十二校联合《教育学基础》(第3版)配套题库【章节题库】第6章 课 程【圣才出品】
自动控制理论系列课程
《自动控制理论》系列课程 课程介绍 （适用于05版教学计划） 电气与自动化工程学院《自动控制理论》课程组 2006．4
自动控制理论 A Automatic Control Theory: Part A 课程编号：04200220 总学时：72 课堂教学：72 实验/上机：0 学分：4.5 课程性质：技术基础课 选课对象：自动化专业、电气工程及其自动化专业必修，生物医学工程专业选修 先修课程：《电路理论》、《模拟电子技术》、《复变函数与积分变换》、《电机学A》、《电力拖动基础》等。 内容概要：介绍自动控制理论的基本原理和基本方法，是自动控制理论的经典部分。主要内容包括：线性定常连续系统数学模型的建立，控制系统的时域分析法、根轨迹法、 频域分析法，控制系统的校正方法；介绍采样控制系统的建模、分析与校正方法。建议选用教材：《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》第2版，夏德黔翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，1990 《现代控制工程》，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社，1984 《自动控制原理》，孙虎章主编，中央广播电视大学，1984 自动控制理论 B Automatic Control Theory:Part B 课程编号：04201631 总学时：56 课堂教学：56 实验/上机：0 学分：3.5 课程性质：专业课 选课对象：自动化专业选修 先修课程：《线性代数》、《自动控制理论A》 内容概要：介绍现代控制理论中的基础部分，包括系统的状态空间描述，线性控制系统的运动分析，控制系统的能控性、能观测性，控制系统的稳定性以及线性定常系统的 综合等内容。介绍经典控制理论中非线性系统的分析与计算，包括描述函数分析 法和相平面分析法。 建议选用教材：《现代控制理论基础》，王孝武主编，机械工业出版社，2003 《自动控制原理》第四版，胡寿松主编，科学出版社，2001 主要参考书：《自动控制理论》，夏德黔，翁贻方编著，机械工业出版社，2004 《现代控制理论基础》，王照林编，国防工业出版社，1981 《线性系统理论》，何关钰编，辽宁人民出版社，1982
第六章 课程 教案
第六章课程 课程是教育的内容,是教育目的的载体,回答“教什么”的问题。课程论是有关课程的理论，历史上有各种不同的课程理论派别。课程问题是教育领域中的一个永恒问题。课程改革是教育改革的核心。我国当前正在进行新一轮的基础教育课程改革。正是中国现代教育史上规模最大、投入最多、历时最长、参加人员最多、影响最为深远的一次课程改革。 回答“教什么”的问题 在一次学术研讨会上，与会者就课程改革遇到的问题进行了激烈的讨论。 一位教师说：“我是一名中学教师。对这次课程改革，我表示支持并积极参与。这次课程改革提出的一些新观点、新理念，我也非常赞同。但是，理论家告诉我们，课程既包括书本知识，又包括学生的活动经验；既有教材内容，又有教师、学生、环境；既有看得见的，又有看不见的；既有校内的，又有校外的。总之，我感觉理论家似乎在告诉我们处处是课程，时时有课程。这样的课程概念似乎有点玄、空。真到了实际工作中，我还是不知该如何理解和把握课程，还是不知该怎样做。” 第一节课程与课程理论 一、课程定义的维度 1.课程即教学科目 我国古代：“六艺”礼、乐、射、御、书、数 西方“七艺”：文法、修辞、辩证法、算术、集合、音乐、天文学 局限：未能包括学生在学校的活动中所获得的经验；忽略智力发展、创造力表现和个人成长等因素；未能包括课外活动和学校生活的经验；忽略涉及课程设计的工作，如教学策略、顺序程序、引起动机的方法、内容的诠释等。完整的课程，应该是学科课程、活动课程和潜在课程三者的有机统一，这样才有利于学生的知识建构、心智发展、情感陶冶和个性发展。 2.课程即学习经验 代表人物：杜威（美） 主要观点：把课程定义为学习经验，试图把握学生学到了什么。学生被视为有很大潜力的、独特的学习者，因此学生的经验是最为重要的。 局限：理论上讲，这种课程很具有吸引力，但是在实践中却很难实行。这种课程定义的维度未能指出何种经验应由学校或其他机构提供；会在一定程度上排除系统化知识的学习； 即使在教师的指导下，亦可能包含好的和不好的经验；未指出经验所要达到的结果，似乎以学习经验为目标。 3.课程即文化再生产 代表人物：鲍尔斯和金帝斯 主要观点：任何社会文化中的课程，实施上都是该种社会文化的反映，学校教育的职责是要再生产对下一代有用的知识和价值。政府有关部门根据国家需要来规定所教的知识、技能等，专业教育者的任务是要考虑如何把它们转换成可以传递给学生的课程。换言之，课程就是从某种社会文化里选择出来的材料。 局限：认为课程应该不加批判地再生产社会文化的想法是幼稚的，现实社会文化远非人们想象的那样合理。倘若教育者以为课程无须关注社会文化的变革，那么就会使现存的偏见永久化。 4.课程即社会改造的过程
