ab PLC工程实例,包含Rslogix5000硬件组态、设置、编程与下载
Lab 2. 软件编程
主要议题:
?强大的编程能力
?面向未来的投资
请按步骤：
1)点击。
2)新建工程。
3)设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段，保护你的投资，真正面向未来的控制平台。Type：你可选择基于Logix 平台的多种处理器。
确定你的CPU 在第三槽位。实际上CPU 不受槽位限制。
4)点击OK。
5）树形工程管理
5)右键点击I/O configuration。选择New Module。
单击OK.
Next.
Next Next
Next Next
Finish.
6）右键点击，Controller Tags. 。你会发现，
系统自动为你生成了该模块数据。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。7）开始你的第一个程序。点击MainRoutine。
8）自己做个简单程序如下。
9）下载程序，先选择Who Active。
10）选择下载路径如下。
10）你可利用Trends 看到下图。
总结:
1.共同的Logix 编程平台
2.面向未来投资的，固件升级。
3.并行编程，减少工程实施时间。
4.别名，趋势图方便系统调试。
AB-PLC-ControlLogix系统基础培训手册
AB-PLC-ControlLogix系统基础培训手册
ControlLogix 基础培训手册 罗克韦尔自动化 自动控制及信息产品集团 中国.济南
ControlLogix基础培训手册 目录 1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx 1.2 模块升级工具ControlFLASH 2 ControlLogix编程指南 2.1 ControlLogix平台简介 2.2 Logix5000编程软件快速入门 2.2.1 安装控制器 2.2.2 创建及下载工程 2.2.2.1 创建工程 2.2.2.2 添加模块 2.2.2.3 改变模块属性 2.2.2.4 查看I/O 2.2.2.5 创建标签(Tag) 2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7 输入梯形图程序 2.2.2.8 下载工程 2.2.3 查看程序扫描时间 2.2.4 查看控制器内存使用情况 2.3 梯形图常用指令 2.4 功能块图编程与过程控制
1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。 用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。 RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）： 1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式 2) 用户检查计算机上相关通讯卡是否已经安装，连接电缆是否 正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。 3) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的 “Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。
400硬件组态
硬件配置 硬件配置，我们首先必须选择机架Rack，而后在机架中插入电源，CPU以及CP（通信处理器），这里要注意的是设备的插槽和定货号必须和现场一致，配置后我们可以看到如下图示： 我们需要设置CPU的属性，我们一般用CPU416-2，现在以此为例。 CPU属性设置： 在Startup中，Startup after power On 必须选择Warm restart，其它选项按默认不变。
在Cycle/Clock mermory中我们把Scan cycle Monitoring time设成最小值2000ms，minimum Scan Cycel Time设成100，Size of the process-image input area和output area均设置成2048，Clock memory必须选择上，并且memory Byte为0 ，其它不变。 Mermory选项中我们把maximum Communication jobs设成1800，其它一般不要动。
Diagnostics/Clock中In the PLC Synchronization Mode 选择As slave。 Cpu其它属性设置保持默认。 下面我们设置CP443-1的属性，在这之前我们有个分配网络地址的过程： 点击Assign Ethernet Address
我们在这里可以定义CP的IP地址，通过Browse可以找到网络中的CP。
点击属性我们设置CP443-1的物理地址以及IP地址（根据定义好的IP来设）
这里我们会建一条Processbus工业以太网。 Time-of-Day Synchronization中我们要选上第一个勾，激活时间同步。下面来配置DP总线，点击Cpu下的DP：
Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)
