电机正反转实验报告

电机正反转实验报告
电机正反转实验报告

电机正反转实验报告

电机正反转实验报告

电机正反转以及220V控制回路实验报告

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实验目的:实验要求

要求实现三相异步电机的正反转和实现点动控制电机的停止、正转和反转。实验设备

设备名称本人热管路熔断器交流接触器型继电器按钮开关(绿)电子信号灯按钮开关(红)电子信号灯本人木板铁轨按钮盒导线扎带走线槽时间继电器十字螺钉字改刀、十字改刀、剥线钳、斜口嵌、老虎钳、万用表标签实验流程

1.根据实验要求画出主电路图和控制回路图,因为交流接触器的线圈输入要求是220V,

故选择单相220V供电。其电路连接图如下:

设备型号DZ47-63RT18-32XCJX8-9(B9)JR16B-20/3SAY7-AAD11-22/25SAY7-AAD11-22/24ST3PA-E表1.1

数量14(3备用)212211111若干若干41(备用)若干各1

图1.1

2.根据原理图连接电气实物图。

相互连接连接顺序为先主电路后控制回路。连接的实物图如下:

图1.3.在仍未通电的情况下,用万用表检查各线路是否连通,并安全检查常开常闭触电是否除非连通,确

认无误后依次按下三个各线路检查当常开变常闭时按钮是否连通;最后检查各互锁是否实现,同时按下正转、反转电路,可看线路还会

连通不。4.确认各线路无问题时可以上电实验,看功能是否实现。实

验结果:

当按下正转按钮时,电机顺利实现顺时针旋转,同时正转警示灯

亮起,此时按下停止按钮,电机停止转动,按下反转按钮时,电机逆

时针旋转,同时反转灯号亮起。根据实验结果表明:功能完全实现,

达到预期要求。讨论与分析:

问题:筹组在控制回路加入时间继电器的想法。

思考:在控制回路中加入时间继电器可以精准有效的防止电机由

正转变成反转或本人反转变成正转的时候变成引起的造成危害;同时

通过时间继电器等待时间可以实现通过定的延时让电机自动正反转。

问题二:控制回路接线结构性问题

本次控制阻抗是用220V作为电源,便于检修也可以在本人型断路

器之前接入单相电源另

外用个二相开关作为此插座控制回路的电源。问题三:个人觉得

不足点:

主电路与控制回路的接线没有实现,依照我刚开始的走线方式,

是主线路剩余全部随着走线槽往左走,控制回路的所有线随着走线槽

向右走,这样就可以实现主\u

图1.3

实验总结:

1.首先要了解后处理及穆伊县控制要求。

2.中所控制电路搞清各电气元件的作用和接线方式以及它们的控

制方式。

3.主电路、外观设计控制回路需要分开阅读和设计。设计过程中,遵守从上到下,从左到右的阅读

要求进行设计。

4.继电器、接触器的线圈不可串联电感器只能并联,不然造成主

电容器短路,烧坏电机。

本人结:###############

******201*年8月8日

扩展阅读:电机正反转控制实验报告

电机正反转控制实验报告

实验目的

1、驱动器掌握可本人程控制器的工作原理。

2、通过动手接线,提高学生的实际一般来说动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。

3、通过实验,加强学生对PLC逻本人顺序本人

程的理解,使学生能够熟练应用十

菱PLC的开发工具软件和软元件。

二、实验内容

三.硬件电路图将PLC与实验装置上面的接线端子连接,通过PLC 来对上面的机电进行控制。

四、PLC梯形图

PLC梯形图如下:

I/O分配如下:

五、工作原理

当启动按钮SB1按下时,X0接通,系统进入在工作中状态,当停

止按钮SB2接

通时,X1接通,系统停止工作。

当SB1按下而SB2断开时,且电机没有进行正转或反转,此时若

按下SB3,即正转按钮,,则X3接通,此时Y0输出为1,正转接触器KM1吸合,电机正转。同理按下SB4,则X3为1,Y1为1,KM2吸合,

点击反转。

若电机在正转过程中按下SB3,则电机停止正转,寄存器M1接通,而后计时器T0进行2秒计时,计时完成后T0为1,X1,X2,Y0均为0

且M1为1,则Y1接通,进入反转。止跌企稳同理课设计电机反转过程中按下正转按钮后延时2s进入正转。

六、使用说明书按下启动按钮SB1,再按下正转按钮SB3.,正传

接触器KM1吸合,电机正转。再按下反转按钮SB4,经过短暂延时(2s)后(可以避免机器接触器反应迟钝所造成的事故),反转接触器KM2

吸合,电机反转。

本人情提示:本中关于《电机正反转实验报告》给出的例仅供您

参考拓展思维使用,电机正反转实验报告:该篇章建议您自主创作。

微机原理课程设计 步进电机的正反转及调速控制分解

课程设计报告 题目步进电机正反转及调速 控制系统的设计 课程名称微机原理及应用 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化班级10电气1班 学生姓名管志成 学号1004103027 课程设计地点C304 课程设计学时20 指导教师李国利 金陵科技学院教务处制

