带传动、链传动
带传动、链传动
1 简述带传动产生弹性滑动的原因和不良后果
答：原因：带在紧边和松边所受拉力不等，即存在拉力差；带有弹性，受拉变形，且在紧边和松边变形不等。
后果：弹性滑动引起摩擦磨损，发热，传动效率降低；使主动轮和从动轮圆周速度不等，即存在滑动率，使带传动传动比不准。
2 为什么说弹性滑动是带传动固有的物理现象？
答：弹性滑动在带传动中是不可避免的。因为产生弹性滑动的原因是：带的弹性和带在紧边和松边所受拉力不等（拉力差），而带的弹性是固有的，又因为传动多大圆周力就有多大拉力差，拉力差随载荷变化而变化，因
此拉力差也是不可避免的。所以，弹性滑动在带传动中不可避免，传动比的大小也随载荷变化。
3 为什么普通车床的第一级传动采用带传动，而主轴与丝杠之间的传动链中不能采用带传动？
答：带传动适用于中心距较大传动，且具有缓冲、吸振及过载打滑的特点，能保护其他传动件，适合普通机床的第一级传动要求；又带传动存在弹性滑动，传动比不准，不适合传动比要
求严格的传动，而机床的主轴与丝杠间要求有很高的精度，不能采用带传动。 4．在相同条件下，V 带传动与平带传动的传动能力有何不同？为什么？根据欧拉公式说明用什么措施提高带的传动能力。
5．带传动的失效形式是什么？设计准则是什么？单根V 带所能传递的功率：
1000/)11)(]([1
10Av e
P v f c b ασσσ-
--='
如何体现了设计准则？
6．为什么带传动一般放在传动链的高速级，而不放在低速级？
7．在带传动设计时，为什么要求d d1≥d min 、 α1≥120°、5≤v ≤25 m/S ？
8．在V带传动设计时，为什么要限制带的根数？
答：根数多结构大；由于带的长度误差，使各根带间受力不等
9．与带传动、齿轮传动相比，链传动有何特点？
10．为什么链传动中链节数一般采用偶数？而链轮齿数一般选用奇数？
11．为什么链传动的平均运动速度是个常数，而瞬时运动速度在作周期性变化。这种变化给传动带来什么影响？如何减轻这种影响？
12．为什么链轮的节距越大、齿数越少链速的变化就越大？
13．链传动设计中，确定小链轮齿数时考虑哪些因素？
答：1）考虑传动速度，当速度v大，小链轮齿数z1应多些；
2）考虑传动比，当传动比大，z1应少些，当传动比小，z1可多些；
3）使z min≥9（一般≥17），z max≤120。
某输送带由电机通过三级减速传动系统来驱动，减速装置有：二级圆柱齿轮减速器、滚子链传动、V带传动。试分析：三套减速装置应该采用什么排列次序？画出传动机构简图。
答：V带传动比较适合高速传动，而不适合低速传动，故放在高速级；
链传动不适合高速传动，而适合低速传动，所以应该放在低速级；
齿轮传动使用条件及其速度范围比较宽，这里应放在中间。
注：传动方案布置原则：
第6章带、链传动习题与参考答案
习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较，带传动的优点是 。 A. 工作平稳，基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号，主要取决于 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时，会导致 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力 F 0之间的关系 为 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=α αv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim α αv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时，为防止 ，应限制小带轮的最小直径。
机械设计基础第12章 带传动和链传动习题解答3
12-1三角带传动传递的功率P =7.5kW ，平均带速s m /10=ν，紧边拉力是松边拉力的两倍（即212F F =），求紧边拉力1F ，有效圆周力e F 及初拉力0F 。 [解]1000ν F P e = N 750105.710001000=?==∴νP F e 2 1212F F F F F e =-=且 1500N 750221=?==∴e F F 201e F F F + = 1125N 27501500210=-=-=∴e F F F 12-2V 带传动的n 1=1450r/min ，带与带轮的当量摩擦系数f v =0.51，包角α1=1800，预紧力F 0=360N 。试问:(1)该传动所能传递的最大有效拉力为多少?(2)若d d 1=100mm ，其传动的最大转矩是多少？(3)若传动的效率为0.95，弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率是多少? [解]()N 4.478111 1360211112151.01151.00=+-??=+-=ππααe e e e F F v v f f ec ()mm N 92.232 101004.4782d 2-3d1?=??==ec F T ()kW 45.395.0100060100010014.314504.4781000601000d 10003d11=??????=???π=?=ηn F ηνF P ec ec