实验1. 熟悉硬件 所有模块都放在桌面上 Be familiar with Hardware Objective Benefit -Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easy installation -Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance -Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slot independency -Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade -Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM ) -Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain 主要议题: ?认识各模块 ?RIUP ?通讯建立 请按步骤： 1) 请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块 框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。 2) 上电 3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。 4) 打开RSLinx，点击或 5) 在工具条上点击
STEP 7 软件组态 PC Station的组态步骤
STEP 7 软件组态 PC Station的组态步骤 硬件需求和软件需求 硬件： ① S7-200 SMART CPU(固件版本 V2.0及以上 ) ② PC 机（带普通以太网卡） ③交换机、以太网线 软件： ① STEP 7-Micro/WIN SMART V2.0 ② STEP 7 V5.5 SP4 ③ SIMATIC NET V8.2 ④ WINCC V7.2 ⑤操作系统 WIN 7 64位专业版 STEP7中组态 PC Station １．在 STEP7 中新建项目，组态 PC Station。 打开 STEP7 并新建一个项目：“S7-200 SMART OPC”，通过“Insert”>“Station”>“SIMATIC PC Station”插入一个PC站，PC站的名字为：“SIMATIC PC Station(1)”。如图１．所示。 注意：STEP7 中 PC Station 的名字“SIMATIC PC Station(1)”要与SIMATIC NET 中“站组态编辑器”的“站名”相同。
图1．插入并组态PC 站 ２．双击 Configuration 即可进入 PC Station 硬件组态界面。 在第一个槽中，从“SIMATIC PC Station”>“User Application”>“OPC Server”下，选择版本“SW V8.2”,添加一个 OPC Sever 的应用。如图２．所示。 注意：选择的OPC Server 版本需要与SIMATIC NET 软件版本一致。 图2．PC Station的硬件组态 在第二个槽中，从“SIMATIC PC Station” >“CP Industrial E thernet”>“IE General”下，选择版本“SW V8.2”，添加一个 IE General。 并在弹出的“Ethernet interface IE General ”属性对话框中点击“New”， 新建一个以太网络，并设置IP 地址。如图3．所示。 注意：IP address 的设置需要与 PC 机网卡的实际地址相同。
PLC系统的硬件组态
第8次课 3.3 PLC系统的硬件组态 3.4 可编程控制器的I/O扩展 一、教学简要说明 1. 教学重点、难点及处理方法 教学重点及处理方法： S7-300、S7-400PLC系统的硬件组态步骤及I/O扩展步骤。 图示讲解。 教学难点及处理方法： S7-300、S7-400PLC系统的硬件组态步骤及I/O扩展步骤。 图示讲解。 2. 教学方式（手段）、教学内容要点与时间分配 教学方式（手段）： 多媒体教学、课堂提问。 教学内容要点与时间分配： 引入 5′ 1、S7-300 PLC的硬件组态 25′ 2、S7-400 PLC的硬件组态 25′ 3、S7-300 PLC系统的I/O扩展 15′ 4、S7-400 PLC系统的I/O扩展 15′ 小结 5′ 3. 师生活动设计 课堂提问、讨论。
二、授课内容 1.引入 要系统的学习PLC系统，就必须在学习了PLC硬件知识的基础上，再全面学习PLC 的软件知识。其中PLC系统的硬件组态、I/O扩展、程序编制等将是重点学习的方面。为此，本次课将首先讲解S7-300/400的硬件组态及I/O扩展。 2.教学内容 3.3 PLC系统的硬件组态 3.3.1 S7-300 PLC的硬件组态 S7-300 PLC的硬件组态步骤： 1．选中项目名，单击Insert/Station/SIMATIC 300 Station进入中央机架硬件组态界面（见图3-13）。 图3-13 S7-300 PLC的硬件组态界面 2.打开S7-300的组态项目，根据实际硬件进行组态（见图3-14）。
图3-14 S7-300 PLC的硬件组态示例 3.3.2 S7-400 PLC的硬件组态 S7-400 PLC的硬件组态步骤如下： 1．选中项目名，单击Insert/Station/SIMATIC 400 Station进入中央机架硬件组态界面。 2. 打开S7-400的组态项目，根据实际硬件进行组态。 3.4 可编程控制器的I/O扩展 3.4.1 S7-300 PLC系统的I/O扩展 S7-300 PLC的中央机架最多可以安装8块I/O模板，根据实际需要可以使用IM360、IM361和IM365接口模板进行输入/输出扩展。 使用IM360/IM361模板进行集中扩展的步骤如下： 1. 再次选择S7-300机架作为扩展机架，然后对扩展机架进行模板组态，（见图3-17）。 图3-17 扩展机架模板组态 2. 如果在S7-300中央机架上插入IM360模板，在S7-300扩展机架上插入IM361模板，连接两个模块即可（见图3-18）。 图3-18 一个中央机架和一个扩展机架的组态 3.4.2 S7-400 PLC系统的I/O扩展
