负压灌装机机械设计

第1章绪论 (1)

1.1 毕业设计的目的 (1)

1.2 毕业设计的主要技术参数和要求 (1)

1.2.1 主要参数 (1)

1.2.2 要求 (1)

1.3 负压式灌装机的应用价值及设计意义 (1)

1.3.1 能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力 (2)

1.3.2 能改善劳动条件，避免污染危害环境 (2)

1.3.3 能节约原材料减少浪费，降低成本 (2)

1.3.4 能提高生产效率，加速产品的不断更新 (2)

1.4 负压式灌装机的发展水平 (2)

第2章负压式灌装机的总体方案设计 (3)

2.1 工艺方案设计 (3)

2.2 机器的总体布局 (3)

2.3 传动方案设计 (4)

2.4 执行机构的方案拟订 (5)

2.4.1 工作头 (5)

2.4.2 液体容量的调节方法 (6)

2.4.3 液面的控制方法 (6)

2.4.4 液箱高度的调节方法 (7)

2.4.5 气缸和气阀的控制方法 (7)

2.4.6 工作台的控制方案 (7)

2.4.7 进出拨轮的设计方案 (8)

2.5 控制方式选择 (8)

2.6 传动方案的选择 (8)

2.7 气源的选用 (8)

第3章传动系统设计计算 (10)

3.1 运动与动力参数设计计算 (10)

3.1.1 类比法选择动力源 (10)

3.1.2 总传动比及传动比的分配 (10)

3.1.3 各轴参数的计算 (11)

3.2 传动零件设计计算 (13)

3.2.1 带的选择和校核 (13)

3.2.2 齿轮的确定和校核 (16)

3.2.3 Ⅳ轴的较核 (19)

3.2.4 轴承的较核 (23)

第4章执行机构零部件的设计计算 (23)

4.1 出拨轮的设计计算 (23)

4.2 凸轮的设计计算 (24)

4.3 旋限位器的设计计算 (25)

4.4 液箱的计算 (26)

第5章负压式自动灌装机的安装、润滑、维护和安全技术 (26)

5.1 负压式自动灌装机的安装 (26)

5.2 机器的润滑 (27)

5.3 安全技术 (28)

第6章结论 (29)

参考文献..............................................................................错误！未定义书签。致谢...................................................................................错误！未定义书签。附录...................................................................................错误！未定义书签。

摘要

随着人们生活水平的提高，灌装饮料由于它的方便、口味多样、便宜日益被人们所接受。从此灌装机便越来越受到商家的青睐。本论文要介绍的就是负压式自动灌装机。

负压式自动灌装机就是在密闭的灌装容器上有一支真空管通至真空泵。在灌装容器上腔施以的低真空气压，容器内的空气经工作头回气管被抽出，此时容器内气压与灌装缸上腔气压相等，液体在负压的作用下对容器进行充填。由于负压的作用，灌装时不会出现液体泄露的现象。

本机器采用的是整体式液箱，箱内有插槽，每个插槽都对应一定的容积，在更换容积时只须将插板插入相应的插槽内，即可实现换液。

传动部分主要由齿轮组成，因为齿轮有传动精度高，使用寿命长的特点，避免了因频繁更换零件而出现工位误差的缺点。

本灌装机的设计可以实现灌液容量的可调。有较高的效率、可靠性和可维修性。

关键词：灌装机；负压式；灌液

Abstract

As the people's living developed,It is convenient thanks to filling packing the beverage,Person's taste is diversified,Cheaply received by people increasingly 。 Thereupon the Filling packing machine simply is more and more graces of business .

This dissertation will be introduced The minupress automatically controlled filling machine. The minupress automatically controlled filling machine is a vacuum valve to go to on the container packing till the vacuum pump on the hermetically filling packing container. On the filling packing container being living the cavity executes with coarse vacuum atmospheric pressure,The air in the container goes back that the trachea is take out after the work head,The atmospheric pressure in cavity is equal to the inner place the container,The liquid is living to carry on the back to fill to the container below the action which is getting near,

This machinery adopts is that the fluid box is entire style,There is the slot in the box,Wholly homologous specified volume of every one slot,Being living will merely thrust the plank when replacing the volume to stick in inner place the relevant slot,In immediate future may achieve trades fluid.

The drive section is main and consists of the gear,For the gear possess the high drive accuracy,Service life longly that develops distinguishing feature,Avert having raised position error defect as a result of frequently replacing the spare parts.

This machine’s measuring cup is adjustable,so it can meet various volume bottle filling. In addition,this bottle-filling machine also has three traits: high efficiency, plumy reliability and maintainability.

Keyword ： Filling Machine?Minupressure?Filling

第1章绪论

1.1 毕业设计的目的

本次毕业设计主要的目的是培养学生的综合实践能力以及以前所学知识的掌握能力。通过本次设计来提高学生对机构分析、机械设计的能力，巩固学生对专业课知识的理解和掌握。通过这次设计我们要达到的目的

1）学会在实际设计中应用理论知识，加强和巩固对这些知识的理解。

2）培养我们正确的机械设计的思维方式，掌握一般机械设计的规程和方法。 3）培养我们查阅资料的能力，并且通过本次设计使我们对国家关于零件的标准有所了解。

1.2 毕业设计的主要技术参数和要求

1.2.1 主要参数

（1）灌装头数： 24

（2）生产能力： 24——48瓶/分

（3）瓶子规格：瓶径：40mm——80mm

瓶高：60mm——160mm

1.2.2 要求

（1）负压式容积式灌装机

（2）适用低黏度的果汁或饮品

（3）变料清洁方便

（4）省料不浪费，定量准确。

1.3 负压式灌装机的应用价值及设计意义

液体灌装是包装的重要组成部分，主要包括在食品领域中对啤酒、饮料、乳品、白酒、葡萄酒、植物油印调味品的包装．还包括洗涤类日化、矿物油和农药

等化工类液体产品的包装。液体灌装机械有相当一大部分用于食品行业，尤其是饮料制造业。

负压式灌装机主要用于水饮料(矿泉水和纯净水等)，还包括植物蛋白饮料、果莱汁、茶饮料及含乳饮料。近几年来发展很快的不含气饮料助保健型和营养型，随着人民生活水平的提高，消费量会逐年增加。