12-3某普通V带传动由电动机直接驱动,已知电动机转速n1=1450r/min,主动带轮基准直径d d1=160mm,从动带轮直径d d2=400mm,中心距a=1120mm,用两根B型V带传动,载荷平稳，两班制工作。试求该传动可传递的最大功率。
最新带传动和链传动(教案)
授课教师：日期： 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容4学时 新课引入 准备知识学习 学习重点和难点 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 第六章带传动和链传动 学习目标 了解带传动与链传动的类型、工作原理、特点及应用； 了解V带的标记及V带轮的机构； 了解带传动与链传动的失效分析； 了解带传动与链传动的安装与维护常识。 新课引入 举例：自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。（结合PPT形象生动）粗略讲解PPT中展示图片的工作机理。 6.1 带传动的工作原理、类型及特点（一下内容结合PPT）教材P83 1、主动轮，从动轮。 2、带传动的组成主动轮 从动轮 传动带 3、带传动的分类：1、摩擦式（靠摩擦力工作，工作时不需要润滑，成本低） 2、啮合式（不打滑，精度高） 3.1 摩擦式：平带f1 V带f2=3f1（分类、结构） 多楔带（功率大的场合） 圆带（多见于早起缝纫机） P96 练习：判断题1、2 选择题1、2、3、4 6.2 普通V带及V带轮 1、结构P 85 帘布芯结构抗拉强度好
PPT图演示 讲授 举例说明 绳芯结构柔韧性好 2、V带的几何参数： θ：楔角，一般取 40° 3、V带标准化的认识 4、普通V带轮 4.1 V带轮结构： θ一般都小于40° 以铸造为主 小结：带传动的特点P84 6.3 带传动工作能力分析 简单的讲述受力情况。并引出包角的概念 摩擦式带传动打滑的地方在小轮。原因是包角小。带传动的失效形式：打滑、传动带磨损、疲劳断裂 6.4 带传动的张紧、安装与维护 1、张紧装置：1、通过滑道调节螺钉
第9章 带传动与链传动
第9章带传动与链传动 采用可适当变形的元件作为连接件以实现预定功能的传动称之为挠性传动。带传动和链传动都是挠性传动，两者的区别是其环形挠性曳引元件不同。 带传动的挠性曳引元件是各种形式的传动带，由具有良好变形能力的弹性材料制成，按工作原理，可分为摩擦型带传动和啮合型带传动。摩擦型带传动依靠摩擦力传递运动和动力，啮合型带传动依靠啮合力传递运动和动力转矩。 链传动的挠性曳引元件为各种形式的链条，它实际上是由刚性零件构成的可动连接的串联组合，链传动通过链条的各个链节与链轮轮齿相互啮合来实现传动。 本章主要讨论摩擦型带传动设计与滚子链传动设计的相关问题。 9.1 带传动的类型和特点 带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性环形带和机架所组成。工作时是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。 9.1.1 带传动的类型 1. 摩擦型带传动 摩擦型带传动由主动轮1、从动轮2和张紧在两轮上的环形带3组成（图9-1）。安装时带被张紧在带轮上，这时带所受的拉力为初拉力，它使带与带轮的接触面间产生压力。主动轮回转时，依靠带与带轮的接触面间的摩擦力拖动从动轮一起回转，从而传递一定的运动和动力。
图9－1 带传动简图图9－2 带的横截面形状上述摩擦型传动带按横截面形状可分为平带、V带和特殊截面带（多楔带、圆带等）三大类。平带的横截面为扁平矩形，工作时带的环形内表面与轮缘相接触（图9-2a）。V带的横截面为等腰梯形，工作时其两侧面与轮槽的侧面相接触，而V带与轮槽槽底不接触（图9-2b）。由于轮槽的楔形效应，初拉力相同时，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，故具有较大的牵引能力。多楔带以其扁平部分为基体，下面有几条等距纵向槽，其工作面为楔的侧面（图9-2c）。这种带兼有平带的弯曲应力小和V带的摩擦力大的优点，常用于传递动力较大而又要求结构紧凑的场合。圆带的牵引能力小，常用于仪器和家用器械中。 2. 啮合型带传动 啮合型传动带通常称为同步带，同步带是以细钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨脂或氯丁橡胶的环形带。由于带的强力层承载后变形小，且内周制成齿状使其与齿形的带轮相啮合，故带与带轮间无相对滑动，构成同步传动。如图9-3所示。 图9－3 同步带结构与同步带传动 9.1.2 带传动的特点 1. 摩擦型带传动 优点：（1）适用于中心距较大的传动；（2）带具有良好挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）过载时带与带轮间打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）结构简单、成本低廉。 缺点：（1）传动的外廓尺寸较大；（2）需要张紧装置；（3）由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；（4）带的寿命较短；（5）传动效率较低。