rslogix5000培训手册
ControlLogix 基础培训手册 罗克韦尔自动化 自动控制及信息产品集团 中国.北京 2002年10月
ControlLogix基础培训手册 目录 1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx 1.2 模块升级工具ControlFLASH 2 ControlLogix编程指南 2.1 ControlLogix平台简介 2.2 Logix5000编程软件快速入门 2.2.1 安装控制器 2.2.2 创建及下载工程 2.2.2.1 创建工程 2.2.2.2 添加模块 2.2.2.3 改变模块属性 2.2.2.4 查看I/O 2.2.2.5 创建标签(Tag) 2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O 2.2.2.7 输入梯形图程序 2.2.2.8 下载工程 2.2.3 查看程序扫描时间 2.2.4 查看控制器内存使用情况 2.3 梯形图常用指令 2.4 功能块图编程与过程控制
3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1 ControlNet基本知识 3.2 RSNetworx for CN操作步骤 4 DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知识 4.2 RSNetworx for DN操作步骤 5 流程监控软件RSView
1 常用工具 1.1 通讯管理工具RSLinx RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在Windows操作系统的计算机上。 用户只需选择一种从该计算机到工业控制网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业控制网络上所有设备的通讯。 RSLinx操作举例（计算机到Logix处理器为串口连接）： 1) 用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式 2) 用户检查计算机上相关通讯卡件是否已经安装，连接电缆是 否正确：使用1756-CP3连接计算机和处理器。 3) 点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的 “Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。
s7-300硬件组态步骤
首先添加底板RACK-300——Rail 添加电源模块PS-300——PS 307 2A
添加cpu模块，在PROFIBUS interface DP 对话框中NEW一个新的Subnet（子网），主站默认Address为2。按OK完成。CPU的I、Q address 默认从124开始，可以更改，建议不改 变。
添加CP 340 RS232串口通讯模块CP 340 RS232C，双击底板的4号槽位（cp340位置），跳出串口属性设置对话框 单击parameter按钮，出现参数设置对话框： 将Protocal 3964（R）改为ACSII。关闭对话框并保存更改。单击OK结束设置。
255.255.224.0，按OK完成。 添加ET 200M Profibus从站。模块位置：PROFIBUS DP——ET 200M——IM153-1。
设置Address＝1，必须与硬件设置的地址相一致。单击OK完成。 在ET 200M中添加输入输出端子SM 323 DI8/DO8Xdc24V/0.5A，默认的I、Q地址从1开始。双击可更改地址。
添加VIPA远程I/O模块。位置在：PROFIBUS DP——Additional Field Devices——VIPA_System_100V——VIPA_DP100V。设置地址与硬件匹配。添加输入输入端子：153－4PF00 DIO8x24VDC。 同理，再添加另一块VIPA模块。 添加MM440变频器，位置在：PROFIBUS DP——Additional Field Devices——Drives——SIMOVERT——MICROMASTER 4。设置地址与硬件地址匹配。添加输入输出0PKW,2PZD(PRO 0 3)。 完成后按SA VE AND COMPILE保存并编译。
Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5)
实验五创建ControlLogix项目和梯形图 进行控制系统CPU对时 本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。 本实验的主题： ●创建一个ControlLogix项目 ●设置CPU的时钟 ●GSV指令获取系统时钟 ●Producer一个数组 ●Consumer一个数组 ●CSV指令设置系统时钟 ●通过RsNetWorx组态ControlNet网络 主系统程序如下： 生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。 1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面： 2.点击File(文件)→ New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽 号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带
