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稀土永磁材料NdFeB的研究进展

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2013年10月

摘要

本文论述了NdFeB稀土永磁材料的分类,介绍了NdFeB稀土永磁材料的应用,并根据现状对永磁材料的应用前景进行了展望。

关键词:NdFeB 稀土永磁材料;烧结NdFeB 稀土永磁材料;粘结NdFeB 稀土永磁材料;NdFeB 稀土永磁材料薄膜

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目录

摘要……………………………………………………………………………….II 第1章绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义 (1)

1.2稀土元素简介 (1)

1.3永磁材料简介 (1)

1.4稀土永磁材料发展历程 (1)

1.5 NdFeB 稀土永磁材料概述 (2)

第2章烧结NdFeB 稀土永磁材料概述

2.1 烧结NdFeB稀土永磁材料的性能特点 (3)

2.2烧结NdFeB稀土永磁材料的制备 (3)

2.3烧结NdFeB稀土永磁材料的制备工艺 (4)

2.4添加合金元素对烧结NdFeB稀土永磁材料的影响 (6)

2.5烧结NdFeB稀土永磁材料的应用 (8)

第3章粘结NdFeB 稀土永磁材料

3.1粘结NdFeB稀土永磁材料制备和性能特点 (9)

3.2粘结NdFeB稀土永磁材料的应用 (9)

第4章 NdFeB 稀土永磁材料薄膜 (10)

结论 (11)

参考文献 (11)

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第1章绪论

1.1 课题背景及研究的目的和意义

通过对稀土永磁材料NdFeB的研究进展的探索,灵活运用所学内容,了解该材料的制备原理,并通过其应用前景加深对稀土化学课程内容的理解探究和窥探整个化学行业的发展。

1.2 稀土元素简介

稀土元素指的是化学元素周期表中镧系元素——镧(La)、铈(Ce)、镨(Pr)、钕(Nd)、钷(Pm)、钐(Sm)、铕(Eu)、钆(Gd)、铽(Tb)、镝(Dy)、钬(Ho)、铒(Er)、铥(Tm)、镱(Yb)、镥(Lu),以及与镧系的15个元素密切相关的元素——钪(Sc)和钇(Y)共17种元素。

1.3永磁材料简介

永磁材料又称硬磁材料,是一类经过外加磁场磁化以后能长时间保留磁性的、并能经受不太强的外加磁场和其他环境因素(如振动和温度等)的干扰的强磁材料,因这类材料能长期保留其剩磁,故称永磁材料[1]。永磁材料一般具有较高的矫顽力和磁各向异性,磁化线面积和磁化到技术需要的磁化场都比较大。此外,永磁对外加干扰磁场和振动、温度等非磁性因素变化的稳定性较高[2]

1.4稀土永磁材料简介

稀土永磁材料是众多磁功能器件的物质基础,已成为电子技术通讯中的重要材料,其应用程度是一个国家和地区科学研究水平和应用技术高低的一个重要标志。如图1所示[3],稀土永磁材料按开发应用时间可分为第一代钐钴( SmCo5) 、第二代钐钴( Sm2Co17) 和第三代钕铁硼( Nd2Fe14B) 稀土永磁材料,近年来又研究发现了SmFeN系稀土永磁材料和由Nd2Fe14B /-Fe、Sm2Co17 /FeCo等构成的纳米双相交换耦合永磁材料等。[4]

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图1 稀土永磁材料发展历程

1.5 NdFeB稀土永磁材料概述

NdFeB永磁材料以高的磁能积(如图2所示)、高的饱和磁化强度以及低廉的价格等优势逐渐成为目前应用最广泛的一类稀土永磁材料。[5]迄今为止,实验室中NdFeB磁体的最大磁能积已经能到达460 kJ/m3。[6]NdFeB永磁材料主要分为烧结NdFeB永磁材料、粘结NdFeB永磁材料以及NdFeB永磁材料薄膜三大类,接下来本文主要介绍它们的制备及应用。

图2 20世纪不同永磁材料磁能积的发展

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第2章烧结NdFeB永磁材料

2.1 烧结NdFeB 磁体性能特点

烧结NdFeB永磁材料:烧结NdFeB以Nd2Fe14B化合物为基体制备而来,[7]它是现在以及将来一定时段内最重要的永磁材料。该类材料的主要性能特点主要有两点。

1)成本较低:烧结NdFeB永磁材料的能量密度在384kJ·m一3到170kJ·m一3之间[8],故相同的成本可以购买的焦耳能量是最多的。而且烧结NdFeB 永磁材料的原材料非常丰富,我国稀土资源工业储量约4 800 万t,远景储量约12 000 万t,占世界稀土量的70%~80%;而且以铁取代昂贵的战略金属Co 和Ni 等[9]。所以综上烧结NdFeB永磁材料最便宜。

2)磁性能高。由表1通过与其他永磁性能的比较表明[10],烧结NdFeB永磁材料

(BH)m比Sm

2Co

17

,:高约50%,分别为铁氧体和AIN记。的10和4倍;剩磁Br比AlNiC。高

15%,是铁氧体的3倍;Hc是Sm

2Co

17

的2倍,铁氧体的5倍。由此可见,烧结NdFeB永磁材

料与其他永磁材料相比,具有高剩磁、高磁能积、高矫顽力的特点,是目前世界上发现的永磁材料中磁性能最强的一种。同时,其机械性能好,加工方便,成品率高,

可装配后充磁。烧结NdFeB永磁材料的缺陷是其Br温度系数比Sm

2Co

17

和AlNiCo高,

但比铁氧体低。

表一烧结NdFeB稀土永磁材料和其他永磁材料的性能比较

2.2烧结NdFeB永磁材料的制备

烧结NdFeB系稀土永磁材料由主相Nd

2Fe

14

B、富Nd相、富B相以及稀土氧化物

组成,其中只有主相是磁性相,其余均是非磁性相。因此,烧结NdFeB系稀土永磁材料的磁能积主要由主相的体积分数和晶体的取向度决定。主相体积分数取决于合金的成分设计,取向度取决于磁体的制备过程。其制作流程如下图3。[11]

