制电机的几种基本类型介绍

（一）伺服电动机

1.伺服电动机的概念

伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机，又称执行电动机。它的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。

2.伺服电动机的工作原理（1）直流伺服电动机的工作

原理

在电枢线圈中通入直流电流，电枢在磁场中旋转，换向器和电枢一起旋转。电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替的由线圈从电刷A流入，电刷B流出。此时载流导体受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。

（2）交流伺服电动机的工作原理

交流伺服电动机是两相电动机，在定子上有两个绕组，励磁、控制绕组。它们在定子圆周上相差90°。励磁绕组接交流电源（串入一个电容器），控制绕组接入控制电压（电信号）。其转动随控制信号的变化而时断时续，时而正转时而反转，转动灵活。

3.伺服电动机的特点（1）直流伺服电动机

直流伺服电动机具有精确的速度控制,其转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,同时具有价格优势等特点。（2）交流伺服电动机

交流伺服电动机良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编

码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护，因此交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。

4.伺服电动机的应用

直流伺服电动机的特性较交流伺服电动机的硬，因此通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统的位置控制等。

交流伺服电动机的输出功率一般为，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如在各种自动控制、自动记录等系统中。

（二）自整角机

1.自整角机的概念

自整角机是一种发送、接收、转换角位移信息的交流控制电机。其按用途分为力矩式和控制式两种。 2．自整角机的工作原理（1）力矩式自整角机的工作原理

力矩式自整角机多数采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构。选用两极电机是为了保证在整个圆周范围内只有唯一的转子对应位置，从而达到准确指示。选用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关系，以提高运行性能。

力矩式自整角机可组成差动工作方式。这时有两台发送机，一台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代

数和。在一定条件下一台发送机可带动多台接收机，称为力矩式自整角机的并联运行。

（2）控制式自整角机的工作原理

控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。可以采用凸极式转子结构，也可采用隐极式转子结构。在转子上通常且放置单相励磁绕组，在交轴位置装设短路绕组来提高电机的精度。

控制式自整角发送机的励磁绕组由单相交流电源励磁，其三相整步绕组和自整角变压器的整步绕组对应相接。而自整角变压器的输出绕组通常接至放大器的输入端，放大器的输出端再接至伺服电动机控制绕组，这样，由伺服电动机驱动负载转动，并同时通过减速器带动自整角变压器转子构成机械反馈连接。当自整

篇三：电力拖动学习心得体会

《电力拖动自动控制系统》学习心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现

这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多

门学科的知识，让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程有

了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械