有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔 3.将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。
西门子300PLC硬件组态流程
西门子300PLC硬件组态流程 一、实验内容 利用Step7软件实现PC机与PLC基于工业以太网通信的硬件组态操作。 二、实验硬件 三、流程 1.硬件连接如图所示 图1 硬件连接图 本实验PC机与PLC通信采用工业以太网协议，需要保证二者在同一个IP地址段上，因此本地PC电脑IP地址设置为192.168.0.2，PLC的IP地址为192.168.0.1，具体怎样设置此处不重复。 2.Step7的硬件组态 下面将通过新建一个项目的过程，来说明Step7 软件的组态过程。打开控制屏上的旋钮开关，此时停止的“红灯”亮，启动计算机，双击计算机桌面上的图标打开Step7 项目管理软件，界面如图2所示： 图2 STEP7 软件界面
图2中有一个已经存在的工程，请把它关闭掉。 点击工具栏上 图标（或者打开File 文件菜单里面New 新建子菜单），出现如图 3 界面。 图 3 新建项目界面 在图3的界面里，我们在“Name 名称”栏中输入要新建的项目名称，例如：test1。点击“Browse 浏览”按钮可以更改项目存储的路径（注意路径不能含有中文字符），不选择的则系统认为为默认的路径，一般我们可以不做更改。单击“OK ” 后出现图 4 界面。 图 4 项目界面 如图5操作，添加一个 PLC 站(S7 300)，依次点击命令菜单栏中“Insert/Station/Simatic300 Station ”。
图 5 添加 S7-300PLC 站 出现如图 6 下列界面。 图6 添加 S7-300PLC 站 双击图6界面右边的“HardWare 硬件”后进入硬件组态界面，如图7。 图 7 硬件组态界面 首先添加机架，在右边的硬件目录里选择“Simatic 300”，并点击前面的+号，在打开的列中选择“RACK-300”，单击在打开的列中选择机架rail,并用鼠标拖到左边的配置框后出现如图 8所示。
第2章 S7-400 H硬件组态
第二章 S7-400 H硬件组态 以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程 2.1 例子所需硬件和软件 硬件： 一套S7-400H PLC，包括 (1) 1个安装机架UR2-H (2) 2个电源模板PS 407 10A (3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H (4) 4个同步子模板 (5) 2根光缆 一个ET200M分布式I/O 设备，包括 (6) 2个IM 153-2 (7) 1个数字量输入模板 (8) 1个数字量输出模板 必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。 软件： STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。 2.2硬件安装 （1）设置机架号 CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置； CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置； CPU通电后此机架号生效。 （2）将同步子模板插到CPU板中。 （3）连接同步光缆 将两个位于上部的同步子模板相连； 将两个位于下部的同步子模板相连； 在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图2－1所示：
图2－1 S7-400H 同步光纤的连接 （4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。 （5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。 （6）通电后CPU自检查 CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。 （7）启动CPU 装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。 2.3 使用STEP 7 进行组态 2.3.1创建项目组态S7-400H 在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station， 添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示：
西门子PLC硬件组态
STEP7 系列培训课程——硬件组态 目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置 步骤： 1、双击SIMA TIC Manager图标，打开STEP7 主画面 2、点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK； 系统将自动生成TEST项目 3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STATION
将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION即可。 4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面 即可打开！