齿轮、带、链传动对比
齿轮传动、带传动、链传动是机械传动种比较重要的几类传动， 许多同学在学习过程中很容易混淆，那么他们各自的优缺点是什 么呢，我们来综合比较一下。 齿轮传动的特点: ①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠 ; ②传递的功率和速度范围较大; ③结构紧凑、工作可靠,可实现较大的传动比; ④传动效率高,使用寿命长; ⑤齿轮的制造、安装要求较高. 缺点：制造和安装精度要求较高，不能缓冲，无过载保护作用，有噪音 带传动特点: ①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合; ②传动平稳无噪声,能缓冲、吸振; ③过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏, 起到安全保护作用; ④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等. 有滑动，传动比不能保持恒定，外廓尺寸大，带的寿命较短（通常为3500h～5000h），由于带的摩擦起电不宜用于易燃、易爆的地方，轴和轴承上作用力大 链传动的特点: ①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下 传递运动和动力; ②能在低速、重载和高温条件下及灰土飞扬的不良环境 中工作; 在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，轴和轴承上的作用力 小 ③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率
较大,且作用在轴和轴承上的力较小; ④传递效率较高,一般可达0.95～0.97; ⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象; ⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等. 虽然平均速比恒定，但运转时瞬时速度不均匀，有冲击、振动和噪音，寿命较低（一般为5000h～15000h） 蜗轮蜗杆传动 结构紧凑，外廓尺寸小，传动比大，传动比恒定，传动平稳，无噪音，可做成自锁机构 效率低，传递功率不宜过大，中高速需用价贵的青铜，制造精度要求高，刀具费用高 另外齿轮传动里面直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗杆的传动特点又不尽相同，我们在这里就不作一一论述。 带传动 缺点： 优点： 远距离传动可缓冲、减振，运转平稳过载保护结构简单, 精度低, 成本低外廓尺寸大弹性滑动，传动比不固定，效率低轴与轴承受力大寿命短需要张紧装置不宜用于高温, 易燃场合 ?带传动：?适合传动中心距较大的场合。?带具有弹性，可减缓吸振，传动平稳。?过载打滑，起过载保护作用。?结构简单、成本低廉。?链传动：?没有弹性?负载能力小
第十三章 带传动和链传动
第三章 带传动和链传动 1.V 带的设计中，一般应使小带轮的包角α1大于 120? 。 2.当带有打滑趋势时，带传动的有效拉力达到 最大值 ，而带传动的最大有效拉力取决于 包角 、 摩擦系数 、 预紧力 三个因素。 3.V 带正常工作时，带的最大应力为 σmax =σ1+σb1+σc ，发生部位是 紧边绕入小带轮处 。 4.带传动的失效形式为带的 疲劳破坏 和 打滑 。 5.在普通V 带传动中，载荷平稳，包角为180o，带长为特定长度，单根V 带的基本额定功率P 。主要与 带型 、 小带轮基准直径 和 小带轮转速 有关。 6.带传动的设计准则为，保证带在不打滑的条件下 具有足够的疲劳强度和寿命 。 7.在设计V 带传动时，V 带的型号是根据 计算功率 和 小带轮转速 选取的。 8.一般带传动的工作原理是利用 带与带轮间的接触摩擦力 传递运动和力。 9.带的应力由 松、紧边拉应力 、 离心拉应力 和 弯曲应力 三部分组成。 10.当机器过载时，带传动发生____打滑___现象，这起到过载安全装置的作用。 11.一对相啮合的圆柱齿轮的Z 2>Z 1,b 1>b 2,其接触应力的大小为 A 。 A 、σH1=σH2 B 、σH1>σH2 C 、σH1<σH2 D 、σH1≥σH2 12. 在设计V 带传动中，选取小带轮直径min 1d d d >，min d 主要依据 A 选取。 A ．带的型号 B ．带的线速度 C ．传动比 D ．