av华中农业大学机械原理模拟试卷1-7.
机械原理模拟试卷(一)
一、填空题(每题2分，共20分)
1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
（① 均为零② 不相等③ 不为零且相等）
2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
（① 从动件② 机构自由度③ 运动副）
3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。
（① 增大② 减小③ 不变）
4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。（① 等速② 等加等减速③ 余弦加速度④ 正弦加速度）
5.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。
（① 一定② 不一定③ 一定不）
6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0
的关系是：P P0。
（① 小于② 等于③ 大于④ 大于等于）
7.差动轮系是指自由度。
（① 为1的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为2的周转轮系）
8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。
（① 加大模数② 增加齿数③ 加大中心距）
9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。（① 曲柄② 连杆③ 滑块）
10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。（① 定轴轮系② 行星轮系③ 混合轮系④ 差动轮系）
二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )
1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：
(1) 摩擦角的计算公式φ= ；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。试求：
1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？
2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？
5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。
5题图
三、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分)
四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已知在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·d)。 (10分)
1)试确定最大赢亏功ΔWmax；
2)若等效构件平均角速度wm=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。
五、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：(10分)
1) 凸轮的基圆半径、升距h；
2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角；
3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。
五题图
六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。(13分)
1.按标准中心距a=120mm安装时，求：
① 齿数 Z1、Z2；
② 啮合角a′；
③ 节圆直径d1′、d2′；
2.若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：
① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；
② 求传动啮合角′；
③ 说明属于何种变位传动。
七、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分)
1)该轮系属于何种轮系？
2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。
七题图
机械原理模拟试卷(二)
一、填空题(每题2分，共20分)
1.速度与加速度的影像原理只适用于上。
（① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件）
2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
（① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动）
3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。
（① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ）
4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动
件的运动规律，凸轮的实际廓线。
（① 相同② 不相同③ 不一定）
5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
（① 曲柄② 连杆③ 滑块）
6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。
（① 增大② 减小③ 不变）
7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此
时应采取的措施是。
（① 减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径）
8. 周转轮系有和两种类型。
9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。
10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。
二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )
1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试
作：
(1) 摩擦角的计算公式φ= ；
(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
三、图示正弦机构的运动简图。已知：原动件1以等角速度ω1=100rad/s转动，杆长LAB= 40mm，
φ1=45，试用矢量方程图解法求该位置构件3的速度V3和加速度a3。(取比例尺μv
=0.1ms-1/mm，μa=10ms-2/mm) (10分)
四、图示曲柄摇杆机构运动简图，所用比例尺为μl=1mm/mm。试作： (15分)
1.画出摇杆在两个极限位置时的机构位置图，并标出摇杆CD的摆角φ；
2.标出极位夹角θ；
3.计算行程速比系数K；
4.将该机构进行修改设计：LAB、 LBC、K保持不变，使摆角φ=2θ，试用图解法求摇杆长度
LCD及机架长度LAD。 (在原图上直接修改)
五、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。
(13 分 )
1.按标准中心距a=120mm安装时，求：
① 齿数Z1、Z2；
② 啮合角a′；
③ 节圆直径d1′、d2′；
2. 若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：
① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；
② 求传动啮合角α′；
③ 说明属于何种变位传动。
六、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1， Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分 )
1.该轮系属于何种轮系？
2.计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。
七、图示圆盘上有三个已知不平衡重：Q1=2N，Q2=0.5N，Q3=1N，它们分别在R=20mm的同一圆周上。今欲在R′=30mm 的圆周上钻孔去重使它达到平衡，试求去重的大小，并在图上表
示出钻孔的位置。 (10分)
机械原理模拟试卷(三)
一．完成下列各题（每题7分, 共56分）
1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明。
2.重量 G=40N的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P作用下沿水平面作等速运动。接触面间
摩擦系数 f=0.286, 试用图解法求力 P 。
3.图示导杆机构运动简图。已知原动件1的角速度为ω1=1rad/s, 试用瞬心法求导杆的角速
度ω3。
4.在图上画出凸轮从当前位置依ω1方向转过60°时推杆的位移S。
5.按照图示曲柄导杆机构的运动简图及速度多边形，试写出哥式加速度的表达式，并
在图中指出其方向 .
