浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》

历年考研真题试卷

浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845

注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。

1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ，

输出为角位移()t θ，求传递函数

()

()()s G s M s θ=

。

图1 转动物体

2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式

图2

3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为

()(1)(21)K

G s s Ts s =

++，其中0K >、

0T T >。试求：

（1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。

（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为

11s =-，试确定闭环传递函数。

图4

5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求

1K 、2K 、1T 、2T 的值。

图5

6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K 值范围。

图6

7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）

（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。（）（2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（）

（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。（）

（4）一个能控能观的连续系统离散化后仍然保持其能控与能观性。（）（5）非线性系统的稳定性概念是全局性的，与系统的初始条件和外部输入无关。（）（6）若系统完全能控能观，则可以设计该系统的状态反馈控制器与状态观测器，但须注

意

的

是

其

设

计

结

果

将

相

互

影

响

。

（）

（7）描述函数法是线性系统频率法的推广，但它只考虑了主导极点的频率响应。（）（8）对一个n 维的能控能观线性SISO 系统，其状态方程与传递函数描述是等价的。（）（9）系统S1能控的充要条件是其对偶系统S2能观。（）（10）经过非奇异线性变换的线性定常系统不改变其状态的能控性。（） 8、（10分）如图8所示离散系统，T=1，问：系统

s T 取在什么范围，系统是稳定的。

图8

9、（15分）如图9所示电路，当12312,,1/3R R R C C RC ====且。设在0t t =时，

开关合上，

1020()()x t x t =，状态变量为电容器上的电压。

（1）写出电路的状态空间模型；

（2）求出状态转移矩阵；画出状态变量图；（3）并分析系统的可控性和可观性。

图9

10、（15分）系统的状态空间表达式为：

[]00111

03101

3001

2x u y x

X ?

-????

????=-+????????-????

试判断系统的可控性；若不完全可控，则分解出可控、不可控子空间；讨论能否用状态

反馈*u v K x =+使闭环系统稳定。

11、（20分）如图11所示的被控对象，欲用状态反馈控制满足下列需求：（1）在阶跃作用下没有稳态误差；（2）闭环系统的主导极点为23j -±；（3）对所有的A>0，系统都是稳定的。

图11 要求：

（a ）画出带状态反馈阵K 的方框图；

（b ）将画出的方框图化简为如图A 所示的单回路，分别求出图中的前向通道传递函数与反向通道传递函数G(s)与

()

eq H s ；

（c ）求出所需的反馈系数阵；

（d ）若将图A 转化为如图B 所示的单位负反馈，求出图B 中的()

eq G s 以及系统的静态

误差系数；

（e ）假如输入为单位阶跃，确定该系统的超调量σ和调节时间s t

。

2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析

2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析专业名称、代码：机械制造及其自动化（080201）专业所属门类、代码：理学（08）一级学科名称、代码：机械工程（0802）所属院系：机械工程学系机械制造及其自动化专业介绍：机械设计制造及其自动化是一级学科机械工程专业下的二级学科。此学科直接反映一个国家的现代化和工业化水平。该专业涉及到机械行业中的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等诸多的方向，是社会需求很大的一个行业。机械制造的能力，直接影响整个社会工业产业的发展。我国现在机械设计制造及其自动化水平与发达国家已经在逐步缩小。随着我国现代化建设的需要，在航天、造船、采矿等工业领域的发展，机械制造和自动化更加需要长足的发展，并且存在极大的发展空间。考试科目： ①101政治②201英一或203日或241德③301数学一④832机械设计基础或831理论力学或833传热学或839控制理论或834材料力学（甲）研究方向： 01新型数控系统与装备 02 CAD/CAM 03光机电一体化 04检测、控制与信号处理 05机械振动、冲击与噪声控制 06微纳制造技术及微机电系统理论 07机械故障诊断学 08可重构制造技术 09先进制造工艺与飞机数字化装配 10 生物制造 11 增材制造 2017机械制造及其自动化专业课考研参考书目：《材料力学》（I、II）刘鸿文高等教育出版社《机械设计基础》陈秀宁浙江大学出版社《工程力学基础》徐博侯机械工业出版社《传热学》杨世铭高等教育出版社 2017机械制造及其自动化考研专业课资料：《2017浙江大学理论力学考研复习精编》《2017浙江大学机械设计基础考研复习精编》