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图3烧结NdFeB 永磁材料的制备流程图

2.3烧结 NdFeB稀土永磁材料的制备工艺

近年来,高性能烧结NdFeB永磁体的制备技术和设备有很大的改进和革新,主要包括:(1)传统的合金浇注技术由近快速凝固的薄片铸锭技术(Strip Casting)所取代,(2)改进的气流磨技术代替传统的机械破碎、制粉技术,使其粉末颗粒的尺寸分布更窄。高性能烧结NdFeB永磁体制备工艺改进的主要特点是改变过去的单纯依赖调整化学成分来提高磁性能的途径,通过控制材料的微观结构来提高其磁性能。薄片铸锭技术(Strip Casting) 实质上就是合金铸锭晶相织构的控制技术。[12]合金铸锭晶相织构的控制技术是生产高档烧结钕铁硼磁体的技术关键。日本的三德公司和德国真空冶炼公司首先发展了薄片铸锭技术,直至目前还是这两家公司对此技术掌握的最好。尤其是日本的三德公司,所生产的NdFeB母合金薄片产量占国际市场的一半以上。[13]

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图4日本三德公司SC 设备中的旋转Cu 合金辊

为使烧结NdFeB永磁体具有优良的磁性能,其微观组织结构应满足3个条件:(1)Nd2Fe14B主相与富Nd相的相对量应为最佳比例,(2)富Nd相细小、沿晶界弥散分布,(3)不含α-F e相。薄片铸锭技术( 简称SC工艺) 是目前控制合金铸锭晶相织构最有效的工艺,其工作原理是将原料中频感应熔化后,浇注过程中使熔液形成薄厚均匀的平面流,浇铸在匀速旋转的Cu合金旋转辊上( 如图4) 。采用SC工艺制备的NdFeB合金的微观组织结构有以下特点:(1) Nd2Fe14B主相为均匀的厚度的均匀连续的富Nd相层,(3) α- Fe相含量可忽略不计。SC工艺不仅仅是制备高档烧结NdFeB永磁体的关键技术,用于制备中低档NdFeB永磁体母合金,也可显著改善材料的磁性能和产品性能的稳定性。最近,三德公司改进SC工艺,将其应用于生产粘结NdFeB永磁粉( 图5)。和MQI公司生产的粘结NdFeB用磁粉相比,SC工艺制备粘结NdFeB永磁粉的性能略低,但其生产率大为提高,成本急剧降低。[14]

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图5SC母合金制备工艺和MQI 粘结用磁粉制备工艺比较

我国对合金铸锭晶相织构的控制技术极为重视,自2 0 0 0 年国内开始SC工艺和设备的研究和开发,并取得了显著的进展。部分厂家包括安泰科技已制造出SC薄片铸造炉,生产NdFeB薄片铸锭。同时,宁波韵升和北京三吉利等公司从日本真空公司购买SC薄片铸造炉,并已应用于生产。但是,SC工艺是一个系统的技术,所采用的是快冷工艺,浇注温度、浇注流量和冷却速率对NdFeB薄片的微观结构有很大的影响。研究和探索合适SC工艺过程和参数,生产出高质量的NdFeB薄片,是我国磁性材料工作者所需解决的首要问题。

2.4添加合金元素对烧结 NdFeB 稀土永磁材料的影响

合金元素的添加对NdFeB磁体的矫顽力和温度稳定性有着重要影响,它通常是作为取代元素或掺杂元素添加的。取代元素主要作用是提高主相的内察特性,但其缺点是生成的软磁性相会降低(BH)m和Br。取代元素有取代Nd和Fe原子两种。Nd常见的取代元素有Dy、Pr、Sm等。掺杂元素与添加元素不同,它不取代四方相中的某些原子,而是或者以脱溶物的形式分布于硬磁性四方相内部或在四方相晶粒边界形成新的相以取代原先的富Nd相或富B相,达到改善硬磁性晶粒的边界微结

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构的目的,对磁体的性能产生重大的影响[15]。其中Dy元素是一类常用的添加元素,它能显著提高烧结NdFeB永磁体的矫顽力。在一定量的范围内,磁体的Hc与Dy 的添加量成正比例关系。烧结NdFeB稀土永磁材料中Dy的含量不同,便用不同应用(如图6)。[16]

图6不同Dy含量钕铁硼磁体的磁性能及其应用领域

例如Al元素也常加入NdFeB三元合金中,它能显著提高Hci。其原理是Al起细化晶粒作用,提高了富Nd相与Tl晶粒的湿润性。Cu也是常见的添加元素。Cu 能细化微结构,降低NdFeB的共晶温度,提高富Nd液相与Tl相的湿润性,使富Nd 液相沿Tl晶粒均匀分布,提高去交换祸合能力。Ga熔点仅为302.8K,属于低熔点组元。Ga的添加减少富Nd相与Tl相的湿润角,抑制Tl的长大,使Tl相界面缺陷密度减少,反磁化畴在界面形核困难。同时,随富Nd相中Ga的增加,Ga替代Fe改变了富Nd相的结构,使Fe、Nd、B原子向主相中扩散,使边界变得更加平直、光滑和清晰,但Ga不能过量。Co,Al,Dy等均能能提高合金的温度稳定性,而且用部分Nd取代Fe也能改善其耐热性。[15]

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2.5 烧结NdFeB稀土永磁材料的应用

烧结NdFeB永磁体由于具有高的剩磁Br、矫顽力和最大磁能积(BH)m,自发明20多年来取得了飞速发展,己成为现代工业和人们日常生活中不可缺少的永磁材料。它已经成为计算机、网络信息通讯、交通、办公自动化、家电、人体健康与保健等高新技术领域的核心功能器件。此外,烧结钦铁硼永磁材料在地震检波器、阿尔法磁谱仪和微型马达等的应用的发展较快。近年来以烧结NdFeB永磁生产的永磁电机在电动自行车、电动摩托车、电动三轮车和电动小汽车等上的应用发展迅速。电子化和数字化带来了烧结NdFeB永磁体的广泛应用的同时,近年来,减少CO:和废气排放等保护地球环境己成为人们的共识,节电、节能化己成为非常重要的任务。烧结NdFeB永磁材料将起着极为重要的作用。表2列出了目前烧结NdFeB 磁体的主要应用领域。[17]