大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展向，同时也可以获得巨大的经济效益

1.3.1 能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力

现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化这一点越来越引起了人们的重视。另外用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品、药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。

1.3.2 能改善劳动条件，避免污染危害环境

对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性的，爆炸、放射性的，以及必须放置在暗室中的物品，实现了包装的机械化和自动化便可大大改善操作条件避免污染危害环境，至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作如能实现机械化和自动化则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。

1.3.3 能节约原材料减少浪费，降低成本

有些粉末、液体物料在手工包装过程宁容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改为机械包装则会大大减少损失。

1.3.4 能提高生产效率，加速产品的不断更新

机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。

由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，是非常重要的。

1.4 负压式灌装机的发展水平

负压式灌装机只能灌装黏度不大的液体，但根据容积的不同，瓶的直径和高度是可以改变的。它最大的优点是它可以灌装带污染的液体，例如医药、农药等。它的负压式工作头与瓶口严密接触，不留空隙，液箱的容积是固定的，灌液完成

后由于负压作用，液体会全部流到瓶里，不会泄漏到瓶子外面，也不会有残留液体流到外面。因此负压式灌装机的市场是很有前景的。

负压式灌装机在发展专用机种的同为满足现代灌装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用灌装机。负压式灌装机正向联动化、高速化，并相应提高自动化技术水平使设备功能逐步完善。

第2章负压式灌装机的总体方案设计

2.1 工艺方案设计

由于本机的工作头需要用管子与负压气源连接在一起，所以注液箱得固定，不能随托盘同步转动。

工艺原理图：进瓶——分瓶——工作台升——灌液——工作台降——出瓶2.2 机器的总体布局

图2-1

2.3

传动方案设计

图 2-2a

图 2-2b 俯视图

动力由电机传出来，通过带传动第一级降速传给减速器，再由减速器进行第二次降速传给轴2，在2轴上有槽轮和锥齿轮两个零件，槽轮连接的是水平轴12。在12轴上有两个凸轮，一个是控制气缸的凸轮，另一个是控制气阀的凸轮；槽轮连接的是轴 3，槽轮是间歇机构，可以进行机构运动和停止的功能，当槽轮机构主轴凸轮减速器

电机

的圆柱销与槽相接触时，是机器的送瓶阶段。在这个阶段里整个机构处于运动状态，动力通过3轴、4轴的加速至主轴5轴，5 轴是空套的，分内轴和空心轴，这两部分由花键连接，因为这样即可以传动旋转的动力，又可以使垂直运动不受阻碍。在送瓶运动阶段里，5 轴的旋转运动是靠前一级的齿轮传给空心轴，通过由花键传给内轴，从而使工作台做旋转运动。进出拨轮与主轴是内联的。先通过 6 轴的锥齿轮传给水平轴 7 轴，再通过两个等传动比的直齿轮传给水平轴 8 轴和 / 8 轴，然后通过锥齿轮9轴和 / 9 轴传给两个拨轮，即进拨轮和出拨轮，由于8轴和 /

8 轴上的两个直齿轮位于7轴直齿轮的两边，所以9轴和 / 9 轴的旋转方向正好相反，使两个拨轮的旋转方向也正好相反，以达到送进瓶和送出瓶的作用。在进瓶的过程中，螺旋限位器有很重要的作用。当带传动把瓶送到螺旋限位器的末端时，旋转的螺旋限位器只有一端能将瓶纳入限位器的槽内，即一周只能进一个瓶，他起到限位的作用，以防止多个瓶挤在进拨轮前使瓶发生破损的现象。

当24个瓶全部到位时，就是灌液的阶段了。此时的槽轮处于间歇的状态，但是轴12是通过锥齿轮与轴 2相连，进行连续运动的。它所带动的两个凸轮的工作时间已经设计好：当槽轮运动时，凸轮处于近休阶段；当槽轮间歇时，凸轮就处于远休阶段。此时凸轮工作，凸轮 1 是控制升降气缸的，当凸轮升程接触到触点时气缸上升，把工作台拖起，然后凸轮远休气缸保压，使工作台处于最高点的位置，接着控制真空泵的凸轮也接触到了气阀，真空泵开启工作，吸瓶内的气体通过负压使液体流入瓶内。待液体灌装完毕后，凸轮 2 降程真空泵停止工作。接着是凸轮 1 也与气阀脱离接触气缸下降。这是整

个机器的一个循环。

然后，槽轮机构的圆柱销与槽相接触继续

工作，如此循环下去，使机器

连续工作。

2.4 执行机构的方案拟订

2.4.1 工作头

在工作头的边上有一支真空管通至真空

泵。在工作头与瓶口接触的地方有垫圈，能与

瓶口紧密接触不留空隙，使之与外界的空气不

在工作头的吸气孔施以0.005MPa的低

能交流。

真空气压，当凸轮接触到控制真空泵的气阀图 2-3

后，瓶内的空气经工作头的吸气孔和回气管被抽出。此时，瓶内气压与工作头的吸气孔的气压相等，液体在吸引力的作用下经工作头对瓶进行灌装。用于灌装的

液箱内的液体的容积是定量的，所以当液箱内的液体没了以后，液体就不再流进瓶里，灌装结束。工作头的送液管及吸气管下端残留的液体和气泡，会在吸引力的作用下被吸到瓶内，液体不会洒落到瓶或工作台上。这就是负压灌装的过程。负压灌装时的低真空度应适当，真空度过高，可能造成软包装(如 Pm 瓶)的变形；真空度过低，工作头上吸气管就不会将工作头送液管的口处和吸气孔的孔壁的液体吸到瓶内，造成液体泄漏。如图2-3

