蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)

蜗轮蜗杆减速器设计

摘要

通过对减速器的简单了解，开始学习设计齿轮减速器，尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力，及进一步巩固已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题，以求把理论和实践结合一起，为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计，了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具，比如CAD等，直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计，对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中，会不同程度的磨损，因此要经常对机械予以维护和保养，延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产的效率，降低生产的成本，获得最大的使用效率。

关键词：机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置

In this paper

Through the simple understanding of the speed reducer, started learning design of gear redu cer, attempt to design enhance the perceptual cognition and ability to adapt to society, and f urther consolidate the learned theory knowledge, to improve the integrated use of knowled ge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the l ater work and better learning experience.

Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study using a variety of tools, such as CAD, intuitive prese nt on the floor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear reducer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is an indispensable part of in mechanical transmi ssion device. Mechanical transmission device in use process, will be different degree of wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenance, prolong the service life and highly effective operation, improve production efficiency, reduce the cost of production, ach ieve maximum efficiency.

Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design principle and parameter c onfiguration

摘要 ........................................................................................................................................................... I In this paper .............................................................................................................................................. II 1．电机选择 .................................................................................................................. 错误!未定义书签。2．选择传动比 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。

总传动比 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。减速装置的传动比分配................................................................................................. 错误!未定义书签。3．各轴的参数 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。各轴的转速 .................................................................................................................... 错误!未定义书签。各轴的输入功率 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。各轴的输出功率 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。各轴的输入转矩 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。各轴的输出转矩 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。各轴的运动参数表 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

4.蜗轮蜗杆的选择 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。选择蜗轮蜗杆的传动类型............................................................................................. 错误!未定义书签。选择材料 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。按计齿面接触疲劳强度计算进行设............................................................................. 错误!未定义书签。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸............................................................................. 错误!未定义书签。校核齿根弯曲疲劳强度................................................................................................. 错误!未定义书签。验算效率 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。精度等级公差和表面粗糙度的确定............................................................................. 错误!未定义书签。5．圆柱齿轮的设计 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。材料选择 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。按齿面接触强度计算设计............................................................................................. 错误!未定义书签。计算 ................................................................................................................................ 错误!未定义书签。按齿根弯曲强度计算设计............................................................................................. 错误!未定义书签。取几何尺寸计算 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。6．轴的设计计算 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

按扭矩初算轴径 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。

蜗杆的结构设计 ...................................................................................................... 错误!未定义书签。蜗轮轴 ............................................................................................................................ 错误!未定义书签。

输出轴的设计计算 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

轴的结构设计 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。蜗杆轴的校核 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。

求轴上的载荷 .................................................................................................. 错误!未定义书签。

精度校核轴的疲劳强度 .......................................................................................... 错误!未定义书签。蜗轮轴的强度校核 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。

精度校核轴的疲劳强度 .......................................................................................... 错误!未定义书签。

7.滚动轴承的选择及校核计算...................................................................................... 错误!未定义书签。蜗杆轴上的轴承的选择和寿命计算............................................................................. 错误!未定义书签。蜗杆轴上轴承的选择计算............................................................................................. 错误!未定义书签。

8.键连接的选择及校核计算 ......................................................................................... 错误!未定义书签。输入轴与电动机轴采用平键连接................................................................................. 错误!未定义书签。输出轴与联轴器连接采用平键连接............................................................................. 错误!未定义书签。输出轴与蜗轮连接用平键连接..................................................................................... 错误!未定义书签。9．联轴器的选择计算 .................................................................................................. 错误!未定义书签。与电机输出轴的配合的联轴器..................................................................................... 错误!未定义书签。与二级齿轮降速齿轮轴配合的联轴器......................................................................... 错误!未定义书签。

10.润滑和密封说明 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。润滑说明 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。密封说明 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。11．拆装和调整的说明 ................................................................................................ 错误!未定义书签。12．减速箱体的附件说明 ............................................................................................ 错误!未定义书签。

13.设计小结 ................................................................................................................... 错误!未定义书签。14．参考文献 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。

1．电机选择

工作机所需输入功率

17100060 2.34100010000.97w w Fv P kw η??

===?

所需电动机的输出功率d p

3.54w

d a

P P kw η=

传递装置总效率

2412345a ηηηηηη= 式中：

1η：蜗杆的传动效率

2η：每对轴承的传动效率

3η：直齿圆柱齿轮的传动效率

4η：联轴器的效率

5η：卷筒的传动效率

所以 420.750.980.970.990.6577a n =???=

2.34

3.5578kw 0.6577

d P =

故选电动机的额定功率为4kw

100060601000607.72min 3.14330

v n r D π??==??=?卷

357407.72

(162.121544)min

n i i n r ==??=:::卷蜗齿卷（）（）符合这一要求的同步转速有750r/min , 1000r/min , 1500r/min 电机容量的选择比较：

2.34w p kw =

3.54d p kw =

0.6577a η=

7.72/min n r =卷

考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本，可见第二种方案较合理，因此选择型号为：Y132M 1-6D 的电动机。