6.标准斜齿圆柱齿轮传动，已知:Z1=15，Z2=20，mn=4mm，αn=20°，β=15°求齿轮传动中
心距a。
7.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，标出涡轮4的转动方向。
8.在薄片圆盘上，有两个不平衡量Q1=5N，Q2=8N,ｒ1=ｒ2=10mm。试用图解法确定应加平衡
重的重径积W，并在图中标出它与0X轴所夹的方向角a。
二．图示为平底从动件偏心圆凸轮机构。试在图上画出：
1.基圆半径r0；
2.升距h；
3.该位置机构压力角a；
4.该位置从动件位移S；
并说明凸轮的理论廓线是否为圆？（10分）
三、如图所示正弦机构。已知LAB=800mm，构件3的质量m=80kg，J2=10kgm2作用于构件3的阻力Q=500N，不计构件2的质量。以曲柄1为等效构件，求该瞬时机构的等效转动惯量Je
和等效阻力矩Mr。（ 14 分）
四、图示飞机起落架用铰链四杆机构，连杆长度LBC＝300mm ，预定的两位置是：实线B1C1表示降落放下机轮的位置，虚线B2C2表示飞行时收回机轮的位置，要求连架杆AB的铰链 A 位于B1C1延长线上，连架杆DC的铰链D位于B2C2延长线上。试设计该铰链四杆机构。（10
分）
答： LAB= mm， LAD＝ mm， LDC＝ mm。
五、一对标准斜齿圆柱齿轮传动。已知：齿轮参数Z1=18，Mn=2.5，αn=20°，hαn*=1.0 ，
Cn*=0.25，传动比i12=2，中心距a＝68mm, 试求：
1．齿数Z2 , 螺旋角β；
2．分度圆直径d1,d2；
3．齿顶圆直径da1，da2；
4．基圆直径db1，db2；
5．端面分度圆周节Pt。（10分）
机械原理模拟试卷(四)
1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。
（①曲柄②连杆③摇杆）
2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。
（①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度）
3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件
的运动规律，凸轮的实际廓线。
（①相同②不同③不一定）
4. 一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。
（①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等）
5.涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。
（①相等②不相等③无关系④之和为 90o）
6.对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。
7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为f，则机构的自锁条件是：。
8.计算等效转动惯量的原则是：。
9.所谓定轴轮系是指：。
10.标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。
二、选择及填空题（每题5分，共20分）
1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。
4.图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1与m2在同一轴面内。
①说明改转子属于那类不平衡问题。
②计算m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量m2Ⅰ和m2Ⅱ 。
三、在图示机构运动简图中，已知：L＝400mm，＝30o，原动件1以等角速度ω1＝1rad/s
转动，试用图解法求机构3的速度v3和加速度a3。（15分）
四、试设计铰链四杆机构，已知：LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；
当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时，∠ABC增加30o。（10分）
五、图示双滑块机构的运动简图，滑块1在驱动力P的作用下等速移动，转动副A、B处的圆
为摩擦圆，移动副的摩擦系数f＝0.18，各构件的重量不计，试求：
1.不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo；
2.考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q；
3.机构在图示位置的瞬时机械效率η。
建议取力比例尺μp=10N/mm。（15分）
六、图示滑移齿轮变速机构。已知齿轮参数：m=2mm，α=20o，ha*=1.0，齿轮2的变位系数
x2＝-0.2，其余如图示，试确定：
1.齿轮副1与2、2与3的传动类型；
2.齿轮3的变位系数x3。注：无侧隙啮合方程式：（10分）
七、图示齿轮机构，已知：Z1=20，Z2=40，齿轮的转动惯量J1=0.01kg·m2，J2=0.04kg· m2，
作用于齿轮1的驱动力矩M1=10N·m，齿轮2上的阻力矩Mr=0。试求：
1.以2位等效构件时的等效驱动力矩Md 的等效转动惯量Je；
2.等效构件的角加速度ε2；
3.齿轮2的角速度ω2从0上升到100rad/s所需时间t；
4.齿轮2从启动开始1秒后瞬时角速度ω2。（10分）
机械原理模拟试卷(五)
一、选择及填空题（每题 2 分，共 20 分）
1. 以构件3为主动件的摆动导杆机构中，机构传动角是。
（①角 A ②角 B ③角 C ④角 D ）
2.阿基米德蜗杆的标准模数与压力角规定在。
（①法面②端面③轴面）
3.刚性转子动平衡的力学条件是。
（①惯性力系的主矢为零②惯性力系的主矩为零③惯性力系的主矢、主矩均为零）
4.凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径该点理论廓线的曲率半径。
（①大于等于②小于③等于小于）
5.由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含个转动副。
6.属于平面高副的有副。属于平低副的如副。
7.图示铰链四杆机构，以AB为机架称机构，以CD为机架称机构。
8.直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是。
9.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用机构，或机构。
10.轴线垂直相交的圆锥齿轮传动，其传动比用分度圆锥角表示为：i12= 。
二、简答题（每题5分，共20分）
1.图示电器开关机构。已知LAB=120mm，LBC=180mm，LCD=400mm，LAD=500mm。试作：
①说明该机构属于何种类型机构及其理由；
②有触头接合力Q作用下机构是否会被打开？为什么？
2.图示机构运动简图，已知ω1＝10rad/s，试用瞬心法求构件3的速度V3。
3.在图示机构中，已知VB，欲求VE，试按矢量方程图解法作出速度多边形。
4.图示刚性转子，质量分布在同一个轴面上，数据见图，说明是否静平衡、动平衡？并简述
理由。
三、图示轮系（各轮齿数见图）。
1.说明轮系类型；
2.计算传动比i14；
3.说明n4与n1转动方向是否相同；