高速轴的转速 13.V 带轮的最小直径d min 取决于 A 。 A 、带的型号 B 、带的速度 C 、主动轮转速 D 、带轮结构尺寸 14.同步带传动依靠 A 来传递运动和动力。 A 、带齿与轮齿之间的啮合力 B 、带与带轮之间的摩擦力 C 、带的预紧力 15.设计V 带传动时，限制小带轮的最小直径是为了限制 D 。 A 、小带轮包角 B 、带长 C 、带的离心力 D 、带的弯曲应力 16.带的弹性滑动是由带的弹性变形引起的，其特点为 C 。 A 、首先在小轮发生 B 、首先在大轮发生 C 、两轮同时发生 D 、可采取措施避免 17.带传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内 B 。 A 、不发生过度磨损 B 、不发生打滑和疲劳破坏 C 、不发生弹性滑动 D 、不发生磨损又不发生打滑 18.普通V 带的楔角为40o，为何带轮轮槽角为32o，34o，36o，38o。 答：因胶带绕在带轮会产生弯曲变形，胶带顶层受拉横向尺寸变小，而胶带底层受压其横向尺寸变大，因此带的楔角变小。为了保证带两侧面与轮槽有良好的接触，带轮的轮槽角依轮径的大小不同均适当减小。
带传动和链传动
第九章 链传动 9.1 主要内容及特点 1. 链传动的工作原理、特点及应用范围； 2. 链传动的标准、规格及链轮的结构特点； 3. 链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 4. 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 5. 了解齿形链的结构特点以及链传动的布置、张紧和润滑方法。 链传动是具有中间挠性件的啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的特点，也是应用较广的一种机械传动。 9.2 学习要求 1. 掌握链传动的运动不均匀性和动载荷概念； 2. 掌握滚子链传动的设计计算方法及主要参数选择； 其它为一般了解内容。 9.3 重点、难点提要 1. 链传动工作情况分析中，主要从运动学和动力学分析入手，详细地阐述了链传动运动不均匀性和由此而引起的动载荷、冲击动能等产生的原因，对链传动性能的影响和对运动不均匀性、动载荷等程度的影响因素。目的在于为链传动参数的合理选择提供依据。通过分析，可得如下关系式： 链速 γωγβωβcos cos cos cos 22211r v r v v ==== 从动链轮角速度 γ β ωωcos cos 2112r r = 瞬时传动比 βγωωc o s c o s 1221r r i == 上式说明链轮每转过一齿，链速就时快时慢地变化一次。因此，即使ω1=常数，链速v 和从动链轮的角速度ω2也是变化的，即造成运动的不稳定和动载荷。这就是链传动的速度不均匀性，又称多边形效应。 因为β在（－180°/z 1～＋180°/z 1 ）范围内变化，且() z p d /180sin =，
所以当链轮直径d 1一定时，链轮齿数z 愈少，节距p 愈大则β变化的范围愈大， 链传动的速度不均匀性（多边形效应）愈大。 链传动过程中，链条和从动链轮都是作周期性的变速运动，因而会引起动载荷。动载荷的大小与质量和加速度的大小有关，可以求出链传动的最大加速度为： 2 180sin 22sin 22112111211max p z d d a ωω?ω±=±=±= 可见 ①当小链轮直径d 1一定，小链轮齿数z 1愈少，节距p 愈大，则β变化的范围愈大，a max 愈大，则动载荷愈大； ②角速度ω1愈大，a max 愈大，则动载荷愈大。 而链节距p 愈大，承载能力愈大。因此，在选择参数时，要兼顾承载能力与运动和动力特性的影响。例如，速度高、功率大时，可选小节距的多排链。 2. 链传动的设计计算主要是两种情况： ①对于能按照推荐的润滑方式润滑的链传动，当链速v ＞0.6m ／s 时，目前一般均按许用功率曲线进行计算。②当链速v ＜0.6m ／s 时，则只进行链条的静强度计算即可。 3. 链传动的主要参数及其选择 对于套筒滚子链传动，通常要求链速v ＝12～15m ／s ；传动比i ≤6；小链轮齿数z 1≥9；大链轮齿数z 2≤120；中心距不宜过大或过小；链节数取偶数；在满足传递功率的前提下，尽量选用小的链节距。 链传动传动比的平均值是恒定值，但其瞬时值则是变化的。只有当两链轮的齿数相等、主动链边的长度又恰为链节距的整数倍时，才能使瞬时传动比得到恒定值。 链轮的齿数愈多，链条因磨损而从链轮上脱落下来的可能性就愈大，链条使用期限也就愈短。因此，要限定链轮的最大齿数。
带传动和链传动