2．选择传动比

总传动比

960

124.357.72

a n i n =

=满卷

减速装置的传动比分配

124.35a i i i ==蜗齿

所以31.0875i =蜗 4i =齿

3．各轴的参数

将传动装置各轴从高速到低速依次定为I 轴 II 轴 III 轴 IV 轴：I -0η、 II I -η、、III II -η 、V III -η 依次为电动机与I 轴 I 轴与II 轴 II 轴与III 轴 III 轴与V 轴的传动效率则：各轴的转速

960/min I n r =

960

30.8806/min 31.0875

II n n r i ===满蜗 30.8806/min III II n n r ==

124.35

a i =

31.0875i =蜗

4i =齿

327.72/min 4.01

III IV n n r i ===齿

各轴的输入功率

Ⅰ轴 kw P P I d I 5222.399.05578.30=?==-η Ⅱ轴 kw P P II I I II 5888.28.9075.05222.3=??==-η Ⅲ轴

P P III II II III 5117.28

.9099.05888.2=??==-η

Ⅳ轴

P P V III III IV 3876.28

.9097.05117.2=??==-η

各轴的输出功率

Ⅰ轴 kw P P I I I 4518.398.05222.30=?==-η Ⅱ轴 kw P P II I II II 5370.298.05888.2=?==-η Ⅲ轴 kw P P III II II III 4615.298.05117.2=?==-η Ⅳ轴 kw P P V III III IV 3398.298.03876.2=?==-η

各轴的输入转矩

电动机 m N n P T d d ?=?==927.335960

578

.5395509550

满 Ⅰ轴 m N N P

T I

I I ?==388.0359550

Ⅱ轴 m N N P T II

II ?==119.68009550

Ⅲ轴 m N N P T III

III

III ?==536.77769550

Ⅳ轴 m N N P

T III ?==280.529539550卷

卷

各轴的输出转矩

输入功率：

3.5222I P kw =

2.5888II P kw = 2.5117III P kw =

2.3876IV P kw =

输出功率：

3.4518I P kw =

2.5370II P kw =2.4615III P kw = 2.3398IV P kw =

输入转矩：

35.039I T N m =?

800.62II T N m =?

776.75III T N m =?

2953.5T N m =?卷

输出转矩：

电动机 m N T d ?=927.335

Ⅰ轴 m N N P

T I

I I ?==380.3349550

Ⅱ轴 m N N P

T II

II II

?==997.57849550

Ⅲ轴 m N N P

T III III III

?==185.27619550

Ⅳ轴 m N N P

T III ?==574.428949550卷

卷

各轴的运动参数表

4.蜗轮蜗杆的选择

,5233.3kw P = ,875.031=i min /960r n =

选择蜗轮蜗杆的传动类型

根据GB/T10085—1998 选择ZI

选择材料

蜗杆选45钢，齿面要求淬火，硬度为45-55HRC. 蜗轮用ZCuSn10P1,金属模制造。

为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁HT100制造

34.338I T N m =?

784.60II T N m =?

761.22III T N m =?

2894.5T N m =?卷

（1）根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由文献[1]P254式（11-12），传动中心距

a ≥

由前面的设计知作用在蜗轮上的转矩T2，按Z 1=1,估取75.0=η，则：

6621212

69.95109.55103.52330.75

9.9510817200.877960

31.0875

P P T n n i N m

=??=???=??=? （2）确定载荷系数K 因工作比较稳定，取载荷分布不均系数3.1=βK ；由文献[1]P253表11-5

选取使用系数 1.15A K =；由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系

05.1=v K ；则

1.151 1.05 1.21A v K K K K β==??=

（3）确定弹性影响系数E Z

因选用的是45钢的蜗杆和蜗轮用ZCuSn10P1匹配的缘故，有2

1160MPa Z E = （4）确定接触系数Z ρ

先假设蜗杆分度圆直径 1d 和中心距a 的比值10.35d a =，从文献

[1]P253图11-18中可查到 2.9Z ρ=

（5）确定许用接触应力[]H σ

根据选用的蜗轮材料为ZCuSn10P1，金属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度＞45HRC ，可从文献[1]P254表11-7中查蜗轮的基本许用应力[]'268H MPa σ=

应力循环次数

()7296060601183008 3.55741031.0875h N jn L ==??????=?

11=Z

73.357410N =?

0.8533HN

K =

寿命系数8

100.85333.4357410HN K =

则 [][]'0.853*******.6875H HN H K MPa MPa σσ=?=?= （6）计算中心距:

160 2.9

1.21817.210()159.6543228.6875

a mm ?≥???=

取a=160mm ，由 i=30，则从文献[1]P245表11-2中查取，模数m=8蜗杆分度圆直径180d mm =。从图中11-18中可查' 2.65Z ρ=，由于'Z ρ＜Z ρ，即以上

