哈工大集合论习题课第六章树及割集习题课

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第六章 树及割集

习题课1

课堂例题

例1 设T 是一棵树,T 有3个度为3顶点,1个2度顶点,其余均是1度顶点。则

(1)求T 有几个1度顶点?

(2)画出满足上述要求的不同构的两棵树。

分析:对于任一棵树T ,其顶点数p 和边数q 的关系是:1q p =-且

1

deg()2i

p

i v q ==∑,根据这些性质容易求解。

解:(1)设该树T 的顶点数为p ,边数为q ,并设树T 中有x 个1度顶点。于是

1

deg()33122i

p

i v x q ==?+?+=∑且31p x =++,1q p =-,得5x =。

(2)满足上述要求的两棵不同构的无向树,如图1所示。

图1

例2设G 是一棵树且()G k ?≥,证明G 中至少有k 个度为1顶点。 证:设T 中有p 个顶点,s 个树叶,则T 中其余p s -个顶点的度数均大于等于2,且至少有一个顶点的度大于等于k 。由握手定理可得:

1222()2(1)p

i i q p deg v p s k s ==-=≥--++∑,有s k ≥。

所以T 中至少有k 个树叶 。

习题

例1 若无向图G 中有p 个顶点,1p -条边,则G 为树。这个命题正确吗?为什么?

解:不正确。3K 与平凡图构成的非连通图中有四个顶点三条边,显然它不是树。

例2设树T 中有2n 个度为1的顶点,有3n 个度为2的顶点,有n 个度为3的顶点,则这棵树有多少个顶点和多少条边?

解:设T 有p 个顶点,q 条边,则123161q p n n n n =-=++-=-。由

deg()2v V

v q ∈=∑有:1223322(61)122n n n q n n ?+?+?==-=-,解得:n =2。

故11,12q p ==。

例3证明恰有两个顶点度数为1的树必为一条通路。

证:设T 是一棵具有两个顶点度数为1的(,)p q 树,则1q p =-且

1

deg()2p

i

i v q ==∑2(1)p =-。

又T 除两个顶点度数为1外,其他顶点度均大于等于2,故

2

1

1

deg()2deg()2(1)p p i

i

i i v v p -===+=-∑∑,即

2

1

deg()2(2)p i

i v p -==-∑。

因此2p -个分支点的度数都恰为2,即T 为一条通路。

例4 画出具有4、5、6、7个顶点的所有非同构的无向树。

解:4个顶点的非同构的无向树有两棵,如图21(),()a b 所示; 5个顶点的非同构的无向树有3棵,如图21(),(),()c d e 所示。

(a ) (b) (c) (d) (e)

图2

6个顶点的非同构的无向树有6棵,如图3所示。

图3

7个顶点的非同构的无向树有11棵,如图4所示。

所画出的树具有6条边,因而七个顶点的度数之和应为12。由于每个顶点的度数均大于等于1,因而可产生以下七种度数序列127(,,,)d d d L :

(1)1111116;(2)1111125;(3)1111134;(4)1111224;

(5)1111233;

(6)1112223;(7)1122222。

在(1)中只有一个星形图,因而只能产生1棵树1T 。 在(2),(3)中有两个星形图,因而也只能各产生1棵非同构的树,分别设为 23,T T 。

在(4)

,(5)中有三个星形图,但三个星形图是各有两个是同构的,因而各可产生两棵非同构的树,分别设为45,T T 和67,T T 。

在(6)中,有四个星形图,有三个是同构的,考虑到不同的排 列情况,共可产生三棵非同构的树,设为8910,,T T T 。

在(7)中,有五个星形图,都是同构的,因而可产生1棵树, 设为11T 。

七个顶点的所有非同构的树111T T :如图2所示。

T 1 T 2 T 3 T 4 T 5 T 6

T 7 T 8 T 9 T 10 T 11

图4

例5设无向图G 是由(2)k k ≥棵树构成的森林,至少在G 中添加多少条边才能使G 成为一棵树?

解:设G 中的k 个连通分支为:12,,,k T T T L ,i v ∈i T ,1,2,,i k =L 。在G 中添加边1{,}i i v v +,1,2,,1i k =-L ,设所得新图为T ,则T 连通且无回路,因而T 为树。故所加边的条数1k -是使得G 为树的最小数目。 例6 证明:任意一棵非平凡树都是偶图。

分析:若考虑一下数据结构中树(即有向树)的定义,则可以很简单地将树中的顶点按层次分类,偶数层顶点归于顶点集0V ,奇数层顶点归于顶点集1V ,图G 中每条边的端点一个属于0V ,另一个属于1V ,而不可能存在关联同一个顶点集的边。同理,对于无向树,可以从任何一个顶点V 出发,给该树的顶点标记奇偶性,例如,v 标记0,与v 相邻的顶点标记1,再给与标记为1的所有相邻的顶点标记0,依次类推,直到把所有的顶点标记完为止。最后,根据树的性质证明,任何边只可能关联1V (标记为 1的顶点集)和0V (标记为0的顶点集)之

间的顶点。

证1从任何一个顶点v 出发,给该树的顶点做标记,v 标记0,与v 相邻的顶点标记1,然后再给与标记为1的所有顶点相邻的顶点标记0,……,依次类推,直到把所有的顶点标记完为止。

下面证明:对于任何边只能关联1V (标记为1的顶点集)和0V (标记为0的顶点集)之间的顶点。

不妨假设,若某条边e 关联1V 中的两个顶点,设为1v 和2v ,又因为根据上述的标记法则,有1v 到v 的路1P 和2v 到v 的路2P 。设1P 与2P 离1v 和2v 最近的顶点为u ,所以,树中存在回路:11221v PuP v ev ,与树中无回路的性质矛盾。所以,任意边只能关联1V (标记为1的顶点集)和0V (标记为0的顶点集)之间的顶点。所以,任意一棵非平凡树都是偶图。

证2 设T 是任一棵非平凡树,则T 无回路,即T 中所有回路长都是零。而零是偶数,故由偶图的判定定理可知T 是偶图。

例7(1)一棵无向树有i n 个度数为i 的顶点,1,2,,i k =L 。23,,,k n n n L 均为已知数,问1n 应为多少?

