嵌入式课程设计论文

广西大学行健文理学院

嵌入式课程设计报告

题目:基于ARM平台实现音乐播放

学部: 电气信息学部

专业: 电子科学与技术

班级: 2011级(1)班

学号: 07

学生姓名: 梁婷婷

指导教师: 黄江

2014年10月

摘要

随着社会的发展,科学的进步,人们的生活水平在逐步的提高。微电子技术的快速发展,使得电子产品无处不在,ARM的应用也越来越贴近人们的生活,用ARM来实现一些电子设计也变得越来越容易。

脉宽控制技术(PWM)简称脉宽调制,就是非常重要的电力电子控制技术,利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,对提高电力电子装置的性能,促进电力电子技术的发展有着巨大的推动作用。本系统主要介绍了基于LPC2132的PWM信号发生器制作系统,主要功能就是对PWM输出波形的频率、占空比的连续调节,并能对运行信号参数用示波器进行实时显示。电路主要分为三个模块,核心模块采用LPC2138中央控制单元,通道选择模块,键盘控制模块采用了五个按键控制,分别调节PWM信号的占空比加与减、频率的加与减、输出PWM通道选择。经测试验证,该信号发生器便于观察与调节,控制精确误差小。

本课题的CPU核心芯片采用的就是 ARM7 的LPC2138,实现了采用LPC2138的一个I/O口控制speaker发声,实现音乐播放。实验主要通过程序将歌曲简谱与节拍数各自放在一数组中,依次从简谱数组中得到相应频率后放到PWMMR0中,然后进行所存,改变PWM输出频率,并从节拍数组中获得相应的延时参数,两者配合得到音乐输出。改变PWMMR0的值,来改变PWM输出的频率。实验设定PWM输出单边沿PWM方波,控制蜂鸣器BEEP发出声音,以此实现音乐的播放。设计的关键所在,必须

熟悉ARM的原理与结构,同时还要对整个设计流程有很好的把握,衔接好各个模块

。

关键词:LPC2138;PWM的频率;蜂鸣器;占空比;频率

Abstract

Pulse width control technology (PWM) referred to pulse width modulation, is very important power electronic control technology, the use of the microprocessor digital output to to the analog circuit to control a very effective technology, to improve the performance of the power electronic devices, and promote the development of the power electronic technology has a great push forward、

This system mainly introduces the LPC2132 PWM signal generator based on the production system, the main function is to the output waveform, the frequency PWM occupies emptiescompared to continuous adjustment, and can run with an oscilloscope to signal parameter real-time display、Circuit can be divided into three modules, the core module LPC2138 central control unit, channel selection module, the keyboard control module adopted five key control,, regulate PWM signal occupies emptiescompared to add and subtract, frequency of addition and subtraction, output PWM channel selection、The results of experiment, this signal generator for observation and regulation, control precise small error、

Key words: LPC2132; PWM; Button; Occupies emptiescompared; frequency

第一章绪论 (1)

1、1 选题背景及意义 (1)

1、2 本文主要工作及论文组织结构 (1)

1、3 方案的论证及比较 (2)

第二章电路模块设计原理 (3)

2、1 系统设计 (3)

2、2 系统电路的主要器件及原理 (3)

第三章 LPC2138实现音乐播放的硬件电路设计 (9)

3、1 整体硬件电路设计 (9)

3、2 各模块电路设计 (10)

第四章软件设计与仿真 (11)

4、1 程序设计 (11)

4、2 系统的仿真与调试 (12)

参考文献 (18)

附录 (19)

第一章绪论

1、1 选题背景及意义

未来对多媒体的研究,主要有以下几个研究方面:数据压缩、多媒体信息特性与建模、多媒体信息的组织与管理、多媒体信息表现与交互、多媒体通信与分布处理、多媒体的软硬件平台、虚拟现实技术、多媒体应用开发。展望未来,网络与计算机技术相交融的交互式多媒体将成为21世纪多媒体发展方向。所谓交互式多媒体就是指不仅可以从网络上接受信息、选择信息,还可以发送信息,其信息就是以多媒体的形式传输。利用这一技术,人们能够在家里购物、点播自己喜欢的电视节目。21世纪的交互式多媒体技术的实现将会极大的改变我们的生活。嵌入式系统具有处理速度快、低功耗、体积小、功能强大且易于移植等优点而得到广泛的应用。