算法有效。蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（1）蜗杆

轴向尺距 m a P π==

直径系数q=

d 1

=10 齿顶圆直径 mm m h d d a

a 962*

11=+= 齿根圆直径mm c m h d d a f 8.60)(2*

11=+-=

分度圆导程角 1

arctan

5.71z q

γO == 蜗杆轴向齿厚1

12.56642a s m mm

π==

蜗杆的法向齿厚cos 12.5664cos5.7112.5040n a s s mm γ=?=?=o （2）蜗轮

蜗轮齿数312=z , 变位系数 20.5x =- 验算传动比2131311

z i z =

==，这时传动比误差为：

3131.0875

0.28%31.0875

-=，在误差允许值内。

蜗轮分度圆直径mm mz d 248318=?==

[]229H MPa σ=

159.6543a mm ≥

取mm a 160=

mm d 801=

25.133a P mm = 10=q

196a d mm = 160.8f d mm =

12.5664a s mm =12.5040n s mm =

312=z

mm d 2482=

mm d a 2642=2228.8f d mm =mm r g 282=

喉圆直径mm h d d a a 264822482222=?+=+= 齿根圆直径mm h d d f f 8.22882.122482222=??-=-=

咽喉母圆半径mm d a r a g 282645.01602

22=?-=-=

校核齿根弯曲疲劳强度

[]F Fa F Y Y d d KT σσβ≤=

53.1 当量齿数 223331

31.4697cos cos 5.763

v z z γ=

==o

根据 220.5,31.4697v x z =-= 从图11-9中可查得齿形系数Y 2Fa =

螺旋角系数： 5.71110.9592140140Y βγ

=-=-=o

o o

许用弯曲应力：

从文献[1]P256表11-8中查得有ZCuSn10P1制造的蜗轮的基本许用弯曲应力[F σ]'=56MPa 寿命系数

0.6724FN

K == []560.672437.6544F MPa σ=?=

1.53 1.21817200.877

2.550.95922

3.3144802488

F MPa σ????==??

可以得到：F σ<[]F σ

因此弯曲强度是满足的。验算效率 )

tan(tan )96.095.0(v ?γγ

η+-= 已知:71.5ο=γ；v v f arctan =?；v f 与相对滑动速度s ν有关。

231.4697v z =

9592.0=βY

0.6724FN K =

[]37.7F MPa

σ=23.314F MPa σ=

s m n d v s /041.4cos 1000601

1=?=γ

π 从文献[1]P264表11-18中用差值法查得：;0239.0=v f ο326.1=v ? 代入式

中，得77.0=η大于原估计值，因此不用重算。

精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度选择8级精度，侧隙种类为f ，标注为8f GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项目及表面粗糙度，此处从略。详细情况见零件图。 5．圆柱齿轮的设计 P= ，30.8806min N r =， i=

材料选择（1）小齿轮的材料为40)(调质Gr ，硬度为280HBS ,大齿轮的材料为45钢

（调质），硬度为240HBS ,二者之差为40HBS 。（2）精度等级选8级精度。（3）选小齿轮齿数119Z =，大齿轮齿数219476Z =?=，取276Z =。

（4）选压力角为20α=o 。

按齿面接触强度计算设计按式（10-21）试算，即

1t d =（1）确定公式中的各参数 ①试选载荷系数， 1.4t K =。

②计算小齿轮的传递扭矩 551

115

9.551095.510 2.511730.8806

7.767610P T n N m ???===?? ③由文献[1]P205表10-7选齿宽系数1d φ=。

④由文献[1]P201表10-6查的材料的弹性影响系数

2 189.8

Z MPa

=。

⑤由文献[1]P209图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极

限

600

HLim a

σ=；大齿轮的接触疲劳强度极限

550

HLim

MPa

σ=。

⑥由文献[1]P206式10-13计算应力循环次数。

()

606030.88061183008

3.357410

8.8910

N n jL

==??????

==?

⑦由文献[1]P207图10-19取接触疲劳寿命系数

1.02; 1.15

HN HN

K K

==。

⑧计算疲劳需用应力。

取失效概率为1%，安全系数1

S=，由文献[1]P205式（10-12）得

[]1lim1

1.02600612

MPa MPa

σ==?=

[]2lim2

1.1555063

2.5

MPa MPa

σ==?=

计算

（2）试算小齿轮的分度圆的直径

d代入[]Hσ中较小值

[]

()

1.47.7676105189.8

2.32

14612

117.74

t E

d H

k T Z

φσ

????

=?? ?

（2）计算圆周速度v

117.7430.8806

0.1903/

601000601000

d n

v m s

ππ??

===

（3）计算齿宽b

1117.74117.74

d t

b d mm

=?=?=

（4）齿宽与齿高之比

模数1

117.7496

6.1973

===

3.357410

N=?

8.8910

N=?

