现代交流调速
1.脉宽调制（PWM）是用宽度不等的一系列矩形脉冲去逼近一个所需要的电压或者
电流信号。
2.同步调制：在改变调制信号周期的同时成比例地改变载波周期，使载波频率与调制
信号频率的比值保持不变称为同步调制。异步调制：在调制信号周期变化的同时，载波周期仍然保持不变称为异步调制。
3.单极性调制（三角波载波的调制）：在同一周期的正、负半波内分别使同相上、下
桥臂的元件工作。为了使波形对称载波比N为偶数。双极性调制（锯齿波载波的调制）：同相上、下桥臂的元件的控制信号互补。载波比N为奇数。
4.规则采样法：是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。自然采样法：
由调制信号波和载波自然相交而成。
5.串级调速:在转子侧串入一个与转子回路频率相同的交流附加电动势,可以通过调节
该装置的相位来达到调速的目的.附加电动势E add的特点：1.附加电动势Eadd的频率要和转子频率相同，即E add的频率可调，2.电压可变.3.能可逆的传输功率。
6.交流调压调速:用改变异步电动机定子电压来实现调速,方法有:在定子侧加变压器;
在定子回路串电阻,用晶闸管元件组成的调压器.
7.晶闸管三相调压电路联接方式:全波调压电路,半波调压电路,Y型联接调压电路,?形
联接调压电路
8.串级调速中，当β角增大时，转速也增大,功率因素降低.
9.调速方式有:调压调速,串级调速,变频调速.
10.矢量变换包括:三相/两相变换(3S/2S);直角坐标/极坐标变换器（K/P）;矢量旋转变
换器（2S/2R）.
11.异步电动机的控制：矢量变换控制，直接转矩控制。
13.坐标变换和矢量变换的原则：１磁场等效，２功率守恒
14.异步电动机的数学模型有四个方程：电压方程，磁链方程，转矩方程，运动方程
15.系统设计所需的保护电路有：过电流保护电路，过压和欠电压保护电路，过热保护电路，接地故障检测电路，熔断器熔断检测电路。
16．变频调速的控制方式：恒磁通控制（适应于基频以下调速）恒电压控制（基频以上）恒电流控制（保持定子电流幅值恒定，过载能力差，只适应负载变化不大场合
4.串级调速系统中电动机的选择：1.串级调速时，电动机最大转矩为其固有的最大转
矩的0.826倍。2.在转速低时，转子电流频率较高，集肤效应比较显著，而转子电流
波形畸形较为严重，含有谐波分量，增加了转子损耗，需适当的增大电动机的容量。3.由于串级调速系统的机械特性较软，所以在选择电动机的额定转速时，应比生产机械
所需的最高转速高10%左右。
5.串级调速的功率因数比平常低的原因？怎么提高功率因数？由于逆变角β的范围为30°－90°，而定子相电流Ｉ１滞后电网相电压Ｕ１的?Ｍ角不变，因此由相量Ｉ１和逆变
变压器一次相电流合成的从电网吸取的总电流滞后相电压Ｕ１的角度总大于?Ｍ，而正
常接线时电动机的功率因数角即为?Ｍ，所以串级调速系统的功率因数比正常接线时电动机的功率因数小。原因是异步电动机的功率因数本来就不高，再加上装置的变换电路及逆变变压器的工作都要从电网中吸收无功功率。一般采用接入电力电容器的补偿方法。第一种方式是接在进线电网处，第二种是接在逆变变压器的一次侧，
第三种是接在逆变变压器的二次侧。采用高功率因数的串级调速系统。：斩波式串级
调速系统GTO串级调速系统
6.串级调速整流器的三个工作区.第一工作区:换相重叠角γ<60°,滞后角αp=0,有两个晶
闸管导通，重叠角随着转子整流电路输出电流的增加而增大，即随着负载的增大而增大。第二工作区：γ=60°，0°<αp<30°，任何时刻都有三个元件导通，重叠角保值不变，有固定的滞后角。第三工作区γ>60°，αp=30°，在电动机正常工作时不可能进入此区，所以第三工作区为故障工作区。
晶闸管三相交流调压,触发角α与阻抗角?在不同关系下的工作情况:1.α=?,负载电流没
有瞬态分量,电流在接通时就进入了稳态,此时负载上得到全电压,且电流连续,晶闸管不
在起调压作用;2.α>?实际电流过零点比稳态电流过零点提前了,由于同相连接相反的两个晶闸管触发脉冲前沿距离恒为180°,这样在同相另一个晶闸管的触发脉冲到来时,原
已导通的该相晶闸管已关断,且阳极和阴极间已加上反向电压,所以另一个晶闸管可以在触发脉冲作用下触发导通,此时晶闸管起调压作用.3.α
另一个晶闸管的触发脉冲到来时,原已导通的该相晶闸管尚未关断,所以另一晶闸管的触发脉冲不起作用.如果所用的触发脉冲不够宽,会出现”单相半波整流”现象.所以应采用宽脉冲或双脉冲触发,这样在稳定工作时,将得到和α=?时一样的电流波形.负载电压不可调.