4.以齿轮1为原动件，判断轮系是增速还是减速机构？（10）
四、试设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径ro=25㎜，偏距e=10㎜, 滚
子半径rr=5㎜，从动件运动规律为：
凸轮转角δ0°～90 ° 90°～120° 120°～210° 210°～360°
从动件位移余弦加速度上升
24 ㎜
远停等加速度减速到远
处
近停按下列要求作题：
1.在（a）图中画出 =0～210°区间从动件位移曲线S（δ）；
2.说明在一个循环中机构发生冲击的位置及性质；
机械原理试题1doc资料
机械是（机器和机构）的总称。 1．构件是机构中的（运动）单元体。 2．在平面机构中若引入一个高副将引入（1）个约束，而引入一个低副将引入（2）个约束。 3．从机构结构观点来看，任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5．构件的自由度是指（构件的独立运动参数）；机构的自由度是指（机构的独立运动参数）。 6．由两个构件直接接触而组成的（可动联接）称为运动副。 7．两个构件通过（点或线）接触而构成的运动副称为高副。 8．两个构件通过（面）接触而构成的运动副称为低副。 9．运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。 10．两个以上的构件在同一处以（转动）副相联接，就构成复合铰链。 11．机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 （局部自由度）。 12．不产生实际约束效果的重复约束称为（虚约束）。 13．当两个构件组成移动副时其瞬心位于（垂直于导路的无穷远处）。 14．当两个构件组成转动副时其瞬心位于（转动副的中心）。 15．当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16．两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为（速度瞬心）17．求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时，可应用三心定理来求。 18．从受力观点分析，移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19．槽面摩擦力比平面摩擦力大，是因为当量摩擦系数大 精品文档 20. 机械中，V带比平带应用广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是 V带为槽面摩擦。，当量摩擦系数 fv 大
21. 运动副中法向反力（或正压力）和摩擦力的合力，称为运动副中的总反力。] 22. 总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23. 驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24. 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25. 速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26. 一个运动矢量方程只能求解 2 个未知量。 27. 从效率来分析，机械的自锁条件是n< 0 o 28. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为—连架杆。 29 .在平面四杆机构中，作平面复杂运动的构件称为一连杆。 30. 在平面四杆机构中，与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄， 与机架构成摆转副的连架杆称为一摇杆。 31. 铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构o 32. 对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架，则将演化成—导杆机构 33. 在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时，只能得到—双摇杆机构。 34. 在曲柄摇杆机构中，若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35. 凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36. 凸轮机构推杆常用的四种运动规律为：A.等速运动，B.等加等减运动，C.余弦加速度，D.正弦加速度。其中，仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37. 用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿；斜齿和人字齿轮机构精品文档 38．用于相交轴间传动的齿轮机构有（圆锥齿轮机构）。 39．用于交错轴间传动的齿轮机构有交错轴斜齿轮机构和蜗杆蜗轮机构。40．过两啮合齿廓接触点所做的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的节点。
机械原理模拟题8套-2(带答案)
题1 模拟试 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 称为（运动副）。 2．两构件之间可运动的连接接触 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 限啮合点）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极 动转盘 的间歇）的运动。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从 用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M=O；∑F=0）。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采 动能）。等效力、等效力矩所作的7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总 功或 瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（3n=2PL）。而动态静力分析中，静定条件是（3n=2PL）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为(连杆)得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为(范成法)和（仿形法）两类。 二、选择 题：（20分） ，其啮合角（B）。 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（C）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（A）。 A)-1；B)+1；C)0； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现 在（A）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 （A）。 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（C）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮 9．刚性转子满足动平衡的条件为（D）