表2 烧结NdFeB磁体的应用领域

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第3章粘结NdFeB稀土永磁材料

3.1粘结NdFeB 永磁材料的制备和性能特点

在根据我们所需的性能要求,按照一定的比例将具备一定永磁性能的稀土永磁材料的粉末、黏结剂以及另外添加的其他添加剂均匀混合,用压制、挤出或注射成型等方法将其制成产品,即我们所需的复合永磁材料,称为黏结永磁材料。其制作流程图如图7所示。[6]

图7粘结NdFeB 永磁材料的制备流程图

其制作与烧结永磁材料、铸造永磁材料相比,黏结永磁材料的突出优点是:加工尺寸较高,不变形,一般无需二次加工;机械强度好,不易掉边、掉角、破碎;可以进行机加工;形状自由度大,可制成复杂形状薄型和微型产品;易于生产复合元件,可将永磁和其他器件进行嵌件成型和复合一体成型。其不足之处主要是磁性能不像永磁体那样高,而且它的使用温度较低[18]。

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黏结磁体(bonded magnet)属于复合磁体,兼有黏结剂和永磁材料特性。这类材料多以它所采用的黏结剂或磁性粉末的种类而命名,比如金属黏结磁体、橡胶磁体、塑形磁体等是以黏结剂命名的;黏结钕铁硼、黏结铝镍钴、黏结铁氧体、黏结稀土钴等这些是根据磁性粉末的种类命名的。黏结磁体的性能与磁性粉的种类有很大关系,比如黏结稀钴(2:17 型)的最大磁能积为161 kT/m3,而黏结钡铁氧体的最大磁能积仅为3 kT/m3,但是这类材料的价格也相对比较低。黏结磁体分各项同性和各项异性磁体,其主要区别是在成型过程中是否对各项异性的磁粉施加磁场。

3.2粘结NdFeB 永磁材料的应用

目前,永磁实际应用中有30%是黏结磁体,且随着其性能的逐步提高,应用范围还在不断逐步扩大。黏结稀土永磁材料主要应用于以下几个领域:音响器械,主要有扬声器、头戴耳机、耳塞机、微音器(送话筒)等;旋转仪器装置,如各种小型发电机、磁轴承、小型精密电机、定时器转子等;日用品,如玩具、体育用品、门锁等;元器件,如除油污器、磁性联轴节前面几章中,分别对局部多孔质材料的渗透率等。

第4章NdFeB稀土永磁材料薄膜

NdFeB薄膜的制备方法及磁学性能的研究起始于20 世纪80 年代,90 年代后这方面的研究逐渐增多[2]。人们对NdFeB薄膜的研究都是从单层薄膜开始的,研究方向主要有溅射功率、溅射气压、热处理等。当NdFeB与其他物质交替作用时,薄膜的磁性能有较大改善,多层薄膜的研究逐渐成为了研究热点[19]。NdFeB 薄膜的另一重要发展方向是纳米复合永磁薄膜[20],其作用机理是将软磁相与永磁相在纳米尺度内进行复合,使其既具有永磁材料的高磁晶各项异性,又具有软磁材料的高饱和磁化强度,利用软磁和硬磁之间的交换耦合效应,提高薄膜的磁性能。

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结论

今天全球NdFeB 磁体产业的总产值超过40 亿美元(40.427 亿美元),其中烧结磁体35.807亿美元,粘结磁体4.62亿美元,两者之比为88.6 ∶11.4。上世纪40年代到60年代主要的商品磁体是铝镍钴(Alnico);自60 年代末以来,永磁铁氧体成为主要的商品磁体;估计2010 年以后NdFeB 将成为主要商品磁体[21]。而目前稀土由国务院稀土办主管。资源开发和销售过程中问题多多,比如破坏性开采、资源浪费、环境破坏、变相出口、非法走私,但国家正在大力整治。而另一个重要问题是科技水平的低下,导致只能出口上游低附加值产品;反过来却得购买价格高昂的下游产品来满足本国工业、国防需要。限制出口的同时,更应该加大研发。

我们可以通过以下几个方面来促进稀土材料长期可持续发展战略:(1)强化现行政策执行力度。为促进稀土产业的健康发展,国家已出台了一系列的政策法规。(2)严格实行国家管制制度。稀土资源作为战略资源,其管理的职能不能下放到地方政府,要将全国稀土金属的勘探、开采和出口权统并管辖,统一归中央管理。(3)尽快建立国家稀土资源储备制度。建立稀土资源战略储备制度,并不单单是国家拿钱收购稀土建立战略储备这样简单,必须强调战略性,要更多地从国家利益与长远发展的战略高度谋划。(4)加快调整稀土产业布局。加快产业整合,提高稀土行业的产业集中度。(5)严控稀土资源出口。我国应尽快在WTO 及国家安全两种框架下制定新的稀土资源贸易政策。(6)加大稀土利用技术创新力度。稀土的真正价值在于应用。(7)开辟利用外国资源的渠道。并且加大稀土重要性的宣传[22]

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2015哈工大机械类专业本科毕业设计(论文)内容要求

附件1: 机械类专业本科毕业设计(论文)内容要求 机电工程学院2014-11-20修订 机械类专业本科毕业设计(论文)主要分为工程设计、科学实验、软件开发、理论研究和综合等类型,其中工程设计类不得低于50%。所有类型毕业设计(论文)均需在论文撰写中包含经济、环境、法律、安全、伦理方面的内容。 1.工程设计型 工程设计型需满足如下要求之一: 1)学生至少独立完成A0图纸当量数四张(不包括零件图和示意图)和一份10000字以上的类似于设计计算说明书的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定。 2)学生至少独立完成机械结构A0图纸当量数两张(不包括零件图和示意图)及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定;论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容,如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等,且该部分内容不少于5000字。 3)学生至少独立完成机械结构A0图纸一张(不包括零件图和示意图)和电气或液压设计A0图纸一张及主要零件图和一份15000字以上包含设计计算过程的论文。图纸应符合《机械制图》标准的规定;论文必须包含电气或液压设计内容,且该部分内容不少于5000字;论文还必须包含现代机械设计与分析方法内容,如有限元分析、可靠性分析、虚拟装配、系统仿真、摩擦学设计、人机工程学、优化设计等,且该部分内容不少于5000字。 4)学生至少独立完成电气或液压设计A0图纸当量数两张和一份15000字以