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲

燕山大学2018年《自动控制原理》考研大纲一、课程的基本内容要求 1.掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。 2.线性系统的数学模型掌握传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数的概念；典型环节的传递函数。掌握建立电气系统(有源网络和无源网络)、机械系统(机械平移系统)的微分方程和传递函数模型的方法。重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。 3.控制系统时域分析要求能够分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。掌握如下概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。 4.根轨迹法要求能够利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S平面所形成的轨迹）分析系统性能。需掌握的概念：根轨迹；常规根轨迹；相角条件、幅值条件；根轨迹增益。重点掌握常规根轨迹的绘制（零度根轨迹不作要求）。掌握增加开环零、极点对根轨迹的影响；利用根轨迹分析系统稳定性与具有一定的动态响应特性（如衰减振荡、无超调等特性）的方法。 5.控制系统频域分析要求能够利用频域分析方法对控制系统进行分析与设计。掌握如下概念：频率特性；开环频率特性、闭环频率特性；最小相位系统；幅值穿越频率（剪切频率）、相角穿越频率、相角裕度、幅值裕度；谐振频率、谐振峰值；截止频率、频带宽度；三频段。重点掌握开环频率特性Nyquist图、Bode图的绘制；由

华南理工自动控制原理考研试题集锦

813自动控制原理考试大纲硕士研究生招生考试《自动控制原理》考试大纲 813考试科目代码：机械设计及理论适用招生专业：机械电子工程机械制造及其自动化特别提示：需带无储存功能的计算器一、考试内容自动控制的一般概念1.理解对控制性能的基掌握自动控制系统的一般概念,,重点是开环控制和闭环控制的概念了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。本要求,自动控制系统的数学模型2.理解传递函数的定义和了解微分方程一般建立方法,掌握控制系统的数学模型的基本概念,典型环节掌握动态结构图的建立和化简规则。传递函数的定义和性质知识点为:,性质,自动控制系统的传递函数。,动态结构图的建立,动态结构图的化简的传递函数, 自动控制系统的时域分析方法3.能够用该方法分析控制系统的各种了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一,时域分析法一阶。典型控制过程及性能指标知识点为:,包括稳定性控制性能(,)快速性和稳态精度稳态误差分析。,高阶系统的低阶化，稳定性与代数判据,系统分析,二阶系统分析自动控制系统的频域分析方法4.并能通过频率特性分析控制,要求掌握各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法典型环节的频率特性，系统开环频率特性，乃奎斯特稳定判据及系统的控制性能。知识点为:对数稳定判据，稳定裕度及计算，系统闭环频率特性。自动控制系统的校正装置综合5. 对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在在对控制系统的控制性能进行分析的基础上, 前置校正有较为全面的理,反馈校正建立控制系统校正的一般概念的基础上,,对串联校正控制系统校正的概念，串联校正、反馈校正和前解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:置校正在校正中的应用。分计）150二、考试题型（分值，按分）251、填空（分）简答题（152、分）、计算及分析题（803 分）30综合应用题（、4．

浙大经济学作业答案审批稿

浙大经济学作业答案 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

您的本次作业分数为：98分 1.下列各项中哪一项会导致一国生产可能性曲线向外移动（） A 失业； B 通货膨胀； C 有用性资源增加或者技术进步； D 消费品生产增加，资本物品生产下降。正确答案:C 2.经济物品是指（） A 有用的物品； B 稀缺的物品； C 要用钱购买的物品； D 有用且稀缺的物品。正确答案:D

3.经济学可以定义为（） A 政府对市场制度的干预； B 企业取得利润的活动； C 研究如何最合理地配置稀缺资源于诸多用途； D 人民靠收入生活。正确答案:C 4.说“资源的稀缺性”是指（） A 世界上大多数人生活在贫困中； B 相对于资源的需求而言，资源总是不足的； C 资源必须保留给下一代； D 世界上资源最终将由于生产更多的物品和劳务而消耗殆尽。正确答案:B

5.已过生产可能性曲线以内的点表示（） A 通货膨胀； B 失业或者说资源没有被充分利用； C 该国可利用的资源减少以及技术水平降低； D 一种生产产品最适度水平。正确答案:B 6.生产可能性曲线凹向原点（即向外凸出）反映了（） A 资源在所有生产活动中都同样有效率； B 成本递增规律； C 存在政府政策； D 失业率高。正确答案:B 7.需求量和价格之所以呈反方向辩护，是因为（）

A 替代效应的作用； B 收入效应的作用； C 上述两种效应同时发生作用； D 以上均不正确。正确答案:C 8.在需求和供给同时减少的情况下（）. A 均衡价格和均衡交易量都将下降； B 均衡价格将下降，均衡交易量的变化无法确定； C 均衡价格的变化无法确定，均衡交易量将减少； D 均衡价格将上升，均衡交易量将下降。正确答案:C 9.消费者预期某种物品未来价格要上升，则对该物品当前需求会（） A 减少；