2.4.2 液体容量的调节方法

整个定量灌液箱是环行的，在箱的内部

有可以插入隔板的槽。槽的位置是计算出来

的，每个槽的位置对应一个容量，当要换量

灌装时，只须把隔板插入相应的槽即可。为

了保证不使液体泄漏出去，在隔板的三面加

上食用胶，这样就避免了泄漏。整个液箱分

成25个区，每个区一面是定量装液的，另一

面是空区，当液箱上升时定量的液体会全部

被吸到瓶里，而多余的液体会顺着空区流回

液箱内。保证不会存液。如图2-4a和2-4b 图 2-4a

图 2-4b

2.4.3 液面的控制方法

本机液箱内的液体高度由传感元件控制。当液面下降到传感元件以下时，传感元件发出指令，上端的进液口打开，液体流到箱内。当液体到达一定高度时，

上端的进液口又堵死停止进液。

2.4.4 液箱高度的调节方法

液箱高度的调节是由高度调节器控

的，它安装在四个支撑架上。高度调节

器是由带有外螺纹的上、下支撑杆和带

有内螺纹的旋

转可调环组成。在下支撑杆的下方有刻

度线，

图 2-5

当调节高度时，用扳手转动可调环，使下

方

的准线对准支撑杆的刻度线即可。如图

2-5

2.4.5 气缸和气阀的控制方法

气缸和气阀是由凸轮控制的，两个凸

轮在同一根轴上，它们的运动是同步的。而两个气阀都是触点式的，只要凸轮碰到触点，图 2-6

它们就开始运动。如图2-6

2.4.6 工作台的控制方案

工作台的轴是空套的，分内轴和空心轴，这两

部分由花键连接，因为这样即可以传动旋转的动力，图 2-7

又可以使垂直运动不受阻碍。工作台的运动分为两个阶段：即水平旋转运动和垂直升降运动。在水平运动阶段里，工作台的旋转运动是靠前一级的齿轮传给空心轴，通过由花键传给内轴。在垂直运动阶段里，工作台的上下垂直运动是靠下面的气缸的推力直接传给内轴使工作台上升和下降的。如图2-7

2.4.7 进出拨轮的设计方案

进出拨轮的转动是由主轴轮直

接通过齿轮传过来的，所以传动比

它的直径也是有要求的，

十分准确。

在进出拨轮的节线处应该与上挡板

的节线相切，为了避免在节线处产

生冲击，进出拨的线速度应该与上

挡板的线速度相同，因此

拨轮的节线应与挡板节线的直径的比值图 2-8

应该如图2-8

2.5 控制方式选择

工作台的升降是由气缸控制的。因为气缸即可以提供较大的动力，又没有污染，而且噪音也小。

2.6 传动方案的选择

传动部分主要由工作台、进出拨轮、螺旋限位器和控制气阀的凸轮组成，所以它们的传动比应该十分准确。因此，在设计时采用传动比准确的齿轮和万向节，把它们连接在一起。

2.7 气源的选用

1）它以空气为介质，工作介质容易获得，使用后的气体排放到空气中去，处理方便，不必设置回收气体的容器和管道。

2）因空气黏度很小，（约为液压油动力黏度懂得万分之一），其流动阻力损失很小，所以便于集中供气原距离输送，如有外泄漏的情况不会像液压传动那样严重污染环境。

3）与液压传动相比，气压传动的动作迅速，反应快，维护简单，工作介质清洁，不存在介质变质等问题。

4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、震动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。

5）本低，过载能自动保护。

基于以上原因，所以决定选用气源装置。

第3章传动系统设计计算

3.1 运动与动力参数设计计算

3.1.1 类比法选择动力源

根据类比法选择电机。在金叶食品厂实习时，其电机选择为 Y100L1-4、

2.2KW ，但由于我在设计时没加入变速机构，所以决定选用调速电机，又由于是轻工机械所以功率不用太大。选择 YCT132-4A

其功率为0.55KW

额定转矩为3.6N.M 转速范围125__1250r/min 、

额定转差率为2.5%

重量 55Kg 3.1.2 总传动比及传动比的分配

机器的工作效率范围是24-48瓶/分，又因为是轻工机械，所以按高生产率48 计算，完全可以满足设计和安全要求。

考虑到螺旋限位器的摆放位置需要一定的空间，所以在液箱周围设置了 25 个工位，在进、出拨轮之间的一个是空位，其上无工作头。所以，一周仍然是24 个工位。此机器的工作头一周期是 25