[]

612

Mpa

σ=

[]

632.5

Mpa

σ=

117.74

d mm

0.1903/

v m s

117.74

b dd

齿高 2.2513.9440nt h m mm =?=

b h =

117.7496

8.444413.9440

= （5）计算载荷系数

根据 3.29/v m s =，7级精度，由文献[1]P194图10-8查的动载荷系

1.12v K =；

直齿轮，1==ααF H K K 。

由文献[1]P193表10-2查的使用系数：

A K =

由文献[1]P196表10-4用插值法6级精度，小齿轮相对支撑对称分布

1.518H K β=

由

8.4444b

h =， 1.518H K β=查文献[1]P198图10-13得 1.35F K β=；故载荷系数

1 1.011 1.528 1.5423A V H H K K K K K αβ==???=

（6）按实际载荷系数校正算的分度圆直径，由文献[1]P204式（10-10a ）得

11117.7496131.7252t d d ==?= （7）计算摸数m 11131.7252

6.932919

n d m mm z === 按齿根弯曲强度计算设计由文献[1]P201式（10-5）得弯曲强度计算设计

n m ≥（1）公式内容的各计算值 ①由文献[1]P208图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3802=σ；

②由文献[1]P206图10-18取弯曲疲劳寿命系数120.95,0.98FN FN K K ==

③计算弯曲疲劳许应力取弯曲疲劳安全系数,4.1=S 由文献[1]P205式（10-12）得

1131.7252d mm =

5.9329n m mm =

[]111

0.95500339.28571.4

FN FE F K MPa S σσ?=== []2220.98380

2661.4

FN FE F K MPa S σσ?=

== ④计算载荷系数K

1 1.051 1.45 1.5225A V Fa F K K K K K β==???=

⑤查齿形系数。

由文献[1]P200表10-5查的 a1a22.85 2.238F F Y Y ==；。 ⑥查取应力校正值系数。

由文献[1]P200表10-5查的 a1a21.54 1.752S S Y Y ==；。 ⑦计算大、小齿轮的

]

[σSa

Fa Y Y 并加以比较。 111 2.85 1.54

0.01294[]339.2857Fa Sa Y Y σ?== 222 2.238 1.752

0.01474[]266

Fa Sa Y Y σ?== 大齿轮的值大（2）设计计算

4.5879m ≥

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模m 的大小取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数m 与齿数

的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值5=n m ，

按接触强度算的的分度圆直径1131.7252d mm =来计算应有的齿数，于是由

11131.725226.34505

n d z m =

== 取127z = 21426.3450105.38z iz ==?= 取2106z =

这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳

强度，并做到结构紧凑，避免浪费。

取几何尺寸计算

4.5879m =

5=n m

127z = 2106z =

1135d mm = 2530d mm

332.5a mm =

（1）计算分度圆直径

11275135d z m mm ==?=

221065530d z m mm

==?=

（2）计算中心距

12()(27106)5

332.522n z z m a mm ++?=

圆整取a=333mm

（3）计算齿轮宽度

11135135b d d mm

?=?=?=

21135140B mm B mm ==圆整后

6．轴的设计计算

蜗杆轴

蜗杆上的功率P I 转速N I 和转矩分T I 别如下：

P I = N I =960r/min T I =

按扭矩初算轴径

选用45钢调值，硬度为HBS 255217-

根据文献)215(370-P 式，并查教材表15-3，取110A =o

16.9675d A ≥== 考虑到有键槽，将直径增大7%，则：17(17%)18.16d mm mm =?+= 因此选mm d 20=

蜗杆的结构设计

（1）蜗杆上零件的定位，固定和装配一级蜗杆减速器可将蜗轮安排在箱体中间，两队轴承对成分布，蜗杆由轴肩定位，蜗杆周向用平键连接和定位。 I 端：轴的最小直径为安装联轴器处的直径1d ，故同时选用联轴器的转

矩计算I A ca T K T =，查文献[1]P351表14-1，考虑到转矩变化很小，故取

1.3, 1.335.215645.7803a ca K T N m ==?=?则

2135B mm = 1140B mm =

mm d 20=

45.7803ca T N m =?

32,I II d mm -=

182,II L mm -=

电动机输出轴的直径查文献[3]P172表13-10选用HL6型号弹性套柱销联轴器。

表蜗杆轴联轴器参数

因此I 选择段32,I II d mm -=长度取182,II L mm -=轴上键槽键宽和键高以及键长为10870??。

II 端：因为定位销键高度，6h mm =取

因此，mm h d d II III II 4421=+=--。轴承端盖的总长为20mm,根据拆装的方便取端盖外端面于联轴器右端面间的距离为mm L 30= 所以，302050II III L mm -=+=

I I I 段：初选用角接触球轴承，参考要求因d III II -=44，查文献[3]选用7209AC 型号滚子承4510019d D B ??=??。

45,24.III V III V d mm L mm --==即 L VIII VII -=24mm

角接触球轴承一端用油环定位（宽度为6mm ），油环紧靠轴环端用于轴肩定位。

V I 段：直径()14528.562,IV V d mm -=+?=轴环宽度b 1.4h ≥ ,在满足强度下，又要节省材料取轴肩宽度为()1L 10IV V mm -=；()252IV V d mm -=，