MP3(Moving Picture Experts Group Audio LayerⅢ)全称就是动态影像专家压缩标准音频层面3。它设计用来大幅度地压缩音频数据量,并实现重放的音质与原来不经压缩的音频相比没有明显的下降。鉴于MP3编码方式的特点,将其作为音乐播放器的音频文件时,可以在有限的存储空间内存放更多的音频信息。现在的数字音乐播放器市场,采用ARM主控+DSP音频解码芯片+SD存储卡所构成的数字音乐播放系统具有强大的播放能力与较好的性价比,在中、高端音频解码领域内有着较强的生命力。本文针对嵌入式系统的开发特点,设计了基于嵌入式系统的MP3播放器。

LPC2138就是支持实时仿真与跟踪的16／32位ARM7TDMI-STM CPU,并带有64 KB RAM与512 KB的高速FLASH存储器。128位宽度的存储器接口与独特的加速结构使32位代码能够在最高时钟速率下运行。ARM7体系为32位构架,它在处理数据时相对于8位单片机效率明显提高,在处理文件系统所需要的大量的长整形数据的乘除运算时这种优势更为明显。同时它的硬件SPI,SSP总线控制器可以使控制器方便的与外部扩展设备进行连接。而且它的性价比较高,很适合用来做数字音乐播放系统的主控制器。

1、2 本文主要工作及论文组织结构

1、2、1本文主要工作

本次设计——基于嵌入式ARM的PWM信号发生器。通过I/O口控制speaker实现音乐播放。实验主要通过改变PWMMR0的值,来改变PWM输出的频率。实验设定PWM 输出单边沿PWM方波,控制蜂鸣器BEEP发出声音,改变,发出不同频率的声音,以此

实现音乐的播放。

1、2、2论文组织结构

本论文首先进行方案的论证与比较。通过对方案的论证与比较后,具体突出本论文设计的亮点及优势。

经过了进一步的论证与比较确定了本次设计具体实施方案的可行性与优越性;然后对本设计进行系统框图的设计以及对各模块的原理介绍;最后进行硬件电路的设计及调试。

具体的各个硬件电路主要工作原理如下:电源电路为单片机以及其模块提供标准5V电源;使系统各部分能工作正常;LPC2138作为主控制器,根据输入信号对系统进行相应的控制最后从蜂鸣器发出原先设定好的音乐。

完成电路的设计并调试好了后进入论文的收尾阶段,其中有本论文的结束语,附录及致谢等。

1、3 本设计的优势

随着人们的生活水平不断提高,精神资料的需求逐渐提高,多媒体已经成为生活中必不可少的一部分。各式各样的多媒体迅速充斥了我们的生活,现在,多媒体正在向便携个人多媒体发展。我们生活中数字信息的数量在今后几十年中将急剧增加,质量上也将大大地改善。多媒体正在迅速的、意想不到的方式进入人们生活的多个方面,大的趋势就是各个方面都将朝着当今新技术综合的方向发展。她们可以归结为两大类:音频,视频。但就是现在多媒体的格式越来越多,比较流行的多媒体格式就有十多种,她们音质画质参差不齐,便携式设备上可用的媒体播放器较PC上的应用还有不小的差距。那些在电脑上运行的播放器经常因为操作环境等原因而不能在我们的机器上运行。这就凸显处软件移植的必要性,现在的手机大部分都带有嵌入式操作系统,这为我们软件的移植提供了一定程度的方便,我们完全可以把一款优秀的多媒体播放器软件如Mplayer移植到手机上,它几乎支持几乎所有的音频视频文件,方便我们享受多媒体的乐趣。

第二章电路模块设计及原理

2、1 系统设计

本次实验的硬件系统主要包括:LPC2138控制模块,扬声器SPEAKER,三极管,电阻等。大体的设计思路如下图2-1所示。

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书（ 2015 级）目录摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