5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。 6、双击PS-300，选中PS 307 2A，将其拖到机架RACK的第一个SLOT；
7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7 315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address 中选择分配你的DP地址，默认为2； 8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING 页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络 10、组态ET200M，点开PROFIBUS DP\点开ET200M\选中IM153-1(注意,是6ES7 153-1AA03-0XB0);将其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上;
西门子STEP7+硬件组态教程2
在这里你可以看到该卡 件的通道地址，并且可以 在此处定义每个通道信 号的符号名称 一个DI模块组态完毕！ 9、按照上面的方法，我们可以组态一个DO模块，将会看到该模块的通道地址为：~ （根据实际填 写）。 我们可以组 态一个DO 模块
10、 按照上面的方法组态AI模拟量模块（6ES7 331 7KB02-0AB0）；然后双击该模块，弹出模块属性画面。 双击该模块，弹出模 块属性画面 点击Measuring TYPE栏，为通道定义信号类型，点击Measuring Range,为通道定义信号量程范围， 如果现场信号为两线制4~20MA信号，需要将0-1通道定义为两线制4~20mA信号 系统将为每个通道定义地址，该处第一通道为PIW288、第二为PIW290 将0-1通道定 义为两线制 4~20mA信号
如果现场信号为PT100信号，需要将0-1通道定义为:TYPE:RT,信号范围：PT100 std.。由于PT100信号要占用四个接线端子，因此，本模块只能处理一个PT100热电阻信号。 点击OK，完成AI模块组态。系统将为每个通道定义地址，该处通道为PIW288； PT100 std 4~20MA电流信号 第一通道为：PIW288 第二通道为：PIW290 PT100信号 通道地址为：PIW288 最后点击，Save and Complice,存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。 点击STATION \Consistency check ,如果弹出NO error 窗口,则表示没有错误产生!
下面再介绍一下模拟量INPUTS页面的几个设置属性。 在调试时，我们要将信号线断掉，看SF灯是否指示！ ?一个AI模块组态完毕！可以休息一会了！ 如果组态的CPU是带现场总线PROFIBUS-DP的，组态步骤将从第7步，跳转到11~17步骤完成。
Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5
实验五创建ControlLogiｘ项目和梯形图 进行控制系统CPU对时 本实验中,我们将利用RSＬogix5000编程软件在CoｎｔrolLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPＵ的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统-消费主系统ＣPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟,实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时.然后交换。 本实验的主题： ●创建一个ＣonｔrｏlLogix项目 ●设置CＰU的时钟 ●ＧSV指令获取系统时钟 ●Pｒoducer一个数组 ●Ｃonsumer一个数组 ●ＣSＶ指令设置系统时钟 ●通过ＲsＮｅtＷorx组态CｏnｔｒolNｅt网络 主系统程序如下: 生产主管找到你,说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间,而且系统误差必须小于７ms, 这样可以保证系统的一致性.你知道这对ContrｏlNeｔ而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。 1.双击RSLogｉx５０00图标。出现如下画面： 2.点击Filｅ（文件) New(新建）。你将会看到 NeｗＣontｒolleｒ (新建控制器) 画面。起始槽号为0.看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么55
５5控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽,即３号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OＫ. 现在我们已经创建了一个ContｒolLoｇｉx项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/Ｏ模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图)。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中,并存储在计算机的硬驱中.在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到55５5控制器中。注意:所有模块都可带电插拔 3.将鼠标移到“Ｃoｎｔｒoller”文件夹下面的“Conｔroller Taｇs”,双击打开. 确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。