第十三章 带传动和链传动 题10-1 简答题 （1）带传动的带速v 为什么规定在5～25 m/s 范围内？ 答：因为P = F e v /1000 kW ，故当功率P 确定，v 过小时，则力F e 过大使带的根数过多，故v 不宜小于5m/s 。而v 过大时，由于离心力过大，带与轮间正压力减小，摩擦力严重下降，带传动能传递的极限有效拉力F e li m 减小，容易使得F e ≥ F e li m 产生打滑，且此时抖动严重，故v 不宜大于25m/s 。 （2）带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径？ 答：中心距过大，将引起严重抖动。在中心距一定条件下，传动比大，小带轮包角过小。带轮直径过小弯曲应力则过大。故应对三个参数加以限制。 （3）影响链传动动载荷的主要参数是什么？设计中应如何选择？ 答：影响链传动动载荷的主要参数是链轮齿数、链节距和链轮转速。设计中采用较多的小链轮齿数，较小的链节距，并限制链轮转速不要过高，对降低动载荷都是有利的。 （4）链传动的传动比写成121221d d z z n n i === 是否正确？为什么？ 答：不正确。因 z p d ?=180sin /，故1212d d z z ≠。 题10-2 单根V 带传动的初拉力F 0=354N ，主动带轮的基准直径d d1=160mm ，主动轮转速 n 1=1500r/min ，主动带轮上的包角α1=150°，带与带轮上的摩擦系数为f =0.485。试求： （1）V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2；（忽略带的离心拉力的影响） （2）V 带传动能传递的最大有效拉力F e 及最大功率P 0 。
皮带传动、链传动和齿轮传动特点
皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。它的特点主要表现在：皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音。载荷过大时皮带在轮上打滑，因而可以防止其他零件损坏，起安全保护作用。皮带是中间零件。它可以在一定范围内根据需要来选定长度，以适应中心距要求较大的工作条件。结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低。 缺点是：靠摩擦力传动，不能传递大功率。传动中有滑动，不能保持准确的传动比，效率较低。在传递同样大的圆周力时，外廓尺寸和轴上受力都比齿轮传动等啮合传动大。皮带磨损较快，寿命较短。 链传动的特点: 1）与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作； 2）与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和多尘环境中工作，成本较低； 3）缺点是瞬时链速和瞬时传动比都是变化的，传动平稳性较差，工作中有冲击和噪声，不适合高速场合，不适用于转动方向频繁改变的情况。 齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。 一、齿轮传动的特点 1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。 4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。
3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 常见传动方式的分类及其特点 在机械传动方面，常见的传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。 带传动一般有以下特点： 1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。 3．结构简单，制造，安装和维护方便； 4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7．带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。
8带传动和9链传动
课题：带传动概述、V带和带轮的结构、带传动的工作能力分析和V带传动的设计 （3课时） 教学要求：1、解带传动的类型、特点及应用场合； 2、了解V带和带轮的结构及标准； 3、掌握带传动工作能力分析基本理论； 4、掌握V带传动的设计方法及步骤； 重点: 带传动的主要类型及特点、带传动工作能力分析、V带传动的设计。 难点：带传动工作能力分析 第八章带传动和链传动 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动轮之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动又是的啮合传动。 本章主要介绍: （1）带传动的类型。应用和工作特点，着重介绍普V带的标准.选用和设计方法，带轮工作图绘制，简单介绍了较新型的窄V带传动和同步带传动以及带传动装置的维护和张紧方法。 （2）链传动的类型、特点和应用；介绍套筒滚子链的结构、标准和选用设计方法；介绍链轮的结构设计和有关链传动安装、张紧和维护等方面的知识；简要分析了链传动的运动特性。 §8—1 带传动的类型和应用 如右图所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，是从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。 一、带传动的特点 带传动一般有以下特点： 1. 带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到保护作用。 3. 结构简单，制造，安装和维护方便； 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短，需经常更换。