电流跟踪控制电路的原理：电流给定值i*和实际输出电流i的差输入到有滞环特性的比较器的输入端，比较器的输出端控制晶闸管VT1，VT2的通断，比如VT1导通使i增加，VT2导通使电流i减少。控制VT1和VT2的轮番切换导通，可以使i跟踪在i*-?I
和i*+?I之间摆动。
交流调速和直流调速的优缺点：直流调速的优点具有优越的调速性能，力矩大；缺点是直流电机结构复杂，维护困难，控制起来也比较复杂。交流调速的优点：结构简单，坚固耐用，维护工作量小，运行效率高，动态响应快，过载能力大，效率高，调
速范围广。缺点调速性能稍差，调速困难。
三种交流调速,二种控制方式,对其将来的发展趋势.调压调速,串级调速,变频调速. 矢量变换控制和直接转矩控制.由于交流调速的优越性,近年来随着电力电子器件的发展,计
算机的发展,交流调速得到了很大的发展,现代交流调速在性能/价格比上不仅能与直流
调速相媲美,甚至逐渐超越直流调速,逐渐在电气传动领域中占主导地位.以变频调速为
代表的交流调速系统以其卓越的调速性能、显著的节电效果在各个领域得到广泛的应用，为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了重要手段。运动控制
特别是交流调速系统是近代工业的重要基础，是电气传动发展的主流方向。
交流调速的应用领域,带来的影响:交流调速广泛应用于工业、农业、运输业、石油开采,如铁路牵引系统；（如高速动车牵引）;石油钻机系统：绞车、转盘、泥浆泵电机控制；钢铁行业，特别是高档板材制造；以及矿山牵引车；交流电动叉车等牵引系统。
影响：提高了生产力水平，促进了许多行业的的发展，加快了经济发展速度，同时对
于当今能源短缺的社会，交流调速有效的提高了能源的利用率，促进可持续发展。
电压源型和电流源型变频器特点比较：电流源型变频器，直流回路采用电抗器滤波，
输出电流波形为矩形，输出电压波形取决于负载，输出动态阻抗大，再生制动方便不
需要附加设备，过流和短路保护容易，对于元件的要求耐压高，关断时间无严格要求，线路结构简单，运用于单机。电压源型变频器直流回路采用电容器滤波，输出电流波
形取决于逆变器电压和负载电动机的电动势，有较大的谐波分量，输出电压波形为矩形，输出动态阻抗小，再生制动需附加设备，过流及短路保护困难，动态特性较慢，
一般耐压可较低，关断时间段，线路结构复杂，运用于多机、变频或稳频电源。
电流跟踪控制电路的原理：电流给定值i*和实际输出电流i的差输入到有滞环特性的比较器的输入端，比较器的输出端控制晶闸管VT1，VT2的通断，比如VT1导通使i增加，VT2导通使电流i减少。控制VT1和VT2的轮番切换导通，可以使i跟踪在i*-?I
和i*+?I之间摆动。
直接变频器和间接变频器的区别：交-直-交变压变频器和交-交变压变频器。前者是间
接变频器，输入功率因数高，谐波电流含量小，最高输出频率可调，用于中小容量、
中高转速的调速系统；后者直接变频器，输入功率因数较低，谐波电流含量大，最高
输出频率不超过电网频率的1/3~1/2，用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的调速系统。
直接转矩控制和矢量控制系统各自的特点：直接转矩控制系统直接进行转矩和定子的
砰-砰控制，不用旋转坐标变换，控制过程中所需的控制运算大大减小；控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数的影响。缺点：生转矩脉动，降低了调速性能。矢量
变换系统强调转矩和转子磁链的耦合，有利于分别设计转速调节器和转子磁链调节器，可实行连续控制，调速范围宽。缺点：转子磁链的测量受电动机转子参数的影响，降
低了鲁棒性。
直接转矩控制中的定子磁链观测模型：U-I模型最为简单和计算量少，参数易于确定，在高转速区精度高，很有优势；但是低转速时因积分相的误差致使模型的精度严重下降。I-n模型系统不受定子电阻的影响；但受主电感、漏电感、转子电阻影响，高速
下模型的精度无法保证。U-n模型；综合了前两种模型的优点，在高速时采用U-I模型，低速时采用I-n模型，解决了两种模型的平滑切换问题。
变频器的选择注意事项和使用指南：第一，考虑负载类型，根据不同的负载（起重，纺织，冶炼，风机泵等），有对应的型号变频器，以及应用软件；第二，考虑考虑负载的功率，电流，电压，是轻载应用还是重载，以便于
选择变压器的容量。变频器容量一台变频器驱动一台特殊电机和多台电机时，电机额定电流合计的 1 倍要小于变频器额定输出电流，需要大的起动力矩时，请选择提高一级的变频器容量或同时提高电机以及变频器的容量。第三，考虑应用场合。是否防水，风冷水冷，是否防爆等。把变频器连接在大容量电源变
压器（6000KVA 以上）上和有切换相电容时，请设置DC 电抗器或 AC 电抗器。使用指南：变频器在使用时也要注意几个方面：一物理环境：1、工作温度：最好控制在40℃以下，不允许把发热元件或易发热的元件紧靠变频器的底部安装。2 、环境温度：必要时，必须在箱中增加干燥剂和加热器。3 、腐蚀性气体：使用环境如果腐蚀性气体浓度大，应把控制箱制成封闭式结构，并进行换气。4 、振动和冲击：设备运行一段时间后，应对其进行检查和维护。二电气
环境1 、防止电磁波干扰：柜内仪表和电子系统，应该选用金属外壳，屏蔽变
频器对仪表的干扰。所有的元器件均应可靠接地，除此之外，各电气元件、仪
器及仪表之间的连线应选用屏蔽控制电缆，且屏蔽层应接地。2 、防止输入端
过电压：在实际运用中，要核实变频器的输入电压、单相还是三相和变频器使
用额定电压。特别是电源电压极不稳定时要有稳压设备，三接地：变频器应该正确合理的接地。四防雷：在变频器中，一般都设有雷电吸收网络，如果电源是架空进线，在进线处装设变频专用避雷器(选件)，如果电源是电缆引入，则
应做好控制室的防雷系统
交流调速系统概述
交流调速系统概述 1.1、交流调速系统的特点 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类,这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的。所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。相比于直流电动机，交流电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。 随着电力电子技术，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，交流可调传动得到了广泛的发展，诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。 1.2交流调速系统的应用 由于交流调速系统的优越性，其已经普遍应用于现代工业中，主要由以下几个方面：（1）、风机、水泵、压缩机耗能占工业用电的40%，进行变频、串级调速，可以节能。 （2）、对电梯等垂直升降装置调速实现无级调速，运行平稳、档次提高。 （3）、纺织、造纸、印刷、烟草等各种生产机械，采用交流无级变速，提高产品的质量和效率。 （4）、钢铁企业在轧钢、输料、通风等多种电气传动设备上使用交流变频传动。 （5）、有色冶金行业如冶炼厂对回转炉、培烧炉、球磨机、给料等进行变频无级调速控制。 （6）、油田利用变频器拖动输油泵控制输油管线输油。此外，在炼油行业变频器还被应用于锅炉引风、送风、输煤等控制系统。 （7）、变频器用于供水企业、高层建筑的恒压供水。 （8）、变频器在食品、饮料、包装生产线上被广泛使用，提高调速性能和产品质量。 （9）、变频器在建材、陶瓷行业也获得大量应用。如水泥厂的回转窑、给料机、风机均可采用交流无级变速。 （10）、机械行业是企业最多、分布最广的基础行业。从电线电缆的制造到数控机床的制造。电线电缆的拉制需要大量的交流调速系统。一台高档数控机床上就需要多台交流调速甚至精确定位传动系统，主轴一般采用变频器调速（只调节转速）或交流伺服主轴系统（既无级变速又使刀具准确定位停止），各伺服轴均使用交流伺服系统，各轴联动完成指定坐标位置移动。