教育学原理在线作业
教育学原理在线作业-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
教育学原理在线作业 一、单选题： 1、从课程设计的活动阶段来看，包括以下两个基本阶段：1、确定课程目标 2、选择和组织课程内容。确定教学策略、选择和组织课程内容、选择教学媒体、确定评价方法第五章>>第一节学校的课程四、课程的设计、实施与评价（一）课程设计 2、强调内部动机和有意义学习的学习理论是：行为主义、建构主义、认知主义、人本主义第五章>>第二节学校的教学二、主要教学理论流派（二）认知主义教学理论第三，强调内部动机和有意义学习。 3、两种比较有影响的教育定位理论，分别把学生定位在教育活动的边缘和中心位置的是：“教师中心论”和“儿童中心论”是两种比较有影响的教育定位理论，它们分别把学生定位在教育活动的边缘和中心位置，是两种比较极端的定位。这两种定位虽然各自看到了教育的内在价值导向性和学生的能动性，但都忽视了对方所关注的内容，对学生的教育定位需要更加深入的探讨。第六章>>第一节学生二、学生的教育定位（一）两种著名的学生地位理论 4、蔡元培最有价值和最有影响的教育思想是关于大学教育思想。（第二章第二节教育思想遗产一、中国的教育思想遗产（五）） 5、学校的简单要素不包括：技术、组织结构、组织目标、参与者、第四章>>第一节学校的内部结构一、学校的简单要素：组织目标、参与者、技术、 6、一种典型的以学科知识为中心的课程理论是：结构主义结构主义课程理论是一种典型的以学科知识为中心的课程理论，它把结构主义原理和心理学理论引进到课程结构中来第五章>>第一节学校的课程二、主要课程理论流派（三）结构主义课程理论 7、欧洲大陆上最早开展中等教育综合化的国家是：法国、芬兰、英国、德国第三章>>第三节学校类型二、促使中等教育向综合化方向发展的综合性学校类型 二、多选题 1、文艺复兴与宗教改革时期有哪些类型的学校：修道院学校、人文主义学校、新教学校、天主教学校第一章第一节学校的历史与制度遗产一、古代的学校与制度遗产（二）学校的发展 2、从课程管理和开发主体的角度可以把课程划分为:国家课程、综合课程、地方课程、校本课程从课程管理和开发主体的角度可以把课程划分为国家课程、地方和校本课程。第五章>>第一节学校的课程三、课程的主要类型（四）国家课程、地方课程和校本课程 3、德国综合中学的形式包括:合作式综合中学、探究式综合中学、协作式综合中学、一体化综合中学德国综合中学有两种形式:一种是“合作式综合中学”，另一种是“一体化综合中学”。第三章>>第三节学校类型二、促使中等教育向综合化方向发展的综合性学校类型（三）德国模式 4、课程评价按照评价进行的时间可分为：目标本位评价、形成性评价、目标游离评价、总结性评价1、按照评价进行的时间可分为形成性评价与总结性评价。第五章>>第一节学校的课程 四、课程的设计、实施与评价（三）课程评价 5、一般来说，学生在学习中会出现哪些问题：学习障碍、学习困难、学业不良、学业倦怠第五章>>第三节学生的学习二、影响学习的主要因素与学习问题（三）学习问题一般来说，学生在学习中会出现三类问题：学习障碍、学习困难和学业不良。这三者是完全不同的三类问题。 三、判断题 1、学校的个体价值中的“个体”主要指的是教师，而不是学生。错误第一章>>第二节学校的价值一、学校的个体价值这里的“个体”主要指的是学生，而不是教师。 2、学校体系的形成始于17世纪晚期的产业革命。错误第三章>>第二节学校体系一、学校体系的形成学校体系的形成始于18世纪晚期的产业革命
自动控制原理课程总结1
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
教育学第六章
第六章课程 第一节课程的基本理论 一、课程的概念 课程，简单说是指课业及其进程（我国宋代教育家朱熹说过：“宽著期限，紧著课程。”）。在教育上，指学校的课程，即学校学生所应学习的学科总和及其进程和安排。课程有广义狭义之分，广义指为了实现学校培养目标而规定的所有学科（即教学科目）的总和，狭义上指某一门学科。 历史上对于课程的界定，大概有以下几种： （一）课程即教学科目。从我国古代的课程“六艺”以及西方中世纪的课程“七艺”来看，人们把课程视作教学科目已经有很久的历史了。而最早采用“课程”一词的斯宾塞（著作《什么知识最有价值》），也是从诸学科的角度来探讨问题。 （二）课程即学习经验。这是美国教育家杜威提出的观点。杜威认为手段和目的是同一过程不可分割的部分，课程不是预先决定的目的，而是学生的学习经验。目前，西方的一些人本主义课程论者都趋向于这种观点，开始把课程的重点从教材转向个人。 （三）课程即文化再生产。鲍尔斯和金蒂斯是这一观点的代表人物。他们认为，课程事实上都是某种社会文化的反映，学校的教育职责是要再生产对下一代有用的知识和价值。也就是说，课程是“从一定社会的文化里选择出来的材料”。 （四）课程即社会改造的过程。巴西的弗莱雷是这一主张的代表。该观点认为课程不是要使学生适应或顺从于社会文化，而是要帮助学生摆脱社会制度的束缚。建议课程的重点放在当代社会的主要问题和主要弊端、学生关心的社会现象，以及改造社会和社会活动规划等方面。课程论是研究学校课程设置体系和内容结构的理论。举凡关于课程设置、教材编写和安排的指导思想、原则和方法等均属于课程论研究的范围。 二、历史上课程论评述 1、学科课程论与活动课程论 ①学科课程以学科知识为基础、根据学科逻辑而编排的课程，其特点是结构性、系统性和简约性。学科课程是一种古老的和基本的课程形式。 学科课程的基本特点：A、分科设置；B、课程内容按学科知识的逻辑结构来选择和安排，重视学科内容的内在联系；C、强调教师的系统讲授。学科课程的优点：使相同或相近学科领域的基础知识连贯起来，形成逐步递进、内容连续的逻辑系列，有利于人类文化的传递；所授知识、技能具有完整性、系统性和严密性；便于老师教学和发挥教师的主导作用。学科课程的局限性：课程内容往往与学生的生活实际相脱离；在教学中容易忽视学生的兴趣及学生全面发展的价值。可能会压抑学生在教学过程中的主动性和积极性。学科课程论代表人物：孔子、赫尔巴特、斯宾塞、巴比特、卡特斯 ②活动课程又称经验课程或儿童中心课程，指以儿童的兴趣或需要为基础、根据心理逻辑而编排的课程，其特点是生活性、实用性和开放性。活动课程是一种现代课程形式。 活动课程的基本特点：A、重视儿童的兴趣、爱好和需要，强调学生的自主性和主动性；B、强调通过学生自己的实践活动获得直接经验；C、强调训练学生手脑并用的实际操作能力、综合能力及个性的养成。活动课程的优点：重视课程和适合儿童的兴趣、需要和教材的心理组织，重视从活动中进行教育和教学，有利于促进儿童的积极性。活动课程的局限性：夸大了儿童个人的经验，忽视了知识本身的逻辑顺序，课程内容及安排往往没有严格的计划，不易使学生获得系统、全面的科学知识和基本技能。活动课程论代表人物：浪漫自然主义经验
自动控制原理课程教学大纲
物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基
本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶极子的概念以及添加零极点对系统性能的影响。 5、熟练掌握频率特性的概念、开环系统频率特性Nyquist图和Bode图的画法和奈氏判据，掌握绝对稳定系统、条件稳定系统、最小相位系统、非最小相位系统、稳定裕量、频域性能指标的概念，以及频率特性与系统性能的关系。 6、熟练掌握校正的基本概念、基本校正方式和反馈校正的作用，初步掌握复合校正的概念和以串联校正为主的频率响应综合法，了解以串联校正为主的根轨迹综合法，掌握常用校正装置及其作用。 (四) 教学学时分配数
第六章 课程测试题
第六章课程测试题 一、选择题 1.目前我国开设的“语文”“数学”“英语”课程属于（ C ）。 A. 活动课程 B. 综合课程 C. 学科课程 D. 融合课程 2.从课程论的视角来看，教师座位安排，图书角布置等属于（ D ）。 A. 活动课程 B. 综合课程 C. 显性课程 D. 隐性课程 3.布鲁纳认为，无论我们选择何种学科，都务必使学生理解该学科的基本结构，依此而建立的课程理论是（ D ）。 A. 百科全书式理论 B. 综合课程理论 C. 实用主义课程理论 D. 结构主义课程理论 4.在小学教学教科书中，“统计与概率”这一内容按照由浅入深，由易到难的方式编排，使关键概念和基本原理得以重复出现，逐渐扩展。这种教材的编写的方式属于（ C ）。 A. 单一式 B. 直线式 C. 螺旋式 D. 活动式 5.美国课程专家泰勒在《课程与教学的基本原理》一书中提出的课程开发模式为（ D ）。 A. 过程模式 B. 情境模式 C. 实践折中模式 D. 目标模式 6.新课程的核心理念是（ A ）。 A. 为了每一个学生的发展 B. 更好地提高学生成绩 C. 满足社会、家长提高升学率的需求 D. 提高每一位教师的教学水平 7.从儿童的兴趣和需要出发，以儿童的经验为基础，以各种不同形式的一系列活动组成的课程是（ D ）。 A. 活动课程 B. 综合课程 C. 学科课程 D. 经验课程 8.课程计划的中心是（ B ）。 A. 进行课时分配 B. 设置教学科目 C. 安排教学顺序 D. 做出学年编制 9.组织学校活动的基本纲领和重要依据是（ A ）。 A.课程计划 B.课程目标 C.课程标准 D.教科书 10.决策导向或改良导向评价模式就是（ C ）。 A. 目标评价模式 B. 目的游离评价模式 C. CIPP评价模式 D. CSE评价模式 11.编写教材（教科书）的直接依据是（ C ）。 A. 课程计划 B. 课程目标 C. 课程标准 D. 课程说明 12.课程改革的核心是（ C ）。 A. 内容改革 B. 方法改革 C. 课程改革 D. 思想改革 13.目前我国普通高中课程设置的主要类型是是（ A ）。 A. 分科课程 B. 综合课程 C. 活动课程 D. 探究课程
