起重机计算公式

起重机计算公式

绞车选型方法 1):拉力计算

本公司各型绞车技术参数中给出的是卷筒第一层钢丝绳的额定拉力.用户往往需要最外层拉力,此时可以按以下方法来换算 a).设定:卷筒的底径D 0(mm)为已知., 钢丝绳直径d( mm)O 为已知.. 绕绳层数X (1.2.3.4….)为已知,

钢丝绳第一层拉力F 1(KN)为已知. b).求X 层拉力 F X =

d

X D d

D )12(00-++·F 1 (KN)

2) 容绳量L 理论计算.d 为推荐. 1： L=3.14B(

d D 0+X)·X (m)2：L= 1000

n ?π(D+nd)·d L 1 式中,B 卷筒两档板之间的容绳宽度(m).

D 0（D ）—卷筒底径(mm). D---钢丝绳直径(mm)

X （n ）---绕绳层数

实际可用的容绳量L 1应该考虑到防止绳头脱出,要将理论容绳量L 减去3卷的长度,即 L 1=3.14B(

d

D 0

+X) ·X-0.0094(D 0+d) (m) 布带卷筒形计算公式 带总长计算：L=π(D+B)×n ＋

2

)1(B

n n ??-π mm

D=卷筒底径mm B=带厚mm N=层数

π·B 积分差

3) 供油泵理论流量的计算

当用户需要绞车X 层的绳速为Vx 已知时,供给该绞车泵的理论流量Q 为

Q=

d X D q

X 3210··

·])12([·ηηηπ-+∑∨(L/min)

式中,Vx--第X 层的绳速(m/min) D0—卷筒底径(mm) X-----层数

d------钢丝绳直径(mm) ∑q---绞车总排量(ml/rev)

η1----泵的容积效率, η1=0.88～0.97(视泵不同品种) η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995

η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 和HGM 系列马达)

液压传动装置选型

本产品实际尺寸相同的同一种液压马达有多种排量,尺寸相同的行星减速器也有几种传动比,它们之间适当组合,就可得到很多种总排量,(即液压马达排量乘以传动比)因此为了满足机器工况(牵引力及行走速成度),在液压系统流量Q,链轮分度圆直径D. 行走速度V.已经给定的条件下总排量的计算公式为.

∑q=0.1882·Q ·D ·η1·η2·η3/V （ml/rev ）? 式中：Q=泵的理论流量 （L/min ）

D=车轮或链轮分度圆直径 （mm ） V=车轮或履带行走速度 （km/h ）

η1----泵的容积效率, 对柱赛泵 η1=0.96～0.97，对齿轮泵η1=0.88～0.90， η2----系统中阀件容积效率, η2=0.985～0.995

η3---液压马达容积效率, η3=0.97～0.98(INM 系列马达)

η3=0.98～0.98(IGM 系列马达)

根据?式中计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选取择出最合适的组合，此时考虑：

首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，传动装置的转速

n=5300V/D （r/min ）2

式中，V---行走速度（km/h ）

D---车轮或链轮分度圆直径（mm ） 液压马达的转速

n 1=n ·i （r/min ）3 式中: i —行星减速机传动比

由式3可见,为了使n 1小于液压 马达所允许的最高转速,i 值取小值较好, 但另一方面液压马达的排量. Q 1=∑q/i(ml/rev) 4

由式4可见.i 值取小值时,在∑q 不变情况下,马达的排量q 1值就增大,对同一种尺寸的液压马达,q 1值是有限制的,不能任意增大,而且当q 1值选大值时,在相同工作压力和工作转速条件下,随着q 1值增大,液压马达的工作寿命与q 1值成3.3次方比例减小,为此在满足液压马达最高转速的条件下,i 值应该尽量选取大值,以使q 1值变小,这样有利于提主高液压马达的寿命。由计算所得到的∑q 值

应该按液压马达的排量进行圆整，使之尽可能与计算值相接近。

传动装置工作压力的计算

传动装置的额定扭矩应考虑机器的重量，爬坡坡度要求，轮子或履带的接地比压和地面和工作条件等因素,这可参考车辆和挖掘机有关设计资料蔌相似的现有产品来确定。当传动装置的额定扭M 值确定后，液压系统的工作压力。

P=6.55·M,/ ∑q ·η4·η5-△P (Mpa)—5

式中, △P---液压系统中阀件及管路的压力损失,(MPa),一般△P ≌1MPa,M —额定扭矩(N ·m), ∑q---总排量(ml/rev), η4---液压 马达机械效率: η4=0.9～0.92(马达规格大取最大值), η5—行星减速器的传动效率:

对1级行星减速箱η5=0.98, 对2级行星减速箱η5=0.96,

本系列产品的额定压力建议不大于25MPa,如果计算结果大于25MPa,则应该增大∑q,重新选定型号规格。

轴向柱赛泵(马达)参数

a):泵的实际使用功率N=PQ/60η (P***泵的实际使用压力(Mpa):

Q***泵的实际使用流量(l/min): η****泵的总效率,可近似地取0.85~~0.9)

b):油泵计算参数

流量： Q=

1000

··v g n V η (L/min)

驱动扭矩： M=

mh

g P

V η·10··59.1? (Nm)

驱动功率： P=

9549· n

M =t

P Q η·60·? (KW)

转速： n=

g

V n

Q ··1000 (r/min)

Vg=排量（ml/r ）△P=压差（Mpa ） n=转速（r/min ） ηv=容积效率；ηmh=机械效率；ηt=总效率 ηt=ηv ·ηmh