机械原理考试试题及答案详解 (1)
机械原理模拟试卷 一单向选择(每小题1分共10分) 1. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时，可采用措施来解决。 （A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向） 2. 渐开线齿廓的形状取决于的大小。 （A 基圆 B 分度圆 C 节圆） 3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是上的参数。 （A 端面 B 法面 C 平面） 4. 加工渐开线齿轮时，刀具分度线与轮坯分度圆不相切，加工出来的齿轮称为齿轮。 （A 标准 B 变位 C 斜齿轮） 5. 若机构具有确定的运动，则其自由度原动件数。 ( A 大于 B 小于 C 等于) 6. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差，则两轮传动比__ _____。 ( A 变大 B 变小 C 不变 ) 7.拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构，应取原机构的_____ __作机架。 ( A 曲柄 B 连杆 C 摇杆 ) 8. 行星轮系是指自由度。 （ A 为1的周转轮系 B 为1的定轴轮系 C 为2的周转轮系） 9. 若凸轮实际轮廓曲线出现尖点或交叉，可滚子半径。 ( A 增大 B 减小 C 不变) 10.平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用来衡量。 ( A 极位夹角θ B 行程速比系数K C 压力角α) 二、填空题(每空1分共10分) 1. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在端。 2. 图(a)，(b)，（c）中，S为总质心，图中转子需静平衡，图中转子需动平衡。
3. 平面移动副自锁条件是，转动副自锁条件是。 4. 周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为应用和。 5. 惰轮对并无影响，但却能改变从动轮的。 6. 平面连杆机构是否具有急回运动的关键是。 三、简答题(每小题6分共24分) 1. 什么是运动副、低副、高副？试各举一个例子。平面机构中若引入一个高副将带入几个约束？若引入一个低副将带入几个约束？ 2．何谓曲柄？铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？当以曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角将可能出现在机构的什么位置？ 3．什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切原因是什么？标准直齿圆柱齿轮不根切的最小齿数是多少？ 4．如图所示平面四杆机构，试回答： (1) 该平面四杆机构的名称； (2) 此机构有无急回运动，为什么？ (3) 此机构有无死点，在什么条件下出现死点； (4) 构件AB为主动件时，在什么位置有最小传动角。 四、计算题（共36分) 1. 图所示穿孔式计算机中升杆和计算卡停止机构，有箭头标记的为原动件，试判断此机构运动是否确定。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束请指出来）（8分） 2. 在电动机驱动的剪床中，作用在剪床主轴上的阻力矩M r的变化规律如图所示，等效驱动力矩I H
机械原理模拟题8套(带答案)
模拟试题1 一、填空题：（30分） 1．机构中的速度瞬心是两构件上（相对速度）为零的重合点，它用于平面机构（速度）分析。 2．两构件之间可运动的连接接触称为（运动副）。 3．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大）。 4．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（齿顶线不超过极限啮合点）。 5．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇）的运动。 6．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（动平衡）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。7．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（等于整个系统的总动能）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力，所有力矩所作的功或所产生的功率之和）。 8．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（3n = 2PL ）。 9．含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。 10．渐开线齿轮的加工方法分为( 范成法 )和（仿形法）两类。 二、选择题：（20分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。 A) 增大； B)不变； C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。 A)等于； B)小于；C)大于。 3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。 A) -1； B) +1 ； C) 0 ； 4．以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位置出现在（ A ）。 A）曲柄与连杆共线时B）曲柄与连杆垂直时 C）曲柄与滑块运动方向平行时D）曲柄与滑块运动方向垂直时 5．渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。 A）理论啮合线的端点B）实际啮合线的端点 C）节点D）齿根圆 6．飞轮调速是因为它能（C①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（B②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ②A)消除； B)减小； C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（C）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。 A）直齿圆柱内齿轮B）蜗轮和变位齿轮 C）蜗杆和斜齿圆柱齿轮D）变位齿轮
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
机械原理模拟试卷二及答案汇编