第11章带传动
第11章 带传动 基本要求： 1 了解带传动的类型、优缺点及应用等。 2 掌握带传动的工作原理、力和应力分析、弹性滑动和打滑、失效形式及设计准则； 3 理解带传动的设计程序，会进行V 带传动的设计和计算。 11.1 概述 带传动：由两个或多个带轮，带（中间拉曳件），借助零件间的摩擦 （或啮合）来传递运动和动力。 据带的截面形状不同，可分为 ： ??? ????多楔带传动同步带传动带传动平带传动V ，见图11.1。 11.1.1 传动形式 常用的传动形式、应用范围见表11.1。 ?? ???两轴交错，不能逆转—半交叉传动两轴平行，转向相反—交叉传动两轴平行，转向相同 —开口传动 11.1.2 优缺点 优点：1)缓和载荷冲击，运行平稳，无噪声；2)过载打滑，可起保护作用； 3)制造、安装精度不象啮合传动那么严格；4)可增加带长以适应中心距大的工作
条件。 缺点：1)有弹性滑动和打滑，效率低，不能保持准确的传动比；2)传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大；3)带的寿命较短。 11.2 带和带轮 11.2.1 平带和带轮 11.2.2 V 带和带轮 1． V 带 ％。带等宽带小约比普通带－高度相同时，宽度窄七种型号～、、带：普通30V V V E A Z Y V ?? ??? V 带的构造见图11.3。 带的构造 绳芯结构芯结构 包布 底胶承载层 顶胶 V 带的截面尺寸和带轮的 轮毂尺寸见表11.4。
节面：带中长度和宽度尺寸与自由状态相比保持不变的那个面。 节宽b p －节面的宽度。 基准直径（带轮）D －V 带轮上，与所配用的V 带节面宽度相对应的带轮 直径。 基准长度－在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周长。 V 带的基准长度见图11.4。 V 带的楔角为400 ，带轮的楔角应＜400。 11.2.3 带轮轮辐计算（自学） 11.3带传动的几何计算 带传动的主要几何参数：121,,,,αD D L a 等。参数间的近似关系如下： （参看图11.7） 图11.7 开口传动中的几何关系 2 22cos 222) (2 1212?++≈+-++=a D a D D D D L m πγγπ （11.2） 228)(4 14?--+-=m m D L D L a ππ （11.3）
机械设计基础_孙立鹏_习题第十三章带传动和链传动
第十三章 带传动和链传动 题13-1 简答题 （1）带传动的带速v 为什么规定在5～25 m/s 范围内？ 答：因为P = F e v /1000 kW ，故当功率P 确定，v 过小时，则力F e 过大使带的根数过多，故v 不宜小于5m/s 。而v 过大时，由于离心力过大，带与轮间正压力减小，摩擦力严重下降，带传动能传递的极限有效拉力F e li m 减小，容易使得F e ≥ F e li m 产生打滑，且此时抖动严重，故v 不宜大于25m/s 。 （2）带传动为什么要限制最大中心距、最大传动比、最小带轮直径？ 答：中心距过大，将引起严重抖动。在中心距一定条件下，传动比大，小带轮包角过小。带轮直径过小弯曲应力则过大。故应对三个参数加以限制。 （3）影响链传动动载荷的主要参数是什么？设计中应如何选择？ 答：影响链传动动载荷的主要参数是链轮齿数、链节距和链轮转速。设计中采用较多的小链轮齿数，较小的链节距，并限制链轮转速不要过高，对降低动载荷都是有利的。 （4）链传动的传动比写成1 21 22 1d d z z n n i = = = 是否正确？为什么？ 答：不正确。因 z p d ?=180sin /，故 1 21 2 d d z z ≠ 。
题13-2 单根V 带传动的初拉力F 0=354N ，主动带轮的基准直径d d1=160mm ，主动轮转速 n 1=1500r/min ，主动带轮上的包角α1=150°，带与带轮上的摩擦系数为f =0.485。试求： （1）V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2；（忽略带的离心拉力的影响） （2）V 带传动能传递的最大有效拉力F e 及最大功率P 0 。 解答： 1．求V 带紧边、松边的拉力F 1和F 2 () ()559 371827182N 708N 35422618 2485018015048502 1021...e F F F F F ...fa =====?==+?π ?? ?? 解得： F 1=552.703N ， F 2=155.297N 2．