皮带轮连续运动选型计算表格

说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到机械结构参数：

皮带速度：V=3m/min 皮带与工作物总质量m L =40kg *滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.1m *滚筒质量m2=1kg *传送带和滚筒的机械效η=0.9*减速机机械效率ηG =0.7减速比i=3*

外力

FA=0N *

移动方向与水平轴夹角 a =

0°

1)电机转速

减速机输出轴转速

N=9.549274255rpm 电机输出轴转速

N M =N*i

=28.64782277rpm

2)计算负载转矩

减速机轴向负载

F==

减速机轴负载转矩

T L

= 6.533333333Nm

电机轴负载转矩

T LM =

=

Nm

4)计算折算到电机轴的惯量

皮带和工作物的惯量

J M1=

0.1kgm 2

皮带轮连续运动选型计算表格

滚筒的惯量

J M2==

0.00125kgm 2J M1+2J M2=

0.1025kgm 2

5）必须转矩

必须转矩

T M =T LM *S

= 6.222222222Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比

=10.35353535

折算到减速机轴的负载惯量 J L =

算表格

启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配

其他常数

G=9.8m/s

pi= 3.1416

电机惯量J M=0.0011kgm2安全系数S=2