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,具有快速启动能力,定位精度高,能够直接接受数字量,因此被广泛地应用于数字控制系统中,如数模转换装置、精确定位、计算机外围设备等,在现代控制领域起着非常重要的作用。 本设计基于Proteus 7.8设计环境,运用了8086 CPU芯片以及74273芯片、74244芯片和步进电机以及7位小功率驱动芯片ULN2003A、按钮、指示灯等辅助硬件电路,设计了步进电机正反转及调速系统。绘制软件流程图,进行了软件设计并编写了源程序,最后对软硬件系统进行联合调试。该步进电机的正反转及调速系统具有控制步进电机正反转的功能,还可以对步进电机进行调速,不同的按钮对应不同的速度,并且在没有速度按钮按下的时候,步进电机自动切换到停止状态。 关键词:步进电机;正反转;调速控制;ULN2003A芯片;8086微机系统

一、概述 1.1 课程设计的目的 (4) 1.2课程设计的要求 (4) 二、总体设计方案及说明 2.1 系统总体设计方案 (5) 2.2系统工作框图 (5) 三、系统硬件电路设计 3.1 Intel 8086 微处理器的简介 (6) 3.2 步进电机的原理 (7) 3.3 ULN2003A的简介 (8) 3.4 74154芯片简介 (9) 3.5 74LS273芯片简介 (10) 3.6 8086最小系统的设计 (11) 3.7 步进电机及其驱动电路的设计 (12) 3.8 电机状态显示电路的设计 (12) 3.9 输入采样电路的设计 (13) 3.10系统总电路图 (14) 四、系统软件部分设计 4.1 系统流程图 (15) 4.2 系统软件源程序 (16) 4.2.1电机绕组通电顺序设定 (16) 4.2.2 延时子程序设计 (16) 4.2.3 汇编源程序及说明 (16) 五、总结 5.1 系统软硬件的联合调试 (21) 5.2 问题分析和解决方案 (23) 5.3 心得与体会 (23) 六、参考文献 (23) 附录:总电路图 (25)

(完整版)《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计

《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计

课题:三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级:电子中职高一年级下学期 授课时间:2014年4月11日星期五 授课教材: 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析: 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节,如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中,前面与电动机的正转控制紧密相连,后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关,对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标: 知识与技能: 1)理解三相异步电动机三种正反转控制线路; 2)掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法: 1)通过分析三种控制电路的渐进过程,培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2)通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观: 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点: 1)接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2)对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点: 1)如何改变三相电源相序。 2)引导学生思考如何实现双重联锁。 教法: 提问、启发引导法(重点):先不给出线路图,在教师的步步启发下,学生积极思考,由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样,便于学生掌握线路的组成与工作原理。

PLC课程设计----电机正反转启动

PLC课程设计----电机正反转启动目录 第一章绪 论 ..................................................................... .................................... 2 1.1 设计背景与意 义 ..................................................................... .................... 3 1.2 PLC在电动机正反转控制中的应用概 况 ...................................................... 3 1.3 设计要求与任 务 ..................................................................... .................... 4 第二章控制系统设 计 ..................................................................... ...................... 5 2.1 确定方 案 ..................................................................... ............................... 5 2.2硬件设 计 ..................................................................... ................................ 7 2.3程序设 计 ..................................................................... ...............................11 第三章系统调 试 ..................................................................... .......................... 15 第四章总 结 ..................................................................... .................................. 16 参考文

三相异步电动机正反转教案

教学内容备注 一、组织教学:(1 min ) 整顿课堂纪律,准备进入教学。 二、复习回忆:(5 min ) ¥ (1)自锁概念。(见课件) 点两名学生回答问题。 (2)生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答,归纳。 (3)如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课:(4min ) 通过刚才几个同学回答的问题,我们知道在日常生活中我们坐的电梯,以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动,这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题)。 四、授课内容:(30 min ) 一)单向连续运行(5min ) 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题,教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境,启发学生思考激发学生求知欲,引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理,并要求掌握 >

2.工作原理: 1)合上QS,U,V,W三相控制有电 2)按下SB1,KM线圈吸合,KM 主触点闭合,电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合,自锁。 3)按下SB1,KM线圈断电,主触点、辅助触点断开,电动机停止 二)正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题(2min) - ②“从主电路着眼”: 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进; KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进,与KM1比较,它改变了两相电流相序;故可知KM1和KM2控制正反转。(3min) 换相的方法:改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点,要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,