组态软件操作指南 建立硬件系统和变量
本章内容 新建设备 定义基本变量 定义数据模型变量 概述 本章主要讲解如何定义设备，如何定义变量。本培训工程中用到的变量主要为基本变量与模型变量。 KingSCADA的采集系统是指负责和现场设备进行通讯，并采集现场数据和控制现场数据的模块，称之为采集器，也叫KingIOServer应用，它是一组独立的应用程序，依赖于驱动产品，通过驱动与IO设备进行通讯。采集系统由通讯链路，设备，数据块组成。 链路：链路是指计算机通过什么途径和设备进行连接，链路类别：串口，以太网，GPRS，Modem，通信卡，采集卡，无链路。 设备：设备是通过串口、接口板等方式与KingSCADA的数据采集系统进行数据信息交换的外部数字设备，包括可编程逻辑控制器（PLC）、分布式控制系统（DCS）、回路控制器、远程终端单元（RTU）、智能仪表、板卡、变频器等等。 变量：变量是对应硬件设备具体通道或地址的标识，由设备监视和控制的，反映现场运行状况的参数信息，如：温度、压力、流量等，在其他系统有时被称为I/O变量。 第一节建立硬件系统 新建设备 第一步：在Windows桌面上点击“开始”→“所有程序”→“KingIOServer3.7”→“KingIOServer 工程设计器”选项，弹出工程设计器界面，该界面与Windows的资源管理器很相似，操作方式也基本相同。打开KIO软件后，在“IOServer应用组”，右键菜单－选择“添加新IOServer应用”菜单，或者选择“文件”菜单→“添加新应用”命令，在弹出的“新建应用/工程”对话框，设置如下：
图3-1打开IOServer和新建I/OServer应用对话框 一个工程中可以建立多个IOServer应用，且IOServer应用可以脱离KingSCADA独立存在。IOServer 应用分本地IOServer应用（KingSCADA与IOServer应用在同一台机器上）和远程IOServer应用（KingSCADA与IOServer应用不在同一台机器上），区别在于IOServer应用中的网络配置。在该对话框中您可以设置IOServer的名称、类型、存储路径，在这里我们以本地IOServer为例，名称为：IOServer1，存储路径为E:\培训\培训工程。 设置完毕后，单击“确认”按钮，完成I/O Servers的建立，如图3-2所示：
为什么项目 程序块或硬件组态根本无法打开 或者打开时出现错误信息 或是显示 只读
为什么项目、程序块或硬件组态根本无法打开，或者打开时出现错误信息，或是显示“只读”? 显示订货号 序号关于处理STEP 7 项目的注意事项： 1 使用早期版本STEP7 处理当前新版本的STEP 7 项目 例如，STEP 7 版本V5.3 可以向下兼容STEP 7 版本V5.2。在版本V5.3 中创建的项目可以在V5.2 版本中处理，前提是V5.3 项目中没有使用V 5.2 的STEP 7 版本不支持的组件和功能，例如新CPU 或新功能。 举例来说，如果要使用STEP 7 V5.2 处理一个STEP 7 V5.3 项目，则在V5.3 项目中只能使用版本V5.2 已知的模块订货号。如必要的话，应当使用“原有产品订货号”组态新模块。 将来，在STEP 7 V5.2 和更高版本中，将能够“重载”新模块。 请参阅自述文件中第6.6 小节“Changing between the different versions of STEP 7”的内容“New modules in old versions of STEP 7”。如果您在STEP 7 V5.2 中打开或者解压缩一个在V5.3 或V5.4 中创建的项目，将会出现以下消息，然后只能读取硬件组态。 ?S7 Hardware Update options package not available. （S7 硬件更新选件包不可用） ?The project includes objects of the "Hardware Update" options package that cannot be processed, because the options package is not installed or an obsolete version of it is installed..（项目中包含“硬件 更新”选件包中无法处理的对象，因为该选件包未安装或者安装的版本为过期版本） 2 更新硬件目录 建议安装缺失的更新包以更新硬件目录。在Hardware Configuration 中执行功能“Options > Install Hardware Updates...”。关于这方面的更多详情还可以参阅Internet 上以下条目号的FAQ： ?“在STEP 7 V5.2 和V5.3 中如何更新STEP 7 模块目录？”，条目号：17581199. ?“不能直接访问Internet 的情况下如何更新硬件目录？”，条目号：22374877
PLC网络组态的步骤