24 转，每分钟 2 24 48 = ? 周期，所以工作头每分钟转过 25

48 转。在设计时，槽轮机构的动停比设为 2

1 = k ，槽数为6槽，圆柱销为1的槽轮，每周期30秒，运动时间即送瓶时间为10秒，停止时间即灌液时间为20秒。

在计算总传动比时，其工作头转速应为瞬时转速，即每分钟不停转动时的总转数。托盘转速： min / 76 . 5 25

144 3 1 25 48 r = = ? 进出拨轮转速： min

/ 18 . 46 8 76 . 5 r = ′ 螺旋限位器转速： min

/ 24 . 138 3 08 . 46 r = ′ 总传动比为： 4

. 43 76 . 5 250 = ? 各传动比的分配如下：

5 . 2 1 = i ——带轮的传动比 50 2 = i ——减速器的传动比

3 1

3 = i ——槽轮的时间比 12 5

4 = i ——Ⅲ轴与Ⅳ轴的传动比

12 5

5 = i ——Ⅳ轴与Ⅴ轴的传动比 2 1

6 = i ——Ⅴ轴与Ⅵ轴的传动比

2 1

7 = i ——Ⅵ轴与Ⅶ轴的传动比 1 8 = i ——Ⅶ轴与Ⅷ轴的传动比

2 1

9 = i ——Ⅷ轴与Ⅸ轴的传动比 3 1

10 = i ——Ⅶ轴与Ⅹ轴的传动比

2 1

11 = i ——Ⅹ轴与Ⅺ轴的传动比 1 12 = i ——Ⅱ轴与Ⅻ轴的传动比

η 1 =0.96——传送带的效率 η 2 ——=0.9减速器的效率

η 3 ——0.9槽轮的效率 η 4 ——0.99轴承的效率

η 5 ——0.97齿轮的效率

3.1.3 各轴参数的计算

电机轴 P 0 =0.55Kw n 0 =250r/min

由式5-2得

0 T = 55 . 9 ′ 0 0 n P = 55 . 9 250

55 . 0 3

′ ′ m

N × = 01 . 21 （3-1） Ⅰ轴

P 1 = P 0 ×η 1 =0.55×0.96=0.528Kw

（3-2） 1 n = = 1 0i n min

/ 100 5

. 2 250

r = （3-3）

T P n N m

1 1

1 3

955 955 0528 10 100

50424 = ′ = ′ ′ = × . . . . Ⅱ轴

P 2 =P 1 ×η 2 =0.528×0.9=0.4752Kw

n n i r 2 1 2 100

50 2 = = = /

min

T P n N m

2 2

2 3

955 955 04752 10 2

2269 = ′ = ′ ′ = × . . . Ⅲ轴

P 3 = P 2 ×η 3 ×η 4 =0.4752×0.9×0.99=0.4234Kw

n i n r 3 3 2 1 6 2 1 6 1 3

1 = ′ ′ = ′ ′ = /min T P n N m 3 3 3

3 955 955 0423

4 10 1 404347 = ′ = ′ ′ = × . . . . Ⅳ轴

P 4 = P 3 ×η 4 ×η 5 =0.4234×0.99×0.97=0.4066Kw

n n i r 4 3 4 1 5 12

12 5 24 = = = = . /min T P n N m 4 4 4

3 955 955 04066 10 2

4 16179 = ′ = ′ ′ = × . . . . . Ⅴ轴

P 5 = P 4 ×η 4 ×η 5 =0.4066×0.99×0.97=0.3905Kw

n n i r r 5 4 5 24 5 12

144 25 576 = = = = . /min . /min T P n r 5 5 5

3 955 955 03905 10 576 647

4 = ′ = ′ ′ = . . . . . /min Ⅵ轴

P 6 = P 5 ×η 4 ×η 5 =0.3905×0.99×0.97=0.375Kw

n n i r 6 5 6 5761 2

1152 = = = . . /min T P n N m 6 6 6

3 955 955 0375 10 1152 31087 = ′ = ′ ′ = × . . . . . Ⅶ轴

P 7 = P 6 ×η 4 ×η 5 =0.375×0.99×0.97=0.36Kw

min / 04 . 23 2

1 5

2 . 11 7

6 7 r i n n = = = T P n N m 7 7 7

3 955 955 036 10 230

4 16922 = ′ = ′ ′ = × . . . . . Ⅷ轴

P 8 = P 7 ×η 4 ×η 5 =0.36×0.99×0.97=0.3457Kw

n n i r 8 7 8

2304 1 2304 = = = . . /min

T P n N m

8 8

8 3 955 955 03457 10 2304 1433 = ′ = ′ ′ = × . . . .

. Ⅸ轴

P 9 = P 8 ×η 4 ×η 5 =0.3457×0.99×0.97=0.332Kw

n n i r

9 8

9 2304

1 2

4608 = = = . . /min T P n N m

9 9

9 3

955 955 0332 10 4608

688 = ′ = ′ ′ = × . . . . . Ⅹ轴

P 10 = P 7 ×η 4 ×η 5 =0.36×0.99×0.97=0.3457Kw

n n i r 10 9

10 2304 1 3

6912 = = = .

. /min T P n N m

10 10

10 3

955 955 03457 10 6912

4776 = ′ = ′ ′ = × . . . . . Ⅺ轴

P 11 = P 10 ×η 4 ×η 5 =0.3457×0.99×0.97=0.332Kw

n n i r 11 10

11 6912 1 2

13824 = = = . . /min T P n N m

11 11

11 3

955 955 0332 10 13824

2294 = ′ = ′ ′ = × . . . . . Ⅻ轴

P 12 =P 2 ×η 4 ×η 5 =0.4234×0.99×0.97=0.4066Kw

n n r 12 2 2 = = / min

T P n N m

12 12

12 3

955 955 04066 10 2

19415 = ′ = ′ ′ = × . . . . 3.2 传动零件设计计算

3.2.1 带的选择和校核

1）计算功率 c

P 已知 P=0.55Kw n=250r/min

由表3-4查工作情况系数 1

= A K 由式3-23得

P K P A c 55 . 0 55 . 0 1 = ′ = ′ = （

3-4）

2）V 带型号

根据 c P 和 0 n 由《机械设计》图3-12确定，选 A 型带。

3）定带轮基准直径

选择小带轮直径 d

d 由表3-5，表3-6确定取 mm d d 75 = 验算带速：

由式3-12得

s m n d v d / 981 . 0 1000 60 250

75 1000 60 1

= ′ ′ ′ = ′ = p p （3-5）

小于 s

m / 25 mm i d d d 5 . 198 5 . 2 75

1 = ′ = ′ = （3-6） 4）确定中心距a 和带的基准长度 c

L 初定中心距 0

a 由式3-25得

0.7(d d +d )≤a≤2(d d +d )

（3-7） 183.75≤a≤525

取a 0 =500mm

由式3-26得

) (2 2 d d a L d c + + = p + 0 2 ) ( a d d d - = mm 7 . 1418 （3-8）

取标准 c L 按《机械设计》

表 3-3 取 mm L d 1400 = 确定中心距 a

由式3-27得

mm L L a a c d 65 . 490 2 7 . 1418 1400 500 2 0 = - + = - + = （3-9）

a 的调整范围

mm L a a d 542 1400 03 . 0

500 03 . 0 max = ′ + = + = （3-10） mm L a a d 479 1400 015 . 0

500 015 . 0 min = ′ - = - = （3-11）

5）验算包角a

由式3-28得 ° = ° - ° = ° ′ - - ° = ° ′ - - ° = 24 . 166 757 . 13 180 60 2

75 5 . 187 180 60 180 a d d d a （3-12）

° = 120 24 . 166 f a 6）确定带的功率及根数

查机械设计书

4 1 10

28 . 3 - ′ = c 3 2 10 81 . 9 - ′ = c 15 3 10 6 . 9 - ′ = c 5 4 10 65 . 4

- ′ = c 1700 0 = L 18 . 26 60 250 2 60 2 = ′ = = p p w n （3-13）

由式3-20得

9673 . 0 ) 5 1 ( 25 . 1 ) 5

1 ( 25 . 1 180 757 . 166 180 = - ′ = - ′ = ° ° - ° - a a K （3-14）由式3-21得

0267 . 0 10 1 2 lg ) 1 1( 4

1 4

2 = + = D - s d c c d d d c P w （3-15）由式3-22得

00769 . 0 lg

0 4 2 - = = D L Ld d c P d w （3-16）由式3-18得

1846 . 0 )] lg( ) ( [ 4 2 3 2 1 0 = - - -

= w w w d d d d d c d c d c c d P （3-17）由式3-19得

197 . 0 ) 00769 . 0 0267 . 0 1836 . 0 ( 9673 . 0

) ( 2 1 0 = - + ′ = D + D + = P P P K P a （3-18）

由式3-29得

3 79 . 2 197

. 0 55 . 0 ? = = 3 P P Z c （3-19）初拉力 s m d v / 981 . 0 2 75 167 . 26 2 = ′ = =w （3-20）

