永磁磁力传动原理、应用及前景
永磁磁力传动原理、应用及前景
永磁传动以现代磁学为基础理论，结合永磁材料的磁力作用，实现的力或转矩非接触式传递技术。这种技术早在20世纪30年代被提出，并经由几十年发展，直到20世纪70年代，工业资源型到技术型转变的发展，同时人类环保意识逐渐提高，人们重拾永磁学的理论研究。特别是NdFeB稀土这种永磁材料的出现，永磁材料性能应用上取得了显著的提高，使得永磁理论研究得以发展。永磁磁力传动理论的这次突飞式发展，使得永磁传动技术在各个领域中得以应用，并逐渐以该技术为基础诞生了很多先进的磁力科学新技术。
一、永磁传动技术原理、分类及优缺点
1.原理及分类。永磁传动技术是利用磁性材料间异性相吸、同性相斥的原理，通过磁耦合将磁能转化成机械能的过程。目前的永磁磁力传动分为转子式永磁传动、永磁离合式传动、涡流式永磁驱动和永磁悬浮式装置等四种传动模式。1）转子式，特点：通常由主、被动磁组件外加隔离套三部分共同组成，三组件构成同心圆环体。开发产品：磁力传动阀门、磁力传动泵、磁力调速器等，部分入市场应用，部分尚在研发。2）涡流式，特点：由永磁转子、铜转子和控制器组成，永磁转子与铜转子构成圆盘模式。开发产品：有限矩型磁力耦合器，延时型和调速型的磁力耦合器等，已投入市场应用。3）离合式，特点：由主、被动磁盘和控制器联合构成，主动磁盘同被动磁盘呈现圆盘模式。开发产品：永磁制动器和永磁离合器。部分产品已投入市场使用。4）磁悬浮式，特点：分为圆周磁悬浮和直线导轨类磁悬浮两种。开发产品：无轴承电动机、磁力轴承以及磁悬浮导轨等，部分形成产品，部分正在研发。
2.磁力传动优缺点。优点：1）结构简单，组成构件少，发生故障点很少，功能可靠性较高。2）功能相对较全，能够实现过载保护、轻载起动、离合制动和调速等众多功能。3）能够
基本实现结构间无摩擦传动，从而使用寿命相对较长。4）能够实现无泄漏传动功能，适合在核电、化工及航天等领域使用。5）永磁磁力装置的重量与体积相对很小。6）永磁磁力传动装置不会对环境造成污染。7）永磁磁力传动装置的安装调试十分便捷。缺点：1）永磁传动技术尚处于研发阶段，除磁力阀门和磁力泵等比较成熟的产品之外，都处于待推广和开发阶段，指导这种技术的用户比较少，对该技术类产品不敢轻易采用。2）对永磁材料的整体性能要求较高，当材料受到温度高于临界程度时，材料出出现不同程度的退磁现象。所以磁力传动装置在高温下工作不适宜。永磁调速过程中存在涡流损失，同时也存在滑差损失，这就导致永磁装置散热较大，这就要求这种传动装置的散热性良好，否则无法解决高能热量，就会引起轻微退磁现象。这成为永磁磁力传动装置的一项重大缺陷。3）永磁材料通常是脆性较高的材料，如果转速达到一定程度，在受离心力的影响下，脆性较高的永磁材料就会损坏，造成设备故障，这无疑限制了永磁装置的使用范围。4）为了保质保量，转子式的永磁传动装置通常都采用高级永磁材料制造，这种材料性能相对提高，但造价成本高昂。涡流式的永磁传动装置则在使用永磁材料外，同时使用一定其他贵金属材料制作而成，成本相对较高。很难参与到普通传动装置的竞争当中。5）对于永磁材料的处理，加工过程和装配过程都显得比较困难。6）永磁材料会随着时间的推移而出现磁衰现象。
二、常见永磁传动装置
1.磁力联轴器。在输送危险性介质时，化工泵存在泄漏可能。危险介质泄漏将会造成环境严重污染，同时损失了流失的工作介质。如果在工作介质当中存在毒素或者其他有害物质，则很可能造成重大安全事故。而解决介质泄漏的关键技术就是对于密封性问题的解决方案。密封部件间存在相对运动的密封成为动密封，反之为静密封。静密封通常密封效果理想，而动密封效果则比较差，目前的动密封设施都存在一定的磨损和泄漏危险。而磁力联轴器传动过程是通过永磁体的磁力性质完成的，属于无接触式传动。在主动轴与从动轴之间，不存在柔
液压传动基本概念
液压传动 1、何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力的传递的一种传动方式。（2）液压传动的基本原理为帕斯卡原理，在密闭的容器内液体依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体的静压力传递动力。 2、什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与外界负载有什么关系？答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。（2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准进行度量的压力，称为相对压力。（3）液压系统的工作压力由负载决定。 3、什么叫真空度？ 答：如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压小的那部分压力值，称为真空度。真空度=大气压力－绝对压力 4、理想液体伯努力方程的物理意义是什么？ 答：理想液体伯努力方程的物理意义是：管道中作恒定流动的理想液体具有压力能、位能和动能，他们之间可以相互转换，但在任意截面处其总和不变，即能量守恒。 5、液压系统中产生沿程压力损失的局部压力损失的原因是什么？ 答：沿程压力损失是液体在等径直管中流动时因黏性摩擦而产生的压力损失；局部压力损失由于管道截面突然变化、液流方向改变或其他形式的液流阻力而引起的压力损失。 6、流体有哪两种状态？如何判别这两种状态？不同流态的物理本质是什么？ 答：（1）流体有层流和紊流两种状态。（2）判别流体是层流还是紊流须用雷诺数来判断。雷诺数Re=(v*d)/ν，当内诺数小于临界雷诺数时，液流为层流；当内诺数大于临界雷诺数时，液流为紊流。（3）层流时，黏性力起主导作用，惯性力与黏性力相比不大，液体流速较低，液体质点主要受黏性力制约，不能随意运动；紊流时。惯性力起主导作用，液体流速较高，黏性力的制约作用减弱。 7、液压油黏性的物理意义是什么？ 答：液压油黏性的物理意义是：液体在流动时抵抗变形能力的一种度量。 8、液压传动系统主要有那几部分组成？ 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