(2)在(1)中,若(3)r n r k ≤≤未知,()j n j r ≠均为已知数,问r

n 应为多少?

解:(1)设T 为有p 个顶点,q 条边无向树,则1q p =-,1k

i i p n ==∑。

由握手定理:

1

deg 2p

i

i v

q ==∑,有1

1deg 222p k

i i i i v in q p =====-∑∑,即

1

1

2222k

k

i i i i in p n ===-=-∑∑。 ①

由式①可知:

12

2

2

22(2)2k

k

k

i i i i i i n in n i n ====-+=-+∑∑∑。

(2)对于3r ≥,由①可知:

1

1

(2)22k r i i i r n i n r =≠=

---??

??????

∑。 例8证明:任一非平凡树最长路的两个端点都是树叶。

证:设T 为一棵非平凡的无向树,12k L v v v =L 为T 中最长的路,若端点1v 和k v 中至少有一个不是树叶,不妨设k v 不是树叶,即有deg()2k v ≥,则k v 除与L 上的顶点1k v -相邻外,必存在1k v +与k v 相邻,而1

k v +

不在L 上,否则将产生回路。于是11k k v v v +L 仍为T 的一条比L 更长的路,这与L 为最长的路矛盾。故k v 必为树叶。 同理,1v 也是树叶。

例9设无向图G 中有p 个顶点,1q -条边,则G 为连通图当且仅当G 中无回路。

证:必要性:因为G 中有p 个顶点,边数1q p =-,又因为G 是连通的,由定理可知G 为树,因而G 中无回路。

充分性:因为G 中无回路,又边数1q p =-,由定理可知G 为树,

所以G 是连通的。

例10设G 是一个(,)p g 图,证明:若g p ≥,则G 中必有回路。

证:(1)设G 是连通的,则

若G 中无回路,则G 是树,故1q p =-与q p ≥矛盾。 故G 中必有回路。

(2)设G 不连通,则G 中有(2)k k ≥个分支,12,,,k G G G L 。

若G 中无回路,则G 的各个分支(1,2,,)i G i k =L 中也无回路,于是

各个分支都是树,所以有:1i i q p =-,1,2,,i k =L 。相加得:(2)

q p k k =-≥与q p ≥矛盾,故G 中必有回路。

综上所述,图G 中必有回路。 例11设12,,,p d d d L 是p 个正整数,2p ≥,且1

22p

i i d p ==-∑。证明存在一

棵顶点度数为12,,,p d d d L 的树。

证:对顶点p 进行归纳证明。

当2p =时,122222d d +=?-=,则121d d ==,故以12,d d 为度数的树存在,即为一条边。

设对任意1p -个正整数121,,,p d d d -L ,只要1

12(1)2p i i d p -==--∑,则存

在一棵顶点度数为121,,,p d d d -L 的树。

对p 个正整数'

''1

2

,,,p

d d d L ,若有'122p

i i d p ==-∑,则'''

12,,,p d d d L 中必有

一个数为1,必有一个数大于等于2;不妨设''

11,2p d d =≥,因此对1

p -个正整数'

'''231,,,,1p p

d d d d --L ,有1

''

2

(1)2(1)2p i p i d d p -=+-=--∑,故存在一棵顶

点度数为''''231,,,,1p p d d d d --L 的树'T 。设'

T 中u 的度数为'1p d -,在

'T 中增加一个顶点v 及边{,}u v ,得到一个图T ,则T 为树。又T 的顶点度数为

'''

12,,,p

d d d L ,故由归纳法知原命题成立。

例题

例1 G 的一条边e 不包含在G 的任一回路中当且仅当e 是G 的桥。

分析:这个题给出了判断桥的充要条件,应该记住。

证:必要性:设e 是连通图G 的桥,e 关联的两个顶点是u 和v 。若e 包含在G 的一个回路中,那么除边e uv =外还有一条分别以u 和v 为端点的路,所以删去边e 后,G 仍是连通的,这与e 是桥相矛盾。 充分性:若边e 不包含在G 的任意回路中,则连接顶点u 和v 只有边e ,而不会有其它连接u 和v 的路。因为若连接u 和v 还有不同于边e 的路,此路与边e 就组成了一条包含边e 的回路,从而导致矛盾。所以,删去边e 后,u 和v 就不连通了,故边e 是桥。

例2设G 是连通图,满足下面条件之一的边应具有什么性质 ?