电动机正反转实验报告

实验一三相异步电动机的正反转控制线路 一、实验目的 1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。 2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。 二、实验设备 三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等 三、实验方法 1、接触器联锁正反转控制线路 (1) 按下“关”按钮切断交流电源,按下图接线。经指导老师检查无误后,按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q1,接通220V三相交流电源。 (3) 按下SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 (4) 按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。 (5) 再按下SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 Q1 23 220V

图1 接触器联锁正反转控制线路 3、按钮联锁正反转控制线路 (1)按下“关”按钮切断交流电源。按图2接线。经检查无误后,按下“开”按钮通电操作。 (2) 合上电源开关Q 1,接通220V 三相交流电源。 (3) 按下SB 1,观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (4) 按下SB 3,观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 (5) 按下SB 2,观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。 Q 1 220V

图2 按钮联锁正反转控制线路 四、分析题 1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用? 实验二交流电机变频调速控制系统 一﹑实验目的 1.掌握交流变频调速系统的组成及基本原理; 2.掌握变频器常用控制参数的设定方法; 3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。 二﹑实验设备 1.变频器;2. 交流电机。 三、实验方法 (一)注意事项 参考变频器的端子接线图,完成变频器和交流电机的接线。主要使用端子为R﹑S ﹑T;U﹑V﹑W;PLC﹑FWD﹑REV﹑BX﹑RST﹑X1﹑X2﹑X3﹑X4﹑CM。 变频器电源输入端R﹑S﹑T和电源输出端U﹑V﹑W均AC380V高电压﹑大电流信号,任何操作都必须在关掉总电源以后才能进行。

《三相异步电动机正反转控制线路》教学课程设计

实用文档 2014年全国中等职业学校工科类专业——“创新杯”教师信息化教学设计和说课大赛 教材《电机与电气控制技术》 课题三相异步电动机正反转控制线路 姓名

教学设计方案 学习领域电机与电气控制技术授课年级13级 授课专业机电一体化专业学生数24人 授课类型理、实一体化教学授课时间160分钟 教学内容第六章第二节三相异步电动机直接起动控制电路 教材高等教育出版社赵承荻姚和芳主编《电机与电气控制技术》 教材分析1、本课程的教学要求是:学生通过本课程的学习,掌握有关的专业理论知识和操作技能, 具备分析解决一般技术问题的能力,达到中级维修电工技术等级标准的要求。 2、三相异步电动机正反转控制线路的学习基础是电动机自锁正转线路,同时它也是为今 后进行机床电路分析及自动化控制设计做好铺垫。该电路中的联锁控制是电动机各种控制线路常用的控制方法,因此这节内容也可以说是学习控制线路的启蒙教学。 教学重点1、电动机正反转控制线路的工作原理。 2、电路设计。 教学难点电路设计。 关键点学生理解联锁控制的原理。 教学目标知识目标: ◆掌握电动机正反转控制电路的工作原理。 能力目标: ◆掌握设计电路的基本方法。 ◆提高学生对控制线路连接的操作技能。 情感目标: ◆培养学生自主学习能力,树立互帮互助的团队合作意识。 学情分析学习基础:已经学习了电动机的正转控制电路。 学习特点:总体表现为说过的没听见,讲过的不知道,只有做过的才理解。性格特点:个性鲜明,富于想象,自控能力差。 学习能力:目标不明确,学法不科学。 教法分析任务驱动法:给定任务,引导、启发学生循序渐进分步完成,培养学生自主学习和思维创新能力。 多媒体辅助教学法:在专业课教学中,利用课件的动态效果,使其趣味化,形象直观的帮助学生更好的理解知识。 分层教学法:在教学中根据学生学习情况,实行分层教学,让不同层次的学生都能感受到成功的喜悦。 启发引导教学法:在教学过程中进行启发性讲授,引导学生进行探究性的学习。 创设情境教学法:创设模拟情境,使学生感受任务的重要性。 学法分析分析归纳:通过对任务的分析,归纳出知识要点。 合作探究:以小组为单位讨论学习,树立团队合作意识。对比观察:通过对比、观察,整合出新的知识内容。