查《机械设计》书表3-1得

kg q / 1 . 0 = 由式3-30得 N qv K vz P F c 09 . 148 981 . 0 1 . 0 ) 1 9673

. 0 5 . 2 (3 981 . 0 55 . 0 500 ) 1 5 . 2( 500 2 2 0 = ′ + - ′ ′ = + - = a （3-21）

轴压力

由式3-31得

N Z F Q 882 2 24 . 166 sin 3 09 . 148 2 2 sin 2 0 = ′ ′ ′ = = a （3-22）

灌装机操作规程

第一部分概述及技术要点 1。1概述该设备由风道将瓶送至1＃卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干得灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机,由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3＃卡瓶板将瓶传至旋盖机,由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过４#卡瓶板将灌装旋好盖得饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程. 1．2设备得技术参数及适用范围 1。2．1设备得技术参数电源电压3８０Ｖ/50HZ 装机功率8Kｗ压缩空气流量0、４m3／miｎ压缩空气压力0、６~0、8Mpa 冲洗进水压力0、25～0、3Mｐa 灌装进水压力０、1５Mpa 灌装方式重力灌装最大产量2０000瓶／小时设备外形尺寸３7６2＊2812*２80０mm 主机重量6、5T

1.2．２设备得适用范围该设备为软饮料专用设备,适用瓶型为：瓶质PET 瓶高160～３00（mｍ) 瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤９0×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖１。2．３设备对水、电、气得要求ａ冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水与灌装水得压力、流量应满足本设备得技术要求，即: 冲洗水压力0、２５～0、3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量灌装水压力0、1８~0、2 Mｐa 灌装水流量1２吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、４15 V 50Hz 交流电源,采用3ｘ6mm。。2+2、5ｍm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应就是不含油水得洁净空气，其压力流量应符合设备得技术要求. 1、2、4 设备润滑该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合得花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合得花键轴与轴套采用钙钠基润滑脂(ZGN－２，ＺBＥ３600-88）:减速器与注油杯用ｍｏbil

颗粒灌装机毕设..

1 绪论 1.1 本课题研究的背景仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的

机械原理--旋转型灌装机设计-

目录设计任务书-----------------------------------------------------2 1.功设计工作原理--------------------------------------------------4 2.能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33

江西农业大学大学机械工程学院位3：封口；工位4：输出包装好的容器。该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。旋转型灌装机技术参数表二、设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸

小型灌装机的行业发展趋势

小型灌装机的行业发展趋势包装机发展趋势越来越好，这也带动了一些小型的灌装机。小型灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线.灌装分类按包装物类别主要有三大类：袋、软管和瓶，灌装机的选用与包装物有密切关系。我国小型灌装机要满足包装行业快速发展的需求，并积极参与国际竞争，就必须打破“小而散”的行业态势，在“高精尖”的方向上不断前进。业内人士认为，未来小型灌装机将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展液体。因此灌装机的发展为食品、药品的现代化加工和大批量生产提供了必要的保证。从而再一次证明了小型灌装机的发展市场潜力巨大。当前数量多、型号多而不同、批量少、企业之间支撑配套差成为灌装机发展中存在的问题，我们需提高数控装备数量、信息化程度和制造水平保证产品质量等，并且当前产品缺乏自主知识产权，原创产品少且技术含量低，国内大学没有专门的灌装机专业为该行业提供专业性人才，这些现存问题都直接制约着包装工业的发展。为使灌装机适应加工业的发展，需不断提高产品技术水平，加强自主创新与竞争力，实施可持续发展战略。随着我国自动化水平的不断发展，灌装机不仅仅能够单机使用，且在生产线的配套使用中更是大有作为。现在的灌装机生产厂家都非常重视灌装机的配套设施建设，因为随着社会经济的强大发展，不管是个人用户还是大型企业都不断发展和壮大，它们越来越多的向自动化方向发展，而生产线对于实现用户企业的自动化生产起着重要的作用。根据这一现状，越来越多的灌装机生产厂家将更高端的灌装机设备应用于生产线当中，并与其它包装设备如：旋盖机、贴标机、喷码机等配合工作，从而更好的实现企业自动化发展的需求。如今是科技飞速发展的时期，灌装机的生产不但要在很大程度上符合现代自动化生产的需要，同时也要有效的提高产品质量，以满足市场需求以及客户的不同生产。随着我国医院行业的快速发展，液体制剂、口服液制剂、针剂等医药类产品的持续增长，我国医药制剂总产量已达2878万千升，同比增长8.2%。有关专家指出，我国医药行业是高成长性的行业，成熟饮品增长稳定，新的热点和增长点不断涌现，同时，中国包装机械已发展成世界液态食品行业中有重大影响和极大市场占有率行业。因此，小型灌装机市场发展潜力巨大。