求V 带传动能传递的最大有效拉力F e li m 及最大功率P 0 (1) 最大有效拉力： N 406397N 1 55931559335421 121 10 ...e e F F f f lim e =+-? ?=+-=αα (2) 带 速： m/s 5712m/s 1000 6015001601000 6011.n d v =???π= ?π= (3) 最大功率： kW 994kW 1000 56 124063971000 0 (v) F P lim e =?= = 题13-3 一带传动的大、小带轮的基准直径d 1=100mm ，d 2=400mm ，小带轮转速n 1=1460r/min ，滑动率ε=0.02，传递功率P=10 kW 。求：带速V 、有效拉力F e 、大带轮实际转速n 2 。
带传动和链传动(教案)
教案纸 教学环节及时间分配、备注师生 活动 教学内容 新课引入 准备知识学习 学生 回答 教师 补充 理论 知识 学习 实物 展示 PPT图 演示 项目一制作小冲床 课题5-1,5-2 带传动和链传动 教学要求和目标 理论知识 1、掌握带传动的类型、应用和工作特点 2、掌握链传动的类型、特点和应用 实训能力 1、学会带传动装置的维护和张紧方法 2、学会链传动安装、张紧和润滑方法 新课引入 请学生回忆一下，自己在生活中见过的带传动或者链传动的例子有哪些？ 如自行车的链条传动，生产流水线上的带传动等等。 请学生简要分析一下他所知道的带传动或者链传动的例子中，这些机构是如何进行工作的。 带传动和链传动都是挠性传动。带传动和链传动通过环形挠性元件，在两个或多个传动论之间传动运动和动力。 带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力，使从动带轮一起转动， 从而实现运动的动力的传递。链传动由两轴平行的大、小链轮和链条组成。链 传动与带传动有相似之处：链轮与链条啮合，其中链条相当于带传动中的挠性 带，但又不是靠摩擦力传动，而是靠链轮齿和链条之间的啮合来传动。链传动 又是的啮合传动。 一、带传动 图1 带传动
学习重点 和难点 举例 说明 引导 学生 思考 讲授 如图1所示，带传动一般是由主动轮、从动轮、紧套在两轮上的传动带及机架组成。当原动机驱动主动带轮转动时，由于带与带轮之间摩擦力的作用，使从动带轮一起转动，从而实现运动的动力的传递。 1、带传动的特点 带传动一般有以下特点： 1. 带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。 2. 当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到保护作用。 3. 结构简单，制造，安装和维护方便。 4. 带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 5. 由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。 6. 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 7. 带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，一般情况下，带传动传动的功率P≤100KW，带速v=5-25m/s，平均传动比i≤5，传动效率为94%-97%。同步齿形带的带速为40-50m/s，传动比i≤10，传递功率可达200KW,效率高达98%-99%。 2、带传动的类型 图2 带传动根据横截面形状不同可分为平带传动、V带传动、多楔带、圆形带、齿形带如图2所示。 平带有胶帆布带、编织带、锦纶复合平带。各种平带规格可查阅有关标准。平带传动结构最简单，平带绕曲性好，易于加工，在传动中心距较大场合应用较多。高速带传动通常也使用平带。 目前在一般传动机械中，应用最广的是V带传动。传动时，V带只和轮槽的两个侧面相接触，即以两个侧面为工作面，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大摩擦力，这是V带传动最主要的优点，此外，V带传动传动较大，结构更紧凑。
带传动+链传动练习题
带传动+链传动练习题 |链传动 1。真假问题 1。链传动链节号通常不应该是偶数()()3。链传动的平均传动比是一个常数() 4。由于啮合的齿数少，链条传动脱轨通常发生在小链轮上()5。在链传动中，当两个链轮的轴线在同一水平面上时，紧边通常在顶部() 6。滚子链驱动的节距p越大，链条的承载能力越高因此，高速重载变速器应选择大节距链条。() 7。链传动的多边形效应是瞬时传动比不恒定的原因。() 8。在链传动中，当两个链轮的齿数相等时，可以保证瞬时传动比不变。()9。对于高速大功率滚子链传动，应选用大节距链条。()10。自行车链条在严重磨损后容易出现跳齿或松链现象。() 11。在滚子链传动中，当链条的链节数相等时，应采用过渡链节()12。链传动可以在低速、重载和恶劣的工作条件下使用()13。链传动可以通过啮合和摩擦来实现。()()15。链条节距越大，链轮速度越高，冲击越大() 16。多排链条的承载能力与排数成正比。只要安装空间允许，行数越多越好。()17。链传动张力的目的是增加正压力和工作张力() 2。单项选择题 1。在链传动中，最合适的中心距是_ _ _ _ _ _ (a)(10 ~ 20)p(b)(20 ~ 30)p(c)(30 ~ 50)p(d)(50 ~ 80)p2。设计链传动时，