[教育理论基础知识]显性课程与隐性课程的区别是什么
中公教育·给人改变未来的力量 公考资讯早知道、 公考咨询交流、 公考资料获取， 尽在河南中公网站 为了帮助大家更好的备战河南教师招聘教育理论基础知识，河南教师招聘考试网讲师整理了河南教师招聘教育理论基础知识的备考资料，希望对大家备考河南教师招聘教育理论基础知识有所帮助! 为了帮助广大考生解决关于显性课程与隐性课程的区别是什么?的相关问题，中公教师网小编为大家整理了显性课程与隐性课程的区别是什么?的相关资料，希望对大家有所帮助： 隐性课程和显性课程同属于课程的下位概念，从逻辑学上说，它们在内涵上应该是不相容的，在外延上两者之和应当等于课程概念的外延。从这一原则出发，我们不难发现，如果以学生获得的经验是学术性的或非学术性的来限定隐性课程和显性课程，其外延是相容的;如果以教育者的有意和无意、有计划和无计划来区分隐性课程和显性课程，其外延是不周延的;如果把隐性课程界定为校园文化、未预期的学习结果，则又超越了课程的内涵。因为学生在学校中获得的经验(不管是学术的，还是非学术的)很难说是显性课程给的或是隐形程中习得的，人的学习本身就是一种整体行为，不可割裂的。任何课程都是有计划的，如果某种东西不可计划，那么它至少不被称为课程，而只能叫做偶然的影响。它们之间的区别不在于结果、计划性或存在的环境，在于学生的接受机制和教师的呈现方式上。 就学生的接受机制而言，可以分为有意接受和无意接受两种。对显性课程来说，学生总是意识到自己是在学习什么，明确地知道要往哪儿去，目的性比较强，一般都会采取有意识地进行自我控制方式，不断地调节自己以求得最大限度地获得各种经验。而对隐性课程来说，学生不知道自己在学什么，也不知道要往哪儿去，目的性不强，一般都是在无意识中获得各种教育经验，是一种自然的习得过程。但对教师来说，则可以是无意识的也可以是有意识的。不管教师所施加的教育影响是有意的还是无意的，只要学生没有意识到自己在接受教师影响的过程，以及在这过程中无意习得的全部经验，都属于隐性课程的范畴。 就教师的呈现方式而言，在显性课程中教师一般都采用明确的、直接的、外显的方式来呈现教育内容。所谓明确是指教育的痕迹极为明显，教师明白自己是在教，学生也明白自己是在学。所谓直接是指教师直截了当地把教育内容向学生传授，明确地告诉学生要达到什么目标，应该做些什么，学了之后会有什么结果等等。所谓外显就是教育双方都能明白地看到教育的过程。而在隐性课程中教师则采用暗含的、间接的、内隐的方式呈现教育内容。所谓暗含就是在教育实施的过程中教育的痕迹不太明显，学生并不知道自己在接受教师的哪一方面的教育，甚至不知道自己在习(教师可能意识到也可能意识不到自己在教某些东西)，也不知道教师在教育自己。所谓间接是指教师不接向学生明示自己向学生传授哪些知识、技能和价值等，而是通过一定的
自动控制原理课程设计实验
上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：
水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。
上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。
第六章课程习题与答案
第六章课程 一、单项选择题 1．被称为“课程评价之父”的教育家是( )。 A．杜威 B．斯塔弗尔比姆 C．泰勒 D．裴斯泰洛齐 2．把课程分为必修课程和选修课程的依据是( )。 A．课程任务 B．课程制定者 C．课程设置的要求 D．课程管理层次 3．美国各门课程中多样化的实践活动、日本的综合活动实践反映出对( )在课程中地位的重视。 A．知识 B．能力 C．直接经验 D．间接经验 4．欧洲中世纪的宗教神学课程和工业革命后的以自然科学为基础的课程属于课程类别中的( )。 A．学科课程 B．活动课程 C．综合课程 D．融合课程 5．布鲁纳认为，无论选择何种学科，都务必使学生理解该学科的基本结构，依此而建立的课程理论是( )。 A．百科全书式课程理论 B．综合课程理论 C．实用主义课程理论 D．结构主义课程理论 6．最早把评价引入课程编制过程之中的是( )。 A．泰勒 B．罗杰斯 C．布卢姆 D．布鲁纳 7．课程文件的三个层次是( )。 A．教学计划一教学大纲一教科书 B．课程总目标一领域目标一学科目标 C．课程目的一课程评价一课程实施 D．知识一经验一活动 8．能解决教育中无儿童，见物不见人倾向的课程观是( )。 A．