数据库应用课程设计论文

华北科技学院课程设计说明书班级: 计算B092 姓名: 赵礼阳(200909014201) 设计题目: 小样个人理财设计时间: 2011.1.2 至2011.1.13 指导教师: 谭立云评语:________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ _________________________________________ 评阅成绩: 评阅教师:＿＿＿＿＿

设计任务和技术要求：设计个人理财管理系统，并实现前台C++和后台SQL数据库的链接，可以从前台的MFC 界面访问数据库中的每个表，在前台的界面中实现个人理财信息的增加，删除和修改。个人理财信息的查询。并把增删改后的数据放在后台的数据库中。实现以个人或者时间为单位，按时间或者姓名查找后的财务信息，在前台访问后台数据库的信息，输出访问数据库后符合要求的财务信息在前台MFC界面输出。内容摘要：为了完成整个系统的设计，首先是对整个系统的总体设计，整个系统要完成的工作如上所述，完成整个系统的设计需要完成三个部分的工作，首先是数据库的设计，数据库的设计需要分析数据库的功能需求分析，画出E-R图，编写数据字典，完成数据库的表的设计，为数据库添加对象。其次是MFC的界面设计，界面设计需要分析所要完成的用户功能，设计相应的界面，实现各个界面之间额链接和视图。最后需要链接数据库和MFC，使所要查询的数据来自数据库，并且对数据所做的增删改工作保存在数据库中。并演示所有的功能。

SQLserver数据库课程设计范例

1 概述 1.1课题简介书店书目书种繁多，来源多样，购买者众多，图书信息、供应商信息、客户信息、销售信息庞大，不易管理。因此，很有必要创建一个小型书店管理系统，以便于书店对图书的管理。1.2设计目的应用对数据库系统原理的理论学习，通过上机实践的方式将理论知识与实践更好的结合起来，巩固所学知识。数据库应用课程实践：实践和巩固在课堂教学中学习有关知识，熟练掌握对于给定结构的数据库的创建、基本操作、程序系统的建立和调试以及系统评价。数据库原理软件设计实践：实践和巩固在课堂教学中学习的关于关系数据库原理的有关知识和数据库系统的建立方法，熟练掌握对于给定实际问题，为了建立一个关系数据库信息管理系统，必须得经过系统调研、需求分析、概念设计、逻辑设计、物理设计、系统调试、维护以及系统评价的一般过程，为毕业设计打下基础。 1.3设计内容运用基于E-R 模型的数据库设计方法和关系规范化理论做指导完成从系统的分析到设计直至系统的最终实现，开发小型书店管理系统，完成小型书店管理系统的全部功能。首先做好需求分析，并完成数据流图和数据字典。其次做概念分析，利用实体联系的方法将需求分析的用户需求抽象为信息结构，得到E-R 图。然后就是逻辑结构设计，将E-R 图转换为计算机系统所支持的逻辑模型 2 需求分析 2.1功能分析首先，建立一些基本表（尽可能满足3N），对大部分基本信息组合、存储；其次通过建立视图实现对冗余数据的有必要保留（查询并计算基本表属性得到新的作为视图属性）并实现对以下基本信息的显示。图书信息：图书名称、订购数量、订购时间、订购单价、金额、出版社名称、作者名称；供应商名称等；供应商信息：供应商名称、地址、电话，联系人；客户信息：客户编号、名称、年龄、性别、累计购书金额等；销售信息：时间、销售名称、数量、销售单价、客户编号、客户名称、金额等。在此基础上进行以下目标查询，由于有些查询常用且较复杂，为了简化其应用，所以将它们定义

物料搬运机器人手的系统设计

天津大学毕业设计中文题目：物料搬运机器人手部系统的设计英文题目：Material handling system design robot Hand department 学生姓名系别机电专业班级 2 指导教成绩评定 2010年6月