三相异步电动机正反转控制实验

三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的: 1.学习与掌握PLC的实际操作与使用方法; 2.学习与掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤 : 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制 ,其主电路与控制电路接线图分别为图2-1与图2-2 。图中:正向按钮接PLC的输入口X0,反向按钮接PLC的输入口X1,停止按钮接PLC的输入口X2,KM5为正向接触器,KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为:合上QF1、QF5, PLC运行。当按下正向按钮,控制程序使Y33有效,继电器KA5线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM5的线圈得电,主触头闭合,电动机正转;当按下反向按钮,控制程序使Y34有效,继电器KA6线圈得电,其常开触点闭合,接触器KM6的线圈得电,主触头闭合,电动机反转。 实验步骤 : 1.在断电的情况下,学生按图2-1与图2-2接线(为安全起见,控制电路的PLC外围继电器 KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好) ; 2.在老师检查合格后,接通断路器QF1、QF5 ; 3.运行PC机上的工具软件FX-WIN,输入PLC梯形图 ; 4.对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC; 5. 运行PLC,操作控制面板上的相应开关及按钮,实现电动机的正反转控制。在PC机上 对运行状况进行监控,同时观察继电器KA5、KA6与接触器KM5 、KM6的动作及变化情况,调试并修改程序直至正确 ; 6。记录运行结果。 图2-1 主控电路

图2-2 控制电路接线图 三.实验说明及注意事项 1.本实验中,继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC,其触点5A 220V AC(或5A 30V DC);接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC,其主触点25A 380V AC。 2.三相异步电动机的正、反转控制就是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5、KM6都不能同时接通,否则会造成电源相间瞬时短路。为此,在梯形图中应采用正反转互锁,以保证系统工作安全可靠。 3.本实验中,主控电路的电压为380V DC,请注意安全! 四.实验用仪器工具 PC 机 1台 PLC 1台 编程电缆线1根 三相异步电动机 1台 断路器(QF1、QF5) 2个 接触器(KM5、KM6) 2个 继电器(KA5、KA6) 2个 按钮 3个 实验导线若干 五.实验前的准备 1.预习实验报告,复习教材的相关章节; 2.根据图2-1、图2-2画出梯形图,并写出指令代码。

实验一 电动机正反转实验

实验一电动机正反转实验 一、实验目的 1、通过练习实现与、或、非逻辑功能,熟悉PLC编程方法。 2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。 二、实验器材 1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台 2、PC机或FX-20P-E编程器 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线若干 三、实验原理 (1)LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后述的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。 (2)OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器,计数器的线圈的驱动指令、对于输入继电器不能使用。 (3)并行输出指令可多次使用。 2、触点串联(AND/ANI) 说明: (1)用AND、ANI、指令,可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制,该指令可以多次重复使用。 (2)OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出,如果顺序不错,可以多次重复,

3、触点并联(OR/ORI) (1)OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。 (2)OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制,但由于编程器和打印机的功能对此有限制,所以并联连接的次数实际上是有限制的。 (1)两个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令,分支的结束用ORB指令。 (2)ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。 (1)分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后,使用ANB指令与前面电路串联。 (2)若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接,则ANB的使用次数没有限制, (3)虽然可以连续使用ANB指令,但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制(8次以下)。 6、程序结束(END) 7、控制要求 本实验利用PLC控制电机正反转。发光二极管KM1亮模拟电机正转,发光二极管KM2

电动机正反转联锁控制电路设计报告电气工程课程设计

目录 1.概述 (2) (1).三相异步电动机 (2) (2).三相异步电动机的构造 (2) (3).三相异步电动机的工作原理 (4) (4).三相异步电机的启动方法 (9) 2.三相异步电动机正反转控制电路设计 (15) (1).设计目的 (15) (2).设计原理 (15) (3).设计内容及要求 (15) (4).设计步骤 (16) 1).器材选取 (16) 2).三相异步电动机正反转联锁控制电路的设计 (17) 3).带信号灯及过载保护的三相异步电动机联锁正反转控制电 路的设计 (18) 3.总结及心得体会 (19)

4.主要参考文献 (21) 1.概述 (1).三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机,特别三相异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题:(1)基本构造;(2)工作原理;(3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理和方法;(5)应用场合和如何正确使用。 (2).三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,如图1-1所示。

图 1-1 三相电动机的结构示意图1).定子 三相异步电动机的定子由三部分组成: 定子定子铁心 由厚度为0.5mm的,相互绝缘的硅钢片叠 成,硅钢片内圆上有均匀分布的槽,其作 用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。 定子绕组 三组用漆包线绕制好的,对称地嵌入定子 铁心槽内的相同的线圈。这三相绕组可接 成星形或三角形。 机座 机座用铸铁或铸钢制成,其作用是固定铁 心和绕组 2).转子 三相异步电动机的转子由三部分组成: 转子转子铁心 由厚度为0.5mm的,相互绝缘的硅钢片叠 成,硅钢片外圆上有均匀分布的槽,其作 用是嵌放转子三相绕组。 转子绕组转子绕组有两种形式:

PLC控制实验--变频器控制电机正反转

实验二十八变频器控制电机正反转 一、实验目的 了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。二、实验设备 序号名称型号与规格数量备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 1 2 实验挂箱CM51 1 3 电机WDJ26 1 4 实验导线3号/4号若干 5 通讯电缆USB 1 6 计算机 1 自备 三、控制要求 1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。 2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转。 3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、参数功能表及接线图 1.参数功能表 序号变频器参数出厂值设定值功能说明 1 n1.00 50.00 50.00 最高频率 2 n1.05 1.5 0.01 最低输出频率 3 n1.09 10.0 10.0 加速时间 4 n1.10 10.0 10.0 减速时间 5 n2.00 1 1 操作器频率指令旋钮有效 6 n2.01 0 1 控制回路端子(2线式或3线式) 7 n4.04 0 1 2线式(运转/停止(S1)、正转/反转(S2)) 注:(1)设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值(2)设定n0.02=0可设定及参照全部参数 2.变频器外部接线图 五、操作步骤

1.检查实验设备中器材是否齐全。 2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。 3.打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数。 4.打开开关“K1”,观察并记录电机的运转情况。 5.旋转操作面板频率设定旋钮,增加变频器输出频率。 6.关闭开关“K1”,变频器停止运行。 7.打开开关“K1”、“K2”,观察并记录电机的运转情况。 六、实验总结 1.总结使用变频器外部端子控制电机正反转的操作方法。 2.总结变频器外部端子的不同功能及使用方法。

15_三相异步电机的正反转控制线路_实验报告

1.掌握单台电动机正反转控制方法; 2.进一步熟练掌握板前明配线的接线工艺; 3.加强训练学生排除电动机基本控制线路故障的能力。 实验工具:万用表、尖嘴钳、偏口钳、螺丝刀、剥线钳、试电笔等。 实验器材:试验安装板一块,低压电器元件若干,导线若干。 实验主要内容实验要求 1(1)老师简要讲解正反转控制线路的工作原 理。回顾读图识图中“屏蔽无用信息”的思维 习惯。 (2)老师强调控制线路的布线原则和低压电器 的安装工艺。 (1)学生在实验前预习教材171页“正反转 控制”的内容。 (2)学生认真听讲并做好笔记。 2三相交流电动机正反转控制线路接线接线时,应严格遵循板前明线布线的工艺要 求和原则。 3自检与通电试车(1)排除故障前先停电,并在电气原理图上用虚线标出故障电路中最短的故障线段。(2)故障分析、故障排除的思路及方法应正确无误。 4老师作实验总结 5学生填写实验报告回答思考题并写出实验报告 1.在实验教师的指导下,分析电气控制线路原理图。 2.用万用表检查各元器件的质量。 3.读懂电气元件布置图,并依此安装和固定电器元件。 4.读懂电气安装接线图,并依此布线。 (1)主电路接线要注意接触器主辅触点的分辨和选用以及热继电器的连接; (2)控制线路接线时要注意按钮常开和常闭触点的分辨、选择和接线。 5.通电检查并排除电路故障 三相交流电动机正反转控制线路接线 ① 在未通电情况下,用万用表电阻档初步检查控制线路是否正确。 ② 接通电源,操作相关按钮,验证电路的工作情况。 1.接线后要认真逐线核对线号,重点检查控制电路中按钮和接触器的触点选择。 2.通电试车必须经指导老师的同意,并在指导老师监护下进行。 3.通电调试时,不许用手触及电气元件的导电部分,以免触电及意外损伤。

基于PLC300的电机正反转力控组态课程设计

信息与电气工程学院 课程设计说明书(2013/2014 学年第一学期) 课程名称:综合布线及楼宇组态监控系统设计 题目:交流电机正反转组态监控设计 专业班级:电气10-02 学生姓名: 学号: 指导教师: 设计周数:2周 设计成绩: 2014年1月10日