上包含设计计算过程的论文。论文必须包含现代电气或液压设计与分析方法内容,如可靠性分析、系统仿真等,且该部分内容不少于5000字。 工程设计型毕业论文正文部分一般包括:任务的提出、方案论证或文献综述、设计与分析、结论等内容。 2.科学实验型 学生要独立完成一个完整的实验,取得足够的实验数据,论文字数应在15000字以上。 科学实验型毕业论文正文部分一般包括:目的和意义,文献综述,实验系统与原理,实验过程及数据获取方法,实验结果分析与讨论,结论等内容。 3.软件开发型 学生要独立完成一个应用软件或较大软件中的部分模块,要有足够的工作量,同时要写出15000字以上的论文和必要的软件使用说明书。只开发部分模块时要求明确该模块在软件中的功能和输入输出接口要求。 软件开发型毕业论文正文部分一般包括:文献综述、系统总体设计、详细设计、软件流程、系统实现、性能分析、结论等内容。 4.理论研究型 理论研究型选题必须处于本学科前沿领域并具有一定实际意义,字数在15000以上。有创新的论文,字数不受限制。学生在答辩前应在教师的指导下撰写出一篇与毕业设计有关的学术论文。论文正文包括选题的目的、意义,国内外的研究综述,问题的提出和分析,研究工作方案,建模、仿真、设计计算过程与结果,结论等。 5.综合型 综合型毕业设计(论文)要求至少包括上述四种类型论文中的三项内容,论文总字数应在15000字以上,且每项内容字数不少于5000字。

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摘要 电子组装业有铅钎料禁用期限日益临近。行业内包括材料、设备、生产等各环节的厂商都在加快无铅制程导入的步伐。无铅化过程中,表面组装的焊接工艺至为重要,而随着熔点较高的新型钎料陆续应用,焊接过程的冷却速率也逐渐成为被关注点。 无铅钎料熔点较Sn-Pb共晶提高30-40℃,焊接温度相应提高。炉温的提高对元件和电路板构成挑战,焊接出炉温度也相应提高,钎料液相线上时间相对延长。较快的冷速可以控制出炉温度,从而一定程度的控制焊点内部组织以及界面化合物的厚度,提高焊点质量。本文基于实际的回流焊生产工艺,研究冷却速率对无铅焊点质量的影响。主要研究两种无铅焊膏在不同冷速下焊点微观组织和力学性能的变化。 实测冷速在-4℃/S ~-6.5℃/S之间时形成的无铅焊点具有以下特点:微观组织细化,金属间化合物Ag3Sn和Cu6Sn5呈细颗粒状在钎料中弥散分布,使焊点断裂为韧窝断裂模式,可以起到类似复合材料的原位增强作用。在钎料和Cu盘的界面,化合物厚度较小,且呈大波浪形态,容易缓解应力集中的问题,焊点的力学拉脱载荷最大;当冷速小于-1.5℃/S时,组织粗化。内部Ag3Sn粗大而尖锐,界面的Cu6Sn5呈冰凌状,且厚度较大。焊点在推剪时这成为裂纹萌生点,焊点的力学拉脱载荷最小。 关键词回流焊;冷却速率;拉脱载荷;推剪;焊点质量;

Abstract The legislation to ban the use of Pb-based solders will become effective im-mediately, which provide a driving force for enterprises to accelerate Pb-free process. It’s found that reflow soldring plays an important role in Surface Mount-ing Technology ,moreover, cooling rate in reflow soldering profile is getting more and more attention after the use of high-melting-point solders. The melting point of Pb-free solders is 30℃~40℃higher than Sn-Pb eutectic solder. The increase of temperature in reflower becomes a challenge of Print Circuit Board (PCB) and components. As a result, the Time Above Liquid (TAL) of solder joints becomes longer, therefore, fast cooling in reflow soldering is used for controlling the PCBA temperature , improving the microstructure of joints and decreasing the thickness of intermetallic compound , consequently, high quality products can be obtained. How cooling rate affects the quality of soldering joints in lead-free process was studied in this paper. The experiments were based on practical industrial production and it focused on the effect of cooling rate on microstructure and mechanical properties. When cooled at 4~6℃/S, the microstructure of joints were refined, the IMC of Ag3Sn and Cu6Sn5 phases disperse in eutectic network in joints which present spherical particles. The fracture of these joints after tensile failure presents dimple mode. Furthermore, the thickness of IMC was thin and it present gentle incline morphology. It Keywords Rflow Soldring;Cooling Rate;Pulll;Push;

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本 科 毕 业 设 计(论文) 题 ——副标题 学生姓名:张 三 学 号:10080000 专业班级:计算机科学与技术10-5班 指导教师:李 四 20 年 6月20日

——副标题 要 数据结构算法设计和演示(C++)树和查找是在面向对象思想和技术的指导下,采用面向对象的编程语言(C++)和面向对象的编程工具(Borland C++ Builder 6.0)开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类,并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法,同时利用解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词

The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写,内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体:Times New Roman,居中,三号,加粗,1.5倍行距,段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目,字体:Times New Roman,居中,小二,加粗,1.5倍行距,间距:段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符,字体:Times New Roman,字号:小四,1.5倍行距,间距:间距:段前后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行,首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致,加粗。词间用分号间隔,末尾不加标点,3-5个,Times New Roman,小四。如需换行,则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords:Write Criterion;Typeset Format;Graduation Project (Thesis)