目录 1 引言 (1) 1.1 机器人概述 (1) 1.2 机器人的研究历史及现状 (1) 1.3 机器人的发展趋势 (2) 2 手部的设计与计算 (3) 2.1 手部的设计 (3) 2.2 驱动方式 (3) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 弹簧的计算[6] (5) 2.5 手部电机选择原则【7】........................... 错误！未定义书签。 2.5.1 一般执行电机的选择原则...................... 错误！未定义书签。 2.5.2 电机的选用.................................. 错误！未定义书签。 2.6 手部电机参数计算.............................. 错误！未定义书签。 2.7 电机转速与夹紧力速度几何关系的确定............ 错误！未定义书签。 3 手臂的设计与计算............................... 错误！未定义书签。 3.1 手臂结构设计.................................. 错误！未定义书签。 3.2 手部质量计算.................................. 错误！未定义书签。 3.2.1 爪子的质量计算.............................. 错误！未定义书签。 3.2.2 手部外壳质量计算............................ 错误！未定义书签。 3.2.3 手部主轴的质量计算.......................... 错误！未定义书签。 3.2.4 其它部件的质量估算.......................... 错误！未定义书签。 3.3 手臂计算及电机选择............................ 错误！未定义书签。 4 结论.......................................... 错误！未定义书签。【参考文献】................................... 错误！未定义书签。致谢............................................ 错误！未定义书签。附录1：英文文献 .................................. 错误！未定义书签。附录2：英文文献翻译 .............................. 错误！未定义书签。

割草机器人毕业设计

割草机器人毕业设计【篇一：割草机器人自动避障系统设计】摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实验的小车结构。stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障，从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。其中采用的技术主要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编程来控制执行机构的运动。关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器abstract automatic obstacle avoidance system is one of the key module robot mowers mowing robot, is independent, safe walking premise. this paper firstly introduced and compared to the domestic and foreign existing in the market of intelligent robot mowers, points out the key technologies in the development process of the intelligent robot mower now, combined with the successful experiences and actual demand now, select the vehicle structure is easy to experiment.stc89c52scm is the macro crystal technology, the introduction of a new generation of high / low power / super anti-jamming mcu, the instruction code is fully compatible with traditional 8051 scm, 12 clock / machine cycle and 6 clock / machine cycle can be arbitrarily chosen. the design of automatic obstacle avoidance for robot mower, using stc89c52 micro-controller as control core, using ultrasonic sensors to check the road barriers, automatic obstacle avoidance control actuator, the actuator to complete the left, right and back action. the main technology:(1)the effective application of

工业机器人结构设计

1绪论 1.1工业机器人概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说它也是机器进化过程的产物，它是工业以及非工业领域的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。工业机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全

生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，由它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，工业机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。工业机械手的结构形式开始比较简单专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用。 1.2工业机器人的组成和分类 1.2.1工业机器人的组成机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等组成。各系统相互之间的关系如方框图1.1所示。图1.1机器人组成系统

《数据库原理》课程设计论文

《数据库原理》课程设计论文客房管理系统的设计姓名成绩评定目一、二、 1 2 3 4、系统流程图 5、数据库设计 6、E—R图设计 7、程序源代码及说明三、课程设计总结四、参考文献一、设计目的随着市场经济的迅速发展和人们生活水平的不段提高，宾馆酒店业的竞争愈来愈激烈。要想在竞争中取得优势,必须在经营管理、产品服务等方面提高服务管理意识。而对客房的经营起决定作用的是客房的管理。为提高客房的管理水平，做到最细微让顾客体会到客房服务的高标准，高质量。面对信息时代的挑战，利用科技手段提高企业管理无疑是一条行之有效的途径。二、设计内容 1、题目简介本系统利用信息技术提高宾馆酒店旅馆管理水平，主要是管理其日常业务。使用本系统能够可大幅度提高业务部门的工作效率。 2、需求分析某宾馆（酒店、旅馆）设有：豪华套间、标准间、普间等各种设施。随着社会的进步和科学技术的不段发展，随着宾馆酒店业的竞争激励加剧，该宾馆（酒店、旅馆）的管理人员已意识到使用计算机网络和管理系统的重要性，决定着现在客房管理上采用计算机管理。本系统利用信息技术提高其管理水平，主要管理宾馆的日常业务。希望通过本系统的开发，对宾馆的客房、客人及各种收费进行系统管理。客房管理要实现客房登记、追加押金、客人调放、房态设置等功能。客人管理要实现宿费提醒（提示前台要求客人补交押金）、客人挂帐、客人结帐等功能，满足多种需求。使用本系统可大幅度提高业务部门的工作效率。根据其具体情况，系统重要功能包括：（1）住宿管理：包括住宿登记、调房登记、追加押金、退房结帐。（2）客房管理：包括客房设置、客房查询、房态查询。

关节型搬运机器人设计..