立式灌装机操作规程

●1、适用范围：立式灌装机 ●2、操作规程： ? 2.1 开启设备顺序 2.1.1 将设备根据料体的不同、产品口径规格的不同选用不同的灌装嘴，进行组装；检查设备底部的四只滑轮有无损坏，不能有晃动不稳现像； 2.1.2 空压气源(压力〈8KG/c㎡机载压力4-5KG/c㎡〉)。 2.1.3 将减压阀一侧的活动气源开关向减压阀滑动,打开气源;根据产品需要调节气压; 2.1.4 复位急停阀（急停阀顺时旋转120度），复位手拉阀（向上拔起）； 2.1.5 用75%酒精清洗设备； 2.1.6 调整灌装量,以达到标准重量,如有误差,移动装量调节器向上移动,装量增加,向下则反之;有要求时以产品外观为标准,实际重量灌装。 2.1.7 调整灌装速度,其速度取决于灌装头口径的大小,口径大则可加快主气缸吸\出料速度,从而达至加快灌装速度的目的;反之,则相反; 如产品为高泡产品，或者是灌装量较小，则应适当放慢吸、出料速度； ? 2.2 关闭设备顺序 2.2.1 将手拉阀打到自动档位，排空机体内的剩余料体； 2.2.2 用75%酒精循环清洗设备、管道内部； 2.2.3 拆解设备，单独用纯水洗净后，用压缩空气吃干；核心组件（接触到料体的密封圈、不锈钢件、单向阀等）用75%酒精浸泡15分钟消毒； 2.24 确保各零部件无水份后，重新组装，用料袋套住，并送至设备间存放； ●3、日常使用注意事项 ? 3.1 检查各卡箍、手柄有无夹紧； ? 3.2 检查调节丝杆的左右机械阀并紧螺丝是否松动，并及时加固； ? 3.3 生产时应加漏斗的盖子盖上,防止杂物落入漏斗内污染料体; ? 3.4 拆洗设备时应将密封圈、O型圈褪下清洗，防止清洗不到夹缝里的异物； ? 3.5 重新组装前检查密封圈、密封件、O型圈磨损状态，有无损坏、变大，必要时更换； ●4、保养作业指导 ? 4.1 每月用软布蘸75%酒精擦拭调节丝杆螺纹中的杂物； ? 4.2 定期检查各气管接头有无损坏、变形，气路软管有无损坏，并更换； ●5、参考文件《活塞式灌装机使用说明书》 ●6、相关记录无

半自动灌装机说明书资料

半自动立式灌装机使用说明书广州德龙自动化设备有限公司GUANGZHOU DELONG AUTOMATION MACHINERY CO.,LTD

名称：半自动立式灌装机型号：DL-GZJ01

目录一、性能简介二、型号选定三、工作原理四、全气动灌装机的特点五、开机前的检查和操作顺序六、灌装量的调整七、灌装速度的调整八、灌装精度的调整九、清洗保养维护十、常见故障的解决办法十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件

一、性能简介本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护等方面更加简单方便。在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于防爆要求的环境中使用。二、型号选定本公司生产的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的有卧式和立式两款型号为：60ML 120ML 250ML 500ML 1000ML 2000ML 5000ML

三、工作原理全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞做往复运动，从而使料缸前腔产生负压。当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压，供料桶内的物料被大气压力压人进料管，通过进出料的单向阀进入料管。当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料单向阀进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合对于有防爆要求的环境使用，具有很高安全性。 2、不会产生静电，麻电现象，也不需接地。 3、由于采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在0.3%以内（以最大灌装量为标准） 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。五、开机前的检查和操作顺序开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机械故障或人身伤害事故，检查内容及操作： 1、前、后夹紧手柄是否夹紧。 2、进出料三通的三端卡箍是否夹紧。

灌装机说明书

GZM-200L 自动称重灌装机说明书上海广志仪器设备有限公司

一、系统概述液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；

■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。

旋转型灌装机——机械原理课程设计

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计题目：旋转型灌装机学院：姓名：学号：专业：班级：指导教师：二0 一三年八月

目录 1设计题目 2旋转型灌装机的工作功能原理 3旋转型灌装机机构运动总体方案4旋转型灌装机各运动构件的设计5旋转型灌装机运动循环图 6原动机的选择 7传动机构的选择 8灌装机构的设计 9旋转工作台间隙运动机构的设计10传送轮的设计 11传动齿轮，带轮，链轮的设计12封口压盖机构的设计 13 参考文献

1.设计题目 1.1设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上中，工位 4：输出图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表7。表7 旋转型灌装机技术参数

1.2 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 1.3设计提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。

FGZ-10型灌装机的设计研讨论文

FGZ-10型灌装机的设计研讨论文文章标题：FGZ-10型灌装机的设计研讨论文摘要：介绍了一种FGZ-10型负压灌装机的设计与研制方法。该设备是灌装生产线的要害设备，现场使用结果表明该灌装机使用便利，具有速度可调、计量正确、运行平稳、无噪音和药液不外溢等优点，达到预期设计目标。要害词：负压灌装机；计算机辅助设计与研制作者简介：车宁,36岁，男，重庆荣昌人，工程师，主要研究方向：技术革新。 1前言随着市场经济的完善和进展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。按照各国经济进展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的1.5-2.2。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。灌装机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续成立了一些灌装设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进灌装技术，当时灌装技术主要把握在少数国有公司手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的公司也转到灌装设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。我国的灌装设备主要是应用在酒业、饮料的灌装上，从灌装原理上大体可分为负压灌装机、常压灌装机、等压灌装机、定量灌装机、料位灌装机等几种类型。但是日前各个设备生产厂家的灌装机在灌装能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。日前，灌装机呈现出新的进展动向，主要为：（1）多功能。同一台设备，可进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳饮料和果汁饮料等多种饮料的热灌装；均可进行玻璃瓶与聚酯瓶的灌装。（2）高速度、高产量。碳酸饮料灌装机的灌装速度最高达2000灌/分，非碳酸饮料灌装速度最高达1500灌/分。（3）技术含量高、可靠性高、计量精确。但是，现在灌装机的应用主要在酒类、饮料类等食品行业上，适用于一种瓶形。对于药品灌装来说，尤其是小批次的临床试验用药，灌装要求多变，所以加工能适应规格变化多样的灌装需求、成本较低的灌装机还有很大的市场空间。这就需要将计算机技术进入包装机械设计领域，以达到机械性能的柔性化和系统化程度的迅速提高，以满足不同的市场需求，降低设计与生产成本。。本设计主要是结合相关药品公司的要求进行的非标产品的整机设计与制造，主要设计思路是借鉴美国进口设备，用计算机辅助设计的方法进行设计，并验证了其工作性能，达到了灌装要求，为灌装机在药品制造业的的应用提供了新的研究思路。 2原理及结构设计灌装机是灌装生产线的要害设备，其灌装要求为灌装头数为10头，生产效率为60-100瓶/分，灌装精度为±2毫升，总功率为2KW。要求速度可调、计量正确、运行平稳、药液不外溢，灌装时无液体滴漏现象，机器噪音低于70分贝。在广泛汲取国内外先进机型的基础上研制开发，设计时采纳单室低真空负压等位灌装原理，其工作过程是利用真空设备将瓶内的空气吸走，从而在瓶内产生负压，药液在大气压的作用下，通过管子进到瓶内，当药液达到所需液面时，进液口封闭，吸气口将多余的药液和泡沫吸走。本机由灌装头、真空设备、药液供给操纵系统、传动系统、凸轮组合、升降机构、胀紧轮、导柱、主架体、减速机等部分组成。具体结构如图1所示，它结构紧凑、布局合理、维修简单、装拆便利。