课程是知识 B．课程是计划 C．课程是经验 D．课程是活动 9．我国中小学普遍实行的学科课程及相应的理论，是（）的表现。 A．课程是知识 B．课程是经验 C．课程是活动 D．课程是项目 10．在具体实施国家课程和地方课程的前提下，通过对本校学生的要求进行科学评估，充分利用当地社区和学校的课程资源而开发的多样性的可供学生选择的课程是（）。 A．国家课程 B．地方课程 C．学校课程 D．基础课程 11．被称为课程论经典的学术著作是泰勒的（）。 A．《课程与教学的基本原理》 B．《教育目标分类学》 C．《教育过程》 D．《教学与一般发展》 12．（）是最自觉、清醒地论证了直接经验在个人成长中的意义，并将儿童个体的直接经验加以规范和具体化为课程并且付诸实践的教育家。 A．泰勒 B．桑代克 C．斯金纳 D．杜威 13．课程论与心理学的联系，最早可以追溯到( )。 A．柏拉图 B．毕达哥拉斯 C．苏格拉底 D．亚里士多德 14．在《课程与教学的基本原理》中提出的关于课程编制的四个问题被称为( )。 A．杜威原理 B．泰勒原理 C．斯宾塞原理 D．赫尔巴特原理 15．以纲要的形式编定有关学科教学内容的教学指导性文件，被称为( )。 A．课程标准 B．课程计划 C．教材 D．教科书 16．教科书编写遵循的原则为( )。 A．科学性、操作性、基础性、适用性 B．普遍性、思想性、基础性、适用性 C．科学性、思想性、基础性、适用性 D．科学性、思想性、强制性、适用性 17．把课程计划付诸实践的过程，属于( )。 A．课程目标 B．课程实施 C．教学任务 D．课程评价 18．把课程用于教育科学的专门术语始于( )。 A．洛克 B．斯宾塞 C．赫尔巴特 D．杜威 19．下列不属于课程表安排应遵循的原则的是( )。 A．整体性原则 B．迁移性原则 C．生理适宜原则 D．合理性原则 20．下列属于一级课程的是( )。 A．国家课程 B．地方课程 C．学校课程 D．基础型课程 21．课程论研究的是（）的问题。 A．为谁教 B．怎样教 C．教什么 D．教给谁 22．学校教育的基础是（）。 A．教师 B．学生 C．班级 D．课程
中小学教师应知应会教育教学理论知识 学习材料
教育教学理论知识 新课程改革部分 一、如何理解“课程”这一概念？ 课程可分为狭义和广义两个方面：狭义的课程是指教学内容，主要体现在教科书、课程计划(旧称教学计划)和课程标准(旧称教学大纲)中；广义的课程是指学生在学校中获得的经验，它包括学科设置、教学活动、教学进程、课外活动及学校的环境气氛等，也就是说，广义的课程不仅包括课程表所规定的显性学习内容，也包括学生的课外活动及学校中潜在的各种文化教育因素；它不仅指书本知识，也包括学生个人所获得的感性知识，个人经过系统的整理由实践反复检验的科学知识，以及个人的经历产生的情感体验，可以说，广义课程的内容是更广泛的，更有助于我们认识课程的内容。 二、贯穿新课程改革的基本精神是什么? “为了每一个学生的发展”是“课改”的基本价值取向，也是贯穿“课改”的基本精神，是“课改”的灵魂。 “课改”，充分体现了“以人为本”的思想。以往以学科为本位是一种“目中无人”的教学，从根本上失去了对人的生命存在及其发展的整体关怀，从而使学生成为被动的、甚至被窒息的人。由以学科为本位转向以人的发展为本位，强调了课程要促进每个学生的身心健康发展；强调了课程要有利于培养每个学生的良好品德；强调了课程要满足每个学生终身发展的需要，培养学生终身学习的愿望和能力。 三、“为了每一个学生的发展”的具体内涵是什么？（要求详答） “为了每一个学生的发展”就意味着：
（1）关注每一个学生，每一个学生都是生动活泼的人、发展的人、有尊严的人，关注的实质是尊重、关心、牵挂，关注本身就是最好的教育。 （2）关注学生的情绪生活和情感体验。要使教学过程成为学生一种愉悦的情绪生活和积极的情感体验的过程。 （3）关注学生的道德生活和人格养成。要使学生伴随着学科知识的获得，变得越来越有爱心，越来越有责任感，越来越有教养。 （4）关注学生的可持续发展。以终身教育的理念，指导学生学会学习、学会做事、学会共同生活、学会生存。 四、课程改革将“教学大纲”改为“课程标准”，这一改变包含什么意义? （要求详答） （1）课程价值趋向从精英教育转向大众教育 “课程标准”是国家指定的某一学段共同的、统一的基本要求，而不是最高要求，它应是大多数学生都能达到的标准。“课程标准’’是一个“最低标准”，这样才能保证让每个适龄儿童、少年接受完义务教育，因为义务教育不是精英教育，是大众教育。 （2）课程标准着眼于学生的素质的提高 本次课改以促进学生发展为宗旨，确立了知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三位一体的课程目标。 （3）从关注教师教学转向关注课程实施过程 教学大纲顾名思义是各科教学的纲领性文件，教学大纲是教师教学关注的焦点，而课程标准突出了对学生学习过程的关注。 （4）课程管理从刚性走向弹性