关节型搬运机器人设计摘要随着现代工业机器人技术的发展，工业机器人的使用迅速增长。本文通过对国内外工业机器人的分析，并结合搬运所需要的条件，设计出了工厂自动化生产和生产线使用的搬运机器人。本文着重对搬运机器人的总体设计方案、机构及控制系统从理论上进行了详细的分析和设计。在搬运机器人总体设计中，采用了应用最为广泛的平面关节型；在机构设计中，主要设计了搬运机器人末端执行器、手腕、手臂和腰的机械结构；在末端执行器设计上采用了一种具有接近觉、接触觉及滑动觉的初级智能机械手；在控制系统的设计中，采用可编程控制器（PLC）进行控制，并对控制系统的硬件原理做了分析，对PLC 的程序也进行了编译；在驱动系统设计中，采用了气动和电机两种驱动方式，主要动作采用电机驱动。关键词：搬运机器人，三感觉机械手，可编程序控制器 Design of the joint transporting robot Abstract Under the development of the modern industrial robot’s technology , the use of industrial robot increases rapidly. Through analyzing the domestic and foreign industrial robots, combing the conditions of the transportation, the transporting robot for the factory automation produce and the production line is designed in this article. The emphasis on this article is to analyze and design the transporting robot in theory. The analytical objects include the total scheme, the mechanism design, and the control system design. In the total scheme design, the most wildly applied plane joint type is chosen. In the mechanism, the transporting robot’s end-effector, the wrist, the arm and the waist are mainly designed. A kind of the approaching sense, the contact sense and the skidding sense primary intelligence manipulator is adopted in the end-effector; In the control system, the programmable controller (PLC) is used, the principle of hardware is analyzed and the programs in PLC are compiled. In the actuating system, two driving types are used which include the pneumatic operation and the motor. The main movement is driven by the motor. Key words: Transporting robot, three feelings manipulators, programmable controller （PLC）

工业机器人课程设计

河南机电高等专科学校《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班扣号：姓名：流星 2014 年 10 月 1 日

目录一课题概述 (2) 1、选题背景 (2) 2、发展现状和趋势 (3) 3、研究调研 (4) 二机械手组成及工作过程 (6) 1、整体结构分析 (6) 2、所需器材 (6) 3、底座部分 (8) 4、躯干部分 (9) 5、上臂部分 (10) 6、手爪部分 (11) 7、机械手系统的总调试 (12) 三软件部分 (13) 1、机械手软件编制流程图 (13) 2、机械手运行控制程序图 (14) 四设计体会 (15) 一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一

步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，利用限位开关来保护电机和控制机械手位置的准停。这个课题可以充分的体现机电一体化的由程序自动控制机械结构的运动，对自己以前的所学的课程也是一种巩固。另一方面这个机械手可以实现一定的搬运功能具有很强的实用性能。 2、发展现状和趋势

数据库课程设计(实例+论文)

[运网物流管理系统] 开发文档 [版本：2.0] 班级： 2003级计算机科学与技术3班开发小组组长: 邓彬（20034043180）开发组成员：汪庆春（20034043179）、邹奇（20034043181）、黄键（20034043107）指导老师：何迎生二〇二一年一月二十七日星期三