浙江大学机械考研题库汇总

1.基本概念自测题一、填空题 1、机械是__________和_________的总称。 2、________________是机械中独立制造单元。 3、机构是由若干构件以___________相联接并具有_____________的组合体。 4、两构件通过____________或_____________接触组成的运动副为高副。 5、两构件用低副联接时，相对自由度为______________。 6、m个构件组成同轴复合铰链具有________________个回转副。 7、在平面运动链中，每个低副________个约束，每个高副引人_______个约束。 8、机构运动简图的长度比例尺 l为________________长度与________________长度之比。 9、机件工作能力准则主要有_______、_________、_______、_______、_________。 10、在静应力作用下，塑性材料的极限应力为________________ 。 11、在静应力作用下，脆性材料的极限应力为_________________。 12、与碳钢相比，铸铁的抗拉强度较________________，对应力集中敏感________________。 13、机件材料选用应考虑______________要求、______________要求、______________要求。 14、工作机械由_______、_________、_________和操纵控制部分组成。 15、机构具确定性相对运动必须使其自由度数等于________________数。 16、在平面内用低副联接的两构件共有________________个自由度。二、单项选择题(在括号内填入一个选定答案的英文字母代号) 1、构件是机械中独立的( )单元。‘ A．制造 B．运动 C．分析 2、两构件通过( )接触组成的运动副称为低副。 A．面 B．点或线 C.面或线 3、在平面内用高副联接的两构件共有( )自由度。 A．3 B．4 C．5 D．6 4、一般门与门框之间有两个铰链，这应为( )。 A．复合铰链 B．局部自由度 C.虚约束 5、平面运动链成为具有确定运动的机构的条件是其自由度数等于( )数。 A．1 B．从动件 C．原动件 6、循环特性r＝-1的变应力是( )应力。 A．脉动循环 B．对称循环 C．非对称循环 7、钢是含碳量（）铁碳合金。 A．低于2％ B．高于2％巳低于5％ 8、合金钢对应力集中的敏感比碳钢( )。 A．大 B．小 C．相同 9、高碳钢的可焊性比低碳钢( )。 A．好 B．差 C．相同 10、一般情况下合金钢的弹性模量比碳钢( )。 A．大 B．小 C．相同 11、外形复杂、尺寸较大、生产批量大的机件适于采用( )毛坯。 A．铸造 B．锻造 C．焊接 12、要求表面硬芯部软、承受冲击载荷的机件材料选择宜( )。

2016年浙大考研801综合真题完美回忆版

2016浙大801经济学综合完美回忆版（西经部分+政经部分+计量简答及分析部分）写在最前面：自从浙大2014起便不对外公布真题，对我们考研同学来说是很痛苦的一件事，复习时也有种完全找不到路的感觉，想拿最近真题练手又无路可寻，笔者在考完后，本着为考研筒子谋福利的想法，努力回想一番，整理出了西经部分，政经部分以及计量除计算题以外的部分，希望为各位提供一定的帮助吧。一、西经部分（100分）（一）、名词解释部分 1.需求弹性 2.价格上限 3.经济增长 4.人力资本（二）计算部分 5.微观部分：微观考了一个求最大利润的问题，比较简单，参考意义并不大） 6.宏经考研计算题：（与2013年考研题类似） Y = C + I +G +NX C = 300 + 0.8Yd I = 200 – 1500r G = 200 NX = 100 + 0.04Y – 500r 税率：t = 0.2 L = 0.5Y – 1500r M = 550 P = 1 (1):求IS曲线 (2):求LM曲线 (3):求在商品市场和货币市场同时达到均衡下的r,Y是多少？ (4):求在均衡下的C,I,NX各为多少？（三）简答部分 7.请简答价格歧视的条件 8.请简答通货膨胀能够造成正的产出效应的三个条件（四）论述部分 9.请作图分析并论述在完全竞争市场下成本不变，成本递增，成本递减三种情形下行业的长期供给曲线如何形成并分析其特征。 10.请从寻找工作，最低工资，工会，效率工资四个方面来论述失业是如何形成的。二、政经部分（50分）简答题： 1.商品的使用价值及价值与劳动二重性之间的关系 2.政府失灵和市场失灵

宏观经济学(考研真题)

宏观经济学(考研真题）第一章国民收入核算一、概念题 1．宏观经济学(杭州大学 ) 2．国内生产总值(GDP)(中国政法大学) 3．名义GDP和实际GDP(武大) 4．潜在的GDP(人大；北师大) 5．国民生产净值 (武大) 6．国内生产总值平减指数与消费物价指数(人行) 二、筒答题 1．宏观经济学研究的主要对象是什么?(武大) 2．为什么说GDP不是反映一个国家福利水平的理想指标？（北大）3．国民生产总值（GNP）与国内生产总值（GDP）的区别。（东南，北大）4．写出国民收入、国民生产净值、国民生产总值和国内生产总值之间的关系。(北大 ) 5．经济学意义上的投资与个人在股票债券上的投资有何不同?为什么新住宅的增加属于投资而不届于消费?为什么存货投资也要计人GDP之中?(武大 ) 6．说明在证券市场购买债券和股票不能看作是经济学意义上的投资活动。(天津财大) 7．为什么从公司债券得到的利息应计人GDP，而人们从政府得到的公债利息不计人GDP?(北方交大) 8．下列各项是否计入GNP(国民生产总值)? (1)转移支付； (2)购买一辆旧车； (3)购买普通股票。(复旦大学1995研) 9．"GNP＝C+I+G+(X－M)"的内涵。(武大 )