交流电机调速技术
交流电机调速技术 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
永磁同步电机无位置传感器控制技 术的研究 学院： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：
一引言 无位置传感器控制技术是目前永磁同步电动机最为活跃的研究领域。本文根 据适用转速范围不同，介绍了无位置传感器控制技术。同时重点介绍了在零速和低速应用较多的高频电压信号注入法。 二永磁同步电机及其无位置传感器控制技术 2.1永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM) 采用强抗 退磁永磁材料替代励磁绕组的同步电机，由于省去了励磁绕组、集电环和电刷装置，具有功率密度大、能量转换效率高、转动惯量小、运行可靠等一系列优点。 2.2 无位置控制技术分类 1.零速和低速时无位置传感器控制 主要由转子凸极性产生的定子电感变化来提取位置信息。永磁同步电机的凸极性主要有结构性凸极和饱和凸极。永磁同步电机的凸极性是由电机本身或外部激励产生，与电机运行状态无关，故基于凸极性的方法被广泛应用于低速(零速)运行下的PMSM无位置传感器矢量控制技术。 该类方法主要有：电感测量法、电压脉冲法、载波频率法、低频信号注入法和高频信号注人法。 2.中速和高速时无位置传感器控制 应用于中速和高速运行下的PMSM无位置传感器控制技术，大多是直接或间接地从电机反电动势中提取位置信息。由于低速下电机反电动势较小，系统中的信号干扰等因素难以获取反电动势，无法实现零速和低速时的无位置运行。该类方法主要有：电压电流检测法、模型参考自适应法、观测器法和人工智能算法。 3.全速度范围内无位置传感器控制 从国内外学者对 PMSM 无位置传感器控制技术的研究结果来看，没有一种单 一的方法能使电机在很宽的调速范围内平稳运行现、将上述分别适用于零速和低速、中速和高速的两类方法相结合，构成复合控制方法，提供了一种合适的控制解决方案，也是较为活跃的研究方向。
转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统典型例子
课题：转速开环恒压频比控制的交速 姓名：谢海波 学号：P091812925 专业班级：电气工程及其自动化（3）班 西北民族大学电气工程学院 转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统
摘要：转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的控制方式，一般变频调速装置都有这项功能，恒压频比的转速开环工作方式能满足大多数场合交流电动机调速控制的要求，并且使用方便，是通用变频器的基本模式。采用恒压频比控制，在基频以下的调速过程中的转差率基本不变，所以电动机的机械特性较硬，电动机有较好的调速性能。异步电动机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在它的应用面很广，目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床、风机、泵类、传送带、给料系统、空调器等设备的电力源和动力源，并起到了节省电能，提高设备自动化，提高产品质量的良好效果.下文在详细分析交流异步电动机变频调速的原理基础上，应用MATLAB/SIMULINK仿真软件，实现了转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的仿真，并且详细分析了仿真结果。 关键词：异步电动机；变频调速；MATLAB 仿真 1．仿真系统说明 本文对交流系统进行建模仿真，可以更加熟悉交流调速系统的结构，掌握各种调速系统的优缺点，选择合理的方案，解决实际中的问题。在进行电动机调速时，常须考虑的一个重 要因素，就是希望保持电动机中每极磁通量为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用 电机的铁芯，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰 当的补偿，保持不变是很容易做到的。在交流异步电机中，磁通由定子和转子磁动势合成产生，要保持磁通恒定就要费一些周折。 2．变频调速控制方式和原理 转速开环恒压频比控制是交流电动机变频调速最基本的控制方式，一般变频调速装置都带有这项功能，在异步电动机调速时，总希望保持主磁通为额定值。由异步电机定子每相电动势有效值可知，如果略去定子阻抗下降，有 （1） 由(1)式知，若定子端电压不变，随着升高，将减小。又由转矩公式 知，在相同的情况下，减小会导致电动机输出转矩下降，严重时会使电动机堵转。因此， 在变频调速过程中应该同时改变定子电压和频率，以保持主磁通不变。而如何按比例改变电压和频率，要分基频以下和基频以上两种情况。 2.1基频以下调速 恒定压频比调速要求；当相对较高时，可忽略定子电阻那么最大实用转
外文翻译--现代交流调速系统的类型
附录 附录A: 中英文参考文献 此英文文献摘自参考文献：Donescu V ,Charette A ,Yao Z,et al.Modeling and simulation of Saturated induction motors in phase quantities [J].IEEE Trans. On Energy Conversion ,1999，14 (3) :386-393.. Modern type of AC Drive System Exchange into a modern AC motor speed control system, power electronic power converters, controllers and four major detector components. In accordance with the object of different types of AC motor, speed of modern communication systems can be divided into induction motor and synchronous motor drives. Here are introduced the system of induction motor. 