液压传动考试简答题及答案
习题 1.容积式液压泵共同的工作原理的特征是什么？ 容积式液压泵的工作原理和基本工作特点：容积式液压泵都是依靠密封容积的变化的原理来进行工作的。容积式液压泵具有以下基本特点：1.具有若干个密封且又可以周期性变化的空间。2.油箱内的油液的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。3.容积式液压泵具有相应的配流机构 2.液压泵在液压系统中的工作压力决定于什么？ 液压系统的工作压力主要取决于负载。 3.什么叫液压泵的容积效率、机械效率、总效率？相互关系如何？ 液压泵的总效率是实际输出功率与输入功率之比，等于容积效率与机械效率的乘积。其中容积效率指的是实际输出流量与理论输出流量之比。 机械效率等于理论流量乘以前后压差，再除以输入功率。 速度取决于流量，压力取决于负载，负载增加，压力也相应增加了，压力增大，液压泵的内泄也就加剧，容积效率也就降低了。总效率是容积效率与机械效率的乘积，机械效率是不会随着负载的变化而变化，那么，总效率也就会睡负载的增加而降低。 4.什么是齿轮泵的困油现象？是怎样产生的？如何消除困油现象？ 因为为了保证运行平稳，所以齿轮泵的齿轮重合度大于一，也就是说当一对齿开始进入啮合时，另一对齿未能脱离啮合，这也就使得在两对齿之间形成了一个封闭区间，该区间既不与高压压油区相通，也不与低压区吸油区相通，当齿轮继续旋转，在高压区啮入的齿之间油压迅速增加，形成超高压，当该队齿转过中间点，这对齿之间空间增大，形成吸空现象，出现大量气穴，在增压时，使得齿轮啮合阻力激增，对浮动侧板上的滑动轴承形成很大压力，而在低压区形成气蚀和较大噪音。这种现象叫做困油现象 解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象但是原理上内啮合齿轮泵没有这个问题 5. 外啮合齿轮泵工作压力低的根本原因是什么？ 6. 外啮合齿轮泵的内泄漏途径有哪些？如何减少端面泄漏？ 外啮合齿轮泵的泄漏方式：一、泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。二、齿面啮合处间隙的泄漏。三、齿轮端面间隙的泄漏（泄漏量最大）。7. 单作用叶片泵与双作用叶片泵之间的区别。 主要区别如下：1、单作用叶片泵一般为变量泵（比如限压式变量叶片泵）； 2、双作用叶片泵只能做定量叶片泵使用； 3、关于叶片的倾角也有区别：“单前双后”。 双作用有两个吸油口，两个压油口，转子转动一周，吸、压油两次，定子与转子同心安装，定子为椭圆形，不可变量，压力脉动小，无径向作用力。单作用只有一个吸油口，一个压油口，转子转动一周，吸、压油一次，定子与转子偏心安装，定子为圆形，可变量，偏心距大小决定变量的大小，压力脉动比双作用的大，存在径向作用力。 8. 液压传动的概念。 答：（1）液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和力
液压与气压传动教案.doc
《液压与气压传动》课教案《液压与气压传动》课程组
《液压与气压传动》课教案 本课共36学时，讲课32学时，实验4学时。属院级必修课。 每一节课都应做到承前启后。 1 液压传动概述（第一次课） 首先介绍什么是传动？传动的类型有哪些? （5分钟） 引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。 （１）机械传动；（2）电传动；（3）气压传动；（4）液压传动；（5）复合传动。 使学生对传动及其类型有所认识和掌握。 1.1液压传动的发展概况（5分钟） 讲清什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。 1.2液压传动系统的组成及工作原理 1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟） 用两个例子说明液压传动系统的工作原理： （1）手动液压千斤顶半结构图——最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。 （2）磨床工作台的液压传动系统半结构图——涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组 成及液压系统的图形符号很适合。 通过动画演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态，让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。 1.2.2液压传动系统的组成（5分钟） 磨床工作台的液压传动系统半结构图——用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该系统涵盖的液压元件种类比较全。 1.2.3 介绍液压系统图及图形符号（5分钟） 将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液压系统图：体现液压系统图的特点，强调液压图形符号的特点。 1.3 介绍液压传动系统的优缺点（10分钟） 第一章小结（5分钟） 习题：1.1 1.2 1.4 2 液压泵和液压马达 2.1液压泵和液压马达概述 2.1.1 液压泵和液压马达的工作原理（20分钟） 用“电机→油泵→马达→滚筒”图，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。 