摘要《运网物流管理系统》是一个基于https://www.360docs.net/doc/ae4853665.html,开发的Web物流管理管理系统。作为B/S结构的web数据库管理系统，本系统具有所有B/S结果系统的优点，同时又具有https://www.360docs.net/doc/ae4853665.html,的高效的优势。从技术上说，本系统采用了C#编写，充分利用https://www.360docs.net/doc/ae4853665.html,强大的组件DATAGRID，结合https://www.360docs.net/doc/ae4853665.html, 对任务书中的物流管理的SQL Server2000数据库进行管理。通过本系统可以对数据库执行添加、删除、修改、查询等全面的操作。系统支持分页功能，能支持大量数据的存储。我利用具有高安全性的Cookie作为安全校验的依据，对用户的权限进行审核，提供系统的安全保障。从功能上说，本系统主要分为2大模块：用户登陆模块和数据操作模块。通过用户登陆模块能对用户身份进行核实和验证，通过数据操作模块能对物流系统的相关信息进行操作，添加删除修改在一个页面内完成，直观简洁。作为课程设计，本系统达到了设计任务的基本要求，并在其上才用了更先进的语言，提供了更强大的扩展能力和更好的执行效率，作为一个完善的系统的雏形，本系统只要进入软件开发的螺旋法则，不久之后就可以进化为一个成熟的，能让最终用户所接受的系统。此次课程设计内容则是以c# 作为开发语言，编写https://www.360docs.net/doc/ae4853665.html, 程序，c#是一门全新的语言，具有更强大的编辑和操作能力，在此过程中，我又开始了认真的从无到有的学习，通过锲而不舍的实践操作和对各种相关书籍的钻研，终于理解了c#的语言，并迅速开发出了本系统。在学习和实践的过程中，我充分体会到了c#和.Net技术的强大，在学习的过程中，我认识了几个来自Microsoft 社区的MVP，在通过和他们交流和认真学习他们编写的经验文章后，我已经能更好的理解 .Net 平台的运行机制，从内核这个层次认识到了Microsoft 给作为程序员的我们带来了什么。本文关于运网物流管理系统的设计是在何迎生老师的指导下完成的。经过一个学期的设计，我们基本完成了任务。设计过程中，何迎生老师给予了我们极大的帮助与鼓励，在此，我们对他的悉心指导表示衷心的感谢! 关键字：运网物流管理,C#,https://www.360docs.net/doc/ae4853665.html,, B/S, Web 第一章绪论

完整word版,数据库课程设计总结,推荐文档

数据库课程设计总结数据库课程设计个人总结姓名：邢王秀学号：201624101215 班级：09计本班一个月的时间非常快就过去了，这一个月我不敢说自己有多大的进步，获得了多少知识，但起码是了解了项目开发的部分过程。虽说上过数据库相关的课程，但是没有亲身经历过相关的设计工作细节。这次课程设计给我提供了一个很好的机会。通过这次课程设计发现这其中需要的很多知识我们没有接触过，上网查找资料的时候发现我们以前所学到的仅仅是皮毛，还有很多需要我们掌握的东西我们根本不知道。同时也发现有很多已经学过的东西我们没有理解到位，不能灵活运用于实际，不能很好的用来解决问题，这就需要自己不断的大量的实践，通过不断的自学，不断地发现问题，思考问题，进而解决问题。在这个过程中我们将深刻理解所学知识，同时也可以学到不少很实用的东西。这次的数据库课程设计，我们组负责的企业信息文档管理系统的设计。这课题是自拟的。我们组实行的分工合作。我主要是负责数据库功能模块设计这部分。从各种文档的阅读到需求分析、概要设计、数据库总体设计、代码编写与调试，我们都准备了好长时间。组内分

工合作的整个过程，我亲身体验了一回系统的设计开发过程，分工合作的好处。很多东西书上写的很清楚，貌似看着也很简单，思路非常清晰。但真正需要自己想办法去设计一个系统的时候才发现其中的难度。经常做到后面突然就发现自己一开始的设计有问题，然后又回去翻工，在各种反复中不断完善自己的想法。我想有这样的问题不止我一个，事后想想是一开始着手做的时候下手过于轻快，或者说是根本不了解自己要做的这个系统是给谁用的。因为没有事先做过仔细的用户调查，不知道整个业务的流程，也不知道用户需要什么功能就忙着开发，这是作为设计开发人员需要特别警惕避免的，不然会给后来的工作带来很大的麻烦，甚至可能会需要全盘推倒重来。所以以后的课程设计要特别注意这一块的设计。经过组内讨论，我们确定的课题是企业信息文档管理系统。说实话，我对这个系统不是很了解。通过上网查找资料、相关文献的阅读，我对该系统有了大体的了解。在需求分析过程中，我们通过上网查资料，去图书馆查阅相关资料，结合我们的生活经验，根据可行性研究的结果和用户的需要，分析现有情况及问题。在一个月的时间里，不断地对程序及各模块进行修改、编译、调试、运行，其间遇到很多问题，经过组内讨论。最终把它解决了。通过这次课程设计，我对数据库的设计更加熟练了。