(1)在G 的任何生成树中; (2)不在G 的任何生成树中。 解:(1)在G 的任何生成树中的边应为G 中的桥。 (2)不在G 的任何生成树中的边应为G 中的环。

例3 非平凡无向连通图G 是树当且仅当的G 的每条边都是桥。

证:必要性:若T 中存在边i j e v v =不是桥,则G e -仍连通,因而,i j

v v 之间必另有一条(不通过e )的路。设此路为:11221i i j i j jk ik j v v e v e e v v -==L ,于是G 中有回路122i j i j j i v e v e v ev L ,这与G 是树矛盾,故G 的每条边都是桥。

充分性:只要证明G 中无回路即可。

若G 中有回路C ,则C 中任何边都不是桥,与题设中每条边都是 桥矛盾。

例4 图1给出的带权图表示7个城市,,,,,,a b c d e f g 及架起城市间直接通信线路的预测造价,试给出一个设计方案使得各城市间能够通信且总造价最小,要求计算出最小总造价。

368

16

9

4

1 15

3

1728

23

20

g f

e

d c

b

a

4

9

3

8

1

23

g

f

e

d

c

b

a

e 8

e 6

e 5

e 7

e 4

e 3

e 2

e 1v 5

v 3

v 4

v 2

v 1

图1 图2 图3解:该题就是求图的最小生成树问题。因此,图的最小生成树即为所求的通信线路图,如图2所示。其权即是最小总造价,其权为:ω=+++++=。

()134892348

T

例7设T是一棵树,2

p≥,则

(1)p个顶点的树T至多有多少个割点;

(2)p个顶点的树T有多少个桥?

解:(1)树的度为1的顶点(叶子)不是割点,而树至少有2个顶点的度为1,故树至多有2

p-个顶点为割点。

(2)树的每一条边都是桥,故p个顶点的树有1

p-个桥。

例8 证明或否定断言:连通图G的任意边是G的某一棵生成树的弦。

答:错误。若e是桥,则不成立。

哈工大机械原理大作业凸轮 - 黄建青

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业二 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮机构设计 院系:能源学院 班级: 1302402 设计者:黄建青 学号: 1130240222 指导教师:焦映厚陈照波 设计时间: 2015年06月23日

凸轮机构设计说明书 1. 设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构,机构运动简图如图1,机构的原始参数如表1所示。 图1 机构运动简图 表1 凸轮机构原始参数

计算流程框图: 2. 凸轮推杆升程,回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 2.1 确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程 设定角速度为ω=1 rad/s (1) 升程:0°<φ<50° 由公式可得 )]cos(1[20 ?π Φh s -=

)sin( 20 1 ?π ωπΦΦh v = )cos(20 2 2 12?π ωπΦΦh a = (2) 远休止:50°<φ<150° 由公式可得 s = 45 v = 0 a = 0 (3) 回程:150°<φ<240° 由公式得: ()()22 0000200000002200000 0,2(1)(1)1,12(1)(1),2(1)s s s s s s s s s Φhn s h ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h n s h ΦΦΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn hn s ΦΦΦΦΦn Φn ??????'?=---+<≤++?'-? ???''-? =----++ <≤++???'-??? ?'---?'=-++<≤++'-?? 201 00000010002001 000 00n (),(1)(1)n ,(1)(1)n (1),(1)s s s s s s s s Φh v ΦΦΦΦΦΦn Φn ΦΦn h v ΦΦΦΦn Φn n ΦΦΦn h v ΦΦΦΦΦn ΦΦn ω??ω??ω??'=- --+<≤++?'-? ?''-? =- ++<≤++?'-? ?'---'?=--++<≤++''-??

哈工大机械原理课程设计

Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称:机械原理 设计题目:产品包装生产线(方案1) 院系:机电学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:

一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目,通过老师和书本的传授,我们了解了机构的结构,掌握了机构的简化方式与运动规律,理论知识需要与实践相结合,这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计,计算各机构的尺寸,同时还需要编写符合规范的设计说明书,正确绘制相关图纸。 通过这个项目,我们应学会如何收集与分析资料,如何正确阅读与书写说明书,如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会,同时培养了我们的创新能力,为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示,输送线1上为小包装产品,其尺寸为长?宽?高=600?200?200,小包装产品送至A处达到2包时,被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm,每分钟向下一工位可以分别输送14,22,30件小包装产品。 产品包装生产线(方案一)功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出,推动产品在输送线1上运动的是执行构件1,在A处把产品推到下一工位的是执行构件2,这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图

图中?1 是执行构件1的工作周期,?01 是执行构件2的工作周期,?02是执行构件2的动作周期。因此,执行构件1是做连续往复运动,执行构件2是间歇运动,执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动,主动件每转动一周,从动件(执行构件1)往复运动一次,主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ,为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速,则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种,分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成,即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大,i z3最小。由于定传动比i c 是常数,因此,3种变传动比中i v1最大,i v3最小。为满足最大传动比不超过4,选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元

哈工大选修课 LINEAR ALGEBRA 试卷及答案

LINEAR ALGEBRA AND ITS APPLICATIONS 姓名:易 学号: 成绩:

1. Definitions (1) Pivot position in a matrix; (2) Echelon Form; (3) Elementary operations; (4) Onto mapping and one-to-one mapping; (5) Linearly independence. 2. Describe the row reduction algorithm which produces a matrix in reduced echelon form. 3. Find the 33? matrix that corresponds to the composite transformation of a scaling by 0.3, a rotation of 90?, and finally a translation that adds (-0.5, 2) to each point of a figure. 4. Find a basis for the null space of the matrix 361171 22312 4 5 8 4A ---?? ??=--????--?? 5. Find a basis for Col A of the matrix 1 332-9-2-22-82230 7 13 4 -111 -8A ????? ?=?????? 6. Let a and b be positive numbers. Find the area of the region bounded by the ellipse whose equation is 222 2 1x y a b + = 7. Provide twenty statements for the invertible matrix theorem. 8. Show and prove the Gram-Schmidt process. 9. Show and prove the diagonalization theorem. 10. Prove that the eigenvectors corresponding to distinct eigenvalues are linearly independent.