用单柱塞泵结构简图的吸入及排出过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具 备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。 2.1.2 液压泵和液压马达的性能参数（20分钟） 讲清液压泵(马达)的基本性能参数，使学生掌握以下几点： （1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是流量损失？流量损失受哪些因素影响？ （3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？ （4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？ （5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。 2.2齿轮泵 2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟） 用实物录像或三维动画演示其结构组成及工作原理。为下一次课进行其结构分析奠定基础。
液压传动基本知识.(DOC)
第一讲 液压传动基础知识 一、 什么是液压传动？ 定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。 二、液压传动系统由哪几部分组成？ 液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。 三、液压传动最基本的技术参数： 1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。 单位：工程单位 kgf/cm 2 法定单位：1 MPa （兆帕）＝ 106 Pa (帕) 1 MPa （兆帕）≈10 kgf/cm 2 2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。 单位：工程单位：L / min ( 升/ 分钟 ) 法定单位：m 3 / s 四、职能符号： 定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。 作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。如图： 操纵阀双向锁 YDF-42/200（G） 截止阀 过滤器 安全阀 千斤顶液控单向阀 五、常用密封件： 1.O 形圈： 常用标记方法： 公称外径（mm ） 截面直径 （mm ） 2.挡圈（O 形圈用）： 3.常用标记方法： 挡圈 A D × d × a
A型（切口式）; D外径（mm）；d内径（mm）；a厚度（mm） 第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁 一、控制阀： 1.定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。 2.分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类： 压力控制阀：如安全阀、溢流阀 流量控制阀：如节流阀 方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁 3.对阀的基本要求： （1）工作压力和流量应与系统相适应； （2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象； （3）密封性能好，泄漏量小； （4）结构简单，制作方便，通用性大。 二、液控单向阀结构与原理： 1.定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。一般单向阀只能使工作液一个方向流动，不能逆流，而液控单向阀可以由液压控制打开单向阀，使工作液逆流。 2. 3. 作用（以立柱液控单向阀为例）： ①升柱：把操纵阀打到升柱位置，高压液打开液控单向阀阀芯向立柱下腔供液，立柱活塞杆伸出。 ②承载：升到要求高度时继续供液3～5s后停止供液，此时液控单向阀在立柱下腔高压液体的压力作用下，阀芯关闭，闭锁立柱下腔中的液体，阻止立柱下腔的液体回流，使立柱承载。 ③降柱：把操纵阀打向降柱位置，从操作阀过来的高压液一路通向立柱上腔，一路打开液控阀阀芯，沟通立柱下腔回路，立柱下降。 4. 规格型号：
液压传动在汽车上的应用(正式版)
文件编号：TP-AR-L3242 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 液压传动在汽车上的应 用(正式版)
液压传动在汽车上的应用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 近年来随着液压、气压与液力传动技术的发展和在汽车上的应用，汽车的各项性能都有了很大地提高，尤其是现代汽车上使用了电脑、机电液一体化的高新技术，使汽车工业的发展更上了一个新的台级。汽车工业成为衡量一个国家科学技术水平先进与否的重要标志，目前技术先进的汽车已广泛采用了液压气压和液力传动新技术，就连汽车的燃料供给和机械润滑系统也借鉴了这些技术，因此加强针对汽车的液压气压与液力传动技术的学习与研究，对于从事汽车理论学习和设计制造维修的人员具有很重要的意义。 现在汽车都在向着驾驶方便、运行平稳、乘坐舒