1.1 induction motor speed control system of the basic types of By the induction motor working principle, we can see that from the stator into p=(1-s)M p is the effective electromagnetic power can be divided into two parts: m p=s M p and s is power load drag; another part of the deterioration of quality of power s proportional to slip . How to deal with deterioration of quality of power is consumed or feedback to the grid, and measurable system of induction motor efficiency. Therefore by poor power to the different treatment of modern induction motor can be divided into three types of speed control system. (1) power consumption and deterioration of quality-based speed control system Poor power switch are converted to the form of calories consumed. Thyristor Surge speed fall into this category. In the induction motor speed control system, the minimum efficiency of such systems is to increase power consumption and deterioration of quality in exchange for the cost of lower speed. (2) to poor power feedback-based speed control system To deteriorate to a small portion of power consumed by the majority of variable flow control devices to the power grid feedback. Lower speed, more power to repay. Wound cascade induction motor speed and doubly-fed fall into this category. (3) to deteriorate to the same power-based speed control system And deterioration of quality of power in the rotor part of the consumption of copper loss is inevitable, but in such systems, both high and low speed, power consumption and deterioration of quality is essentially the same, therefore high efficiency. VVVF fall into this category. AC Drive System is currently in, the application of a maximum of VVVF, the most extensive, can constitute a high dynamic performance of AC Drive System to replace the DC drive. 1.2 AC speed control system of modern development trends and developments Looking at the speed of development of the exchange process and the status quo, we can see that speed of modern communication technology trends and future development trends. (1) to replace the DC drive system for the purpose of exchange of high-performance
基于单片机控制的交流调速系统设计 (1)
基于单片机转差频率控制的交流调速系统设计 摘要 单片机控制的变频调速系统设计思想是用转差频率进行控制。通过改变程序来达到控制转速的目的。由于设计中电动机功率不大，所以整流器采用不可控电路，电容器滤波；逆变器采用电力晶体管三相逆变器。系统的总体结构主要由主回路，驱动电路，光电隔离电路，SA8282大规模集成电路，保护电路，AT89C51单片机， 8255可编程接口芯片，I/O接口芯片，测速发电机等组成。回路中有了检测保护电路就可以使整个系统运行的可靠性有了保障。 关键词:AT89C51单片机；SA8282；转差频率；交流调速；三相异步电动机
目录 前言 (1) 第1章交流调速系统的概述 (4) 1.1交流调速的基本原理 (4) 1.2 交流调速的特点 (5) 第2章交流调速系统的硬件设计 (7) 2. 1 转差频率控制原理： (7) 2. 2 系统设计的参数 (7) 2.3 用单片机控制的电机交流调速系统设计 (7) 2.3.1调速系统总体方案设计 (7) 2.3.2 元器件的选用 (9) 2.3.3 系统主回路的设计以及参数计算 (12) 2.3.4 SPWM控制信号的产生 (15) 2.3.5 光电隔离及驱动电路设计 (17) 2.3.6 故障检测及保护电路设计 (18) 2.3.7 模拟量输入通道的设计 (18) 第3章系统软件的设计 (19) 3.1 主程序的设计 (19) 3.2 转速调节程序 (19) 3.3 增量式PI运算子程序 (20) 3.4故障处理程序 (21) 3.5 部分子程序 (22) 3.5.1 AD0809的编程 (22) 3.5.2 8255的编程 (23) 结论 (23) 参考文献 (23)
现代交流调速及答案