lo．简要评述国民收人核算中的缺陷及纠正。(浙大 ) 11．国民收入核算的两种主要方法。(人行 ) 12．国民收入核算的三种方法。(浙大 ) 三、计算题 1．某地区居民总是把相当于GDP60％的部分存起来，并且不用缴税也不购买外地商品。今年该地区将总值2000万元的汽车销往外省，这对高地区的GDP产生影响，请回答：（武大）（1）该地区的GDP增加了多少? （2）假如该地政府增加同样2000万元购买本地汽车，是否会产生与（1）相同的结果？为什么？（3）假如该地政府将2000万元以补贴的方式发给居民，该地GDP是否会增加？为什么第二章简单国民收人决定理论一、概念题 1．均衡产出(武大 ) 2．加速原理(北方交大 ) 3．政府转移支付乘数(武大 ) 4．政府购买支出乘数(中南财大 ) 5．边际消费倾向(武大；中南财大) 6．消费倾向和平均消费倾向(武大 ) 7．边际储蓄倾向(上海财大 ) 8．持久收入假说(武大 ) 9．税收乘数(武大 ) 10．投资乘数(首都经贸大学) 1I．平衡预算乘数(华中科大 ) 12．相对收人假说(武大 ) 二、简答题 1．相对收入假说是如何解释"消费函数之谜"的?(北大 ) 2．试述相对收人假说中的"棘轮效应"，分析这种效应对消费者的影响。(武大)

浙江大学机械设计基础考研心得体会

记得在我考研之前,以为考研很成功的学长跟我说过:“考研是一条漫长而痛苦。如今在我考研之后,我想说:“考研是我们历经磨难,走向成熟的一个阶段,的道路”　。选择了考研,便是选择了前进的目标,便是选是我们人生历程中一个美好的片段”　择了奋斗的开始,更是选择了对自我的期待和挑战。很庆幸,在考研这条道路上, 我取得了成功。下面就我的考研经验跟大家分享一下, 希望对大家考研的成功有所帮助,但是仅供参考。选择了浙大, 选择了机械设计基础这门课作为你的作业课, 我想说你很幸运。虽然浙大是一所名校, 机械也是浙大很厉害的专业, 但是浙大的这门专业课却很基础。学过机械的人,学这本书并不困难,我们在战略上要藐视它,但在战术上我们必须重视它, 因为考研的专业课成绩直接影响了最好的成败。浙大的这本机械设计基础 (陈秀宁编属于科普性质的课本,更偏重于机械设计的基础知识, 很多的细节,很多的小知识点都可能是考试的考察范围,所以看书一定要认真, 仔细, 最好是注意到每一个细节, 但是这并不是所有的内容都得面面俱到, 他也是有主次之分的,下面我就详细的说一下专业课的复习方法: 第一阶段:大概是十月初吧, 开始专业课的第一轮复习。由于是第一轮复习, 大学里学的专业课可能已经忘得差不多了, 看到专业课本会有一种陌生感, 这很正常, 不需要懊恼和自责。你需要做的事是静下心来将这本书从头学起, 看着看着你就会发现其实好多东西你都没忘, 好多的知识点你理解起来都很容易, 但是第一次看书一定要认真仔细, 最好把大部分知识点都能够划出来, 留下一个大致的印象, 以便于以后的复习和总结。第一遍看书, 对书中的知识点只是一个感性的认识,并不能记住太多,不要紧,但一定要全面和仔细。第二阶段:大概二十天后,第一遍书看完之后,稍作调整,便开始第二遍的复习。这次看书要边看书边做题, 对书中的知识点进行巩固和牢记。当然对知识点并不是死记硬背, 而是对知识点进行理解和连贯, 这样才能灵活的应用。这个阶段非常的关键, 只有这个阶段将书看透看仔细, 才能在以后的复习中得心应手, 也才能在考试中取得好的成绩。这个阶段做的题并不是真题, 而是和课本对应的练习册或者是相关习题。这个阶段大概需要一个月的时间, 并且十一月份可能是考研最难熬的时候,

2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析

《2014浙江大学自动控制原理考研复习精编》历年考研真题试卷浙江大学2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 1、（10分）图1为转动物体，J 表示转动惯量，f 表示摩擦系数。若输入为转矩，()M t ，输出为角位移()t θ，求传递函数 () ()()s G s M s θ= 。图1 转动物体 2、（10分）求图2所示系统输出()y s 的表达式图2 3、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ()(1)(21)K G s s Ts s = ++，其中0K >、 1 0T T >。试求：（1）闭环系统稳定，K 和T 应满足的条件；在K-T 直角坐标中画出该系统稳定的区域。（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率1/rad s ω=，求K 和T 的值。（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。 4、（20分）系统结构如图4所示。（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K 值范围；