机械原理模拟试卷(二) 一、填空题(每题2分，共20分) 1.速度与加速度的影像原理只适用于上。 （① 整个机构② 主动件③ 相邻两个构件④ 同一构件） 2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。 （① 二个移动② 二个转动③ 一个移动和一个转动） 3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为。 （① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ） 4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （① 相同② 不相同③ 不一定） 5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。（① 曲柄② 连杆③ 滑块） 6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。 （① 增大② 减小③ 不变） 7. 若发现移动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角超过了许用值，且实际廓线又出现变尖，此时应采取的措施是。 （① 减小滚子半径② 加大基圆半径③ 减小基圆半径） 8. 周转轮系有和两种类型。 9. 就效率观点而言，机器发生自锁的条件是。 10. 图示三凸轮轴的不平衡情况属于不平衡，应选择个平衡基面予以平衡。 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理模拟试卷四与答案
机械原理模拟试卷(四 ) 1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。 （①曲柄②连杆③摇杆） 2.高速凸轮机构，为减少冲击震动，从动件运动规律应采取运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 3.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构，其从动件的运动规律，凸轮的实际廓线。 （①相同②不同③不一定） 4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数，且于法面模数。 （①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等） 5. 涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。 （①相等②不相等③无关系④之和为90o ） 6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角＝。 7.螺旋升角为的螺旋副，若接触表面间的摩擦系数为 f ，则机构的自锁条件是：。 8.计算等效转动惯量的原则是：。 9.所谓定轴轮系是指：。 10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与，，参数有关。 二、选择及填空题（每题 5 分，共 20 分） 1.计算图示机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。 3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。 4. 图示为刚性转子的质量分布情况，不平衡质量m1 与m2 在同一轴面内。 ①说明改转子属于那类不平衡问题。 m2Ⅰ和m2Ⅱ 。 ②计算 m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质 量 三、在图示机构运动简图中，已知：L＝ 400mm，＝ 30o ，原动件 1 以等角速度ω 1＝1rad/s转动，试用图解法求机构 3 的速度v3和加速度a3。（ 15分） 四、试设计铰链四杆机构，已知： LAB=500mm，LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90o时，∠ BCD=90o；当 AB杆从垂直位置按顺时针转动45o 时，∠ ABC 增加 30o 。（ 10 分）
机械原理模拟试卷(一)
机械原理模拟试卷(一) 一、选择题(每题2分，共20分) 1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 （①均为零②不相等③不为零且相等） 2. 机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 （①从动件②机构自由度③运动副） 3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h a*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。 （①增大②减小③不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 （①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度） 5. 静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 （①一定②不一定③一定不） 6. 机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。 （①小于②等于③大于④大于等于） 7.差动轮系是指自由度。 （①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系） 8. 设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 （①加大模数②增加齿数③加大中心距） 9. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 （①曲柄②连杆③滑块） 10. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。 （①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系） 二、简答题（每题5分，共25分） 1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 E
2. 图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f 为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式?= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R 12, R 32两个矢量。 3. 试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4. 如图所示，薄壁上有不平衡重Q 1=10N 、Q 2=20N ，所在半径分别为：r 1=200mm ，r 2=100mm 。试求： 1) 在r =100mm 半径的圆上，应加配重Q=？ 2) 配重Q 的方位与OX 轴之间的夹角α=？ 5. 试标注出在图示位置时机构中瞬心P 12、P 23、P 14、P 34、P 24的位置。 三、设计一曲柄摇杆机构。已知L AD =75mm ，L CD =60mm ，当曲柄转角φ=150?时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分) 题4图 4题图 B