第六章 教育学课程练习题
?第六章课程练习题 ?一、单项选择题 ?课程的一般结构包括（） ?A.课程计划、课程标准、教科书 ?B.课程目标、课程计划、课程标准 ?C.课程体制、课程标准、课程内容 ?D.课程目标、课程内容、教科书 ?答案:A.课程计划、课程标准、教科书 ?编写教科书的直接依据和国家衡量各科教学的主要标准是()?A.课程B.课程标准（教学大纲） ?C.课程目标D.课程计划（教学计划） ?答案:B.课程标准 ?我国义务教育阶段的课程计划应该具有三个特征是()?A.强制性，基础性，科学性； ?B.强制性，普遍性，科学性； ?C.科学性，普遍性，基础性； ?D.强制性，普遍性，基础性 ?答案:D.强制性，普遍性，基础性 ?欧洲中世纪的宗教神学课程和工业革命后的以自然科学为基础的课程属于课程类别中的() ?A.学科课程B.活动课程 ?C.综合课程D.融合课程 ?答案:A.学科课程 ?布鲁纳认为，无论我们选择何种学科，都务必使学生理解该学科的基本结构，依此而建立的课程理论是() ?A.百科全书式课程理论B.综合课程理论 ?C.实用主义课程理论D.结构主义课程理论 ?答案:D.结构主义课程理论
?新课程改革中提出的课程“三维目标”是() ?A.知识，智力，能力，基本知识， ?B.基本技能，基础性学力 ?C.知识与技能，过程与方法，情感、态度、价值观 ?D.知识，智力，情感 ?答案:C.知识与技能，过程与方法，情感、态度、价值观 ?培养学生作为一个公民所必须的读写算的基本能力和公民一般教养的课程是() ?A.基础型课程B.发展型课程 ?C.知识型课程D.工具型课程 ?答案:A.基础型课程 ?《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》指出，基础教育建立新的课程体系，试行（） ?A.国家课程B.地方课程 ?C.学校课程D.三者都是 ?答案:D.三者都是 ?最早把评价引入课程编制过程之中的是()。 ?A.泰勒B.罗杰斯C.布卢姆D.布鲁纳 ?答案:A.泰勒 ?将课程分为基础型课程、拓展型课程、研究型课程，这是（）。 ?A．从课程制定者或管理制度角度划分的 ?B．从课程的功能角度划分的 ?C．从课程的组织核心角度划分的 ?D．从课程的任务角度划分的 ?答案：D．从课程的任务角度划分的 ?从课程功能的角度，可以把课程分为工具性课程、知识性课程、技能性课程和（）。 ?A．程序性课程B．练习性课程 ?C．地方性课程D．实践性课程 ?答案：D．实践性课程
《教育学原理》课程标准
学前教育专业课程标准 《教育学原理》课程标准 一、标准说明 本课程标准是根据教育部新的课程开设要求并结合本院小学教育专业四年制本科的培养目标和学生的实际情况而制定的。可供小学教育专业四年制本科使用。 二、课程性质与教学目的 （一）课程性质 教育学原理是研究探索教育现象与问题，揭示教育规律的一门理论学科。是我国高师院校小学教育专业必修的专业基础课，也是小学教育专业最重要的主干课程之一。在小学教育专业乃至整个教育科学领域中都占有重要地位。 （二）教学目的 1．通过教学使学生比较系统地了解《教育学原理》这门课程的性质、任务、研究范围、发展轨迹、研究方法及发展趋向；提高学生对教育工作的认识；养成学生热爱教师职业的思想感情；懂得合格教师应具备基本素养。通过教学使学生正确理解教育教学的基本理念，从而树立正确的教育教学观、学生观。 2.通过教学使学生掌握本门课程的基本概念、基本原理、基本方法、基本模式，使学生初步形成运用教育基本理论独立地分析教育问题与解决教育问题的基本技能，并能在具体的教育实践中加以运用，增强学生参与基础教育教学改革的意识，激发学生研究教育的兴趣，为今后进一步学习教育理论知识打下坚实的基础。 三、教学内容 绪论（8课时） 要求与说明 本章主要帮助学生了解教育学的研究对象；教育学的萌芽、创立和发展各个阶段的代表人物及其教育思想以及每一个发展阶段的特点；当代教育学的特征；学习教育研究主要的方法及其运用。重点掌握教育原理的研究对象；教育学的产生和发展；当代教育学的特征。 第一节教育学的研究对象 第二节教育学的产生和发展