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【从这里键入摘要内容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体,每段开头空二格)。】扼要概括论文主要设计了什么内容,如何设计的,设计效果如何。语言精练、明确,语句流畅;英文摘要须与中文摘要内容相对应;中文摘要约400-500个汉字,英文摘要约300-450个实词;关键词要反映毕业设计说明书(论文)的主要内容,数量一般为4-6个。 设计类论文的摘要:应有类似的文字:(1)本设计的依据和意义的简要描述 (2)采用什么方法(面向对象的方法或软件工程的方法)进行需求分析、总体设计,详细设计、实现了哪些重要的功能。(3)(如果有这部分内容的话)设计过程中对什么问题进行了研究,提出了什么新的思路或者方法(4)系统设计或者研究达到了什么目标。 研究类论文的摘要: (1)本课题的依据和意义的简要描述(2)对哪些算法或者方法进行了哪些研究(3)提出了什么新的思路或者方法,或者对什么方法提出了改进思想(4)经过什么测试验证,证明了新的方法的可行性,或4)研究达到了什么目标。 4,关键词5,关键词6 页眉设置:河南科技大学本科毕业设计论文 页码设置:前言之前部分用Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,…编号 从前言开始用阿拉伯数字1,2,3…编号,前言为第1页

【从这里键入英文摘要内容, 使用Times New Roman 字体,小四号小写,每段开头留四个字符空格】 WORDS :5,关键6

言 章一级标题一 (2) 第1章二级标题一 (2) 第1章二级标题二 (3) §1.2.1 第1章三级标题一 (3) §1.2.2 第1章三级标题二 (3) 章一级标题二 (5) 第2章二级标题一 (5) §2.1.1 第2章三级标题一 (5) §2.1.2 第2章三级标题二 (5) §2.1.3 第2章三级标题三 (6) 第2章二级标题二 (6) 章一级标题三 (7) 第3章二级标题一 (7) §3.1.1 第3章三级标题一 (7) §3.1.2 第3章三级标题二 (7) 第3章二级标题二 (7) 第4章一级标题四 (8) §4.1 第4章二级标题一 (8) §4.1.1 第4章三级标题一 (8) §4.1.2 第4章三级标题二 (8) §4.2 第4章二级标题二 (8) 第5章一级标题五 (9) §5.1 第5章二级标题一 (9) §5.2 第5章二级标题二 (9) §5.3 第5章二级标题三 (9) §5.3.1 第5章三级标题一 (9)

哈尔滨工业大学毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用,学校统一纸面格式,使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写,字体要工整,卷面要整洁,手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字,经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起,然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收,经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当,

苏州大学本科生毕业设计论文模板

本科生毕业论文 论文题目[单击开始输入论文题目] 姓名[此处输入姓名] 指导教师姓名[此处输入指导教师姓名] 学院名称[此处输入学院名称] 年级/专业20 级 论文提交日期20 年月

使用说明:目录内容不需要更改,将鼠标置于目录内容上点击鼠标右键,从中选择“更新域 更新整个目录”即可 目录 中文摘要 (1) Abstract (2) 前言 (3) 1文献综述 (3) 1.1概念界定 (3) 1.1.1XXX1 (3) 1.1.2XXX2 (3) 1.2[此处输入二级标题] 如国内外研究现状 (4) 1.2.1[此处输入三级标题] (4) 1.2.2[此处输入三级标题] (4) 1.3[此处输入二级标题] 如问题提出 (4) 1.3.1[此处输入三级标题] 如研究意义 (4) 1.3.2[此处输入三级标题] (4) 2[此处输入一级标题] (5) 2.1[此处输入二级标题] (5) 2.1.1[此处输入三级标题] (5) 2.1.2[此处输入三级标题] (5) 2.2[此处输入二级标题] (5) 2.2.1[此处输入三级标题] (5) 2.2.2[此处输入三级标题] (5) 3[此处输入一级标题] (6) 3.1[此处输入二级标题] (6) 3.1.1[此处输入三级标题] (6) 3.1.2[此处输入三级标题] (6) 3.2[此处输入二级标题] (6) 3.2.1[此处输入三级标题] (6) 3.2.2[此处输入三级标题] (6) 4讨论 (7)

4.1[此处输入二级标题] (7) 4.1.1[此处输入三级标题] (7) 4.1.2[此处输入三级标题] (7) 4.2[此处输入二级标题] (7) 4.2.1[此处输入三级标题] (7) 4.2.2[此处输入三级标题] (7) 5研究创新、不足与展望 (9) 结论 (10) 参考文献(一定注意参考文献格式和文献类型标识符,包括标点符号) 11致谢 (12) 附录 (13)

哈尔滨工业大学(深圳)本科毕业设计(论文)工作实施细则

哈尔滨工业大学(深圳) 本科毕业设计(论文)工作实施细则 毕业设计(论文)是高等学校实现人才培养目标的重要实践性教学环节,是学习、实践、探索和创新的教学过程,是提高和体现本科教育质量的关键环节之一。为规范过程管理,不断提高本科毕业设计(论文)质量,我校在《哈尔滨工业大学(深圳)本科毕业设计(论文)的若干规定》的基础上,针对实施中的具体问题,特制定本细则。 一、毕业设计(论文)各环节工作要求 毕业设计(论文)由选题、开题、中期检查、结题检查(论文评阅)和答辩等环节组成,有关要求如下: (一)毕业设计(论文)选题 1.选题要符合本专业的培养目标及教学要求,研究内容应体现专业理论、知识和技能的应用,使学生在规定时间内得到系统的科研训练。 2.选题应有一定的先进性、实用性和创新性,尽量与工程实践、科学研究、经济发展相结合,体现新知识、新技术、新方法的应用。学生参与科研课题或实际项目,可激发科研兴趣和热情,发挥学生的主观能动性,培养创新意识和能力。 3.贯彻“以学生为本”的人才培养理念,在体现专业培养目标的基础上,鼓励选择与学生就业、深造、兴趣相关的设计题目,激发学生的主动性和创新潜能。 4.题目的深度、难度和工作量要适当,要体现因材施教的原则,