《现代交流调速》模拟卷 一、填空题： 1．绕线转子异步电机串级调速系统，采用工作在（逆变）状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源。 2．工频电源供电的6极同步电动机，其稳定运行转速为（1000 ）r/min。 3．当大型同步电动机变压变频调速系统用于低速的电力拖动，例如无齿轮传动的可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等，应采用（交-交变压）变频器供电。 4．交流电机主要分为（同步电机）和（感应电机）两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。 5．不同坐标系下电动机模型彼此等效的原则是：不同坐标系下所产生的____磁动势____完全一致。 6．异步电机的多变量非线性数学模型包括（电压）方程、（磁链）方程、转矩方程、运动方程再加上转角方程。 7. 在交-直-交变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，可以分成（电压源 型）和（电流源型）两类。 8. 如用380V电压等级的变频器驱动线电压为220V、50Hz的异步电动机，那么变频器的 基本频率设为（）时，才能满足电动机的额定性能基本不变。 9．基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速系统有（）系统和（）系统。 10．三相交流调压器中各晶闸管间隔（60 ）度按顺序触发导通。 11．交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹便是六边形的旋转磁场；而电压空间矢量PWM则是把逆变器和电动机视为一体，按照跟踪（圆形）旋转磁场来控制逆变器的工作。 二、选择题：下列题目只有一个答案是正确的，请选出正确答案（画√表示）。 1．以下哪一个特点是交-直-交变频装置所具备的(与交-交变频装置相比)：B （A）一次换能，效率较高（B）频率调节范围宽 （C）采用电源电压自然换流（D）仅适用于低速大功率拖动 2．在变频调速系统中，用SPWM波来取代正弦波后 （A）仍有一定谐波存在，谐波成分取决于逆变器输出频率，而与开关频率无关 （B）输出没有谐波存在，大大提高变频调速系统的性能 （C）仍有一定谐波存在，且谐波成分随开关频率的提高而增大 （D）仍有一定谐波存在，且谐波成分随开关频率的提高而减小 3．SPWM逆变器每秒最多脉冲个数本质上受开关元件自身的B （A）载波频率限制（B）开关损耗限制（C）调制度限制（D）参数波频率限制4．SPWM波形的最小脉冲宽度和间隙限制是为了保证C （A）输出电流的谐波少（B）输出电流的谐波不变 （C）开关器件安全工作（D）调制度不超过范围 5．异步电机在基频以上弱磁升速时，同步转速随之提高，最大转矩_____B_ （A）增大（B）减小（C）不变（D）不一定 6．在串级调速系统中，改变β角的大小就可以调节电机的转速。当增大β角时，电机的转速
交流电机调压调速系统(matlab)正文
1 设计任务 1、了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速原理及组成。 2、学习 SIMULINK，熟悉相关的模块功能。 3、进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作用。 2 设计要求 1、利用SIMULINK建立闭环调速系统仿真模型。 2、调试完成调压模块仿真、开环系统仿真、闭环系统仿真。 3 设计设备 1、计算机一台 2、MATLAB仿真软件 4 设计原理 调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式： 其中，p为电机的极对数； 为定子电源角速度； w 1 为定子电源相电压； U 1 R ’为折算到定子侧的每相转子电阻； 2 为每相定子电阻； R 1 L 为每相定子漏感； 11 L 为折算到定子侧的每相转子漏感； 12 S为转差率。 图1 异步电动机在不同电压的机械特性
由电机原理可知，当转差率s 基本保持不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。 4.1 调压电路 改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。目前广泛采用的交流调压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。这里采用三相全波星型联接的调压电路。 图2 调压电路原理图 4.2 开环调压调速 开环系统的主电路由触发电路、调压电路、电机组成。原理图如下： Ua Ub Uc T2 T3 T5 T4 T6 R R R N T1
图3 开环调压系统原理图 AT为触发装置，用于调节控制角的大小来控制晶闸管的导通角，控制晶闸管输出电压来调节加在定子绕组上的电压大小。
现代交流调速系统总结 期末重点
第一章异步电动机变压变频调速理论基础 1.交流电动机的优点有哪些？ 直流电机的优点：⑴调速优良，易于控制，静态性能好动态响应快 ⑵数学模型简单：线性2阶＋1阶 ⑶易于控制：电枢和励磁线圈可以独立调节 ⑷天然解耦：Ia与Φm线性无关是解耦的 直流电机的缺点：a）结构上存在的机械换向器和电刷 b）体积大 c）维护困难，使用环境受限 d）寿命短 e）在容量发展上受限制 ⊙⊥⊙交流的电动机的优点：(1)结构简单，体积小、转动惯量、小重量轻 (2)坚固耐用 ⑶动态响应好 ⑷价格低廉 交流的电动机的缺点：⑴难于控制，调速性能先天不足 ⑵多变量耦合 ⑶强非线性（自己写：） ⑷高阶次：至少是7阶 2.根据转差功率的去向，交流异步电机的调速方法可分为哪几类？各有哪些方法？ 按电动机的调速方法分类，常见的交流调速方法有： ①降电压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速等 ⑴转差功率消耗型调速系统①、②、③都属于这种，效率最低，低速时以增加转差功 率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）；结构简单，设备成本最低。 ⑵转差功率馈送型调速系统④大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转 速越低，能馈送的功率越多，效率较高。 ⑶转差功率不变型调速系统⑤、⑥转差功率只有转子铜损，转速高低，转差功率基本 不变，效率更高。分两种，变极对数调速是有级的，应用场合有限；变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，但定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，成本最高。 3.画出异步电动机在调压调速时的机械特性，并说明其特点。 ⑴n0不变（起点） ⑵Te(包括Tst)正比于u1的平方（极值） ⑶Sm不变（极值轴心）
交流异步电动机变频调速系统设计样本
中南大学 《工程训练》 ——设计报告 设计题目：异步电机变频调速 指引教师：黎群辉 设计人：冯露 学号： 专业班级：自动化0906班 设计日期：9月