STEP7 PLC网络组态步骤教程网络组态 目的：组态网络，完成各个设备通讯 步骤：1、在硬件组态的基础上，切换到主画面，并点击按钮。 2、系统将弹出网络组态画面，然后点击VIEW\Catalog将元件库打开。 3、将STATION下面的PG/PC拖进组态画面中，然后双击PG/PC，弹出PG/PC 组态画面，然后点开INTERFACES页。点击NEW，选择MPI interface，点OK 键。 4、然后弹出MPI组态窗口，将MPI地址设置为0，并将SUBNET中的MPI （1）选中，点击确定。 5、点开Assignment页，选中MPI INTERFACE（1）和PC ADAPTER（MPI）；然后点击ASSIGN，再点击‘确定’按钮。PG/PC组态完成。 6、组态PC STATION ，将PC –STATION拖进组态画面，将其双击，进进PC-STATION组态画面。 7、点开PC-STATION 下的CP PROFIBUS\cp5611 将其拖进PC的第一槽位。弹出CP5611组态画面，选中PROFIBUS（1），点击确定。然后点击SAVE AND COMPILE，将组态存盘和编译。 8、点击STATION\Properties，打开PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。在中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的CP5611网卡。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/b37089291.html,/
实验二STEP7硬件组态实例
STEP7硬件组态实例 硬件组态的任务就是在STEP 7种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统，例如要生成网络、网络中各个站的导轨和模块，以及设置各硬件组成部分的参数，即给参数赋值。所有模块的参数都是用编程软件来设置的，完全取消了过去用来设置参数的硬件DIP开关。硬件组态确定了PLC输入/输出变量的地址，为设计用户程序打下了基础。 组态时设置的CPU的参数保存在系统数据块SDB中，其他模块的参数保存在CPU中。在PLC启动时CPU自动的向其他模块传送设置的参数，因此在更换CPU之外的模块后不需要重新对它们赋值。 PLC在启动时，将STEP 7中生成的硬件设置与实际的硬件配置进行比较，如果二者不符，将立即产生错误报告。
目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置 步骤： 1、双击SIMA TIC Manager图标，打开STEP7 主画面 2、点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK； 系统将自动生成TEST项目
3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STA TION 将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STA TION即可。 4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面 即可打开！
5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。
Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验4(共5)
实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制 变频器的频率 本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。 本实验的主题： ●创建一个ControlLogix项目 ●添加PowerFlex70变频器 ●观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型 ●添加控制调节频率的阶梯 ●通过RsNetWorx组态ControlNet网络 ●PLC控制调节变频器频率 上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些PLC梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。 他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。 1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面： 2.点击File(文件)→ New(新建)。你将会看到New Controller (新建控制器)画面。起始槽 号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。
现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。 下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备： 0号槽：DO —1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 1号槽：CNET 2号槽：DI —1756-IB16D/A (诊断型、16点、输入点0-15都已接线) 3号槽：5555处理器 4号槽：DO —1756-OB16D/A (诊断型、16点、一半输出已经接线) 5号槽：5555处理器 6号槽：AI —1756-IF6I/A (隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线) 7号槽：AO —1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线) 8号槽：1756- MO8SE 9号槽：1756- ENBT 以太网通讯模块
STEP7 硬件组态教程