使学生在指导教师的指导下经过努力能在规定时间内完成任务,又留有充分发挥、扩展的空间;要引导学生综合运用所学的知识和技能研究问题、解决问题,注重培养学生的独立工作能力,有适当的阶段性成果。 5.由多个学生共同参加的项目或与研究生协作进行的课题,必须明确每个学生独立完成的工作内容和要求,以保证每人都受到较全面的训练,具有各自的特点(避免若干人合做一个题目)。 6.毕业设计(论文)课题一般由指导教师填写《哈尔滨工业大学(深圳)毕业设计(论文)任务书》(附件1-1,以下简称任务书),说明意义、目的、要求、主要内容和技术指标及进度安排,交学院毕业设计(论文)领导小组审查,通过审查后由组长签字并交由学院备案。 7.学生在外单位进行毕业设计(论文),可由外单位拟定课题,但审题工作需按第6条的规定进行审查和把关,评分标准按学校的规定执行。 8.选题、审题工作应在毕业设计(论文)工作开始前完成。任务书一经确定,原则上指导教师不得随意更改,如因特殊情况确需更改,指导教师须提出书面报告说明变更原因,由学院毕业设计(论文)领导小组审查、批准。 (二)毕业设计(论文)开题 1.由学院组织对每个学生的课题前期准备情况进行开题检查,每组专家至少由三位讲师及讲师以上职称的教师组成。 2.学生在指导教师的指导下撰写《哈尔滨工业大学(深圳)毕业设计(论文)开题报告》(附件2,以下简称开题报告),开题报告字数应在3000字以上,内容包括:课题来源及研究的目的和意

吉林大学毕业论文(设计)要求及格式

论文要求 一、评优的毕业论文(设计)必须经过答辩。 二、毕业论文(设计)必须打印。文中所有的公式、图表及程序代码,在条件许可 时,应打印输出。 三、撰写200字左右的中文论文摘要,提倡以中外两种文字书写,外文摘要附在中 文摘要之后。 四、毕业论文(设计)一律左侧装订,A4正常打印。封面采用吉林大学统一模式。 (注:论文采用A4开本;正文字体:“All Times Roman”;正文字号:“小四”; 页眉:“吉林大学毕业生论文”居左+“论文题目”居右,字号:六号,字体:“宋体”;格式要求详见附件) 五、文中所用的符号、缩略词、制图规范和计量单位,必须遵守国家规定的标准或 本学科通用标准。作者自己拟定的符号、记号缩略词,均应在第一次出现时加以说明。 六、注序要与文中提及的页码一致。 七、文中引述的参考文献一律列在文章末尾,应分别依次标出: 【期刊文献】:编号、作者、文章题目、刊名、年份、卷期、引用页码 【图书文献】:编号、作者、书号、出版单位、出版年份、版次、引用页码。 八、论文包括:摘要(中、英)、目录、绪论、章节、致谢、参考文献等。(例如第 一章、第二章第一节、第二节) 九、目录单独标注页码;绪论、章节、致谢、参考文献等统一标注页码。摘要(中、 英)不标注页码。 十、指导教师评语、评阅人评语、答辩意见,在装订时,装订在论文的最后。 (见最后三页,打出来,放到论文打印稿的最后三页,顺序为指导教师、评阅人、答辩组组长) 十一、字数:6000—12000字。 吉林大学应用技术学院

No. 毕业论文(设计) 题目:_________________________________________________ _________________________________________________ 学生姓名__________________ 专业__________________ 班级__________________ 指导教师__________________ 年月日

哈尔滨工业大学论文范例(英文版)

Decoupling Scheme of Tracking Loop of Seeker Based on Disturbance Compensation XXXXXX1, XXXXXXX 2, XXXXXXXX 2 (1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX; 2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX) Abstract:To get line-of-sight rate of high-accuracy for guidance, finishing aerial attack and intercept when the missile is controlled by lateral jets which will cause high frequency disturbance to missile attitude, a new decoupling scheme is proposed based on disturbance compensation in this paper. Decoupling-ability, tracking performance and noise rejection ability are analyzed and compared with the two existing method. Simulation and analysis show the effectiveness of the scheme proposed. Keywords:Guidance; Lateral jets; Line-of-sight rate; Decoupling; high-accuracy; compensation Introduction Contemporary military strategy has developed from underlining quantity advantage to technical quality advantage. Precision guided weapon is the main way of physical killing, and perform an important role in informatization local wars [1]-[3]. Precision guidance technology is critical for the precision guided weapon, so it is always studied by experts and researchers from many countries. Seeker is a kind of measuring component in controlling loop of homing guidance [4]. It is required to output information of line-of-sight (LOS for short) rate for guidance. So the precision of its output, LOS rate, affects controlling precision of terminal guidance directly. While a seeker is in the state of tracking, the antenna on it should track the direction of the target. A seeker works on a moving missile. So the disturbance caused by the missile body movement must be separated from the antenna to keep it stable in the inertial space [4]-[5]. The traditional design idea is to use a stabilization loop to attenuate the LOS output caused by body disturbance. We call it traditional multi-loop (TML for short) scheme [4]-[6]. There are also some schemes based on TML scheme, for example, decoupling-loop scheme which changes the position of the loop’s output to improve the decoupling-ability and at the same time have some advantages on design of guidance [7]-[8]. However, it is difficult to decouple disturbance by using the schemes mentioned above. Line-of-sight reconstruction(LOSR for short) scheme, by F.William and Paul Zarchan, can decouple completely in ideal conditions in which the transfer function of the receiver and the gyro are both equal to 1 [9]. In fact, these two conditions can’t be satisfied in the presence of high-frequency disturbance. In modern war, missiles need larger maneuverability to intercept aerial target with high speed and large maneuverability. New types of physical actuators bring high-frequency characteristics to missile movement. The high-frequency characteristics require more effective decoupling method for the seeker. Considering weight and cost, the open-loop gain can’t be too high while the time constant of the servo motor and the gyro fixed on the antenna can’t be too small. These restrictions limit further enhance of decoupling-ability. The existing schemes can only reject disturbance in low frequency segment and very high frequency segment effectively. In the frequency segment which missile moving disturbance can actually reach, decoupling-ability of seekers becomes weaker when missile movement frequency turns high. In fact, missile disturbance is able to be measured. Gyro fixed on missile for guidance and attitude