第三节教育学的研究方法 参考书目 1.柳海民主编.现代教育原理 [M].北京:人民教育出版社，2006年版。 2.王前新著.教育原理 [M].北京:高等教育出版社，2010年版。 3.王道俊、王汉澜主编：教育学（新编本）[M].北京：人民教育出版社， 1989年版。 4.胡德海著：教育学原理[M].兰州：甘肃教育出版社，1998年版。 第一章认识教育（8课时） 要求与说明 教育的概念，教育的构成要素，教育的形态，教育的起源，教育的历史发展过程，教育的属性，教育的特点。重点掌握教育的定义，教育的构成要素及其内在联系。教育的历史发展过程（农业社会的教育、工业社会的教育、信息社会的教育）。 第一节教育的质的规定性 第二节教育的基本要素 第三节教育的历史发展 参考书目 1.王前新著.教育原理[M].北京:高等教育出版社，2010年版。 2.柳海民主编.现代教育原理[M].北京:人民教育出版社，2006年版。 3.石忠仁主编.教育原理[M].北京:人民教育出版社，2002年版。 第二章教育与社会的发展（6课时） 要求与说明 生产力对教育发展的制约和影响；政治、经济制度对教育发展的制约和影响；文化对教育发展的制约和影响；人口因素对教育发展的制约和影响；教育功能的结构；教育的本体功能；教育的社会功能。重点掌握生产力、政治、经济制度、文化人口等因素对教育发展的制约和影响。 第一节教育的社会性 第二节教育与生产力 第三节教育与政治制度
第六章 课程论
第六章课程论 什么是课程？ 一、课程定义的多样性 课程在教育活动中是处于基础和核心地位的，因此课程概念也就是课程论首先和必须正面回答、清楚界定的，是课程论最基本的概念，甚至可以说是课程论所有研究和发展的理论出发点。 教育目的 学校培养目标 课程 学生（学）教师（教） 教育目的和培养目标教师在教学过程中 在学生身上成为现实自身得到提高 教师的教，学生的学以及作为教师的教与学生的学的中介的课程是整个教学过程的三个最基本的要素。教育目的和培养目标是通过所设置的课程而进入教学过程的，教育目的或目标本身并不是教学过程的一个要素。课程是教育目的和培养目标的基本体现；而教学则是以课程为依据展开的。作为教与学的内容，课程是教和学活动的中介，并制约着教与学的方法。正是通过这三者的相互作用，构成了一个完整的教学过程。 令人遗憾的是，尽管课程的地位如此重要，课程概念却至今没有达成能够得到人们公认的结果，不仅缺乏具有普遍性的科学定义，甚至没有形成若干便于人们使用和沟通的工具性定义。 （一）课程定义多样性的表现 关于课程概念的实际状况相当复杂，大致的情况是，一方面，提到课程，人们似乎全部了解所指的是什么，课程是人们经常和普遍使用的概念；另一方面，课程概念又是相当多样化的，以至几乎每一个研究者在探讨它时都必须给出自己的定义或作出自己的界定。 以下是国内有关研究中比较有代表性的几种表述。 “课程是教学内容及进程的总和”； “按照一般的理解，课程一词指的是学校教学内容”； 还有人认为，“几乎每个课程工作者都有自己的界定，若把各种课程定义加以归类，大致上可分为以下六种类型”： （1）课程即教学科目。 （2）课程即有计划的教学活动。 （3）课程即预期的学习结果。 （4）课程即学习经验。 （5）课程即社会文化的再生产。 （6）课程即社会改造。 在课程论比较发达的西方国家，课程概念的表述更加多样化，不同定义更多。例如，在
教学教育理论基础知识
【教育学部分考试要点一】 一、了解教育学的发展历程，掌握教育发展的阶段及其特点。 1、教育学的发展历程：萌芽、独立形态、多元化、现代化 2、教育发展的阶段及其特点： 四个阶段：原始形态的教育、古代学校教育、现代学校教育、学习化社会的终身教育。 ⑴原始社会的教育的特点：①教育具有非独立性，教育和社会生活、生产劳动紧密相连。②教育具有自发性、全民性、广泛性、无等级性和无阶级性。③教育具有原始性。 ⑵古代社会教育的特点：阶级性、道统性、等级性、专制性、刻板性、象征性。 ⑶近代社会教育的特点：教育国家化、初等教育义务化、教育世俗化和法制化。 ⑷现代教育的特点：生产性、公共性、科学性、未来性、革命性、国际性、终身性。 《学记》是中国也是世界上第一部系统完备的教育专专著;昆体良《论演说家的教育》，是西方最早的教育专著，古代西方第一部教学法论著;夸美纽斯《大教学论》，教育学开始形成一门独立的学科，近代第一本教育学著作;赫尔巴特《普通教育学》，第一本现代教育学著作，“现代教育学之父”;1939年凯洛夫《教育学》，世界上第一部马克思主义的教育学著作;1930年杨贤江《新教育大纲》，我国第一部马克思主义的教育学著作。 二、了解影响个体发展的基本因素，掌握青少年身心发展的规律与教育。 1、影响个体发展的基本因素： 主要是受到遗传、环境、教育(学校教育)、个体主观能动性的影响 2、个体身心发展规律： ⑴个体身心发展的顺序性，教育上的要求：循序渐进地促进人的发展。 ⑵个体身心发展的阶段性，教育工作必须从学生的实际出发，针对不同年龄阶段的学生，提出不同的具体任务，采取不同的教育方法和内容。 ⑶个体身心发展的不平衡性，教育教学抓住关键期，以求在最短的时间内取得最佳的效果。 ⑷个体身心发展的互补性，树立信心，相信每一个学生;掌握科学的教育方法，发现学生的优势，扬长避短，长善救失，激发学生自我发展的信心和自觉。 ⑸个体身心发展的个别差异性，因材施教。 【教育学部分考试要点二】 五、了解学制的历史沿革，掌握现代学制的类型。 1、教育制度：广义是指国民教育制度;狭义是指学校教育制度，简称学制。学校教育制度是国民教育制度的核心。 2、我国现代学制的沿革： 旧中国：
《自动控制理论》课程教学大纲