哈工大机械原理大作业——连杆——15号

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 机械原理大作业一 课程名称:连杆机构分析 院系:机电工程学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师: 设计时间:

一、运动分析题目 如图所示机构,已知机构各构件的尺寸为AB=180mm,β=130°,BC=290mm,CD=300mm,e=65mm,AD=150mm,DE=180mm,EF=500mm,构件1的角速度为ω1=10rad/s,试求构件5上点F的位移,速度和加速度,并对计算结果进行分析。 二、机构杆组划分 该机构由I级杆组RR(原动件1)、II级杆组RRR(杆2、杆3)和II级杆组RRP(杆4及滑块5)组成。I级杆组RR,如图2所示;II级杆组RRR,如图2所示;II级杆组RRP,如图所示。

三、各基本杆组的运动分析数学模型 根据一级杆组AB求出B点的坐标,再根据二级杆组RRR求出E点的轨迹,最后根据三级杆组公式求出F点的位移、速度和加速度

四、建立坐标系 建立以点A为原点的固定平面直角系 五、计算编程 t=[0:0.01:pi./5]; %时间步长为0.01,周期为2π/10=π/5 xb=180.*cos(10.*t); %B点的横纵坐标 yb=180.*sin(10.*t); a0=580.*(150-xb); %RRR杆组求解BC与x轴正向夹角所用参数b0=580.*(-yb); c0=290^2+(150-xb).^2+(-yb).^2-300^2; w1=2.*atan((b0+(a0.^2+b0.^2-c0.^2).^0.5)./(a0+c0)); %BC与x轴正向夹角 xc=xb+290.*cos(w1); %C点横纵坐标 yc=yb+290.*sin(w1); w2=atan(yc./(xc-150)); %CD与x轴正向夹角X Y

2018考研指导:哈工大电气专业考研专业课复习经验

凯程考研,为学员服务,为学生引路! 第 1 页 共 1 页 2018考研指导:哈工大电气专业考研专 业课复习经验 看了结果,终于录取了,之前想在考上之后写点经验,可真的考上了,又感觉没什么好说的。电气的大神很多,我也就是学渣罢了,希望其他战友有什么好的建议也跟帖说下,为可爱的学弟学妹们做些贡献。 本人非哈工大本校的,家住哈市,初试政治,数学一般,英语感觉也没什么好说的,多做几遍真题分数一般都很好看。 复试面试挺惨,老师的问题基本一个没答上来,不过分数还好60+,有点意外。 我就说下专业课吧,我专业初试140+,复试笔试150+。 初试专业课,最重要的就是一定要弄到历年的真题。 先说下电路,电路近10几年出题风格就没怎么变过,考点就那几个,可能因为初试考两本书的原因,所以考点也挺简单的。指定教材看下,书后习题稍微看下就 好,不用死扣,然后就是一遍一遍地做真题,感觉掌握不好的点,回到教材仔细的看下,一定要攻破。我当时88到98的真题做了至少4遍,98到11的能有7 遍以上,考试的时候,一个半小时就打完了。至于怎么找真题,就要靠你们的本事了,我建议找考上的学长要,然后去复印,我的就是上届学长给的,一般人都很 NICE ,请学长吃顿饭也就OK 了。这种真题虽然上面有前人的字迹,看着可能不太爽,不过我认为这也是好处,你可以参考下前辈的问题,和解题的思路,这个 我在准备复试自控的时候收到了很多的益处。 至于数电,要把指定的教材和推荐的习题集弄明白,数电有几道题是考定义的那一章可以不用太看,考试没有几分。我当时的策略就是那几道题就不要了,不过还好 今年的比较简单,基本都答上了。数电真题的价值没有电路那么大,不过最好也多做几遍,对于数电来说,把指定教材书后习题和例题做明白非常重要。相对来说工 大专业课比较简单,准备个2到3个月就足够了说下复试。觉得自己初试问题不大的最好早一点准备复试,今年有几个靠着复试逆袭的,所以说即使初试一般,还是 有机会的。 今年的自控出的跟手里的材料很不一样,考了很多基本的定义之类的题,有30分之多,我答题的时候基本上这一部分全都是蒙上的。后面的自控答题还算常规,难 点不多,在备考时其实不太用看书,而且工大指定的那本自控教材不是很好,我是配合我本科学校那本红色的复习的。由于我本科自控学的不错,没太看书,直接做 的题,用的是工大出的题,也是上届学长给的,有不会的再回书看看,其实对于自控看书太浪费时间了,很多讲解没什么必要看。 今年的电力电子出的比较常规,工大电力电子出的比较简单,没有计算,全都是原理题,把书上主要的原理图背下来,弄懂,再把书后的习题做一下就差不多了。关 于计算的课后题完全可以不看,最少到目前为止是这样,我复试就是这么准备的,所以也没用太多时间。我是从21、22开始准备的,复试的前几天基本都闲着 了,感觉没什么看的了,现在想想,当初要是把自控那些定义的东西看看就好了。 最后还是说下面试好了。今年没抽题,是老师随机问的,所以背了很久的工大面试题库完全没用上,不过大家也不用担心,我觉得工大的面试,多少来说就是个形 式,没有特别低的,我6级没过,也没参加过什么竞赛,面试题答得有很差还60多呢,所以大家面试不用担心,笔试考好点完全没问题。

