自动控制原理模拟题
《自动控制原理》模拟题（补）
一．判断题
1．对于线性定常的负反馈控制系统，它的稳定性与外输入信号无关。 （ √ ）
2．传递函数的概念也可以用于非线性系统。 （ × ）
3．系统的型次是以开环传递函数里的积分环节的个数来划分的。 （ × ）
4．系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性。 （ × ）
5．二阶系统在单位阶跃信号作用下，当0=ζ时系统输出为等幅振荡。 （ √ ）
6．对于0°根轨迹，实轴上某一区域，其右侧开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。 （ × ）
7．增加开环零点可以使系统的根轨迹向左移动，有利于改善系统的稳定性和动态性能。
（ √ ）
8．开环控制的稳定性比闭环控制的稳定性要好。 （ × ）
9．振荡环节的对数幅频特性曲线在频率略小于拐点处产生谐振峰。 （ √ ）
10. 串联滞后校正一般可以使系统的快速性变快，稳定裕量变好。 （ × ）
11．单位负反馈系统中 )15.0)(1(2)(++=
s s s s G ，当221)(t t r =时稳态误差0=ss e 。 （ × ）
12．绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制零度根轨迹。 （ × ）
13．系统的频率特性是正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比相角差。（ √ ）
14．反馈控制系统的特点是不论什么原因使被控量偏离期望值，都会有相应的控制作用去减小或消除这个偏差。 （ √ ）
15．反馈可以使原来不稳定的系统变得稳定。 （ √ ）
16．闭环系统的稳定性一定比开环系统好。 （ × ）
二．填空题
1．设系统的特征根为121,2s s =-=-，则系统的特征方程为 232s s ++ 。
2．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的 惯性 元件。
3．开环截止频率c ω不仅影响系统的 相位裕量 还影响动态过程的 调节时间 。
4．信号流图中，节点可以把所有 输入支路 的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有 输出支路 。
5．系统稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的 全部极点 都具有 负实部 。
6．根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 ；如果开环零点个数m 少于开环极点个数n ，则有 n-m 条根轨迹终止于无穷远处。
7．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或 衰减振荡 过程二者之一。
8．增加极点对系统的 动态 性能是不利的。
9．若使开环传递函数0()(2)(3)
k G s s s s =++，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k 的取值范围为 030k << 。
10．若开环传递函数为(1)(4)
k s s ++，当k 从0→∞变化时，若根轨迹都在左半s 平面内，就稳定性而言，闭环系统 稳定 。
11．在单位抛物线输入信号作用下，0型和Ⅰ型系统的稳态误差e ss = ∞ 。
12．对数相频特性图中，以ω为横坐标，以()?ω为纵坐标，横坐标是以 对数 分度，纵坐标用等刻度分度。
13．为改善系统的平稳性而引入的串联滞后校正，是利用滞后校正装置的 高频衰减
特性。为改善系统的动态性能而引入的串联超前校正，是利用超前校正装置的 相角超前 特性。
14．自动控制系统有两种最基本的控制形式即 开环控制 ， 闭环控制 。
15．以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 常规根轨迹 ，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为 参数根轨迹 。
16．设系统的频率特性()()()G j P jQ ωωω=+，则相频特性()G j ω∠= ()arctan ()Q P ωω 。
三．单项选择题
1．设积分环节频率特性为1()G j j ωω
=
，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是（ D ）。
A ．正实轴
B ．负实轴
C ．正虚轴
D ．负虚轴
2．控制系统的最大超调量p M 反映了系统的（ A ）。
A ．相对稳定性
B ．绝对稳定性
C ．快速性
D ．稳态性能
3．当二阶系统的阻尼比1ζ>时，特征根为（ A ）。
A ．两个不等的负实数
B ．两个相等的负实数
C ．两个相等的正实数
D ．两个不等的正实数 4．设系统开环传递函数为*()(1)o K G s s s =+若系统增加开环极点，*
()(1)(2)o K G s s s s =++，系统极点变化前后，对系统动态特性的的影响是（ A ）。
A ．调节时间加长，振荡频率减小
B ．调节时间缩短，振荡频率减小
C ．调节时间加长，振荡频率增大
D ．调节时间缩短，振荡频率增大
5．与根轨迹增益有关的是（ C ）。
A ．闭环零、极点与开环零点
B ．闭环零、极点与开环极点
C ．开环零、极点；闭环零点
D ．开环零、极点；闭环极点
6．设惯性环节频率特性为1()0.11
G j j ωω=+，则其对数幅频渐近特性的转折频率为
=（ D ）。
A ．0.01rad ／s
B ．0.1rad ／s
C ．1rad ／s
D ．10rad ／s
7．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是（ C ）。
A ．
)1s 10)(1s 4(1++ B ．)1s 5(s 1+ C ．)1s 5(s )1s (10+- D ．2
s 2s 12++ 8．利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ D ）。
A ．稳态性能
B ．动态性能
C ．精确性
D ．稳定性
9．系统的开环传递函数为两个“s ”多项式之比()()()M S G S N S =
,则闭环特征方程为（ B ）。 A ．N(S) = 0 B ．N(S)+M(S) = 0
C ．1+ N(S) = 0
D ．与是否为单位反馈系统有关
10．开环传递函数(5)()()(2)(10)
k s G s H s s s +=++，当k 增大时，闭环系统（ C ）。 A ．稳定性变好，快速性变差 B ．稳定性变差，快速性变好
C ．稳定性变好，快速性变好
D ．稳定性变差，快速性变差
11．适合应用传递函数描述的系统是（ A ）。
A ．单输入、单输出的线性定常系统
B ．单输入、单输出的线性时变系统
C ．单输入、单输出的定常系统
D ．非线性系统
12．系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统（ B ）。
A ．稳定
B ．临界稳定
C ．右半平面闭环极点数2=Z
D ．型别1=v
13．稳态加速度误差数a K =（ C ）。
A ．G(s)H(s)lim 0s →
B ．sG(s)H(s)lim 0s →
C ．G(s)H(s)s lim 20s →
D ．G(s)H(s)
1lim 0s → 14．单位反馈系统的开环传递函数为26G(s)=s(s +4s+1)，当串联校正装置的传递函数为5(s+1)G(s)=s+5
时，系统的相位裕度，开环截止频率将（ C ）。 A ．相位裕度增大，开环截止频率减小 B ．相位裕度减小，开环截止频率减小
C ．相位裕度增大，开环截止频率增大
D ．相位裕度减小，开环截止频率增大
15．系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明（ A ）。
A ．型别2 B ．系统不稳定 C ．输入幅值过大 D ．闭环传递函数中有一个积分环节 16．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ C ）。 A ．指数关系 B ．正比关系 C ．反比关系 D ．线性关系