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
机械原理期末模拟试题答案
机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1
齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)
长沙理工大学机械原理模拟试卷1
01 一、选择题（共20分，每题2分） 1．一般门与门框之间有两个铰链，这应为（）。 A复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 2．某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心的数目为。 A 3 B 6 C 9 D 15 3．若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零，该回转件上是（）回转件。 A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡 4．在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内，当系统出现（）时，系统的运动速度（），此时飞轮将（）能量。 A 亏功，减少，释放 B 亏功，加快，释放 B 盈功，减少，储存 C 盈功，加快，释放 5．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。 A 曲柄与导路平行 B 曲柄与导路垂直 C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直 6．对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。 A 增大基圆半径 B 改为滚子推杆 C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆 7．正变位齿轮的分度圆齿厚（）标准齿轮的分度圆齿厚。 A小于B等于C大于 8．行星轮系的自由度为（） A2 B1 C1或2 9．棘轮的标准模数等于棘轮的（）直径与齿数之比。 A 齿顶圆 B 齿根圆 C 分度圆 10．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（）阶段进行速度调节。 A 启动 B 停车 D 稳定运动 二、判断题（共20分，每题2分） 1．任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（）2．回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。（）3．在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。（）4．当最大盈亏功与转速一定时，飞轮转动惯量越大，机械运转的速度不均匀系数越小。（） 5．行星轮系中必有一个中心轮是固定的。（）6．在单向间歇运动机构中，槽轮机构既可避免柔性冲击，又可避免刚性冲击。（） 7．减小滚子半径，滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。（） 8．垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。（） 9．正常齿渐开线标准直齿外齿轮齿根圆有可能大于基圆。
机械原理试卷及答案
机械原理试卷 一、计算图示机构的自由度（10分） 二、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链 中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（15 分） 三、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回 转，要求：（15分） 1．说出该凸轮机构的名称； 2．标出凸轮基圆半径r0； 3．标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ； 4．标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S； 5．标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；
四、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1H。（10分） 五、图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。若不 计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（15分）
φ 六、某内燃机的曲柄输出力矩M d与曲柄转角φ关系曲线如图所示，运动周期为 T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量J F（不考虑其它构件的转动惯量）（15分） 七、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时， 1．构件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向； 2．构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（20分）
机械原理试卷答案 一、解：------------------------------------------------------------------------------------------10分 F=3×7－2×10－0＝1 二、解：------------------------------------------------------------------------------------------15分 AB ＋BC ＝AC 2＝42.5 BC －AB ＝AC 1＝20.5, ∴AB =11, BC =31.5 三、解-------------------------------------------------------------15分 1）它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------3分 2）如图所示------------------------------------------------3分 3）如图所示------------------------------------------------3分 4）如图所示------------------------------------------------3分 5）如图所示------------------------------------------------3分 四、解-------------------------------------------------------------------------------------------10分 区分轮系----------------------------------------------------5分 行星轮系H K ------541321' 分别计算----------------------------------------------------5分 在K ---321中 20 60233113-=-=--=z z n n n n i k k K