1、设计目的 本次课程设计,基于力控组态软件,在以往理论知识的基础上进行仿真模拟实验,进一步加强对课堂理论知识的认识和理解,学会使用力控ForcecontrolV7.0组态软件。同时根据设计要求编写控制程序和组态人机交互界面,按照设计要求进行调试,实现设计要求。 本次设计,是模拟一个交流电机正反转控制系统,要求能实现正转启动、反转启动和停止的控制。 2、设计正文 2.1力控PCAuto组态软件 2.1.1软件的认识 力控ForcecontrolV7.0组态软件是对现场生产数据进行采集和过程控制的专用软件,最大的特点是能以灵活多样的“组态方式”进行系统集成,它提供了良好的用户开发界面和间接的工程实践方法,用户只要将其预设置的各种软件模块进行简单的组态,便可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能。 2.1.2软件的使用 在组态软件中填写一些事先设计的数据库,在利用图形功能把被控对象(电机转向提示等)形象的表示出来,通过内部数据连接把被控对象的属性与I/O设备的实时数据进行逻辑连接。当有组态软件生成的应用系统运行中,与被控对象相连的I/O设备数据会发生相应的变化直接带动被控对象的属性变化。 2.2系统功能概述 基于力控组态软件的交流电机控制监控系统的设计主要是利用软件的功能,通过对各个继电器的启停控制,来实现电机正反转控制。具体的控制原则为:在一个控制任务内内,输入按钮信号,让某一回路导通,例如正转,此时绿色指示灯亮,交流接触器吸合,电机正转,同时另一回路锁定。除此之外,画面中有控制开关按钮,可以用来启动整个程序以及复位功能。 2.3系统设计 2.3.1设计流程 接通主电路后,给PLC供电,使系统进入运行状态。按下正转按钮,信号输入PLC处理后,将输出信号给中间继电器来控制交流接触器的吸合,使电机正转运行,正转指示灯亮。按下停止按钮后,使信号复位归零,电机停止运行,正转指示灯灭,正转运行启停结束。反转同理。

电机正反转实验

电机正反转实验 一.实验目的 1.了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制。 2.掌握电动机的常规控制电路设计。 3.了解电动机电路的实际接线。 4.掌握GE FANUC 3I系统的电动机启动程序编写。 二.实验原理和电路 交流电动机有正转启动和反转启动,而且正反转可以切换,启动时,要求电动机先接成星型连接,过几秒钟再变成三角形连接运行。PLC控制电动机的I/O 地址如下表所示: PLC模拟控制电动机I/O地址表 输入输出 器件(触摸屏M)说明器件说明I1(M21)正转Q2 正转 I2(M22)反转Q3 星形 I3(M23)停止Q4 三角形 Q5 反转 电动机星三角启动电气接口图:

模块的现场接线 接线前请熟悉接线图,我们在这里简单介绍下输入输出模块的接线方法,在接下来的实验中不再赘述。详细请见第一章的模块介绍。 ●输入模块现场接线 IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,如图所示。该模块即可以接成共阴回路又可以接成共阳回路,这样在硬件接线时就非常灵巧方便。但在本系统中,我们统一规定本模块接成共阳回路,即1号端子由系统提供负电源,外部输入共阳。 IC694MDL645数字量输入模块现场接线 ●输出模块现场接线 IC694MDL754,数字输出模块,提供两组(每组16个)共32个输出点。每组

有一个共用的电源输出端。这种输出模块具有正逻辑特性;它向负载提供的源电流来自用户共用端或者到正电源总线。输出装置连接在负电源总线和输出点之间。这种模块的输出特性兼容很广的负载,例如:电动机、接触器、继电器,BCD 显示和指示灯。用户必须提供现场操作装置的电源。每个输出端用标有序号的发光二极管显示其工作状态(ON/OFF)。这个模块上没有熔断器。接线必须注意。 即:17端接正电源,18端接负电源及外部负载的共阴端。 IC694MDL754数字量输出模块现场接线 三:实验步骤: 1.编写PLC程序,可参照参考程序,并检查,保证其正确。 2.按照电器接口图接线。 3.下载程序。 4.置PLC于运行状态,按下启动键,观察电机运行。 5.实验结束后,关电源,整理实验器材。 四:实验器材 1.GE FANUC 3I系统一套 2.PYS3电机正反转模块一块 3.网线一根 4.KNT连接导线若干

单片机课程设计---步进电机正反转设计

单片机课程设计课题:步进电机正反转设计 系别:电气与电子工程系 专业: 姓名: 学号 指导老师: 2013年01月09日

一设计目的 1、增进对单片机的感性认识,加深对单片机理论方面的理解; 2、掌握单片机的内部功能模块的应用,如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口、A/D、 3; 4、掌握控制步进电机转动的编程方法。 二设计要求 1、具有速度和转向设定功能; 2、设置开始、停止以及正反转健; 3、转速以及转向有数码管显示(本设计使用的为LCD12864)。 三、总体设计 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。 步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。 步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,因此,当它转动一周后,没有累计误差,具有良好的跟随性。由步进电机与驱动电路组成的开环数控系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。步进电机的动态响应快,易于起停、正反转及变速。速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。步进电机存在振荡和失步现象,必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。步进电机自身的噪声和振动较大,带惯性负载的能力较差。 步进电机是自动控制系统中常用的执行部件。步进电机的输入信号为脉冲电流,它能将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位移或直线位移,因而步进电机可看作是一个串行的数/模转换器。由于步进电机能够直接接受数字信号,而不需数/模转换,所以使用微机控制步进电机显得非常方便。 步进电机有以下优点: (1)通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制; (2)位置误差不会积累; (3)与数组设备兼容,能够直接接收数字信号; (4)可以快速启停。 步进电机的品种规格很多,按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式(也称反应式或变磁阻式)电机、混合式电机、永磁式电机和特种电机等四种主要型式。步进电机不需位移传感器就可精确定位,所以在精确定位系统中应用广泛。目前打字机、计算机外部设备、数控机床、传真机等设备中都使用了步进电机。