（2）若已知闭环系统的一个极点为 11s =-，试确定闭环传递函数。图4 5、（10分）系统动态方框图及开环对数频率特性见图5，求 1K 、2K 、1T 、2T 的值。图5 6、（10分）已知单位负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线的开环放大倍数K=500，右半s 平面内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K 值范围。图6 7、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。（）（2）若一个可观的n 维动态系统其输出矩阵的秩为m ，则可设计m 维的降维观测器。（）（3）由已知系统的传递函数转化为状态方程，其形式唯一。（）

西方经济学宏观考研真题

国民收入核算名词解释宏观经济学(中南财大2003); 国内生产总值(GDP)(北交大2005,华中科技大学2005,上海交大2006,四川大学2006); 名义GDP和实际GDP(武大2000); 潜在产出(北航2006), 国民生产净值(NNP)(武大2001); 国内生产总值平减指数(厦门大学2006); 消费物价指数(武大2006,南开大学2006); 国民生产总值(GNP)(南开大学2005); 简答题: 1、宏观经济学研究的主要对象是什么（武大2001） 2、为什么说GNP不是反映一个国家福利水平的理想指标（北大1998） 3、单纯用GNP作为经济活动衡量标准有何不足（南京大学2006） 4、请分析GNP与GDP的不同。（南开大雪005，武汉理工大学2006） 5、写出国民收入、国民生产净值、国民生产总值和国内生产总值之间的关系。（北大2001） 6、经济学意义上的投资与个人在股票债券上的投资有何不同为什么新住宅的增加属于投资而不属于消费为什么存货投资也要计入GDP直中（武大2002） 7、说明在证券市场购买债券和股票不能看作是经济学意义上的投资活动。（天津财大1999） 8、为什么从公司债券得到的利息应计入GDP，而人们从政府得到的公债利息不计入GDP（北方交大2000） 9、下列各项是否计入GNP（国民生产总值）为什么（复旦大学1995）（1）转移支付；（2）购买一辆旧车；（3）购买普通股票； 10、“GNP=C+I+G+（X-M）”的内涵。（武大2002） 11、简要评述国民收入核算中的缺陷及纠正。（浙大1998） 12、国民收入核算的两种主要方法。（人行1998） 13、从国民收入核算的角度，说明“GDP快速增长，而居民可支配收入却增长缓慢”的可能

浙江大学机械电子工程推免笔试命题范围与复习大纲

浙江大学机械电子工程专业外校免推和研究生入学专业复试—笔试命题范围浙江大学机械电子工程专业考研复试的笔试占复试成绩的35%，共计36道单项选择题，每题1分，答错不倒扣。笔试时间为90分钟。试题包括： 1.力学类6题：理论力学2题、材料力学2题、工程流体力学2题； 2.机械类6题：机械原理3题、机械零件3题； 3.电路类6题：电路原理2题、模拟电子电路2题、数字电子电路2题； 4.控制类6题：控制工程基础6题； 5.传感检测类6题：传感检测技术6题； 6.微机类6题：微机原理3题（8051与8086各3题，只计得分高的3题）、微机接口3题。理论力学复习大纲（2题） 1.刚体的约束与受力分析：平面力系的静定与静不定、平面桁架的内力、空间力系的简化、主矢与主矩、力系平衡、摩擦角、自锁、滚动摩阻等。 2.运动学分析方法：速度与加速度的矢量表示与合成定理、牵连运动、科氏加速度、速度瞬心法等。 3.动量与动量矩定理：质心运动定理、相对质心的动量矩定理、平面运动微分方程等 4.动能定理与应用：功率方程、势能等。 5.达朗伯原理与惯性力系的简化。 6.虚位移原理：自由度和广义坐标、虚位移、虚功等。 7.动力学普遍方程与拉格朗日方程及其积分。材料力学复习大纲（2题） 1.拉压杆的应力应变与强度分析：轴力图与应力、线应变和泊松比、胡克定律、应变能、应力集中、材料的力学性能、强度条件、拉压杆的超静定问题等。 2.剪切件与扭转件的应力应变与强度分析：剪切件的变形特征、扭矩与扭矩图、切应变与剪切胡克定律、切应力互等定律与强度条件、扭转超静定问题及非圆截面杆的扭转、截面的静矩、惯性矩、惯性积及平行轴公式、转轴公式等。 3.弯曲件的应力应变与强度分析：剪力与弯矩方程、剪力与弯矩图、平面刚架与曲杆的内力图、弯曲正应力计算公式与强度条件、弯曲切应力计算公式与强度条件、弯曲变形的特征、挠度-转角曲线近似微分方程、梁的变形与刚度条件、梁的弯曲应变能、组合截面梁及超静定问题等。