4-DOF搬运机器人的结构设计

摘要：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运机器人的运动机理。在此基础上，确定了四自由度搬运机器人的基本系统结构，对搬运机器人的结构进行了简单的强度计算，完成了搬运机器人机械方面的设计（包括传动部分、执行部分、驱动部分）和简单的三维实体造型工作。本设计为四自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向、一个旋转方向和一个气爪运动。机器人的机械结构主要包括由三个电磁阀控制的气缸来实现机器人的上升下降运动及夹紧工件的动作，一个步进电机控制机器人的正反转。在控制器的作用下，搬运机器人执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作。设计的搬运机器人运用于自动化生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率，本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词：搬运机器人，强度计算，结构设计指导老师签名： Structure designing of 4-DOF handling robot Student name: Class: Supervisor:

Abstract：In the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work. This paper studies the current situation of the development of mechanical hand, by studying the working principle of the robot, familiar with handling robot locomotion mechanism .On this basis, identified 4-DOF of handling robot 's basic system architecture , simple strength calculation was made on handling robot structure ,finish handling robot mechanical design ( including transmission part, operative, driving part ) and simple 3D solid modeling work.This scheme introduced a cylindrical robot for four degree of freedom. It is composed of two linear axes ，one rotary axis and a pneumatic claw movement.The manipulator mechanical structure includes three solenoid valves controlled by air cylinder to achieve the increased decline in sports and workpiece clamping action,a stepper motor control manipulator positive inversion. Controller only allows these devices move from one assembly line to other assembly line in space, perform relatively simple taskes. Designed of the handling robot used in automatic production line, realizing the automatic production, reduce industrial workers much repetitive work, also can improve labor productivity.This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the for the whole design work. Keywords：Transfer robot, Strength calculation,Structure design Signature of Supervisor:

工业机器人课程设计--多功能机械手-精品

《机器人应用技术》课程作品设计说明书作品名称：多功能机械手专业：机电一体化技术班级：机电124班 2014 年10 月1 日

一课题概述 1、选题背景随着我国经济的高速发展，各种电子产品和各种创新机械结构的出现，工业机器人的作用在装配制造业产业中的地位更加重要了。另一方面随着人们生活水平的提高传统制造产业劳动力生产成本进一步提高，这也使企业意识到用高速准确的机械自动化生产代替传统人工操作的重要性。其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。但目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。在这样一个大的背景下结合自己的专业机电一体化，我们选择多功能机械手来作为我们的设计题目。结合专业特点使用德国慧鱼机器人教学模型作为我们实现这一课题的元件。利用慧鱼模型的各种机械结构组装出机械手的机械部分，用pc编程实现对机械手的自动控制，