最好采取_ _ _ _ _ _ (a)偶数(b)奇数 (c)质数(d)链轮齿的整数倍 3。在链传动中，限制最小链轮齿数的目的之一是_ _ _ _ _ _ (a)减少变速器的不均匀运动和动态负载，(b)防止链条在链节磨损后脱落，(c)防止齿轮齿在润滑不良时加速磨损，(d)使小链轮齿上的力均匀 4。在链传动设计中，链轮上的最大齿数限制为zmax=120，这是_ _ _ _ _ _ (a)减少链条传动的不均匀性(b)限制传动比 (c)减少链节磨损后链条从链轮上脱落的可能性(d)确保链轮齿 5的强度。与齿轮传动相比，链传动的优点是_ _ _ _ _ _ (a)高传输效率(b)平稳运行，无噪音(c)大承载能力(d)可传输的大中心距离 6。在一定的转速下，为减少链传动的不均匀运动和动载荷，_ _ _ _ _ _ _ _ (a)增加链条节距和链轮齿数(b)减少链条节距和链轮齿数 (c)增加链条节距，减少链轮齿数(d)减少链条节距，增加链轮齿数7。为了限制链传动的动态负载，_ _ _ _ _ _ (a)小链轮转速(b)动力传递(c)传动比(d)圆周力传递 8。不能获得太多大链轮齿数的原因是_ _ _ _ _ _ (a)齿越多，链条磨损越大。
13带传动与链传动(图解题)
带传动与链传动习题与参考答案 五、结构题（图解题） 103 如题105图所示，采用张紧轮将带张紧，小带轮为主动轮。在图a、b、c、d、e、f、g和h所示的八种张紧轮的布置方式中，指出哪些是合理的，哪些是不合理的？为什么？（注：最小轮为张紧轮。） 题105图 104 题106图中所示V带在轮槽中的3种位置，试指出哪一种位置正确？ 题106图 105 如题107图所示链传动的布置形式。小链轮为主动轮。在图a、b、c、d、e与f所示的布置方式中，指出哪些是合理的？哪些是不合理的？为什么？（注：最小轮为张紧轮。）
题 107图 例解 1. B 型V 带传动中，已知：主动带轮基准直径d 1=180mm ，从动带轮基准直径d 2=180mm ，两轮的中心距α=630mm ，主动带轮转速1n 1 450 r/min ，能传递的最大功率P=10kW 。试求：V 带中各应力，并画出各应力1σ、σ2、σb1、σb2及σc 的分布图。 附：V 带的弹性模量E=130~200MPa ；V 带的质量q=0.8kg/m ；带与带轮间的当量摩擦系数fv=0.51；B 型带的截面积A=138mm2；B 型带的高度h=10.5mm 。 解题要点： V 带传动在传递最大功率时，紧边拉力F 1和松边拉力F 2的关系符合欧拉公式，即F 1/F 2=551.0≈=πe e a f v 。 111215 45F F F F F F e =- =-= 带速 s m n d /67.131000 601450 1801000601 1=???= ?= ππυ 有效圆周力 N P F e 73267 .1310 10001000=?==υ
工业机器人专业-机械设计基础-第七八章带传动和链传动试题
七八章测试题 一、单项选择题 1、套筒滚子链中,滚子的作用是_____。( ) A缓冲吸震 B减轻套筒与轮齿间的摩擦与磨损 C提高链的承载能力 D保证链条与轮齿间的良好啮合 2、链传动在工作中,链板受到的应力属于____。( ) A静应力 B对称循环变应力 C脉动循环变应力 D非对称循环变应力 3、链条在小链轮上包角过小的缺点是____。( ) A链条易从链轮上滑落 B链条易被拉断,承载能力低 C同时啮合的齿数少,链条和轮齿的磨损快 D 传动的不均匀性增大 4、链条的节数宜采用_____。( ) A 奇数 B 偶数 C 5的倍数 D 10的倍数 5、链传动张紧的目的是____。( ) A 使链条产生初拉力,以使链传动能传递运动和功率 B 使链条与轮齿之间产生摩擦力,以使链传动能传递运动和功率 C 避免链条垂度过大时产生啮合不良 D 避免打滑 6. 链传动中,链和轮磨损较严重,用_____方法修理。( ) A修轮 B修链 C链、轮全修 D更换链、轮 7. 链传动的损坏形式有链被拉长,_____及链断裂等。( ) A销轴和滚子磨损 B链和链轮磨损 C链和链轮配合松动 D脱链 8. 链传动中,链的下垂度_____为宜。( ) A 5%L B 4%L C 3%L D 2%L 9.链传动中,链的_____以 2%L为宜。( ) A下垂度 B挠度 C张紧力 D拉力 10.链传动力的损坏形式有链被拉长、链和链轮磨损、______( ) 。 A脱链 B链断裂 C轴颈弯曲 D链和链轮配合松动 11. 在链传动中,当主动链轮齿数为 10、被动链轮齿数为 20时,平均传动比为( ) 。 A0.5 B2 C1 D2