2018年浙江大学845自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》(科目代码845)考试大纲这个大纲是2017年9月25日浙大控制官网才出的，虽然是新的，但是和以前基本一模一样，没有变化。参考书目：（1）各出版社出版的各种自动控制原理教材及习题集（2）孙优贤、王慧主编. 自动控制原理.北京：化工出版社，2011年6月（3）胡寿松主编. 自动控制原理(第四版、第五版、第六版). 分别于2001年2月、 2007年6月、2013年5月由科学出版社的(该书初版于1979年，前三版均由国防工业出版社出版，亦可作为参考书) 特别提醒：本考试大纲仅适合报考2018级浙江大学控制科学与工程学院硕士研究生、专业课考《自动控制原理》(科目代码845)的考生。该门课程的满分为150分。一、总的要求全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法举一反三地分析问题、解决问题。二、基本要求 (1)自动控制的一般概念：掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类，能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。 (2)动态系统的数学模型：能建立给定典型环节与系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、状态空间等模型；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。 (3)线性时不变连续系统的时域分析：熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征，掌握基于微分方程模型的时域分析，包括微分方程的求解、拉普拉斯变换的应用；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。 (4)根轨迹：掌握根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则及推广法则；能正确绘制根轨迹并利用根轨迹分析方法进行系统性能的分析，根据性能要求进行设计。

2019年浙大经济学考研试题14页word

浙江大学2008年硕士研究生入学考试试题（回忆版）考试科目：经济学综合西方经济学部分一、概念题 1. 一般均衡 2. 买方垄断势力 3. 价格粘性 4. 自然失业率二、简答题 1. 消费行为理论的基本假定是什么？ 2. 生产过程中投入的边际产出递减的规模报酬递增有没有可能存在?举例说明。 3. 短期总供给曲线到长期总供给曲线的动态调整过程。 4. 货币主义的主要观点。三、论述题 1. 比较私人物品和公共物品的有效供给。 2. 用生命周期-持久收入理论解释我国居民的储蓄和消费。政治经济学部分一、概念题 1. 虚拟资本 2. 相对剩余价值 3. 国际垄断利润二、简答题 1. 简单再生产条件下的资本主义矛盾。 2. 我国信用制度的主要形式和性质。三、论述题试述大企业和竞争之间的关系。浙江大学1998 西方经济学一?名词解释(每题4分)

1?乘数2?萨伊定律3?摩擦失业 4?边际转换率5?外在经济6?消费者剩余二?简答题(每题10分) 1?在市场经济的国民收入她集中,如按产品流动法分,一般有哪些项目? 2?请导出费雪(I.Fsiher)的效应方程,费雪通过该方程的出什么结论?依据是什么? 3?产商决定销售价格是否应该考虑需求价格弹性因素?为什么? 4?加尔布雷斯(J.K.Galbraith)施工怎样说明生产者主权与消费者主权的? 三?论述题(每题18分) 1?试述国民收入核算中的缺陷及纠正2?试述“蛛网理论”(Cobweb theorem) 浙江大学1999西方经济学一?名词解释:(每题4分) 1. 支持价格 2. 一般均衡 3. 边际转换率 4. 加速系数 5. "挤出效应" 6. 准货币二?简答题(每题10分) 1. 生产规模扩大导致收益的变动可分为哪些阶段?它说明了什么问题? 2. 欲望与效用的关系如何?关于欲望有什么样的规律? 3. 什么是"流动性陷阱"? 请用图表示? 4. 什么是"需求管理"的目的?其主要内容包括哪些政策? 三?论述题(每题18分) 1.试述西方经济学,解释滞胀问题的"市场操纵论"? 2. 试述西方经济学中的"公债哲学"极其运用? 浙江大学2002西方经济学一?名词解释:(5分*6=30分) 1?纯经济租金2?互补品3?企业集中率4?市场不灵5?开放经济乘数6?周期性预算二?简答题:(10分*4=40分) 1?画图说明政府税收对产品均衡价格的影响? 2?画图说明完全竞争厂商在短期内的停业条件? 3?画图说明政府购买如何影响国民收水平? 4?简述货币政策的三大基本手段? 三?论述题:(15分*2=30分) 1?试述工资决定的基本理论?2?试述凯恩斯革命? 浙江大学1998政治经济学一、名词解释(每题3分) 1, 一般等价物2, 内涵扩大再生产3, 虚拟资本4, 产业资本国际化5, 商品比价

浙江大学《机械设计基础》考研基本概念自测题三(判断题)