数据库原理与应用课程设计正文论文_大学论文

《数据库原理与应用课程设计》

数据库原理与应用课程设计任务书【题目】教务管理系统【目的】 1、掌握计算机管理信息系统设计的一般方法，主要包括系统分析、系统设计的组织和实施。 2、关系型数据库管理系统的编程技术，并能独立完成一般小系统的程序设计、调试运行等工作。 3、培养把所学知识运用到具体对象，并能求出解决方案的能力。【要求】 1、每个学生必须独立完成； 2、课程设计时间为1周； 3、整个数据库系统设计，后台数据库必须用SQL Server，前台编程语言任选。 4、学生有事离校必须请假。课程设计期间，无故缺席按旷课处理；缺席时间达四分之一以上者，未按规定上交实验报告的学生，其成绩按不及格处理。【内容】 1、按照题目教务管理系统进行调研，采集数据，提取实体、实体与实体之间的联系，运用数据库设计方法进行数据库的设计，并插入一定量的实验数据。 2、根据系统的实际要求，以及考核标准来完成对应难度的数据库系统开发。【考核标准】 (1) 学生用户，通过输入学号、密码进入系统。能修改个人信息，修改密码；能查询课程库所有课程信息，但不能修改；能查询自己的个人成绩，但不能修改（及格要求）。(2) 设置管理员超级用户，通过输入账号、密码进入系统。能查询及修改数据库中的任意表，如用户表、学生信息表、课程库表、成绩表等（中等要求）。 (3) 用户表中追加教师用户。数据库中增加教师教学任务表，教师能根据课程库中的课程，给自己添加、删除、修改教学任务。（良好要求） (4) 完善教务管理系统。学生能看到教师的教学任务，并能做到学生选课；教师对自己上课的课程，能给已选课的学生打成绩（优秀要求）。注：编程过程中工程文件名必须取自己的学号；程序运行结果中，能打开的各个窗口名必须包含自己的学号，此项没有成绩作0分处理。【工作内容及工作计划】序号内容所用时间 1 课题介绍、人员安排、熟悉编程环境1天 2 数据库建立、功能模块设计1天 3 功能模块编程，调试1天 4 功能模块集成，系统调试1天 5 设计结果检查，答辩，成绩评定1天合计1周

数据库课程设计题目16个经典实例学习资料.doc

数据库课程设计题目16个经典实例 1.机票预定信息系统系统功能的基本要求：航班基本信息的录入，包括航班的编号、飞机名称、机舱等级等。机票信息，包括票价、折扣、当前预售状态及经手业务员等。客户基本信息，包括姓名、联系方式、证件及号码、付款情况等。按照一定条件查询、统计符合条件的航班、机票等；对结果打印输出。 2.长途汽车信息管理系统系统功能的基本要求：线路信息，包括出发地、目的地、出发时间、所需时间等。汽车信息：包括汽车的种类及相应的票价、最大载客量等。票价信息：包括售票情况、查询、打印相应的信息。 3.人事信息管理系统系统功能基本要求：员工各种信息：包括员工的基本信息，如编号、姓名、性别、学历、所属部门、毕业院校、健康情况、职称、职务、奖惩等；员工各种信息的修改；对转出、辞退、退休员工信息的删除；按照一定条件，查询、统计符合条件的员工信息；教师教学信息的录入：教师编号、姓名、课程编号、课程名称、课程时数、学分、课程性质等。科研信息的录入：教师编号、研究方向、课题研究情况、专利、论文及著作发表情况等。按条件查询、统计，结果打印输出。 4.超市会员管理系统系统功能的基本要求：加入会员的基本信息，包括：成为会员的基本条件、优惠政策、优惠时间等。会员的基本信息，包括姓名、性别、年龄、工作单位、联系方式等。会员购物信息：购买物品编号、物品名称、所属种类，数量，价格等。会员返利信息,包括会员积分的情况，享受优惠的等级等。对货物流量及消费人群进行统计输出。 5.客房管理系统系统功能的基本要求：客房各种信息，包括客房的类别、当前的状态、负责人等；客房信息的查询和修改，包括按房间号查询住宿情况、按客户信息查询房间状态等。以及退房、订房、换房等信息的修改。对查询、统计结果打印输出。 6.药品存销信息管理系统系统功能基本要求药品信息，包括药品编号、药品名称、生产厂家、生产日期、保质期、用途、价格、数量、经手人等；员工信息，包括员工编号、姓名、性别、年龄、学历、职务等；客户信息，包括客户编号、姓名、联系方式、购买时间、购买药品编号、名称、数量等。入库和出库信息，包括当前库存信息、药品存放位置、入库数量和出库数量的统计。

搬运机器人结构设计与分析_毕业设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 搬运机器人结构设计与分析摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Abstract In the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work. The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment.Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,to propose specific handling robot design requirements,and according to the robot design principles of various parts,for the system as well as including:the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures.The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including:plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc.Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion,And realize the operational handling robot. Keywords：Transfer robot；Hydraulic System；Mechanical Design；Operating