交流异步电动机变频调速系统设计 摘要 近年来,交流电机变频调速及其有关技术研究己成为当代电气传动领域一种重要课题,并且随着新电力电子器件和微解决器推出以及交流电机控制理论发展，交流变频调速技术还将会获得巨大进步。 本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基本上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同步采用EXB840构成IGBT驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控功率环节，电路构造比较简朴。 V控制，同步，软件程序使得参数输入和变频器运营方式变本文在控制上采用恒 f 化极为以便，新型集成元件采用也使得它开发周期短。 此外，本文对SA4828三相SPWM波发生器使用和编程进行了详细简介，完毕了整个系统控制某些软硬件设计。 V控制，SA4828波形发生器 核心字:变频调速，正弦脉宽调制， f
目录 摘要................................................ 错误!未定义书签。 1.1 研究目与意义 (1) 1.2本次设计方案简介 (2) 1.2.1 变频器主电路方案选定 (2) 1.2.2 系统原理框图及各某些简介 (3) 1.2.3 选用电动机原始参数 (4) 2交流异步电动机变频调速原理及办法 (5) 2.1 异步电机变频调速原理 (5) 2.2 变频调速控制方式及选定 (6) V比恒定控制 (6) 2.2.1 f 2.2.2 其他控制方式................................ 错误!未定义书签。3变频器主电路设计. (13) 3.1 主电路工作原理 (13) 3.2 主电路各某些设计 (13) 3.3. 采用EXB840IGBT驱动电路 (15) 4控制回路设计 (16) 4.1 驱动电路设计 (16) 4.2 保护电路......................................... 错误!未定义书签。 4.2.1 过、欠压保护电路设计........................ 错误!未定义书签。 4.2.2 过流保护设计................................ 错误!未定义书签。 4.3 控制系统实现 (19) 5变频器软件设计....................................... 错误!未定义书签。 5.1 流程图 (22)
交流电动机调速系统的分类
交流电动机调速系统的分类 1.同步电动机调速系统 同步电动机只能依靠改变频率来进行调速，而根据频率控制方式的不同，可把同步电动机调速系统分为他控式和自控式两种类型。 如果用独立的变频装置作为同步电动机的变频电源进行调速，则称之为他控式同步电动机调速系统，大多用于类似永磁同步电动机的小容量场合。 采用频率闭环方式的同步电动机调速系统称为自控式同步电动机调速系统，它是用电动机轴上安装的位置检测器来控制变频装置触发脉冲，使同步电动机工作在自同步状态。自控式同步电动机调速系统又可细分为负载换向自控式同步电动机调速系统和交一交变频供电的自控式同步电动机调速系统。 负载换向自控式同步电动机调速系统叉称为x换向器电机，它的主电路采用交一直-交电流型变流器，利用同步电动机电流超前电压的特点，使逆变器的晶闸管工作在自然换向状态。这种系统又被称为LCI(Load Commutated Inve11er)，它的容量已达到数万千伏安，电压达万伏以上。 交一交变频同步电动机调速系统的逆变器由晶闸管组成，采用交一交循环变流结构和矢量控制技术，具有优良的动态性能，广泛地用于轧钢机主传动系统中。交一交变频同步电动机调速系统的容量很大，但调频范围只能限制在工频的三分之一左右。 2.异步电动机调速系统 在异步电动机中，从定子传入转子的电磁功率可以分成两部分：一部分是拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率，与转差率成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的处理方式的不同，异步电动机调速系统可分成三大类。 (1)转差功率消耗型调速系统。这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，因而效率也随之降低。降电压调速、电磁转差离合器调速及绕线异步电动机转子串电阻调速这三种方法都属于这一类。 (2)转差功率回馈型调速系统。这种调速系统的大部分转差功率通过变流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是增设的装置也要多消耗一部分功率。绕线异步电动机转子双馈调速即属于这一类。 (3)转差功率不变型调速系统。在这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但小论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速、变频调速两种调速方法即属于这一类。 2.异步电动机转差回馈型调速系统 双馈调速足指将电能分别馈入异步电动机的定子绕组和转子绕组，通常将定子绕组接入工频电源，将转子绕组接到频率、幅值、相位和相序都可以调节的变频电源。如果改变转子绕组电源的频率、幅值、相位和相序，就可以调节异步电机的转矩、转速、转向及和定子侧的无功功率。这种双馈调速的异步电动机可以超同步或亚同步运行，不但可以工作在电动状态，而且可以工作在发电状态。 因为交一交变流器采用晶闸管自然换向方式，结构简单，可靠性高，而且交，交变流器能够直接进行能量转换，效率高，所以，在双馈调速方式中采用交．交变流器作为转子绕组的变频电源是比较合适的。 绕线式异步电动机串级调速系统是从定子侧馈入电能，从转子侧馈出电能的系统。从广义上说，它也是双馈调速系统的一种。 在双馈调速中，所用变频器的功率仅占电动机总功率的一小部分，可以大大降低变频器的容量，从而降低了调速系统的成本，此外，双馈电机还可以调节功率因数，由于具有这些优点，双馈电机特别适合应用于大功率的风机、水泵类负载的调速场合；双馈调速方式在风力、
584#——现代交流调速