气动灌装机使用说明书

全气动半自动活塞式灌装机使用说明书一、性能简介本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对有爆炸要求的环境中使用。二、型号选定本公司产生的灌装机型号是根据用户的最小灌装量来确定的。具体型号为： SVFAI-50P （50-500ml） SVFAI-100P （100-1000ml） SVFAI-150P （150-1000ml） SVFAI-200P （200-1000ml）三、工作原理全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料管，最后通过灌装头进入待灌装空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。

四、全气动灌装机的特点 1.全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2.不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3.由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000以内（以最大灌装量为标准基准）。 4.在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退到初始位，灌装停止。五、开机前的检查和操作顺序开机前必须检查各部分机械是否正常，以免造成机器故障或人身伤害事故。检查内容及操作： 1.前、后夹紧手柄是否夹紧。 2.进出料三通的三端卡箍是否夹紧。 3.横杆、立杆的十字夹及灌装头夹是否夹紧。 4.接通空压气电源，压力＜8kg/cm2，机载压力4-58kg/cm2。 5.打开气源开关。（注：严禁长时间无料工作）六、灌装量的调整灌装量的调整是用户根据灌装物料的容积（毫升ml）或重量（克g）来决定的。因物料的比重有差别，所以在灌装计算器的数据有所差别。通过调节程控开关，可调整至用户所需的灌装量及精度。具体操作如下： 1.粗调：调节进程气控开关的调节螺钉，向左、右移动调节螺钉的位置，适当调节返程气控开关的调节螺钉，达到满意位置。 2.用量杯或料瓶对准灌装头，（注：料缸必须是满的，否则装量不准）请检查量杯是否装量准确，或用电子天平来称量料瓶是否装量准确。 3.如有误差则应用手轮移动返程程控开关，向前移动，装量减少，向后则反之。

灌装机操作规程(DOC)

第一部分概述及技术要点 1．1概述该设备由风道将瓶送至1#卡瓶板，依形板由1#卡瓶板把瓶传至冲洗机夹瓶机构，夹瓶机构夹持瓶颈依冲洗机导轨支运转进行翻转对瓶内外进行冲洗，冲洗干净并沥干的灌装瓶依形板通过2#卡瓶板把瓶传至灌装机，由灌装卡瓶块卡住瓶颈依灌装运行导轨打开灌装阀进行灌装，灌装完后再依形板通过3#卡瓶板将瓶传至旋盖机，由旋盖卡瓶板卡住瓶颈进行旋盖，最后依形板通过4#卡瓶板将灌装旋好盖的饮料瓶传至输送带。这样就完成冲洗、灌装、旋盖全过程。 1．2设备的技术参数及适用范围 1．2．1设备的技术参数电源电压380V/50HZ 装机功率8Kw 压缩空气流量0.4m3/min 压缩空气压力0.6~0.8 Mpa 冲洗进水压力0.25~0.3 Mpa 灌装进水压力0.15 Mpa 灌装方式重力灌装最大产量20000瓶/小时设备外形尺寸3762*2812*2800mm 主机重量 6.5T

1．2．2设备的适用范围该设备为软饮料专用设备，适用瓶型为：瓶质PET 瓶高160~300（mm）瓶形圆瓶≤φ90 方瓶≤90×90 瓶口标准螺纹塑料普通盖 1．2．3设备对水、电、气的要求 a 冲洗、灌装水质均应符合国家饮用卫生标准，冲洗水和灌装水的压力、流量应满足本设备的技术要求，即：冲洗水压力0.25~0.3 Mpa 冲洗水流量相当于灌装水流量灌装水压力0.18~0.2 Mpa 灌装水流量12吨/小时 b 该设备须接入三相四线制、415 V 50Hz 交流电源，采用3x6mm2+2.5mm2缆，并接入接地电缆，使机器可靠接地。 C 该设备引入压缩空气应是不含油水的洁净空气，其压力流量应符合设备的技术要求。 1.2.4 设备润滑该设备所有啮合齿轮、轴承、减速器、配合的花键与轴套均需润滑，啮合齿轮、轴承、配合的花键轴与轴套采用钙钠基润滑

旋转型灌装机设计

摘要在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；

Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device

啤酒灌装方案

啤酒生产灌装方案

第一章啤酒工艺流程啤酒生产工艺流程可以分为制麦、糖化、发酵、包装四个工序。现代化的啤酒厂一般已经不再设立麦芽车间，因此制麦部分也将逐步从啤酒生产工艺流程中剥离。）一个典型的啤酒生产工艺流程图如下（不包括制麦部分）：图中代号所表示的设备为： 1、原料贮仓 2、麦芽筛选机 3、提升机 4、麦芽粉碎机 5、糖化锅 6、大米筛选机 7、大米粉碎机 8、糊化锅 9、过滤槽 10、麦糟输送 11、麦糟贮罐 12、煮沸锅/回旋槽 13、外加热器 14、酒花添加罐 15、麦汁冷却器 16、空气过滤器 17、酵母培养及添加罐 18、发酵罐 19、啤酒稳定剂添加罐 20、缓冲罐 21、硅藻土添加罐 22、硅藻土过滤机 23、啤酒精滤机 24、清酒罐 25、洗瓶机 26、灌装机 27、杀菌机 28、贴标机 29、装箱机（一）制麦工序大麦必须通过发芽过程将内含的难溶性淀料转变为用于酿造工序的可溶性糖类。大麦在收获后先贮存2-3月，才能进入麦芽车间开始制造麦芽。