适、安全可靠、节能环保的方向发展。在这些发展中液压气压与液力传动技术起了主导作用。液压气压与液力传动在汽车上的应用具有一定的特点，由于汽车整体结构和轻量化的要求，系统结构紧凑、元件组合性强与电气结合，能够根据汽车的运行状况进行控制。 气压传动与液压传动一样，主要用于实现动力远程传递、电气控制信号转换等。由于其工作介质是气体，因此工作安全、系统泄漏对环境污染也小，但受气体可压缩性大的影响，系统的灵敏性不如液压传动。如液压汽车制动装置的制动滞后时间为0．2S，而气压汽车装置的制动滞后时间是0.5S，而且气压系统的噪音也大，自动润滑性能也差。 下面举几个例子介绍液压气压与液力传动在汽车传动系统中的具体应用。
液压传动的工作原理及定义
液压传动的工作原理及定义 定义： 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。 液压传动的基本原理： 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 优缺点： 1、优点 （1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击。（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无级调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换。 （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严
格限制。 （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长。 （6）操纵控制简便，自动化程度高。 （7）容易实现过载保护。 （8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。 2、缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁。（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高。 （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。 （4）液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作，一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。 （5）液压传动在能量转化的过程中，特别是在节流调速系统中，其压力大，流量损失大，故系统效率较低。 （6）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。 应用领域： 1、一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等； 2、行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等； 3、钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；
《液压传动的原理和应用》系列教具
《液压传动的原理和应用》系列教具 一、系列教学工具 针筒比力器、液压原理实验仪、自制简易液压千斤顶、自制液压挖掘机模型 二、系列教具特点及使用意图 液压传动原理是液体压强知识的扩充，是学习机械工作原理的重要基础。但对于高二学生来说，从复杂的机械中理解并掌握液压传动原理并不容易。所以在这一节课的教学里面，教学环节必须由浅入深，环环相扣，因此，本系列教具根据学生的认知特点，由简单到复杂，让学生由直观体验到实验分析、掌握原理，最后学会运用知识。 大小针筒比力器用于课堂比赛，除了可以活跃课堂气氛、激发学生兴趣之外，最主要的是能让学生直观地感受液压传动中小力胜大力的特点，激发其求知欲。 液压传动原理实验仪的构造与比赛用的大小针筒是一样的，但在这个基础上增加了定量分析的功能，让学生对液压传动从感性认识到定量分析，最后掌握原理。 自制液压千斤顶模型则是在液压传动原理实验仪的基础上改造而成的，能够实现液压千斤顶的一般工作，这样的设计可以引导学生从简单的原理到认识复杂的应用，结合相关的教法可让学生轻松的认识液压传动的应用。 自制液压挖掘机则是根据液压传动原理以及生产应用制作出来的，能够让学生直观地认识液压传动的应用，其直观性是图片和视频无法比拟的。
二、系列教学工具说明 （一）针筒比力器 【制作材料】 30毫升塑料针筒1个、5毫升塑料针筒1个，内径4毫米PVC软管【原理】 根据液压传动原理F1 F2=S1 S2 ，由于5毫升针筒的横截面积明显小于30 毫升针筒的横截面积，因此推动小针筒比较省力，推动大针筒则比较费力。所以在教学活动中，只要推小针筒的就能获得比赛的胜利。 【实验设计图】
液压与气压传动第1章习题解
第1章绪论思考题和习题 1-1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？ 答：用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式被称之为液体传动。按照其工作原理的不同，液体传动又可分为液压传动和液力传动。 1-2 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？ 答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。 （2）控制调节装置：其作用是用来控制工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构按要求工作； （3）执行元件：是将压力能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构作功。 （4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 （5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油作为工作介质。 1-3 液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，也就是说，在同等功率下，液压装置的体积小、重量轻、结构紧凑，即：它具有大的功率密度或力密度，力密度在这里指工作压力； （2）液压传动容易做到对速度的无级调节，而且调速范围大，并且对速度的调节还可以在工作过程中进行； （3）液压传动工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向； （4）液压传动易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长； （5）液压传动易于实现自动化，可以很方便地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气、电子控制或气压传动控制结合起来，实现复杂的运动和操作； （6）液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造和推广使用； 缺点： （1）由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比； （2）在液压传动中由于有两次能量转换的能量损失，因此，传动效率相对低； （3）液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作；
液压传动工作原理与系统组成-教案
液压与气压传动__课程教案 课程名称液压与气压传动授课班级17级电气授课课题1-2 液压传动工作原理与系统组成教具准备课件、视频授课日期第二周课时安排3学时 教学目标1．掌握液压传动工作原理。 2．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。3．了解液压系统图的表达方式。 4．了解液压油的性能指标与选用原则。 教学重点液压传动系统各组成部分及作用教学难点液压系统图的表达方式及应用 教学方法根据学生接受知识和学科特点，选择任务驱动法、演示教学法、直观讲解法和微视频相结合的方法，突破难点，突出重点，易于实现教学目标。 教学流程课时分配 1、组织教学（检查学生出勤情况）2分钟 2、复习提问及导入（情景动画导入）8分钟 3、新课教学（多媒体课件投影+视频播放）60分钟 4、课堂练习（习题集）40分钟 5、教学小结（突出重点，梳理思路）8分钟 6、布置作业（课本习题） 2分钟 教 学 流 程 及 授 课 时 间 分 配 教学反思：1、采用鼓励、协作、指导的方法开展多种教学活动，较好地 完成了教学计划和授课计划。2、利用多媒体、液压案例演示动画辅助教 学提高了学习的直观性；采用引导、启发讨论、竞赛法等加大师生互动， 让学生畅所欲言，活跃课堂气氛，让学生在和谐的氛围中享受学习过程、 养成良好的学习习惯。
【教案正文】 教学程序教学内容与教师活动学生活动设计思路 第一环节组织教学（2分钟）教师组织学生开始上课， 考勤并填写教室日志 1、全体向老师问好； 2、班长向老师报告 出勤情况 集中学生的精力，做 好上课的思想准备 第二环节复习提问及导入（8分钟）说明：因表格内插入文档 显示不出图形，故将详细 内容放在下面，请查阅。） 思考问题 回答问题 激发学生的学习兴趣， 使学生对液压传动工 作原理与系统组成有 个全新的认识。 第三环节新课教学（60分钟）（说明：因表格内插入文 档显示不出图形，故将详 细内容放在下面，请查阅。 ） 听讲 思考 观看PPT 观看视频 学生通过观看液压传 动工作原理与系统组 成相关知识的视频， 激发学生学习兴趣， 并能承上启下地接受 新课知识。 第四环节课堂练习（40分钟）（说明：因表格内插入文 档显示不出图形，故将详 细内容放在下面，请查阅。 ） 自主学习，分组讨 论，回答练习内容， 巩固所学知识 通过学生课堂练习， 巩固所学知识。了解 学生对所学知识的掌 握程度，及时调整教 学进度。 第五环节课堂小结（5分钟）在每组选一名学生分别谈 谈本次的收获。然后老师 小结本次课的主要内容和 点评同学完成课堂练习的 情况。 学生思考，小组讨 论分组陈述。 通过学生课堂练习， 检验学生是否真正学 会知识。通过学生的 反馈，指出不足，鼓 励进步 第六环节布置作业（3分钟）1、通过上网了解液压传动 工作原理与系统组成在液 压系统中的应用。 2、预习下节课内容。 看板书 抄写作业题 1、让学生通过网络查 询，学习搜集信息的 能力；2、通过课后自 学，培养学生的自学
液压传动——液压传动概述
第1章液压传动概述 1.1 液压传动发展概况 1.1.1 液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。 液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。 1.1.2 液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二、三百年的历史。但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 1.2.1液压传动系统的工作原理 以如下的机床工作平台的液压系统为例来说明液压传动系统的工作原理。如图1-1所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通
(完整版)液压传动发展概况.