()2L 35IV V mm -=；L 351045IV V mm -=+=。

V 段：由前面的设计知蜗杆的分度圆直径80,d mm = 齿顶圆直径

196a d = ,蜗轮的喉圆直径2248a d =。

查文献[1]P250表11-4材料变形系数mm x 5.0-=所以蜗轮齿宽

()12(110.06)80.0631878.8b Z m mm =+=+??= 综合考虑要使蜗轮与内壁有一定的距离故选L VI V -=130mm

,44mm d ⅢⅡ=-

50II III L mm -=

62,

IV V d mm -=

L 45IV V mm

80d mm =

2248a d =

178.8b mm =

130 mm V VI L -=

图蜗杆轴结构

蜗轮轴

输出轴的设计计算

（1）输出轴上的功率，转速和转矩： P II = , N II =min ,T II = （2）求作用在轴上的力

2212121121222784699.7

6328.224822343381716.980

tan 9.530.3692335.1058t a a t r r t T F F N d T F F N d F F F N

α?====?==

====?=?=

（3）初步确定轴径的最小直径

选用45钢，硬度HBS 255217-

根具文献[1]P370中(152)-式，并查文献[1]P370表15-3，取,1120=A

.2.5371

11248.689530.8806

p d mm n

d mm

≥≥?

考虑到键槽，将直径增大10%，则；()50.3517%52.0978d mm mm =??= 所以，选用mm d 55=

轴的结构设计

（1）轴上的零件定位，固定和装配

蜗轮蜗杆单级减速装置中，可将蜗轮安装在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面用轴肩定位，右端面用轴端盖定位，轴向采用键和过度配合，两轴承分别以轴承肩和轴端盖定位，周向定位则采用过度配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，右轴承从右面装入。（2）确定轴的各段直径和长度

mm d 55=

轴的最小直径为安装联轴器处的直径1d ，故同时选用联轴器的转矩计算II A ca T K T =，查文献[1]P 表14-1，考虑到转矩变化很小，故取

1.3, 1.3800.61991040.8059A ca K T N m ==?=?则

由输出端开始往里设计。查机械设计手册选用HL5弹性柱销联轴器。

表

蜗轮轴联轴器参数型号公称转矩 )(m N ?

许用转速min)/(r

1L ()mm

()mm

轴孔直径 ()mm

HL4

1250

4000

112

I-II 段：mm d II I 55=-，82I II L mm -=。轴上键槽取1016?，mm L 70=。

II-III 段：因定位轴肩高度()mm d h 5.311.0~07.0==，

mm d 625.32552=?+=，考虑到轴承端盖的长度和安装和拆卸的方便，取L 252543II III mm -=+=。

Ⅲ-IV 段：初选用角接触球轴承，参照要求取型号为7213AC 型圆锥滚子轴承6512023d D B mm mm mm ??=??，考虑到轴承右端用套筒定位，取齿轮距箱体内壁一段距离a=20mm ，考虑到箱体误差在确定滚动轴承时应据箱体内壁一段距离S ，取S=8。已知所选轴承宽度T=23，则()L T S 423825706660III IV a mm -=+++=+++-=。

Ⅳ-V 段：为安装蜗轮轴段，mm d V IV 70=-，蜗轮齿宽

，涡轮V IV V IV a d L mm d L --==?==)8.1~2.1(,729675.075.01取L V IV -=90mm ，由于为了使套筒能压紧蜗轮则86V VI L -=mm 。

V-VI 段：Ⅵ-V 段右端为轴环的轴向定位2580V VI IV V d d mm --=+?=，34V VI L -=mm VI-VII 段： 65L 22VI VII VI VII d mm mm --==，。

图蜗轮轴结构（3）轴上零件的周向定位蜗轮、半联轴器与轴的定位均采用平键连接。按mm d V IV 70=- 由文献[1]P106表6-1查得平键截面1220?=?h b ，键槽用铣刀加工，长为80mm ，同时为了保证齿轮与轴配合由良好的对称，故选择齿轮轮毂与轴的配合为7H ；同样半联轴器与轴的连接，选用平键分别为为82I II L mm -=

mm L 70= mm d 622=

L 43II III mm -=

L 60III IV mm -=mm

d V IV 70=-V

IV -=90mm

86V VI L -=mm 80V VI d mm -= 6565L 22VI VII III IV VI VII d mm d mm mm

---===

mm mm mm 701016??，半联轴器与轴的配合为

k 7

H 。滚动轴承的周向定位是由过度配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。

（4）参考文献[1]P365表15-2，取轴端倒角为圆角和倒角尺寸??452，个

轴肩的圆角半径为1~2

蜗杆轴的校核

求轴上的载荷

F d2

F d1

图蜗杆轴受力分析图

12858.5t a F F N

蜗杆减速器及其零件图和装配图(完整)

前言在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方：单独一个人完成一组设计数据。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了3周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。

目录一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25)