哈尔滨工业大学毕业设计

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)是学生毕业前最后一个重要学习环节,是学习深化与升华的重要过程。它既是学生学习、研究与实践成果的全面总结,又是对学生素质与能力的一次全面检验,而且还是对学生的毕业资格及学位资格认证的重要依据。为了保证我校本科生毕业设计(论文)质量,特制定“哈尔滨理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范”。 一、毕业设计(论文)资料的组成A.毕业设计(论文)任务书;B.毕业设计(论文)成绩评定书;C.毕业论文或毕业设计说明书(包括:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录);D.译文及原文复印件;E.图纸、软盘等。 二、毕业设计(论文)资料的填写及有关资料的装订毕业设计(论文)统一使用学校印制的毕业设计(论文)资料袋、毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、毕业设计(论文)封面、稿纸(在教务处网上下载用,学校统一纸面格式,使用A4打印纸)。毕业设计(论文)资料按要求认真填写,字体要工整,卷面要整洁,手写一律用黑或蓝黑墨水;任务书由指导教师填写并签字,经院长(系主任)签字后发出。毕业论文或设计说明书要按顺序装订:封面、中外文摘要或设计总说明(包括关键词)、目录、正文、谢辞、参考文献、附录装订在一起,然后与毕业设计(论文)任务书、毕业设计(论文)成绩评定书、译文及原文复印件(订在一起)、工程图纸(按国家标准折叠装订)、软盘等一起放入填写好的资料袋内交指导教师查收,经审阅评定后归档。 三、毕业设计说明书(论文)撰写的内容与要求一份完整的毕业设计(论文)应包括以下几个方面: 1.标题标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当,

哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)

机械原理大作业二 课程名称:机械原理 设计题目:凸轮设计 院系:机电学院 班级: 1208103 完成者: xxxxxxx 学号: 11208103xx 指导教师:林琳 设计时间: 2014.5.2

工业大学 凸轮设计 一、设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮,其原始参数见表,据此设计该凸轮。 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图 1 、凸轮推杆升程运动方程(6 50π?≤ ≤) 升程采用正弦加速度运动规律,故将已知条件mm h 50=,6 50π =Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得: ??? ?? ???? ??-=512sin 215650?ππ?S ;

?? ? ?????? ??-= 512cos 1601ππωv ; ?? ? ??= 512sin 1442 1?π ωa ; 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程( π?π ≤≤6 5) mm h s 50==; 0==a v ; 3、凸轮推杆回程运动方程(9 14π ?π≤≤) 回程采用余弦加速度运动规律,故将已知条件mm h 50=,9 5'0π= Φ,6 s π = Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得: ?? ? ???-+=)(59cos 125π?s ; ()π?ω--=59 sin 451v ; ()π?ω-=59 cos 81-a 21; 4、凸轮推杆回程近休止角运动方程(π?π 29 14≤≤) 0===a v s ; 5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图 根据以上所列的运动方程,利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。 ①位移线图 编程如下: %用t 代替转角 t=0:0.01:5*pi/6; s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5)); hold on plot(t,s); t=5*pi/6:0.01:pi; s=50; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));

哈尔滨工业大学论文范例(英文版)

Decoupling Scheme of Tracking Loop of Seeker Based on Disturbance Compensation XXXXXX1, XXXXXXX 2, XXXXXXXX 2 (1.XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX; 2XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX) Abstract:To get line-of-sight rate of high-accuracy for guidance, finishing aerial attack and intercept when the missile is controlled by lateral jets which will cause high frequency disturbance to missile attitude, a new decoupling scheme is proposed based on disturbance compensation in this paper. Decoupling-ability, tracking performance and noise rejection ability are analyzed and compared with the two existing method. Simulation and analysis show the effectiveness of the scheme proposed. Keywords:Guidance; Lateral jets; Line-of-sight rate; Decoupling; high-accuracy; compensation Introduction Contemporary military strategy has developed from underlining quantity advantage to technical quality advantage. Precision guided weapon is the main way of physical killing, and perform an important role in informatization local wars [1]-[3]. Precision guidance technology is critical for the precision guided weapon, so it is always studied by experts and researchers from many countries. Seeker is a kind of measuring component in controlling loop of homing guidance [4]. It is required to output information of line-of-sight (LOS for short) rate for guidance. So the precision of its output, LOS rate, affects controlling precision of terminal guidance directly. While a seeker is in the state of tracking, the antenna on it should track the direction of the target. A seeker works on a moving missile. So the disturbance caused by the missile body movement must be separated from the antenna to keep it stable in the inertial space [4]-[5]. The traditional design idea is to use a stabilization loop to attenuate the LOS output caused by body disturbance. We call it traditional multi-loop (TML for short) scheme [4]-[6]. There are also some schemes based on TML scheme, for example, decoupling-loop scheme which changes the position of the loop’s output to improve the decoupling-ability and at the same time have some advantages on design of guidance [7]-[8]. However, it is difficult to decouple disturbance by using the schemes mentioned above. Line-of-sight reconstruction(LOSR for short) scheme, by F.William and Paul Zarchan, can decouple completely in ideal conditions in which the transfer function of the receiver and the gyro are both equal to 1 [9]. In fact, these two conditions can’t be satisfied in the presence of high-frequency disturbance. In modern war, missiles need larger maneuverability to intercept aerial target with high speed and large maneuverability. New types of physical actuators bring high-frequency characteristics to missile movement. The high-frequency characteristics require more effective decoupling method for the seeker. Considering weight and cost, the open-loop gain can’t be too high while the time constant of the servo motor and the gyro fixed on the antenna can’t be too small. These restrictions limit further enhance of decoupling-ability. The existing schemes can only reject disturbance in low frequency segment and very high frequency segment effectively. In the frequency segment which missile moving disturbance can actually reach, decoupling-ability of seekers becomes weaker when missile movement frequency turns high. In fact, missile disturbance is able to be measured. Gyro fixed on missile for guidance and attitude