第一章绪论 第一节液压传动发展概况 自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。 本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 机械的传动方式 一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构 的传递方式。 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式 液压传动——利用液体静压 力传递动力 液体传动 液力传动——利用液体静流 动动能传递动力 流体传动 气压传动 气体传动 气力传动 第二节液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
液压传动的工作原理及组成
一、液压传动地工作原理及组成 液压传动地工作原理，可以用一个液压千斤顶地工作原理来说明 图:液压千斤顶工作原理图 —杠杆手柄—小油缸—小活塞，—单向阀—吸油管 ，—管道—大活塞—大油缸—截止阀—油箱 图是液压千斤顶地工作原理图.大油缸和大活塞组成举升液压缸.杠杆手柄、小油缸、小活塞、单向阀和组成手动液压泵.如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀打开，通过吸油管从油箱中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力高，单向阀关闭，单向阀打开，下腔地油液经管道输入举升油缸地下腔，迫使大活塞向上移动，顶起重物.再次提起手柄吸油时，单向阀自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落.不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起.如果打开截止阀，举升缸下腔地油液通过管道、截止阀流回油箱，重物就向下移动.这就是液压千斤顶地工作原理.资料个人收集整理，勿做商业用途 基本工作原理: 液压传动是利用有压力地油液作为传递动力地工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换. 由此可见，液压传动是一个不同能量地转换过程. 二、液压传动系统地组成 一个完整地、能够正常工作地液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： .动力装置:它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能地装置.最常见地是液压泵. .执行装置：它是把液压能转换成机械能地装置.其形式有作直线运动地液压缸，有作回转运动地液压马达，它们又称为液压系统地执行元件. 资料个人收集整理，勿做商业用途 .控制调节装置：它是对系统中地压力、流量或流动方向进行控制或调节地装置.如溢流阀、节流阀、换向阀、截止阀等. 资料个人收集整理，勿做商业用途 .辅助装置：例如油箱，滤油器，油管等.它们对保证系统正常工作是必不可少地. .工作介质：传递能量地流体，即液压油等. 自世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年地历史.直到世纪年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械.在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高地液压控制机构所装备地各种军事武器.第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线.资料个人收集整理，勿做商业用途 本世纪年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术地发展而迅速发展.因此，液压传动真正地发展也只是近三四十年地事.当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化地方向发展.同时，新型液压元件和液压系统地计算机辅助设计()、计算机辅助测试()、计算机直接控制()、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究地方向.资料个人收集整理，勿做商业用途 我国地液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械.现在，我国地液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛地使用.资料个人收集整理，勿做商业用途 机械地传动方式 一切机械都有其相应地传动机构借助于它达到对动力地传递和控制地目地. 机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构地传递方式. 电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力地传动方式
液压传动基本原理
机械基础导学案 课题：液压传动基本原理课型：新授课执笔：朱根东 审核：翁志国课时：2课时使用时间： 2012年4月11日 [学习目标和重点难点] 学习目标： 1.掌握液压传动的基本概念和基本原理； 2.掌握液压传动系统组成及功用。 学习重点： 液压传动的基本概念和基本原理； 学习难点： 1.液压传动的过程分析； 2.液压传动系统组成及功用。 [学具准备和学法指导] 多媒体课件、讨论与任务驱动 [学习内容] 一、液压传动的原理及其系统的组成 1.液压传动原理 液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的 压力来传递动力。 注 (1)液压传动装置实质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为液压能(液体的压力能)，并依 靠液压能来实现能量的传递，即将液压能转换为机械能； (2)作为工作介质的油液具有两个重要的特性：压缩性(一般近似地视油液为不可压缩)和粘性(与 温度变化有关)。