机械原理模拟试卷
（共8 页） 第1页 （共8 页） 第2页 机械电子工程专业《机械原理》模拟试卷（A ） （110分钟） 题 号 一 二 三 四 总分 得 分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共20分） 1、机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。 2、曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。 3、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4、写出两种变回转运动为直线运动的机构：________ ____，_________________。 5、机器所具有的三个特征是： 、 、 。 6、质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 7、渐开线上任意一点的法线恒与 相切。 8、机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速 度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。 9、铰链四杆机构有两个曲柄的条件是： 。 二、单项选择题（请将正确的答案填在下面相应的表格内， 否则无效，每小题2分，共20分） 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 1、某重达几吨的大型气轮机转子应进行（ ）。 A.静平衡试验 B.动平衡试验 C.现场平衡 D.不需平衡 2、有一个刚性转子，其直径为180mm, 轴向厚度为20，需考虑进行 A.动平衡 B.静平衡 C.动平衡试验 D.无需平衡 3、为减小飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在（ ）。 A.高速轴上 B.低速轴上 C.满足结构要求的低速轴上 D.满足结构要求的高速轴上 4、对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时其等效质量按 等效前后（ ）相等的条件进行计算。 A.动能 B.瞬时功率 C.转动惯量 D.质量 5、利用飞轮进行调速的原因是它能（ ）能量。 A.产生 B.消耗 C.储存和释放 D.储存 6、当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（ ）。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 D.为45° 7、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（ ）。 别：_____________ 专业：_____________ 年级：____________ 姓名：_______________ 学号：________________ ·······································密···································封··································线·········································· 得 分 阅卷人 得 分 阅卷人 · ·················
机械原理复习试题与答案1
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
机械原理李瑞琴模拟测验考试
机械原理试卷一 一、单项选择题（每小题2分，共20分） 1、 平面四杆机构中存在死点取决于 是否与连 杆共线。 A 、 主动件 B 、 从动件 C 、 机架 D 、 摇杆 2、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ。 A 、 尽可能小一些 B 、 尽可能大一些 C 、 为0 0 D 、 为0 90 3、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。 A 、 惯性力难以平行 B 、 点、线接触易磨损 C 、设计较为复杂 D 、不能实现间歇运动 4、 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A 、摆动尖顶推杆 B 、直动滚子推杆 C 、摆动平底推杆 D 、摆动滚子推杆 5、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点方向线之间所夹的锐角。 A 、绝对速度 B 、相对速度 C 、滑动速度 D 、牵连速度 6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。 A 、齿距 B 、基圆齿距 C 、齿厚 D 、齿槽宽 7、用标准齿条形刀具加工* ha =1、0 20=α的渐开线标准齿轮时，不发生跟切的最少齿数是。 A 、14 B 、15 C 、16 D 、17 8、斜齿轮圆柱齿数的标准模数和标准压力角在上。 A 、端面B 、轴面 C 、主平面 D 、法面 9、在蜗杆蜗轮传动中用来计算传动比12i 是错误的。 A 、2112w w i = B 、1212d d i = C 、1212z z i = D 、2 112n n i =
10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数V Z 其实际齿数V 。 A 、小于 B 、小于或等于 C 、等于 D 、大于 二、填空题：（每空1分，共20分） 1、速度瞬心是两刚体上为零的重合点，作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 2、在机构运动分析的图解法中，影像原理只适用于求的速度或加速 度。 3、滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。 4、设计凸轮机构时，若量得某点的压力角超过许用值，可以用、使压力角减小。 5、以渐开线作为齿廓的优点是，，。 6、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时刀具的与轮坯的作纯滚动。 7、正变位齿轮与标准齿数比较，其齿顶高（增大或减小），齿根高 （增大或减小）。 8、蜗杆的标准模数和标准压力角在面，蜗轮的标准模数和标准压力 角在 面。 9、直齿圆柱齿轮上离基圆越远的点其压力角。直齿锥齿轮的几何尺 寸通常都以作为基准。 10、行星轮系的自由度为。差动轮系的自由度为。 三、（12分）计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定； （标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，判断机构级别。
机械原理试题和答案解析
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C）一定不。 ②A）一定； B）不一定： C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开