《现代交流调速》模拟卷1 一、填空题： 1．绕线转子异步电机串级调速系统，采用工作在（逆变）状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源。 2．工频电源供电的6极同步电动机，其稳定运行转速为（1000 ）r/min。 3．当大型同步电动机变压变频调速系统用于低速的电力拖动，例如无齿轮传动的可逆轧机、矿井提升机、水泥转窑等，应采用（交交变压变频）变频器供电。 4．交流电机主要分为（异步电机）和（同步电机）两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。 5．不同坐标系下电动机模型彼此等效的原则是：不同坐标系下所产生的_____磁动势________完全一致。 6．异步电机的多变量非线性数学模型包括（电压）方程、（磁链）方程、转矩方程、运动方程再加上转角方程。 7. 在交-直-交变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，可以分成（电压源 型）和（电流源型）两类。 8. 如用380V电压等级的变频器驱动线电压为220V、50Hz的异步电动机，那么变频器的 基本频率设为（86HZ ）时，才能满足电动机的额定性能基本不变。 9．基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速系统有（按转子磁链定向的直接矢量控制）系统和（按定子磁链定向的直接转矩控制）系统。 10．三相交流调压器中各晶闸管间隔（60 ）度按顺序触发导通。 11．交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹便是六边形的旋转磁场；而电压空间矢量PWM则是把逆变器和电动机视为一体，按照跟踪（圆形）旋转磁场来控制逆变器的工作。 二、选择题：下列题目只有一个答案是正确的，请选出正确答案（画 表示）。 1．以下哪一个特点是交-直-交变频装置所具备的(与交-交变频装置相比)：B （A）一次换能，效率较高（B）频率调节范围宽 （C）采用电源电压自然换流（D）仅适用于低速大功率拖动 2．在变频调速系统中，用SPWM波来取代正弦波后：D （A）仍有一定谐波存在，谐波成分取决于逆变器输出频率，而与开关频率无关 （B）输出没有谐波存在，大大提高变频调速系统的性能 （C）仍有一定谐波存在，且谐波成分随开关频率的提高而增大 （D）仍有一定谐波存在，且谐波成分随开关频率的提高而减小 3．SPWM逆变器每秒最多脉冲个数本质上受开关元件自身的：B （A）载波频率限制（B）开关损耗限制（C）调制度限制（D）参数波频率限制
交流调速系统论文
摘要 对于可调速的电力拖动系统来说，工程上通常分为直流调速系统和交流调速系统两大类。根据电动机在电能和机械能的转换时电流制型式的不同来分类，关于交流调速系统，它利用交流电动机来进行电能—机械能的转换，并且通过控制产生我们所需要的转速。在电力拖动的发展过程中，交流调速系统和直流调速系统一直并存于各个工业领域中，但是，在科学技术发展的不同时期，他们所处的地位也有所不同。相对于直流调速系统，交流调速系统具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，等优点并且在向高速，高压和大功率的发展前景也较好。近年来，很多国家偏向于对交流调速系统的研究。 关键词：矢量控制，交流调速，变频器，变频调速 第一章交流调速系统的发展 1.1交流调速系统的发展历程 在工业发展的初级阶段，交流电动机仅仅作为动力使用而无需调速。随着工业的进一步发展，尤其是电子方面和起重运输机械的发展，才对电动机的调速提出了要求，才有了直流电动机的出现。直流电机提高了生产的连续性和产品的产量以及质量，并且以其快速的正反转，准确的定位逐渐取代了简单可靠的交流电机，并且到了了广泛的运用于各行业。 80年代以来，由于直流调速系统造价高，维护投入大等缺点，在工业较为发达的国家开始使用直流调速系统，并且逐渐取代直流调速系统。这主要是由于电力电子器件，脉宽调制技术，矢量控制技术的发展，特别是以微处理机为核心的全数字化控制的应用，这才使得简单廉价的交流电机又得以取代直流电机调速系统占据主导地位。 现代控制理论的发展和应用，才促成矢量控制的出现，更是奠定了现代交流电机调速技术的理论基础，这才使得交流电机调速系统的性能能够与直流调速系统相媲美。国家的重视使得各种各样的的交流调速系统不断被开发，应用，普及，节约了社会上的大量资源，更是将社会上的传统产业发生了巨大的变革。 1.2交流调速系统的发展趋势 1.2.1交流调速系统的高性能化 交流电动机是一个多变量，强耦合，非线性的被控对象，单单用电压/频率恒定控制是不能满足我们对调速系统的要求的。接下来，交流调速系统将采用矢量控制技术，它将使调速性能达到并且超过直流调速系统。 矢量变换控制是新时期控制技术的发展随之产生的控制理论和技术，它是根据直流电动机的控制特点模拟它的控制方式来进行交流电动机的控制。直流调速的调速性能好的根本原因是交流电动机的转矩比较容易控制，而交流电动机的调速性能差就由于它的转矩难以控制，所以，要想交流电机得到的控制性能和直流电机的一样，就要通过电机统一理论和坐标变换理论，通过将交流电机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量以及跟它相垂直的坐标的转矩电流分量，将固定的坐标系转化为旋转坐标系解耦后，就是把交流量的控制转化为
交流调速系统的现状及发展趋势
交流调速系统的现状及发展趋势 摘要随着电力电子器件的发展，以及对效率的追求，交流调速得到快速发展，加上新技术、新理论不断渗透到交流调速之中，使其不断呈现新的面貌。 关键词交流调速；脉宽调制；智能化 0 引言 近年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术 的走向，具有十分积极的意义。 1 交流调速系统的发展及现状 长期以来,直流电动机由于调速性能优越而掩盖了结构复杂等缺点广泛的应用于工程过程中。直流电动机在额定转速以下运行时,保持励磁电流恒定,可用改变电枢电压的方法实现恒定转矩调速;在额定转速以上运行时,保持电枢电压恒定,可用改变励磁的方法实现恒功率调速。采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。因此,20世纪80年代以前,在变速传动领域中,直流调速一直占据主导地位。交流变频调速[1]的优越性早在20世纪20年代被人们所认识。但受当时电力电子器件的限制而未能广泛应用。 从电力拖动的发展过程来看，交、直流两大调速系统一直并存于各个工业领域，虽然由于各个时期科学技术的发展使得它们所处的地位有所不同，但它们始终是随着工业技术的发展，特别是随着电力电子元器件的发展而在相互竞争。随着电力电子器件，单片机的迅速发展，以及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，为交流调速系统的开发研究进一步创造了有利的条件。 1.1 电力电子器件是交流调速装置的支柱 电力电子器件是现代交流调速装置的支柱,其发展直接决定和影响交流调速技术的发展。迄今为止,电力电子器件的发展经历了分立换流关断器件(第一代) →自关断器件(第二代) →功率集成电路PIC (第三代) →智能模块IPM (第四代) 四个阶段。 20世纪80年代中期以前,变频装置功率回路主要采用晶闸管元件。装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。20世纪80年代中期以后用第二代电力电子器件GTR、GTO 、VDMOS-IGBT 等创造的变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美。随着向大电流、高电压、高频化、集成化、模块化方向继续发展，第三代电力电子器件是20世纪90年代制造变频器的主流产品, 中、小功率的变频调速装置(1—100kw)主要是采用IGBT , 中、大功率的变频调速装置(1000 —10000kw) 采用GTO 器件。20 世纪90 年代至今,电力电子器件的发展进入了第四代。主要实用的第四代器件为:(1) 高压IGBT器件, (2) IGCT 由于GTR 、GTO 器件本身存在的不可克服的缺陷,功率器件进入第三代以来, GTR 器件已被淘汰不再使用。进入第四代后,GTO器件也将被逐步淘汰。第四代电力电子器件模块化更为成熟。如智能化模块IPM 、专用功率器件模块ASPM 等。模块化功率器件将是21 世纪主宰器件。