2.液压传动系统的组成及功能 组成主要液压元件作用 动力部分液压泵将机械能转换为液压能，推动执行元件运动 执行部分液压缸及液压马达将液压能转换为机械能，输出直线或旋转运动 控制部分控制阀控制液体压力、流量和流向 辅助部分油管、油箱等输送、贮存油液等。 3.液压传动的特点 元件单位重量传递的功率大、结构简单、布局灵活，便于和其他方式联动，易实现远距离操纵和结构 自动控制 速度、扭矩、功率均作无级调节，调速范围宽，动作快速性好，换向、变速迅速；但传动比不够工作性能 准确，效率低 自润滑性好，能实现过载保护与保压；寿命长；元件易实现系列化、标准化、通用化；但对油液维护使用 和元件的要求较高 [问题探究] 1、液压传动的基本概念?（介质、传递运动、传递动力） 2、液压传动基本原理（以液压千斤顶为例说工作过程）？
液压传动的原理和应用教案(省赛)
课题：2.3 液压传动的原理和应用教材：粤教版高中物理选修2-2 授课对象：高中二年级学生 参赛选手：欧颖贤 参赛单位：华南师范大学 选手专业：物理学
《液压传动的原理和应用》教学设计 华南师范大学欧颖贤 【课题】液压传动的原理和应用 【教学时间】15分钟 【教学对象】高中二年级学生 【教材】粤教版高中物理选修2-2第二章第三节 【教学内容分析】 1.教材的地位和作用： 液压传动是机械传动方式中的一种，具有控制调节简单、省力、传动平稳等特点，在生产生活中有着广泛的应用。而且液压传动技术是现代自动化机械装备中必不可少的关键技术之一，很多机械的运动控制都离不开液压技术。 本节内容包括两方面：一是液压传动的定义、原理，二是液压传动在生产生活中的应用。前者着重于培养学生观察实验、理论推导等逻辑思维能力和分析解决实际问题的能力，而后者着重于使学生认识到液压传动在生产生活中的应用及其重要意义，让学生领会物理与技术相结合的魅力。 2.课程标准的要求： 观察常见的液压传动装置，并了解其作用。 3.教材内容安排： 教材首先通过生活中液压传动装置的应用实例，引出液压传动；然后通过实验，研究简易液压传动装置中，压力与横截面积的关系，即液压传动的原理；接着介绍液压千斤顶的结构和工作过程，从而建立知识与生活的联系；最后，利用“实践与拓展”栏目提出实践任务，培养学生动手能力。 4.教材的特点： （1）以物理原理为载体，侧重从技术应用的角度展示物理学，详细介绍了物理知识在生产生活中的应用，突出了物理的实践性和应用性。 （2）重视知识的形成过程，重视学生观察、分析、解决问题的能力的培养。 5.教材的处理： （1）鉴于本节内容的综合性、资源的丰富性和应用的广泛性，我重新梳理本节课知识的逻辑线索：按照“液压传动的定义→原理→应用→特点→模型制作”
液压基础、原理
液压基础.
第1部分液压传原理 动力装置：柴油机、汽油机、电动机 传动装置：改变速度、方向、力矩 工作装置：铲刀、挖掘斗、… 动力装置---------传动装置----------工作装置 一传动的分类与特点 1．机械传动 优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响 缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制 2．电气传动 优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等 缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大； 3．气体传动 优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。 缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。 二液压传动的工作原理 1．液压传动：以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。 机械能---液压能----机械能 压力相等：p1=p2 F1/A1=F2/A2 ，或：F1/F2=A1/A2 容积相等：W1=W2 A1L1=A2L2 或: L1/L2=A2/A1 2．力比和速比 等压特性：帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各.
处” 等体积特性：假设液压缸1让出的液体体积等于液压缸2吸纳的体积。 液压传动可传递力：力比等于二活塞面积之比 液压传动可传递速度：速比等于二活塞面积之反比 v2/v1=A1/A2可写成： A1v1=A2v2=Q（流量） 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。F1v1=F2v2=N=pQ（功率） 说明能量守恒。 综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是： 以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。 因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。 三液压传动的优点: （1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快 （2）能够实现无级调速，调速范围广 （3）可缓和冲击，运动平稳 （4）容易实现过载保护 （5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长 （6）容易实现自动控制 液压传动的缺点: （1）泄露问题（可通过工艺克服） （2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模 （3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低 （4）液压元件的制造和维护要求均较高 四液压技术的发展概况 1650年帕斯卡提出了静止液体中的压力传播规律——帕斯卡原理，1686年牛顿揭示了粘性液体的内摩擦定律，18世纪流体力学的两个重要原理——连续性方程和伯努利能量方程相继建立，为液压技术的发展奠定了基础。 1795年英国制成世界上第一台水压机，液压传动开始进入工程领域， 1900年：德国科学家研制出第一台液压传动装置。 二次世界大战前后，液压传动在大型军事武器装备上得到 广泛应用。二战结束后，液压技术很快进入民用领域。 工程机械发展历程：1951年，法国波克兰——第一台全液 压挖掘机 日本：1966年：32%，1972年：72% 我国：60年代引进，抚顺挖掘机厂，未成功，70年底：探 索 .