《自动控制理论》课程教学大纲 执笔人：王艳编写日期：2012年12月 一、课程基本信息 1．课程编号：94L119Q 2．课程体系/类别：专业类/专业基础课，专业主干课 3．学时/学分：64/4 4．先修课程：微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统。 5．适用专业：电气工程及其自动化 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课，也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上，能够建立控制系统数学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析和系统综合与校正，掌握三种方法各自的特点及其内在联系；掌握线性离散系统的分析与校正方法及非线性控制系统的分析。本课程分理论与实践教学两部分，并融合一体，突出基于控制理论的模拟电路仿真实验和综合知识应用，对学生实施动手实践能力训练与综合解决控制类问题的素质培养。 （一）通过理论教学应掌握的知识与方法 1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立控制问题的系统观，学会用控制系统的思想理解工程问题； 2．掌握控制系统建模与传递函数求取的基本方法； 3．掌握系统时域分析与设计方法； 4．掌握系统根轨迹分析与设计方法； 5．掌握系统频域分析与设计方法； 6．掌握线性离散系统的分析与校正方法； 7．掌握非线性控制系统的分析与系统改善方法。 （二）通过实验教学进行动手实践能力培养 1．通过数字仿真软件解算实际控制问题，学会掌握控制系统的计算机仿真分析 通过对MATLAB软件的学习，掌握基本的模型变换、典型系统的响应分析等语言，提高解决控制问题的计算与分析能力。 2．通过模拟电路仿真实验，提高学生控制电路调试与实现的能力 通过控制理论实验装置，学生根据自行设计的控制理论教学实验电路
中小学教师应知应会教育教学理论知识 新课程改革部分 一
中小学教师应知应会教育教学理论知识新课程改革部分 一、如何理解“课程”这一概念？ 课程分为狭义和广义两方面：狭义是指教学内容，主要体现在教科书、课程计划和课程标准中；广义的课程是指学生在学校中获得的经验，它包括学科设置、教学活动、教学进程、课外活动及学校的环境气氛等，也就是广义的课程不仅包括课程表所规定的显性学习内容，也包括学生的课外活动及学校中潜在的各种文化教育因素；它不仅指书本知识，也包括学生个人所获得的感性知识，个人经过系统的整理由实践反复检验的科学知识，以及个人的经历产生的情感体验。 二、贯穿新课程改革的基本精神是什么? “为了每一个学生的发展”是“课改”的基本价值取向，也是贯穿“课改”的基本精神，是“课改”的灵魂。“课改” ，充分体现了“以人为本”的思想。以往以学科为主，是一种“目中无人”的教学，从根本上失去了对人的生命存在及其发展的整体关怀，从而使学生成为被动的、甚至被窒息的人。由以学科为本位转向以人的发展为本位，强调了课程要促进每个学生的身心健康发展；强调了课程要有利于培养每个学生的良好品德；强调了课程要满足每个学生终身发展的需要，培养学生终身学习的愿望和能力。 三、“为了每一个学生的发展” 的具体内涵是什么？ “为了每一个学生的发展”就意味着（1）关注每一个学生，每一个学生都是生动活泼的人、发展的人、有尊严的人，关注的实质是尊重、关心、关注本身就是最好的教育。（2）关注学生的情绪生活和情感
体验。要使教学过程成为学生一种愉悦的情绪生活和积极的情感体验过程。（3）关注学生的道德生活和人格养成。要使学生伴随着学科知识的获得，变得越来越有爱心，越来越有责任感，越来越有教养。（4）关注学生的可持续发展。以终身教育的理念，指导学生学会学习、学会做事、学会共同生活、学会生存。 四、课程改革将“教学大纲”改为“课程标准” ，这一改变包含什么意义? （1）课程价值趋向从精英教育转向大众教育，“课程标准” 是国家指定的某一学段共同的、统一的基本要求，它应是大多数学生都能达到的标准。它是一个“最低标准” ，这样才能保证让每个适龄儿童、少年接受完义务教育，因为义务教育不是精英教育，是大众教育。（2）课程标准着眼于学生的素质的提高本次课改以促进学生发展为宗旨，确立了知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三位一体的课程目标。（3）从关注教师教学转向关注课程实施过程，教学大纲顾名思义是各科教学的纲领性文件，教学大纲是教师教学关注的焦点，而课程标准突出了对学生学习过程的关注。（4）课程管理从刚性走向弹性国家课程标准对教学目标、教学内容、教学实施、评价及教材编写做出了一些指导和建议。这种影响是间接的、指导性的、弹性的，给教学和评价的选择余地和灵活空间都很大。