哈工大机械原理试卷

一.填空题(本大题共7小题,每空1分, 共15分) 1. 按照两连架杆可否作整周回转,平面连杆机构分为 、 和 。 2. 平面连杆机构的 角越大,机构的传力性能越好。 3. 运动副按接触形式的不同,分为 和 。 4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等。 5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为 从动件、 从动件和 从动件动件。 6. 机构具有确定运动的条件是: 。 7.通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时,则可得到具有移动副的 机构、 机构、摇块机构和 机构。 二.选择题(本大题共15小题,每小题1分,共15分) 1. 要实现两相交轴之间的传动,可采用 传动。 A .直齿圆柱齿轮 B .斜齿圆柱齿轮 C .直齿锥齿轮 D .蜗杆蜗轮 2. 我国标准规定,对于标准直齿圆柱齿轮,其ha*= 。 A .1 B .0.25 C .0.2 D .0.8 3. 在机械传动中,若要得到大的传动比,则应采用 传动。 A. 圆锥齿轮 B. 圆柱齿轮 C. 蜗杆 D. 螺旋齿轮 4. 当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为 。 A .0° B .90° C .45° D .15° 5. 一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 机构。 A .转动副 B .移动副 C .高副 D .空间副 6. 齿轮的渐开线形状取决于它的 直径。 A .齿顶圆 B .分度圆 C .基圆 D .齿根圆 7. 对于滚子从动件盘形凸轮机构,滚子半径 理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A .必须小于 B .必须大于 C .可以等于 D .与构件尺寸无关 8. 渐开线直齿圆柱齿轮中,齿距p ,法向齿距n p ,基圆齿距b p 三者之间的关系为 。 A.p p p n b <= B.p p p n b << C.p p p n b >> D. p p p n b => 9. 轻工机械中常需从动件作单向间歇运动,下列机构中不能实现该要求的是 。 A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.槽轮机构 D.摆动导杆机构 10. 生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动,转变为按正弦规律变化的移动输出,一种可供选择的机构是 。

软件工程学科博士研究生培养方案-哈尔滨工业大学计算机学院

哈尔滨工业大学 软件工程学科 博士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2014年5月

软件工程学科博士研究生培养方案说明 一、培养目标 1、树立爱国主义和集体主义思想,树立科学的世界观与方法论。 2、掌握本学科坚实宽广的基础理论、系统深入的专门知识和功底深厚的软件工程技术;深入了解学科的发展现状、趋势及研究前沿;熟练地掌握一门外国语,并具有一定的国际学术交流能力;具有独立从事科学研究的能力;能够在科学研究或专门技术上做出创新成果。 3、具有实事求是的科学精神、严谨务实的科研作风,具有良好的合作精神。 二、培养年限 博士生培养年限一般为3-4年,硕博连读研究生培养年限一般为5年。特殊情况下,经有关审批程序批准,一般博士生的培养年限最长可延至5年,硕博连读研究生的培养年限最长可延至6年。 三、研究方向 为培养博士研究生独立地、创造性地从事科学研究的能力,本学科研究方向设置注重前沿性、基础性和交叉性,研究方向相对稳定。计算机学院按照软件工程一级学科制定博士生培养方案,其主要研究方向为6个。 软件工程学科主要研究方向包括: (1)软件服务工程(2)软件工程技术与软件体系结构(3)软件可信性与可靠性(4)智能软件理论与机器学习 (5)商务智能与数据挖掘(6)领域软件工程 四、培养方式 博士生的培养实行博士生导师负责制。可根据培养工作的需要确定副导师和协助指导教师。为有利于在博士生培养中博采众长,提倡对同一研究方向的博士生成立博士生培养指导小组,对培养中的重要环节和博士学位论文中的重要学术问题进行集体讨论。博士生培养指导小组名单应在学院备案。

五、课程设置 博士生在校期间应至少修满14个学分,其中课程学习10学分,必修环节4学分。 六、学分分配 1.公共课程(4学分) (1)政治理论课2学分 (2)博士生外语课(可以有条件免修) 2学分 2.学科学位课程(不少于2学分) (1)软件体系结构(含软件设计模式) (2)机器学习 (3)软件数学专题课 3.选修课程(不少于4学分) (1)服务工程及方法论(2)软件需求工程 (3)云计算(4)移动计算理论(硕) (5)软件复用与中间件理论(6)软件模型检验 (7)程序设计方法学(8)数据挖掘与商务智能 (9)算法设计与分析专题课(10)数据库系统原理(硕) (11)分布式信息处理(12)软件可靠性 4.必修环节(4学分) (1)综合考评1学分 (2)开题报告1学分 (3)中期检查1学分 (4)学术活动1学分 (5)社会实践1学分 注:(1)-(3)为必选环节,(4)、(5)可任选一 注意关于博士课程:如若在硕士阶段修过博士培养方案中所列课程,可以选修本学科学术型硕士研究生培养方案中的其他重要学位课作为学位课,可以选修全校范围内开设的与学科有关的研究生课程作为选修课。 4.有关说明: (1)公共课程:政治理论课为博士生必选课;博士生外语课由外国语学院

哈尔滨工业大学硕士学位论文开题报告

XX大学 硕士学位论文开题报告 题目: 院(系)____________________________ 学科____________________________ 导师____________________________ 研究生 __________________________________ 学号____________________________ 开题报告日期 ______________________________ 研究生院制 二?一二年三月