机械设计课程设计蜗轮蜗杆传动

目录第一章总论......................................................... - 2 - 一、机械设计课程设计的容......................................... - 2 - 二、设计任务..................................................... - 2 - 三、设计要求..................................................... - 3 - 第二章机械传动装置总体设计......................................... - 3 - 一、电动机的选择................................................. - 4 - 二、传动比及其分配............................................... - 4 - 三、校核转速..................................................... - 5 - 四、传动装置各参数的计算......................................... - 5 - 第三章传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算............................. - 5 - 一、蜗轮蜗杆材料及类型选择....................................... - 6 - 二、设计计算..................................................... - 6 - 第四章轴的结构设计及计算.......................................... - 10 - 一、安装蜗轮的轴设计计算........................................ - 10 - 二、蜗杆轴设计计算.............................................. - 15 - 第五章滚动轴承计算................................................ - 17 - 一、安装蜗轮的轴的轴承计算...................................... - 18 - 二、蜗杆轴轴承的校核............................................ - 18 - 第六章键的选择计算................................................ - 19 - 第七章联轴器...................................................... - 20 - 第八章润滑及密封说明.............................................. - 20 - 第九章拆装和调整的说明............................................ - 20 - 第十章减速箱体的附件说明.......................................... - 20 - 课程设计小结........................................................ - 21 - 参考文献............................................................ - 22 -

一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板

一、课程设计任务书题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。

三、电动机的选择 1、电动机类型的选择按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机总 3、确定电动机转速计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机电动机型号： Y132S1-2

单级蜗轮蜗杆减速器设计说明书配图汇总

题目：和面机的传动设计（单级蜗轮蜗杆减速器设计）完成期限：学习中心：专业名称：学生姓名：学生学号：指导教师：

和面机的传动设计一、绪论 1、和面机发展前景中国和面机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后从什么角度分析中国和面机产业的发展状况？以什么方式评价中国和面机产业的发展程度？中国和面机产业的发展定位和前景是什么？中国和面机产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是和面机产业发展必须面对和解决的问题——中国和面机产业发展已到了岔口；中国和面机产业生产企业急需选择发展方向。 2、面机概述

用以和面的机械。有真空式和面机和非真空式和面机。分为卧式、立式、单轴、双轴、半轴等。同义词：和粉机、搅拌机。和面机功能介绍：功能多样，用途广泛，能够用来：图1.和面机搅---搅黄油、搅奶酪、搅鲜奶、打鸡蛋等；揉---揉面团拌---打果汁、拌果酱、拌面、拌冰沙、拌凉菜等；在酒店，面包房，蛋糕店，咖啡厅，酒吧，茶厅，家庭等场合都有着广泛的用途 3、面机设计目的及内容要求一本课程设计的内容选择具有代表性中小型作为设计课题使学生能在较短时间内（二周）完成和面机整体设计全部过程和基本训练（1）设计内容 A.数设计根据课题要求确定和面机种类用途及生产能能力来确定和面机主要部件（例如桨叶、容器、电机、冲动部分）结构形

(有全套图纸)蜗轮蜗杆传动减速器设计

目录一、课程设计任务书 (2) 二、传动方案 (3) 三、选择电动机 (3) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (5) 五、传动装置的运动和动力参数 (5) 六、确定蜗杆的尺寸 (6) 七、减速器轴的设计计算 (9) 八、键联接的选择与验算 (17) 九、密封和润滑 (18) 十、铸铁减速器箱主要结构尺寸 (18) 十一、减速器附件的设计 (20) 十二、小结 (23) 十三、参考文献 (23)

一、课程设计任务书 2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日

二、传动方案我选择蜗轮蜗杆传动作为转动装置，传动方案装置如下：三、选择电动机 1、电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用选用笼型异步电动机，封闭式结构，电压380v， Y型。 2、电动机容量工作机所需功率 w p KW Fv p w w 30 .1 96 .0 1000 5.2 500 1000 = ? ? = = η 根据带式运输机工作机的类型，可取工作机效率96 .0 = w η。电动机输出功率 d p η w d p p= 传动装置的总效率 4 3 3 2 2 1 η η η η η? ? ? = 式中， 2 1 η η、…为从电动机至卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表10-2 KW P w 3.1 =

一级蜗轮蜗杆减速器分析计算

1引言蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 2 设计方案的拟订 2.1 箱体 (1) 蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定； (2) 轴承孔尺寸的确定； (3) 箱体的结构设计； a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d. 外表面轮廓确定箱座高度和油面 e. 输油沟的结构确定 f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置 2.2 轴系部件 (1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2) 轴系零件强度校核 a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 2.3 减速器附件 a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置 3 减速器的总体设计 3.1 传动装置的总体设计 3.1.1 拟订传动方案本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向

运转，载荷较平稳；使用寿命8年。环境最高温度80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如下图所示。传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 3.1.2 电动机的选择（1）选择电动机的类型按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。（2）选择电动机的功率电动机所需的功率P d = P w/ 式中P d—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； P w—工作机所需输入功率，单位为KW； =Fv／1000=5000×1.6／1000×0.79=10.12 kW 输送机所需的功率P W