第一部分基本概念自测题三、判断题(正确的在括号内填“√”，错误的填“×”) 第一章总论 1、构件是机械中独立制造单元。 ( ) 2、两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 ( ) 3、常见的平面运动副有回转副、移动副和滚滑副。 ( ) 4、运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 ( ) 5、两构件用平面高副联接时相对约束为l。 ( ) 6、两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 ( ) 7、机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 ( ) 8、将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。 ( ) 9、由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束。 ( ) 10、有四个构件汇交，并有回转副存在则必定存在复合铰链。 ( ) 11、在同一个机构中，计算自由度时机架只有1个。 ( ) 12、在一个确定运动的机构中原动件只能有1个。 ( ) 13、刚度是指机件受载时抵抗塑性变形的能力。 ( ) 14、机件刚度准则可表述为弹性变形量不超过许用变形量。 ( ) 15、碳钢随着含碳量的增加，其可焊性越来越好。 ( ) 16、采用国家标准的机械零件的优点是可以外购，无需设计制造。 ( ) 17、钢制机件采用热处理办法来提高其刚度非常有效。 ( ) 18、使机件具有良好的工艺性，应合理选择毛坯，结构简单合理、规定适当的制造精度和表面粗糙度。 ( ) 第二章联接 1、在机械制造中广泛采用的是右旋螺纹。 ( ) 2、三角形螺纹比梯形螺纹效率高、自锁性差。 ( ) 3、普通细牙螺纹比粗牙螺纹效率高、自锁性差。 ( ) 4、受相同横向工作载荷的联接采用铰制孔用螺栓联接通常直径比采用普通紧螺栓联接可小一些。 ( ) 5、铰制孔用螺栓联接的尺寸精度要求较高，不适合用于受轴向工作载荷的螺栓联接。 ( ) 6、双头螺柱联接不适用于被联接件厚度大、且需经常装拆的联接。 ( ) 7、螺纹联接需要防松是因为联接螺纹不符合自锁条件且λ≤ρv。 ( ) 8、松螺栓联接只宜承受静载荷。 ( ) 9、受静载拉伸螺栓的损坏多为螺纹部分的塑性变形和断裂，受变载拉伸螺栓的损坏多为栓杆部分有应力集中处的疲劳断裂。 ( ) 10、紧螺栓联接在按拉伸强度计算时，将拉伸载荷增加到原来的1.3倍，这是考虑螺纹应力集中的影响。 ( ) 11、螺栓强度等级为6.8级，则该螺栓材料的最小屈服极限近似为680N／mm2。 ( ) 12、使用开口销和单耳止动垫片等元件进行防松时具有能在任意角度上防松的优

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。经典控制理论部分第一章绪论 1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。 2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。本章要求： 1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。 2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。 3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。本章要求： 1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。 2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。 3．掌握利用主导极点对高阶系统模型的简化与性能分析。第四章根轨迹法闭环系统特征方程的根（系统闭环极点）在S平面的分布完全决定了系统的稳定性、主要决定了系统的动态性能，因此利用根轨迹（闭环系统特征方程的根随系统参数变化在S 平面所形成的轨迹）可对系统性能进行分析。根轨迹法是经典控制理论系统分析与设计的两大主要方法之一，是利用开环传递函数分析闭环系统性能。根轨迹绘制依据根轨迹方程（由

2017浙大经济学作业答案

您的本次作业分数为：90分单选题 1.【第1~3章】一个消费者想要一单位X的心情甚于想要一单位Y商品，原因是（） A 商品X有更多的效用； B 商品X的价格较低； C 商品X紧缺； D 商品X是满足精神需要的。正确答案:A 单选题 2.【第1~3章】假定X、Y的价格Px,Py已定，当MRSxy>Px/Py时，消费者为达到最大满足，他将（） A 增购X，减少Y； B 减少X，增购Y； C 同时增购X、Y； D 同时减少X、Y。正确答案:A 单选题 3.【第1~3章】在得出某种商品的个人需求曲线时，下列因素除哪一种外均保持为常数（） A 个人收入； B 其余商品的价格； C 个人偏好； D 所考虑商品的价格。正确答案:D 单选题 4.【第1~3章】同一条无差异曲线上的不同点表示（） A 效用水平不同，但所消费的两种商品组合比例相同； B 效用水平相同，但所消费的两种商品的组合比例不同； C 效用水平不同，两种商品的组合比例也不同； D 效用水平相同，两种商品的组合比例也相同。

单选题 5.【第1~3章】在均衡条件下，消费者购买的商品的总效用一定（）他所支付的货币的总效用。 A 小于； B 等于； C 大于。正确答案:B 单选题 6.【第1~3章】如果某商品富有需求的价格弹性，则该商品价格上升（） A 会使销售收益增加； B 该商品销售收益不变； C 会使该商品销售收益下降； D 销售收益可能增加也可能下降。正确答案:C 单选题 7.【第1~3章】生产可能性曲线说明的基本原理是（） A 一国资源总能被充分利用； B 假定所有经济资源能得到充分的有效利用，则只能减少y物品生产才能增加x物品的生产； C 改进技术引起生产可能性曲线向内移动； D 经济能力增长唯一决定于劳动力数量。正确答案:B 单选题 8.【第1~3章】保持所有其他因素不变，某种商品的价格下降，将导致（） A 需求增加； B 需求减少； C 需求量增加； D 需求量减少。