一、开题报告应包括下列主要内容: 目录 1.课题来源及研究的背景和意义 1.1.课题的来源 1.2.课题研究的背景和意义(不少于 500 字) 2.国内外在该方向的研究现状及分析 2.1.国外研究现状 2.2.国内研究现状 (注意对所引用国内外文献的准确标注) 2.3.国内外文献综述的简析(不少于 500 字)(综合评述:国内外研究取得的成果,存在的不足或有待深入研究的问题)3.主要研究内容(不少于 1000 字) (撰写宜使用将来时态,切忌将论文目录直接作为研究内容,要突出本人研究内容)4.研究方案及进度安排,预期达到的目标和取得的研究成果 4.1.研究方案(不少于 500 字) 4.2.预期达到的目标和取得的研究成果 4.3.进度安排(建议从进入研究课题时间开始) 5.为完成课题已具备和所需的条件和经费 6.预计研究过程中可能遇到的困难和问题,以及解决的措施 7.主要参考文献 二、对开题报告的要求 1.开题报告的字数应在 5000 字以上; 2.参考文献应在___篇以上,其中外文资料应不少于三分之一。硕士研究生应在导师的指导下着重查阅近年内发表的中、外文期刊文章,参考的近五年内(从开题时间算起)文献一般不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考文献。 三、开题报告时间应最迟不得超过第三学期的第三周末。 四、如硕士生首次开题报告未通过,需在一个月内再进行一次。若仍不通过,则停止硕士论文工作。 五、开题报告进行后,此表同硕士学位论文开题报告评议结果存各系(院)研究生秘书书处,以备 研究生院及所属学院进行检查。 六、字体、字号及其他规定 论文中所用中文字体(除各级标题外)为宋体,各级标题用黑体;论文中所用数字、英文为新罗马字体。 节标题小__号字,建议段前0.5行,段后0.5行; 条标题—号字,建议段前0.5行,段后0.5行;

哈工大能源学院专业课历年考研真题

2007 工程流体力学(90分)(必选) 一、解释下列概念(20分) 1.旋转角速度、角变形速度 2.动能修正因数、动量修正因数 3.时间平均流速、断面平均流速 4.恒定流动、缓变流动 5.点源、点汇 二、推求不可压缩流体恒定流动的动量方程(15分) 三、推求圆管层流的速度分布规律,并求通过圆管中的流量及沿程阻力损失因数。 (15分) 四、推导说明圆柱外伸管嘴出流流量增大的原因(10分) 五、有长为L,直径为D的圆柱体,在图示位置上恰好处于平衡状态。不计摩擦力, 试计算1.圆柱体的重量;2.对壁面的作用力。(15分) 六、水沿两根同样长度L1=L2=40m,直径d1=40mm,d2=80mm的串联管路由水箱A 自由流入水池B中。设λ1=0.04,λ2=0.035,h=20m。(15分) 试确定:1.流量为多少?2.对L1、d1管并联同样长度及直径的支管时,流量为多少?

(1) 试导出圆柱体内的一维径向稳态导热微分方程,并给出边界条件;

燃烧学试题(60分)任选之三 1.解释下列专业名词(15分): (1)化合物的生成焓; (2)理论燃烧温度; (3)火焰传播速度; (4)燃料的高位发热量; (5)比表面积。 2.说明下列概念(20分): (1)阿累尼乌斯定律; (2)扩散火焰和预混火焰; (3)影响热力着火的着火温度的主要因素; (4)链锁反应。 3.在研究碳的燃烧过程中,根据燃烧条件不同可分为几个燃烧特性区,在不同的燃 烧特性区如何强化燃烧过程?(7分) 4.利用非绝热条件下谢苗诺夫热自燃理论分析燃料发热量对着火的影响。(8分) 5. 假定:1)油滴为均匀对称的球体;2)油滴随风飘动,与空气没有相对运动;3)燃烧进行得很快,火焰面很薄;4)油滴表面温度为饱和温度;5)忽略对流与辐射换热;6)忽略油滴周围的温度场不均匀对热导率、扩散系数的影响;7)忽略斯蒂芬流。试计算火焰锋面的直径、油耗量,以及油滴直径与时间的关系。(10分)

计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案-哈尔滨工业大学计算机学院

哈尔滨工业大学 网络空间安全学科硕士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2017年3月

网络空间安全学科硕士研究生培养方案 学科代号:0812 学科专业名称:网络空间安全 一、培养目标 1.树立爱国主义和集体主义思想,掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理,树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。 2.掌握网络空间安全领域的基础理论和系统的专门知识,了解网络空间安全发展的现状和前沿。能够熟练地用英语从事网络空间安全相关工作的听、说、读、写。具有严密的逻辑思维能力,能够熟练运用网络空间安全学科的方法、技术与工具,可以从事网络空间安全领域的基础研究、应用研究、关键技术及系统的分析、设计、开发与管理工作。 3.在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。 4.具有良好的学术研究和社会活动素质,是学科带头人、技术负责人和政府领导人的后备人才。 二、研究方向 (1)信息内容安全 (2)网络安全 (3)系统安全 (4)新型密码 (5)工业控制安全 (6)网络安全公共治理与策略 三、课程学习及论文工作时间 硕士研究生的培养年限原则上为二年。 研究生需在2年内在指定范围的学术期刊(见附录)上发表1篇学术论文,

或独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程技术开发课题,课题完成后须经学院指定的验收组验收。如果未能达到上述要求,则培养年限适当延长。 四、课程体系及学分要求 硕士研究生在攻读学位期间,所修总学分数为32~36学分。课程体系框架如下: (1)学位课(19学分) 思想政治理论课程(3学分)(课堂讲授2学分,社会实践1学分) 第一外国语(2学分) 数学基础课或基础理论课(4学分) 学科基础课与学科专业课(10~12学分) (注:学位课均为考试课程) (2)选修课(6~8学分) (3)专题课与实践环节(3~6学分) (4)学术交流(1学分) (5)论文环节 开题报告(1学分) 中期检查(1学分) 系列1 类别课程名称学时 课内/ 实验 学分 开课 时间 备注 学位课程 公共 学位课 (GXW) 思想政治理论课54 3 秋 第一外国语32 2 秋 应用随机过程32 2 秋 二选一最优化方法32 2 春 模式识别 32/1 6 3 秋 学科 基础与 网络与信息安全 32/1 6 3 秋 互联网基础设施安全32 2 秋