课程设计--蜗轮蜗杆减速器的设计

前言国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。本设计是蜗轮蜗杆减速器的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。为了达到要求的运动精度和生产率，必须要求传动系统具有一定的传动精度并且各传动元件之间应满足一定的关系，以实现各零部件的协调动作。该设计均采用新国标，运用模块化设计，设计内容包括传动件的设计，执行机构的设计及设备零部件等的设计。该减速器机体全部采用焊接方式，因此本减速器不仅具有铸造机体的所有特点还具有如下优点：（1）结构简单（没有拔模角度、铸造圆角、沉头座）、不需要用木模，大大简化了设计和毛胚的制造；（2）由于钢的弹性模量E及切变模量G要比铸铁大40%~70% ，焊接机体的刚度较高；（3）焊接机体的壁厚通常取为铸造机体的0.7~0.8倍，且其他部分的尺寸也可适当减小，故通常焊接机体比铸造机体轻1/4左右。因而，近年来，焊接机体日益得到广泛应用，尤其是在单间和小批量生产中。

摘要一击蜗杆蜗轮减速器是减速器的一种形式，这篇一击蜗杆蜗轮减速器的设计说明书主要是将以及蜗杆蜗轮减速器的全部设计过程表达了出来。整个设计过程按照理论公式和经验公式计算，最终得到较为合理的设计结果。在设计说明书中，首先，从总体上对动力参数进行了计算，对设计方案进行了选择；再次，对减速器的传动部分进行了设计，具体的说就是对蜗杆和涡轮轴的设计计算与校核计算；最后，对整个减速器的箱体、联接部分，键及轴承，还有润滑方式等细节进行了完善。通过这次课程设计发现在设计的过程中容易反复计算，费时费事，而且设计精度不高，在装配阶段容易暴露计算过程的不完善。所以，对于减速器的设计还有许多有待改进的地方。关键字：减速器，蜗杆蜗轮，单列圆锥滚子轴承，焊接机体。 ABSTRACT As soon as strikes the worm bearing adjuster worm reducer is reduction gear's one form, as soon as this struck the worm bearing adjuster worm reducer's design instruction booklet is mainly expressed as well as the worm bearing adjuster worm reducer's complete design process. The entire design process according to the theoretical formula and the empirical formula computation, obtains the more reasonable design result finally. In the design instruction booklet, first, has carried on the computation as a whole to the dynamic parameter, has carried on the choice to the design proposal; Once more, has carried on the design to reduction gear's transmission part, to be specific is and examines the computation to the worm bearing adjuster and turboshaft's design calculation; Finally, to the entire reduction gear's box body, joint part, key and bearing, but also had details and so on lubrication way to carry on the consummation. Easy to calculate repeatedly through this curriculum project discovery in

单级蜗杆减速器设计

目录前言课程设计任务书一、参数选择---------------------------------------------------01 二、传动装置总体设计---------------------------------------01 三、电动机的选择---------------------------------------------02 四、运动参数选择---------------------------------------------03 五、蜗轮涡杆的传动设计------------------------------------04 六、蜗轮涡杆的基本尺寸设计------------------------------09 七、涡轮轴的尺寸设计和校核------------------------------11 八、减速器箱体的结构设计---------------------------------17 九、减速器其他零件选择------------------------------------20 十、减速器附件的选择---------------------------------------22 十一、减速器的润滑和密封------------------------------------24 十二、心得体会---------------------------------------------------24 十三、参考资料---------------------------------------------------25 附件： 1、蜗轮零件图 2、蜗杆零件图 3、蜗轮轴零件图 4、减速器装配图

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化班级： 13机制姓名：学号指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日

目录一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17)

一级蜗轮蜗杆减速器的设计

机械设计课程设计设计说明书设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计专业：班级：学号：学生姓名：指导老师： 20**年6月30日

目录 1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页

1.《机械设计》课程设计任务书一、设计题目设计用于带式运输机的传动装置。二、工作原理及已知条件工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。己知条件工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考虑）。使用期限：十年，大修期三年。生产批量：10台。动力来源：电力，三相交流，电压380／220 V。运输带速度允许误差：±5％。生产条件：中等规模机械厂，可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。已知条件传送带工作拉力F（N）传送带工作速度v（m/s）滚筒直径D （mm）参数1955 1.2 240

单级蜗杆减速器课程设计

机械工程学院机械设计课程设计说明书设计题目： ___________ 单机蜗轮蜗杆减速器课程设计_____________________ 专业：机械设计制造及其自动化_________________________ 班级：13 机制_____________________________________ 姓名： _________ 学号________________ 指导教师：王利华张丹丹__________________________________________________ 2016年7 月3 日

目录 1. .................................................................. 设计题目 1 2. .................................................................. 原始数据 1 3. .................................................................. 工作条件 1 4. 传动系统方案的拟订 1.选择电机 (2) 1.1电动机的功率 (2) 1.2 电动机转速的选择 (2) 1.4传动比的分配 ....................... 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 (3) 2.1各轴转速 ......................... 3 2.2各轴的输入功率 ....................... 3 2.3各轴的转矩 . ........................................ 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 . . (4) 3.1选择蜗杆传动类型 ..................... 4 3.2 选择材料 . (4) 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ................ 4 3.4确定许用接触应力 ..................... 5 3.5计算口尙值 .......................... 5 3 .7校核齿根弯曲疲劳强度 .................. 6 3.8验算效率 (7) 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 (7) 一、设计任务 . ............................... 错误! 未定义书签。设计计算 1.3 电动机型号的选择 (2)