浙江大学研究生入学考试历年真题及答案

2015年浙江大学822地理信息系统全套资料温馨提示：点击蓝色字体查看原文 ◇资料构成本专业课考试科目的全套资料主要包括： 1．历年真题本全套资料提供浙江大学822地理信息系统1998-2000，2003，2004，2010考研真题。最新真题由于官方未公布而无法取得，我们正在通过各方面途径收集，如有会第一时间补发给学员。 ·浙江大学2010年地理信息系统考研真题 ·浙江大学2004年地理信息系统考研真题（回忆版，不完整） ·浙江大学2003年地理信息系统考研真题 ·浙江大学1999年地理信息系统考研真题（试题不完整） ·浙江大学1998年地理信息系统考研真题 ·浙江大学2000年地理信息系统考研真题注：考研真题或答案如有补充，会第一时间予以上传，并在详情中予以标注，请学员留意。 2．指定参考教材浙江大学822地理信息系统指定考研参考书目为《地理信息系统》（刘南、刘仁义，高等教育出版社）。 ·教材：《地理信息系统》（刘南、刘仁义，高等教育出版社，PDF版） 3．兄弟院校历年考研真题精选本全套资料提供的兄弟院校历年考研真题部分，提供其他同等高校历年考研真题详解，以便学员复习备考。所列的高校考研真题非常具有参考性！这部分内容包括： ·北京大学1998—2007年地理信息系统考研真题 ·南京大学2000—2008年地理信息系统试题 ·北京师范大学2004—2006、2008年地理信息系统考研真题 ·首都师范大学2007—2012年地理信息系统考研真题 ·浙江农林大学2008—2011年地理信息系统考研真题（均含答案） ·中国地质大学（北京）2005—2007年地理信息系统考研真题 ·中国地质大学（武汉）2002—2007年地理信息系统考研真题 4．教学资源为便于考生复习备课，特提供老师授课讲义。具体包括： ·成都理工大学《地理信息系统》教学课件（PDF版） ·华东师范大学《地理信息系统》精品课程资源、南京师范大学地理信息系统精品课程资源 5．其他相关精品资料 ·《地理信息系统原理与应用》模拟试卷及答案解析（word版，共7页）附注：全套资料尤其是真题会不断更新完善，待更新完善后会及时上传并予以说明标注，学员可下载学习！

2019年浙江大学机械学院机械设计基础考研经验分享

2019年浙江大学机械学院机械设计基础考研经验分享择校阶段：这个阶段对我来说，一直从三月初持续到了九月开始专业课复习的时候，由于各种因素,反反复复地挑选,这也是大部分同学无法避免的,要紧的是选定了之后就相信自己的选择就好了,让自己考研报名之后能够专心致志地复习。选择有时候真的比努力重要；初试总分390+，数学120+，专业课（机械设计基础）125+。接下来分学科讲解下具体过程：英语一主要所用书籍及资料: 朱伟恋练有词张建黄皮书历年真题(05-18) 王江涛高分作文唐静拆分与组合翻译视频资料:唐迟-阅读理解王晟-新题型,完形填空英语复习历程: 3月21日~4月23日恋恋有词30个单元,基本每天背诵一个单元(一定要注意背诵质量,不然很快就忘了,背完要检验自己能否默写,第二天背单词前再检验一遍前一天的),此外每背完10个单元,就用一天检验前10个单元,对不牢的单词反复记。备注： 1.这个时间段学校里还有很多课，每天一个单元熟背也是一个需要时间和毅力的事情。 2.个人觉得高质量背实体书单词书，比用软件要记得牢。 3.一个单词的多个意思，尽量都记，因为等你做到真题就会发现，很多单词的意思不是我们常见的那一个。 4.朱伟的恋恋有词视频，我觉得太费时间了，选择性的看了一点，感觉自己背不下去的时候可以看一下。 4月23日~7月份左右，这段时间就还是不断强化考研单词，主要使用的是一些背单词软件（百词斩，扇贝）有了实体书的背诵基础，这段时间主要让单词的感觉不丢。每天英语花的时间也不多。 8月份左右，开始写真题，主要写的是阅读理解，大概每天一两篇左右，如果感觉看答案没看懂解析，或者你觉得这篇文章你觉得题型很不错，你可以去找唐迟的对应讲解视频，看一看他的分析。到10月份左右，阅读磨磨蹭蹭的也写的差不多了，剩下的完型，翻译，新题型，做个最近十几年的就好，每天做个两三篇，然后看解析，讲解视频，错很多不要紧，主要是了解方法，王晟的完型和新题型方法我觉得算是有效的，可以使用，只是他视频很拖沓，跳着看重点方法就好啦。翻译就随缘写了一下，因为这个栏目的时间与分数的性价比比较低（由弱变强需要大量时间积累），单词的基础打好之后，翻译也不会太差。