为了得到干净、一致的优良麦芽，制麦前，大麦需先经风选或筛选除杂，永磁筒去铁，比重去石机除石，精选机分级。制麦的主要过程为：大麦进入浸麦槽洗麦、吸水后，进入发芽箱发芽，成为绿麦芽。绿麦芽进入干燥塔/炉烘干，经除根机去根，制成成品麦芽。从大麦到制成麦芽需要10天左右时间。制麦工序的主要生产设备为：筛（风）选机、分级机、永磁筒、去石机等除杂、分级设备；浸麦槽、发芽箱/翻麦机、空调机、干燥塔（炉）、除根机等制麦设备；斗式提升机、螺旋/刮板/皮带输送机、除尘器/风机、立仓等输送、储存设备。（二）糖化工序麦芽、大米等原料由投料口或立仓经斗式提升机、螺旋输送机等输送到糖化楼顶部，经过去石、除铁、定量、粉碎后，进入糊化锅、糖化锅糖化分解成醪液，经过滤槽/压滤机过滤，然后加入酒花煮沸，去热凝固物，冷却分离麦芽在送入酿造车间之前，先被送到粉碎塔。在这里，麦芽经过轻压粉碎制成酿造用麦芽。糊化处理即将粉碎的麦芽/谷粒与水在糊化锅中混合。糊化锅是一个巨大的回旋金属容器，装有热水与蒸汽入口，搅拌装臵如搅拌棒、搅拌桨或螺旋桨，以及大量的温度与控制装臵。在糊化锅中，麦芽和水经加热后沸腾，这是天然酸将难溶性的淀粉和蛋白质转变成为可溶性的麦芽提取物，称作"麦芽汁"。然后麦芽汁被送至称作分离塔的滤过容器。麦芽汁在被泵入煮沸锅之前需先在过滤槽中去除其中的麦芽皮壳，并加入酒花和糖。煮沸：在煮沸锅中，混合物被煮沸以吸取酒花的味道，并起色和消毒。在煮沸后，加入酒花的麦芽汁被泵入回旋沉淀槽以去处不需要的酒花剩余物和不溶性的蛋白质。糊化锅：首先将一部分麦芽、大米、玉米及淀粉等辅料放入糊化锅中煮沸。糖化槽：往剩余的麦芽中加入适当的温水，并加入在糊化锅中煮沸过的辅料。此时，液体中的淀粉将转变成麦芽糖。麦汁过滤槽：将糖化槽中的原浆过滤后，即得到透明的麦汁（糖浆）。煮沸锅：向麦汁中加入啤酒花并煮沸，散发出啤酒特有的芳香与苦味。（三）发酵工序

半自动活塞式全气动灌装机说明书

目录一、性能简介二、型号选定三、工作原理四、全气动灌装机的特点五、开机前的检查和操作顺序六、灌装量的调整七、灌装速度的调整八、灌装精度的调整九、清洗保养维护十、常见故障的解决办法十一、灌装物料的适用范围十二、机器的使用条件附图：气路图

全气动半自动活塞式灌装机使用说明书一、性能简介本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。二、型号选定本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml）三、工作原理全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用，具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。

全自动液体灌装机设计

摘要灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统

ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine

液体灌装

第1章绪论 1．1包装机械化的重要意义近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化，现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们的普遍重视。现在包装的基本定义是：对不同批量的产品，选择某种有保护性，装饰性的材料或包装容器，并借助适当的包装方法实现包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低生产成本，从而在流通到消费的过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，便于识别回收和利用，有吸影力，广开销路，不断促进扩大再生产。无论在国外或国内，包装工程已经涉及到各行各业，面广量大，对人民生活，国际贸易和国防建设到带来了深刻的影响，甚至在现实生活中出现了过去难以想象的新情况：未经包装出售的商品越来越少，而且包装上的失败往往会使好的产品得不到好的销售。因而不妨这样说，在将来，没有现代化的包装就没有商品的生产和销售。可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现现代化的包装工程。迄今，一些科技发达的国家，在食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理，中间加工和产品包装三大基本环节构成的包装连续化和自动化的生产加工过程，有的还将包装材料加工，包装容器成型和包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。再者，为使包装产品更好地进入流通领域，大都配有专门的自动化仓库，并采用托盘集装箱运输。大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高灵敏度和高灵活性的自动化包装线，不仅体现了现代化生产的方向，同时也可以获得较大的经济效益。一能增加各种品种，改善产品质量，增加市场竞争力。现代包装机械所能完成的工作已经远超过了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的产品，不论在式样，质地或精度等方面，大多是手工无法胜任的。二能改善劳动条件，避免污染危害环境。

膏体自动灌装机机械原理设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：膏体自动灌装机专业 10机械设计制造及其自动化班级一班设计者孙凡方长胜徐森杨申陈俊明指导教师张荣老师日期 2012年 5 月 30 日

目录一、设计任务 1 二、设计要求和内容 1 三、确定工作原理，构思工艺动作过程 1 四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 1 五、执行机构的选型 3 六、画出设计方案的机械运动简图 8 七、对机械传动系统进行尺度设计 8 八、对机构执行系统部分进行尺度计算 11 九、总体机构运动简图 16 十、参考书目 16 十一、设计小结及体会17

膏体自动灌装机设计说明书一、设计任务（包括主要原理及工艺动作）膏体自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现膏体灌装入盒内的，其主要工艺动作如下：（1）、将空盒送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；（2）、在灌装工位上空盒上升灌入膏体；（3）、在贴锡纸工位上粘贴锡纸；（4）、在盖盒盖工位上将盒盖压下；（5）、送出成品。二、设计要求和内容（包括原始数据和设计要求） 1、电动机选择Y系列交流异步电动机，转速为960r/min； 2、膏体自动灌装机的生产能力：24盒/min； 3、膏体盒尺寸D=30~50mm，高度h=10~15mm； 4、工作台面距离地面的距离为1100~1200mm； 5、构件质量和转动惯量不计； 6、要求结构紧凑、传动性能优良、运动灵活可靠、噪声尽量减小。三、确定工作原理，构思工艺动作过程：首先我们成立设计小组，从产品的设计要求等方面出发，膏体自动灌装机要求完成以下几个工艺动作： 1、送盒：这一动作由传送带来完成，保证传送带的连续运转； 2、六工位转盘的间歇转动：这一动作有槽轮机构来实现； 3、灌装：这一过程可以由凸轮的反复运转来实现； 4、贴锡纸、压盖：这两项工作可以由一个凸轮带动一组压杆来实现； 5、送出成品：由传送带完成。四、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图：