(光学工程方向)本科生培养方案 - 哈尔滨工业大学

光电信息科学与工程专业(光学工程方向)本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具有较高思想道德、文化修养、敬业精神和社会责任感,具有健康的体魄和良好的心理素质,具备光电信息科学与工程方面知识和能力的宽基础、高素质、具有创新意识和实践能力的创新型人才。本专业学生应在光电信息科学与工程领域各研究方向上具有宽厚的理论基础、扎实的专业基础知识、熟练的实验技能,并具有综合运用光电科学理论和技术分析解决工程问题的基本能力,能从事光电信息技术方向的研究、设计、制造及新产品、新技术、新工艺的研究与开发等工作。 二、培养要求 本专业学生主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识,接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练,具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力,培养学生具备光电信息学科的研究和工程技术研发,以及产品的设计、生产、销售和服务或工程项目的施工、运行和维护能力。本专业特别注重培养学生终生学习和在工程实践中学习的能力,使学生具有工程科技创新和创业的意识。本专业学生毕业后能在光电信息科学与工程相关领域从事研究、设计、开发、应用和管理工作。本专业在学习过程中接受工程技术基础、科学研究等多方面综合能力的训练,培养过程体现信息产业高速发展、学科交叉的趋势。 毕业生应具备以下几方面的知识和能力: 1.具有良好的工程职业道德、追求卓越的态度、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养; 2.具有从事工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理知识; 3.具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识; 4.掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识,熟悉本专业领域内1~2个专业方向或有关方面的专业知识,了解本专业的学科前沿和发展趋势; 5.具备综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决工程实际问题的能力,具有一定计算机相关知识和较强的计算机应用能力; 6.具有较强的创新意识和进行光电信息系统分析、设计、开发以及系统运行和维护的初步能力,具有较强的实践和动手能力; 7.具有自主获取知识能力,了解本专业领域的技术标准和相关行业的政策、法律和法规,具有较强的自学能力、分析能力和鉴别能力; 8.具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力; 9.具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流竞争和合作的初步能力,掌握一门外国语,具有较好的听、说、读、写能力,能较顺利地阅读本专业的外文书籍和资料。 三、主干学科 光学工程。

毕业设计论文模板

本科生毕业论文(设计)Undergraduate Graduation Thesis(Design) 题目Title: 院系 School (Department): 专业 Major: 学生姓名 Student Name: 学号 Student No.: 指导教师(职称) Supervisor(Title): 时间:年月日 Date: Month Day Year

说明 1. 毕业论文(设计)的写作格式要求请参照《中山大学本科生毕业论文 的有关规定》和《中山大学本科生毕业论文(设计)写作与印制规范》。 2. 除完成毕业论文(设计)外,还须填写三份表格: (1)表一毕业论文(设计)开题报告; (2)表二毕业论文(设计)过程检查情况记录表; (3)表三毕业论文(设计)答辩情况登记表。 3. 上述表格均可从教务部主页的“下载中心”处下载,如表格篇幅不够, 可另附纸。每份毕业论文(设计)定稿装订时应随同附上这三份表格。4. 封三是毕业论文(设计)成绩评定的主要依据,请认真填写。 Instruction 1. Please refer to ‘The Guidelines to Undergraduate Graduation Thesis (Design) at Sun Yat-sen University’and ‘The Writing and Printing Format of Undergraduate Graduation Thesis(Design) at Sun Yat-sen University’for anything about the thesis format. 2. Three forms should be filled up before the submission of the thesis (design): (1)Form 1: Research Proposal of Graduation Thesis. (2)Form 2: Process Check-up Form. (3)Form 3: Thesis Defense Performance Form. 3. All the above forms could be downloaded on the website of the Office of Education Administration. If there is not enough space in the form, please add extra sheets. Each thesis (design) should be submitted together with the three forms. 4. The form on the inside back cover is the grading sheet. Please fill it up before submission.

哈尔滨工业大学本科毕业设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目:基于飞轮摩擦观测器设计的卫星姿态控制方法研究 专业飞行器设计与工程 学生解延浩 学号1111820131 指导教师吴宝林 日期2015年3月13日

1.课题来源及研究的目的和意义 对于要求三轴稳定的小卫星姿态控制系统,当前主要有喷气、反作用飞轮和力矩陀螺三种控制方式。而其中,反作用飞轮由于具有不消耗推进剂、控制精度高、系统简单灵活可靠并且可以实现整星零动量等优点,而得到广泛的运用。但在转速较低时,由于摩擦力矩的存在,尤其是在转速过零时摩擦力的大小、方向均产生突变,导致反作用轮的输入信号和输出力矩间的线性关系被严重破坏。并且由于静摩擦力明显大于滑动摩擦和粘性摩擦,飞轮在转速较小时会出现最大摩擦力矩大于电机输出力矩的情况,进而陷入有输入无输出的死区,使卫星姿态限于无控状态。随着飞轮电机的输入不断增大,在突破死区时又会由于摩擦力突变会产生较大的扰动,大大限制了该方案的实际应用。因此,如何改善反作用飞轮的低速摩擦性能成为了提高飞轮姿态控制精度的关键课题。 2.国内外在该方向的研究现状及分析 [3]-[5]等小卫星姿态控 对比当前的国内外主要的诸如自适应[1]、变结构[2]、H ∞ 制系统,虽然在精度、稳定性和机动能力上都已达到了较佳的性能,但针对于反作用飞轮的低速摩擦补偿却研究不多,也尚未有较为有效可靠的方案。当前对于低速摩擦补偿,国内外学者主要提出了以下方式:(1)直接补偿:将摩擦力都视作库伦摩擦,并根据库伦摩擦力模型,在飞轮输入信号上叠加一个与转速同向的偏置信号,用以抵消摩擦力。这样虽然可以改善一部分飞轮性能,但由于模型的不精确而且所受摩擦力不全是库伦摩擦,导致在反作用飞轮转速过零时补偿效果减弱甚至失效;(2)变增益[6]-[8]:在低速过零时提高飞轮转速的反馈增益,即提高了系统转速跟踪的精度,但过高的反馈增益会导致系统能耗增加而且削弱系统稳定性甚至产生极限环振荡现象;(3)高频线性化[9]:当反作用轮转速低于某个阈值时,将高频正弦震颤信号叠加进输入信号中,使原本不连续的摩擦特性得到了较好的线性化,但此方法受限于附加的高频震颤信号和飞轮的摩擦频率特性。(4)变结构控制[10]-[16]:将摩擦力在飞轮过零时的突变视作模型的不确定性,并假设不确定上界已知。这种方式虽然有效,但可能导致较大的震颤和控制量,故仍具有一定的保守型和改进空间。 3.主要研究内容 本文对比了现有的摩擦补偿方案,决定设计摩擦补偿观测器,并采用变结构控制的方式,使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动,改善飞轮的低速摩擦性能。结合现有的知识技能,需要进一步研究的内容主要包括:

哈工大毕业设计

摘要 随着建筑行业管理体制改革的不断深化,以工程项目管理为核心的建筑企业生产经营体制已经基本形成.其中,对进度控制的研究更是如火如荼。工程进度主要考虑工期,此外还包括工作量,资源的消耗量等的因素。这也是本论文的重点。 进度控制时确保工期不表和经济效益的必要途径,同时也与质量控制和成本控制有着不可分割的关系。因此,对施工项目进行进度控制有着重要的意义。 在本设计中本人以西宁市第一中学综合教学楼为例,根据实际施工条件,综合运用大学四年所学的有关理论知识,对该工程土建施工的整个过程进行规划,尤其对工程进度进行了较为深入的探讨,并在工期优化方面用科学的方法进行了一些尝试。同时,在主要分部分项工程施工方案方面学习了新技术新材料的应用,还在质量控制方面提出了自己的想法。在设计过程中,本人先对整个工程作了总体的规划,包括项目组织机构、施工方案、施工机械器具的选择及材料数量。接着对工程质量和成本规划进行设计,并相应提出自己的见解。在设计工程进度时,用网络图和进度图来表示工程的进度计划。此外,还对工程安全环境保护及文明施工进行了阐述。关键词工程项目;进度控制;进度计划

Abstract W i t h t h e co n s t r u ct i on i n d us t r y,t h e c o nt i n u o us d e e p en i n g o f r e f o rm o f t h e m a n a ge m e n t s ys t e m, p r o j e ct m a n a ge m e nt a s t h e c o r e o f t h e bu i l d i n g e n t e r p r i s e p ro d u ct i on a n d m a n a ge m e n t s ys t e m h a s b e e n b as i c a l l y f o r m e d.Am o n g t h e m, t o c o nt r ol t h e p r o gr e s s o f t h e r e s e a r c h i s i n f ul l s wi n g.T i m e t o c on s i d e r t h e p ro gr e s s o f m a j o r p ro j e c t s, i n ad d i t i o n t o t h e w o r kl o a d,r e so u r c e c o ns um p t i on,a nd ot h e r f a ct o r s.T hi s i s al s o t h e f o c u s o f t hi s p a p e r. T i m e c o nt r o l t o e ns u r e t h a t p r o gr e s s w a s n ot n e c e ss a r y a n d c os t-e f f e c t i v e w a y,b u t a l so wi t h t h e q u al i t y c o n t ro l an d c os t co n t ro l a r e i n ex t ri c a b l y r e l at e d. Th e r e f o r e, t h e p ro gr e s s o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro j e c t c o nt r o l i s o f i m p o r t an t s i gn i fi c a n c e. I a m i n t h e d es i gn o f X i n i n g C i t y t o t h e fi r s t c om p r e h e ns i v e s e c on d a r y s c h o ol bu i l d i n gs a s a n ex a m p l e, a c c o r di n g t o t h e a ct u a l c o ns t ru c t i o n c o n di t i o n s,t h e i nt e gr a t e d u s e o f t h e U ni v e r s i t y o f f o u r ye a r s b y t h e r e l e v a nt t h e o r e t i c a l k n o wl e d ge,t h e ci v i l e n gi n e e ri n g c o ns t ru c t i o n p ro j e c t s t h ro u gh o ut t h e pl a n ni n g p r o c e s s,p a rt i c ul a r l y on t h e p r o gr e s s o f w o rk s c a r r i ed o ut A m o r e i n-d e pt h di s cu s s i o ns a n d op t i m i z at i o n i n t h e p e ri o d wi t h a s c i e nt i fi c a p p r o a c h t o a n um b e r o f a t t e m p t s.At t h e s a m e t i m e,i n t h e m ai n p a r t o f t h e c o ns t ru c t i o n p ro gr a m m e o f l e a r n i n g a n e w t e c h n ol o g y a p p l i c a t i o n o f n e w m at e r i a l s, qu a l i t y c o n t r ol i s a l s o p r o po s e d t h e i r ow n i d e as.In t h e d es i gn p ro c e s s, I f i r s t m a d e t h e wh o l e p r oj e c t o v e r a l l pl a n ni n g,i n cl u di n g p ro j e c t o r ga n i z at i o n,c on s t r u c t i o n pl a n,c on s t r u c t i o n m a c hi n e r y a n d e q ui pm e n t an d t h e c h oi c e o f m a t e r i al nu m b e r. T h e n t h e p r oj e c t qu a l i t y a n d c o st o f pl a n ni n g t h e d e s i gn a n d p ut f o r w a r d t h e i r o w n vi e w s. D e si gn w o r ks i n p r o gr e s s, a n d p r o gr e s s w i t h n e t w o rk pl a ns t o s h o w t h e p r o gr e s s o f t h e wo r k s p ro gr a m m e.In a d di t i o n, e n vi r on m e nt a l p r ot e c t i o n a n d s a f e t y o f t h e w o r ks c a r r i e d o u t o n t h e c o ns t ru c t i o n o f c i v i l i z at i o n. K e yw o rd s p r o j e ct s p r o gr e s s o f c o nt r ol s c h e d ul e

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