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告

课程名称: 电气原理与应用 指导老师: _____________ 成绩: _____________________ 实验名称:三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型: ______ 同组学生 姓名: ~~ 七、讨论、心得 一、 实验目的 1通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图 变换成安装接线图的知识; 2 ?通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3?掌握三相异步电动机正反转的原理和方法,加深对电气控制系统各种保护、自锁、互 锁等环节的理解; 4?掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中 有哪些不同之处; 5?通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原理图接 成实际操作电路的方法。 6.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、 实验原理 1继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用,交流电动机继电接触控制电路的主 要设备是交流接触器,其主要构造为: (1) 电磁系统一铁心、吸引线圈和短路环; (2) 触头系统一主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动 合(常 开)、动断(常闭)两类; (3) 消弧系统一在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧; (4) 接线端子,反作用弹簧等。 2?在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电 后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并 联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能 同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三 相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期 大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正、反转控制的线 路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控 制环节 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路,以实现近、远距离控制电动机等执 行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮,其触点的动 作规律是:当按下时,其动断触头先断,动合触头后合;当松手时,则动合触头先断,动 断触头后合。 4. 在电动机运行过程中,应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护,当电 动机或电器发生短路时,及时熔断熔体,达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间 与流过的电流关系称为熔断器的保护特性,这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护,使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整 定电流值, 即电流超过此值的 20%时,其动断触头应能在一定时间内断开, 切断控制回路, 动作后只能由人工进行复位。 沖戸乂唆实验报告 专业: 姓名: 学号: 日期: 地点: 一、实验目的和要求(必填) 三、主要仪器设备(必填) 五、实验数据记录和处理 二、实验内容和原理(必填) 四、操作方法和实验步骤 六、实验结果与分析(必填)

单片机课设步进电机控制正反转(单片机爱好者)

单片机课程设计报告设计题目:步进电机控制系统 学院机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级 姓名 学号 指导教师 湖北工业大学 2010 年秋季学期

目录 1.设计目的 (2) 2.设计的主要内容和要求 (2) 3.题目及要求功能分析 (2) 4.设计方案 (5) 4.1 整体方案 (5) 4.2 具体方案 (5) 5.硬件电路的设计 (6) 5.1 硬件线路 (6) 5.2 工作原理 (7) 5.3 操作时序 (8) 6. 软件设计 (8) 6.1 软件结构 (8) 6.2 程序流程 (9) 6.3 源程序清单 (9) 7. 系统仿真 (9) 8. 使用说明 (10) 9. 设计总结 (10) 参考文献 (11) 附录 (12)

步进电机的控制 1.设计目的 (1)熟悉单片机编程原理。 (2)熟练掌握51单片机的控制电路和最小系统。 (3)单片机基本应用系统的设计方法。 2.设计的主要内容和要求 (1)查阅资料,了解步进电机的工作原理。 (2)通过单片机给参数控制电机的转动。 (3)通过按钮控制启停及反转。 (4)其他功能。 3.题目及要求功能分析 步进电机:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其精度高等特点,广泛应用于各种工业控制系统中。 三相单、双六拍步进电机的结构和工作原理: 三相单、双六拍步进电机通电方式:这种方式的通电顺

浙师大 机电传动实验报告 实验2 三相异步电动机的正反转

试验二 三相异步电动机的正反转控制 一、实验目的: 1、对接触器、热继电器、开关、按扭的外观和功能进行认识,可以通过简单的电路来测试其功能,借助万用表或其它指示工具来加深直观认识; 2、学会异步电动机正反转控制线路的接线方法; 3、按照电动机正反转控制电路接线,组成实际控制电路,并通电试运行,通电时要注意安全,以防触电。 二、实验仪器和设备: 1、DT31继电器-接触器1套 2、D21三相异步电动机1台 3、机电传动试验平台1套(含电流表电压表) 4、接线若干 三、实验原理:

图1 三相异步电动机正反转控制线路 1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。从而使生产机械按规定的要求动作;同时,也能对电动机和生产机械进行保护。 2、图1是三相异步电动机正反转控制线路。 生产机械往往要求运动部件可以正反两个方向运行,这就要求电机可以正反转控制。 任意将电动机三相电源进线中的任意两相对调接线,即可达到反转的目的。 正反转控制电路如图1所示,采用两个接触器,即正转用的接触器KM1

和反转用的接触器KM2。KM1和KM2这两个动断辅助触点在线路中所起的作用称为互锁作用,这两个动断触点就叫互锁触点。 3、操作流程: 正转:按下常开按钮SB2后,接触器KM1线圈得电,主触点KM1闭合,电动机M起动正转;同时KM1的自锁触点闭合,互锁触点断开。 反转:先按停止按钮SB1,接触器KM1线圈断电释放,KM1触点复位,电动机M断电;然后按反转按钮SB3,接触器KM2线圈获电,KM2主触点闭合,电动机反转,同时KM2自锁触点闭合,互锁触点断开。 实验步骤注意,要改变电机方向,必须先按停止按钮SB1,再按反转按钮SB3才能使得电动机反转。 四、实验内容和步骤: 1、分别用继电器、接触器、按钮开关、热继电器、时间继电器构成独立功能的电路观察,这些元件的工作方式和外部要求; 2、按照电动机正反转控制电路图连线; 3、完成接线后,对现接线图检查有无错误,通电试运行; 4、观察电路是否按照设计意图运行; 5、线路断电并拆线,恢复现场。 五、实验总结: 在空载情况下,接通电源,调节三相电源逐渐升压至额定电压,按下正向起动按钮SB3,使电机成正向启动运行,经过一定时间后,按下按钮SB1停机,然后按动反向启动按钮SB2。观察电机的旋转方向是否发生变化。注意:在试验过程中,试观察电机的完全静止和残余速度较大的情况下切换旋转方向,其瞬间电流值的差异。 完全静止时:切换方向,电流值由0立刻上升到电流稳定值。 残余速度较大时:切换方向,电流值一瞬间上升超过电流稳定值,之后回到电流稳定值。 六、个人总结: 三相异步电动机的正反转控制线路,接线较上一个点动实验要复杂一些。主触点有两组,得注意反转触点连线是任意反接其中两条,不可接错。接错容易短路,试验台会出现报警警告。控制电路接线也有一点需要注意,就是分清楚常开与常闭辅助触点,这个也经常容易弄错,导致实验不成功。 总体来说,正反转控制电路是非常经典,实用性比较高的电路。但是这个电路有个缺点,就是操作不怎么方便,每次正反转转换,都需要先按停止按钮,再反向运转。多了一步操作,便捷性和工作效率上都会

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告

实验报告 课程名称: 电气原理与应用 指导老师: 成绩:__________________ 实验名称:三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型:____同 组学生姓名:______ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的 1.通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气 原理图变换成安装接线图的知识; 2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应 用。 3.掌握三相异步电动机正反转的原理和方法,加深对电气控制系统各种保护、自 锁、互锁等环节的理解; 4.掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作 过程中有哪些不同之处; 5.通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线,掌握由电气原 理图接成实际操作电路的方法。 6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 1.继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用,交流电动机继电接触控制电 专业: 姓名: 学号: 日期: 地点:

路的主要设备是交流接触器,其主要构造为: (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环; (2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态,分动合(常开)、动断(常闭)两类; (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧; (4) 接线端子,反作用弹簧等。 2.在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态,这就是自锁,通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行,这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制,称为互锁控制,如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故,必须增设互锁控制环节。为操作的方便,也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故,通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁,又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路,以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮,其触点的动作规律是:当按下时,其动断触头先断,动合触头后合;当松手时,则动合触头先断,动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中,应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护,当电动机或电器发生短路时,及时熔断熔体,达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性,这是选择熔体的主要依据。

PLC控制三相异步电动机正反转设计

A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业论文 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院: 专业班级: 学生学号: 学生姓名: 指导教师: 2013年03 月02日

A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业设计说明书 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院: 专业班级: 学生学号: 学生姓名: 指导教师: 2013年03 月02 日

毕业设计(论文)任务书 系(院)专业班级1 学生姓名学号2010050205 一、题目:PLC控制三项异步电动机正反转设计 二、内容与要求: 内容:1.三相异步电动机的基本结构;2.PLC的基础知识;3三项异步电动机的PLC控制 要求:了解三相异步电动机的基本结构,运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。运用所学理论知识与实践相结合,利用PLC控制三项异步电动机正反转,以达到方便,简单,易于操作的目的。 三、设计(论文)起止日期: 任务下达日期: 2012 年 1 月 15 日 完成日期: 2013 年 3 月 2 日 指导教师签名: 年月日四、教研室审查意见: 教研室负责人签名: 年月日

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