液压与气压传动
绪论 教学目的和要求： 了解液压系统的组成、工作原理、基本特征，优缺点及液压系统的应用与发展。 教学重点与难点： 液压传动的工作原理与基本特征。 教学内容： 液压传动的概况、工作原理、组成部分、图形符号及其优缺点。 一、液压传动区别于其它传动方式的基本特征 1.在液压传动中工作压力取决于负载，与流入的液体(流量)多少无关。 2.活塞移动速度正比于流入液压缸中油液流量q，与负载无关。 3.液压传动中的功率等于压力p和流量q的乘积。 二、在液压与气动系统中，要发生两次能量转变 1.把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置。 2.把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。 三、液压传动的工作原理 液压传动是基于流体力学的帕斯卡定律，主要利用液体在密闭容积内发生变化时产生的压力来进行能量传递和控制。 它利用各种元件组成具有所需功能的基本回路，再由若干回路有机组合成传动和控制系统，从而实现能量的转换、传递和控制。 四、液压系统组成 一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成： （1）能源装置 把机械能转换成油液的压力能的装置，其作用是供给液压系统压力油，为系统提供动力，又称为系统的动力元件。 （2）执行元件 把油液的压力能转化成机械能，推动负载做功；其作用是在压力油的作用下输出力和速度。（3）控制调节元件 控制或调节系统中油液的压力、流量或流动方向。 （4）辅助元件 上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等，主要保证系统的正常运行。（5）工作介质 主要是传递动力与能量。
第一章流体力学基础 教学目的和要求： 了解液压油的特性、熟练掌握液压油的物理性质、会根据要求选用合适的油液。熟练掌握流体静力学基本方程，流体动力学三个方程，管路压力损失及小孔、缝隙液流公式和基本概念，理解液压冲击与空穴现象成因，了解克服液压冲击与空穴的方法。 教学重点与难点： 1.压力传递原理及液压系统压力是由外界负载决定的概念。 2.定常流动时流体动力学方程及应用 3.压力损失公式与应用、小孔流量公式及应用。 教学内容： 1.液压油的物理性质和影响因素。 2.液体静力学基本方程及压力传递原理。 3.基本概念、动力学三个方程的推导及应用。 4.管路内压力损失分析与计算、层流、紊流、雷诺数等概念。 5.小孔流量公式与缝隙液流公式的推导和应用。 一、液压传动介质的物理性质 1 密度 单位体积液体所具有的质量称为液体的密度。体积为V、质量为m的液体的密度ρ为 ρ＝m/V （kg/m3） 2 可压缩性 （1）可压缩性 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性。液体的压缩性可用体积压缩系数k表示。 （2）体积压缩系数k 若压力为p0时液体的体积为V0。当压力增加△p，液体的体积减小△V,则液体在单位压力变化下的体积相对变化量。 （3）液体体积模量 液体压缩率k的倒数，称为液体体积模量，以K表示 K＝1/k (Pa) 3 流体的粘性 粘性的概念 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力的存在而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。 常用的粘度表示方法有： （1）动力粘度μ
液压千斤顶原理分析—液压传动原理
刘逸飞，向靖，杜明阳参考文献：《液压传动》孟延军、陈敏主编 《液压传动》王积伟、章宏甲、黄谊主编 千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在工程中应用不广。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，且有自锁作用，故在工程和实际生活中使用广泛。 液压千斤顶主要运用的是“液压传动”原理: 如图为“液体传动”的原理简化图： F 1、等压特性 根据帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体 压 等值地传递到液体内各处”，即： P1=P2=P=F/S1=Mg/S2 2、. 等体积特性：假设活塞1向下移动体积L1， 则液压缸被挤出的液体体积为S1*L1。这部分液体进入 液压缸4，使活塞5上升L2，其让出的体积为S2*L2。即： S1*L1 = S2*L2 活塞1的速度v1=L1/t，活塞5的速度v2=L2/t，则有： v2/v1= S1/ S2 3、能量守恒特性 ∵F/Mg= S1/ S2 v2/v1= S1/ S2 ∴F* v1=Mg* v2 等式左边和右边分别代表输出和输入的功率。这说明液压传递在不考虑损耗的情况下，可以实现能量的等值传递。 下面我们根据“液体传动”原理来分析液压千斤顶的工作原理。
大油缸9和大活塞8组成“举升液压缸”。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成“手动液压泵”。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。 再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。 当用力压下手柄时，液压千斤顶其实就是前面分析的“液压传动系统”。根据前面的分析易知： F1/S1=Mg/S2 同时，杠杆手柄1又运用了一个杠杆原理。即： F/ F1=L1/L 所以，手的作用力F< F1< 液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。 ⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行液压传动与控制