哈工大 专业课 复试 2016机试附加题(作为统一回复)

Write By 木木 原本没觉得会有多少人会看附加题,毕竟大佬不需要,跨考要了也没用。 但是事实是很多私聊我要附加题,由于确实没去AC,就索性没有回各位。 现在有时间了,把附加题AC了一下,放在blog上,有人反映404,应该是审核还没通过所以写了这个文档作为统一回复。 最后一点,求求各位女装大佬或女大佬别加我好友,问问题@我或者临时会话就行了。 上次那个谁谁谁就不点名了(说话好好说,别嗲嗲的),搞得我回去就是跪键盘。。。宝宝心里苦啊。。。 试卷:2016-HITCS 附加改错题(20分) 1.(10分)下面程序的功能是:从键盘读入某门课程的成绩,然后根据输入选项将其排序,输入1则按升序排序,输入2则降序排序;最后输出排序结果。下面程序中存在比较隐蔽的错误,请通过分析和调试程序,发现并改正程序中的错误。 #include #include #define N 20 int ReadScore(int score[]); void PrintScore(int score[], int n); void SelectionSort(int score[], int n, int (*compare)(int a, int b)); void Swap(int *x, int *y); int Ascending(int a, int b); int Descending(int a, int b); int main() { int score[N],n; int order; n = ReadScore(score); printf("Total students are %d\n",n); printf("Enter 1 to sort in ascending order\n"); printf("Enter 2 to sort in descending order\n"); scanf("%d",&order); if(order == 1) { SelectionSort(score, n, Ascending); printf("Data items in asending order\n"); } else { SelectionSort(score, n, Descending);

哈工大matlab选修课试题

2015年春季学期 《MATLAB语言及应用》课程试卷 姓名:李清蔚 学号:11408010304 学院:机电学院 专业:机械设计制造及其自动化 (1)请概括Matlab中冒号(:),逗号(,),分号(;)的功能?(6分) :用于生成一位数组,表示一位数组的全部元素或多维数组的某一维的全部元素 ,用于要显示计算结果的命令之间的分隔符,用于输入变量之间的分隔符,用于数组行元素之间的分隔符。 ;用于不显示计算结果命令行的结尾,用于不显示计算结果命令之间的分隔符,用于数组元素行之间的分隔符。 (2)a=[1 -6 0 0.45 0 100],b=[0 1.5 4 0 0.5 -34],请问在进行逻辑运算时,a、b分别相当于什么样的逻辑量?a与b的逻辑与、逻辑或都分别是什么?(4分) 元素方式的逻辑变量a&b=[0 1 0 0 0 1], a|b=[1,1,1.1,1] (3)有几种建立矩阵的方法?各有什么优点?(4分) 直接输入矩阵,eye()生成单位矩阵,通过M文件建立矩阵,通过外部数据文件导入矩阵 (4)生成一个7阶的魔方矩阵A,再采用相应的MATLAB命令,将其全部奇数行提取出来,赋给矩阵B,给出执行语句以及计算结果。(4分) A=magic(7) table=[1 3 5 7]; [n,len]=size(table); B=A(table(1),:); for i=2:len B=[B;A(table(i),:)]; End

B= 30 39 48 1 10 19 28 46 6 8 17 26 35 37 13 15 24 33 42 44 4 22 31 40 49 2 11 20 (5)生成5阶魔方矩阵A,再分别计算A中元素的平方、A矩阵的平方,给出执行语句以及计算结果。(5分) A=magic(5) B=A.^2 C=A^2 A = 17 24 1 8 15 23 5 7 14 16 4 6 13 20 22 10 12 19 21 3 11 18 25 2 9 B = 289 576 1 64 225 529 25 49 196 256 16 36 169 400 484 100 144 361 441 9 121 324 625 4 81 C = 1090 900 725 690 820 850 1075 815 720 765 700 840 1145 840 700 765 720 815 1075 850 820 690 725 900 1090 (6)生成矩阵 8412 6115 689 a ?? - ?? =-- ?? ?? - ??,计算a的行列式、逆矩阵,给出执行语句以 及计算结果。(5分) b = 784 c = 0.0753 0.0765 0.1429 0.0306 0.1837 0.1429 -0.0230 0.1122 0.1429

哈工大机械原理课程—产品包装线方案9

哈工大机械原理课程—产品包装线方案9

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书(论文) 课程名称:机械原理课程设计 设计题目:产品包装生产线(方案9) 院系:机电工程学院 班级: 设计者: 学号: 指导教师:陈明 设计时间:2013.07.01-2013.07.05

哈尔滨工业大学 目录 一.题目要求 (3) 二.题目解答 1.工艺方法分析 (3) 2.运动功能分析及图示 (4) 3.系统运动方案的拟定 (8) 4.系统运动方案设计 (13) 5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19) 6.运动循环图 (21)

产品包装生产线(方案9) 1.题目要求 如图1所示,输送线1上为小包装产品,其尺寸为长*宽*高=500*200*200,采取步进式输送方式,将第一包和第二包产品送至托盘A上(托盘A上平面与输送线1的上平面同高),每送一包产品至托盘A上,托盘A下降200mm。当第三包产品送到托盘A上后,托盘A上升405mm、顺时针旋转90°,把产品推入输送线2。然后,托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。原动机转速为1430rpm,产品输送量分三档可调,每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。 图1功能简图

2.题目解答 (1)工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线1上运动的是执行机构1,在A处使产品上升、转位的是执行构件2,在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3,三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期,T2是执行构件2的工作周期,T3是执行构件3的工作周期,T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出,执行构件1是作连续往复移动的,而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动,执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为:3T1= T2= T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。 图2 运动循环图 (2)运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如

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