交流电机调速技术
永磁同步电机无位置传感器控制技 术的研究 学院： 姓名： 学号： 指导老师： 日期：
一引言 无位置传感器控制技术是目前永磁同步电动机最为活跃的研究领域。本文根据适用转速范围不同，介绍了无位置传感器控制技术。同时重点介绍了在零速和低速应用较多的高频电压信号注入法。 二永磁同步电机及其无位置传感器控制技术 2.1永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM) 采用强抗退磁永磁材料替代励磁绕组的同步电机，由于省去了励磁绕组、集电环和电刷装置，具有功率密度大、能量转换效率高、转动惯量小、运行可靠等一系列优点。2.2 无位置控制技术分类 1.零速和低速时无位置传感器控制 主要由转子凸极性产生的定子电感变化来提取位置信息。永磁同步电机的凸极性主要有结构性凸极和饱和凸极。永磁同步电机的凸极性是由电机本身或外部激励产生，与电机运行状态无关，故基于凸极性的方法被广泛应用于低速(零速)运行下的PMSM无位置传感器矢量控制技术。 该类方法主要有：电感测量法、电压脉冲法、载波频率法、低频信号注入法和高频信号注人法。 2.中速和高速时无位置传感器控制 应用于中速和高速运行下的PMSM无位置传感器控制技术，大多是直接或间接地从电机反电动势中提取位置信息。由于低速下电机反电动势较小，系统中的信号干扰等因素难以获取反电动势，无法实现零速和低速时的无位置运行。
该类方法主要有：电压电流检测法、模型参考自适应法、观测器法和人工智能算法。 3. 全速度范围内无位置传感器控制 从国内外学者对 PMSM 无位置传感器控制技术的研究结果来看，没有一种单一的方法能使电机在很宽的调速范围内平稳运行现、将上述分别适用于零速和低速、中速和高速的两类方法相结合，构成复合控制方法，提供了一种合适的控制解决方案，也是较为活跃的研究方向。 三基于高频电压信号注入法的PMSM 无传感器控制原理 3．1定子坐标参考系下的PMSM 数学模型 无凸极面装式永磁同步电机在定子坐标参考系下的动态方程可以表示 为)1()(s s s t s e v B Ai d di -+= 其中， ?? ? -? ??-=s s s s L R L R A /00/， ?? ? ? ??=s s L L B /100/1, ? ? ? ???=βαi i i s ， ??????=βαv v v s ， ??????-??=??????=θθψωβαcos sin m s e e e s L 、s R 和m ψ分别为定子电感、电阻和转子磁链的幅值，ω为转子速度，θ 为转子位置角。 3．2脉振高频电压注入法基本原理 3.2.1高频电压信号的注入 面装式永磁同步电机在实际旋转参考坐标系下的电压方程如式(2)所示： )2(0??? ???+???+-???-+=??? ?????m r s s s r s r s s r qs r ds p L R L L p L R U U ψωωω
基于MATLAB-SIMULINK的交流电动机调速系统仿真毕业设计
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
关于毕业论文使用授权的声明 本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。本人完全了解大学有关保存，使用毕业论文的规定。同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版或电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权大学可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存或编汇本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为大学。本人毕业后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为大学。本人完全了解大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容： 按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存或汇编本学位论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国学位论文全文数据库》进行信息服务。在不以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 论文作者签名：日期： 指导教师签名：日期：
山东大学网络教育期末考试试题及答案-现代交流调速3
现代交流调速模拟卷 一、选择题：下列题目只有一个答案是正确的(1~4题除外)，请选出正确答案填在答题卡上. 1． 异步电动机双馈调速的几种工况中属于转子输出功率的工况是； （A ）超同步速电动状态 （B ）次同步速电动状态 （C ）次同步速同步回馈制动状态 （D ）超同步速回馈制动状态 （E ）反转电动状态 （F ）反转倒拉制动状态 2． 下列异步机调速方式哪些属于转差功率不变型调速方式？ （A ）绕线机串级调速 （B ）降压调速 （C ）变极调速 （D ）电磁离合器调速 （E ）变频调速 （F ）绕线机转子串电阻调速 3． 下列异步机调速方式哪些属于转差功率回馈型调速方式？ （A ）绕线机串级调速 （B ）降压调速 （C ）变极调速 （D ）电磁离合器调速 （E ）变频调速 （F ）绕线机转子串电阻调速 4． 下列异步机调速方式哪些属于转差功率消耗型调速方式？ （A ）降压调速 （B ）绕线机串级调速 （C ）电磁离合器调速 （D ）绕线机转子串电阻调速 （E ）变极调速 （F ）变频调速 5． 某鼠笼式异步电机当定子电压为380V 时，其最大转矩为160Nm ，若定子电压降为300V ，那么其最大转矩应为 （A ）160 Nm （B ）80 Nm （C ）60 Nm （D ）102 Nm 6． 图1所示交流调速闭环系统在稳态运行时，若U N *=10V ，那么转速n 应为： （A ）不一定 （B ）1000rpm （C ）100rpm （D ）0rpm 7． 异步电机变频调速恒磁通协调控制条件为： （A ） const T M = (B) const f U =11 (C) const f E =1 1 (D) const f U =1 1 8． 在交流调压调速系统中采用力矩电机的目的是 （A ） 扩大调速范围，提高静差率 (B) 扩大调速范围，限制转子电流增加 （C ） 扩大调速范围，减少静差率 (D) 扩大调速范围，提高力矩 9． 某鼠笼式异步电机的定子调压人为机械特性如图2所示, 对于某恒转矩负载T L 来讲，电机运行在A 、B 、C 三点时，电机的转子电流之间的关系为：