二级齿轮减速器UG讲解

计算机辅助设计课程设计说明书题目：齿轮减速器造型设计院（部）：应院专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1082 学号：2 学生XX：X译麟指导教师：何丽红谭加才完成日期：2013-1-4

XX工程学院课程设计任务书设计题目：齿轮减速器造型设计院（部）应院专业机械设计班级1082 班指导老师何丽红谭加才一、目的：学习机械产品CAD设计基本方法，巩固课程知识，提高动手实践能力，进一步提高运用计算机进行三维造型及装配设计、工程图绘制方面的能力，了解软件间的数据传递交换等运用，掌握三维生CAD软件应用。二、基本任务：结合各人已完成机械原理、机械设计等课程设计成果，综合应用UG等CAD 软件完成齿轮减速器三维实体造型及工程图设计。三、设计内容及要求 1）减速器零部件三维造型设计。建模必须依据本人机械设计课程设计所完成的减速器进行各零、部件的三维建模，要表达出零件的主要外形特征与内特征，对于细部结构，也应尽量完

整的表达。 2）应用工程图模块转化生成符合国家标准二维工程图。完成减速器装配图和一根轴的二维零件图。装配图上应标注外形尺寸、安装尺寸、装配尺寸以及技术特性数据和技术要求，并应有完整的标题栏和明细表。零件工程图上应包括符合国标的所需的内容，标注规X（如尺寸、公差、粗糙度、技术要求）。 3）减速器虚拟装配。将各零件按装配关系进行正确定位，并生成爆炸图。 4）撰写课程设计说明书。说明书应格式规X，涵盖整个设计内容，包括总体方案的确定，典型零件造型的方法（要包含各主要特征的草图），工程图生成过程，虚拟装配介绍，心得体会（或建议，切忌抄涉）等，说明书的字数不少于3千字。四、进度安排：第一天：布置设计任务，查阅资料，拟定方案，零部件造型设计；第二天：零部件造型设计；第三天：工程图生成；第四天：虚拟装配、撰写说明书；第五天：检查、答辩目录第一章前言 1.1引言 (2)

蜗杆减速器课程设计1

目录一、课程设计任务书-----------------------------------------------------1 二、传动方案的拟定与分析---------------------------------------------2 三、电动机的选择--------------------------------------------------------3 四、计算总传动比及分配各级传动比----------------------------------4 五、动力学参数计算----------------------------------------------------- 5 六、传动零件的设计计算------------------------------------------------6 七、轴的设计计算--------------------------------------------------------9 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------------------12 九、键连接的选择及校核计算------------------------------------------14 十、联轴器的选择及校核计算------------------------------------------15 十一、减速器的润滑与密封---------------------------------------------- 16 十二、箱体及附件的结构设计------------------------------------------- 17 设计小结---------------------------------------------------------------------18 参考文献-------------------------------------------------------------------- 19

【孙】蜗轮蜗杆减速器课程设计解析

课程设计说明书课程名称：机械设计课程设计设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器学校：沈阳工业大学专业：机械设计制造及其自动化班级：1307 班设计者：孙震宇学号：130101706 指导教师：赵铁军日期：2015年6月22日~ 7月10日

目录一前言--------------------------------- 3 二设计题目-------------------------------5 三电动机的选择---------------------------4 四传动装置动力和运动参数 ----------------8 五蜗轮蜗杆的设计-------------------------9 六轴的设计------------------------------13 七滚动轴承的确定和验算------------------21 八键的选择及校核-------------------------22 九联轴器的选择及校核---------------------23 十润滑与密封的设计----------------------24 十一铸铁减速器结构主要尺寸----------------25 十二感谢----------------------------------26 十三参考文献------------------------------27

一、课程设计的目的和意义机械设计基础课程设计是相关工科专业第一次较全面的机械设计练习，是机械设计基础课程的最后一个教学环节。其目的是： 1、培养学生综合运用所学的机械系统课程的知识去解决机械工程问题的能力，并使所学知识得到巩固和发展。 2、学习机械设计的一般方法和简单机械传动装置的设计步骤。 3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图和学习使用设计资料、手册、标准和规范。 4、机械设计基础课程设计还为专业课课程设计和毕业设计奠定了基础。二、课程设计的内容和份量 1、题目拟订一般选择通用机械的传动装置作为设计的课程，传动装置中包括齿轮减速器、带传动、链传动、蜗杆传动及联轴器等零、部件。传动装置是一般机械不可缺少的组成部分，其设计内容既包括课程中学过的主要零件，又涉及到机械设计中常遇到的一般问题，能达到课程设计的目的。（具体题目附在任务书的后面） 2、内容

单级蜗杆减速器

0p湖南科技大学课程设计报告课程设计名称：单级蜗杆减速器学生姓名：涂皓学院：机电工程学院专业及班级：07级机械设计及其自动化1班学号：0703010109 指导教师：胡忠举

2010 年6月17日摘要课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用

目录一、摘要二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算八、设计体会参考文献

一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ，所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。