STEP7 系列培训课程——硬件组态（科莱德科技开发有限公司） 目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置并将其下载，完成系统配置。 步骤： 1、 双击计算机桌面上的SIMATIC Manager 图标，打开STEP7 主画面。点击FILE \ NEW ，按照图例输入文件名称 （TEST ）和文件夹地址，然后点击OK ；系统将自动生成项目。 3、点亮TEST 项目名称，点击右键，选中Insert new object ，点击SIMATIC 300 STATION ，将生成一个S7-300的项目。
如果项目CPU 是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION 即可。 4、 将项目名称前面的+号点开或双击项目名称，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware 并双击/或右键点OPEN OBJECT ，硬件组态画面即可打开！ 5、 双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。 双击项目名称 硬件组态区域 硬件模块详细
6、双击PS-300，选中PS 307 2A ，将其拖到机架RACK 的第一个SLOT ； Rail 拖 入到左边空白处
7、本步骤开始组态CPU，组态CPU的型号选择要根据实际的CPU型号而定，现以CPU312（定货号为：6ES7 312-1AD10）为例。双击CPU-300，双击CPU-312文件夹，选中6ES7 312-1AD03-0AB0，将其拖到机架RACK的第2个SLOT。 选中6ES7 312-1AD03-0AB 0，将其拖到机架 RACK的第2个 SLOT
在STEP7 V5.x中如何实现ET200SP的组态控制功能复习过程
在S T E P7V5.x中如何实现E T200S P的组态控制功能
在STEP7 V5.x中如何实现ET200SP的组态控制功能 ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。 本文以一个例子来说明组态控制的实现过程。在这个例子中，ET200SP站点共组态了7个插槽，具体模块类型如图1所示。 图1.ET200SP的硬件组态 而实际上，真正所用到的模块如图2所示，其中第1、2插槽为DQ8 x 24VDC/0.5A HF模块，第3、4插槽为DI8 x 24VDC HF模块，第5插槽是空
槽，没有安装电子模块，只安装了一个BU外壳，第6个插槽为服务器模块，第1和第3插槽启用了新的电势组。 图2.ET200SP实际站点配置 要实现组态控制，首先双击ET200SP，在属性对话框的参数标签下使能ET200SP 组态控制功能，如图3所示：
图3.使能组态控制 然后将硬件组态编译下载至PLC中。 接下来在PLC中编程，对接口模块写数据记录196。数据记录196的内容说明如表格1和表格2所示： 字节含义值说明 0 数据记录长度 4 +（插槽数 × 2）数据记录头 1 数据记录ID 196 2 版本 2 3 版本0 4 分配所组态的插槽 1 对应的实际插槽控制元素，在 每个元素中说 明 IO 设备中的哪 个实际插槽被 分配到了已组 态的插槽。 5 插槽 1 的其它功能 6 分配所组态的插槽 2 7 插槽 2 的其它功能 : : : 4 +(（最大插槽编号 - 1)×2) 分配服务模块的插槽实际服务模块插槽4 +(（最大插槽编号 - 1)×2）+ 1 服务模块插槽的附加功能 表1.数据记录196内容 控制元素的说明如表2所示： 字节位含义 分配的已组态插槽（如，在字节 4 中，偶数字节）0 到 6 0000000: 模块不可用 0000001 直到最大插槽数：实际插槽
RSLogix5000手册
AB_RSLogix5000初级使用手册 目录： 设定笔记本IP地址 (3) 查看PLC硬件组态信息 (3) 设定RSLinx (4) 打开RSLogix5000软件创建与RSLinx相符的程序 (7) 在RSLogix5000软件中创建程序章节、程序段落、程序自然段 (10) 上传和下载程序 (13) 创建行参 (16) RSLinx查看网络IP以及硬件 (18) PLC静态和动态IP地址分配 (21) Firmware刷新 (25) Rxlogx5000软件的在线修改功能 (28) Rxlogx5000软件的在线强制功能 (31) 范围指令LIM需要注意的是，当Low Limit < High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和 High Limit之间的数值时输出。如果Low Limit > High Limit数值时，LIM命令在Low Limit和High Limit之间的数值时停止输出。 (35) 查找跳转、中断等子程序块的位置 (35) RSLogix5000软件的在线帮组功能 (36) Routine里程序的类型 (37) 一个Project里可以最多建立32个Task，但只能有一个Task属性为Continuous （连续扫描）其余的31个Task可以分配给Event（事件扫描）或者Periodic（中断扫描）。每一个Task 里可以建100个Program，每一个Program可以建立无穷个routine。 (38) 备份程序和解压程序 (41) 程序的比较 (43) Flash Memory Card 程序备份和下载操作 (46) 模拟量模块的组态、量程设定、模拟量输出的钳位设定。 (49) Device Net网络配置 (53) Device Net软件安装 (55) Device Net组网 (57) 在RSLogix5000程序里添加DeviceNet硬件 (69) DeviceNet的硬件寻址 (71)