国电南自SG B750系列数字式母线保护装置技术说明书(1)

格雷母线定位技术在

格雷母线定位技术在标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机配置 武汉利德测控技术股份有限公司 二00八年十二月 自动化系统工程武汉利德测控技术股份有限公司 1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。 由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。 本方案提出采用格雷母线精确位置检测技术，非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。 2垃圾抓斗起重机工作特点

垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。 根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求: 1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值; 2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定性，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行; 3) 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率; 4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。垃圾抓斗起重机控制系统设计原则 1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配合，从而构成最合理的性能价格比; 2)极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。 3格雷母线定位装置 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需

铝母线设计装配技术要求

铝母线设计装配技术要求 1.适用范围: 本规范适用于公司所有产品导电母线设计、制造、质量认证、产品生产过程中的质量控制检验。 目的及作用： 1.统一设计产品设计要求，为母排选型提供数据支持； 2.为生产提供工艺指导及品质控制检验；。 2.引用/参考标准或资料 GB5585.1-2005《电工用铜、铝及其合金母线》第1部分：铜和铜合金母线 GB5585.2-2005《电工用铜、铝及其合金母线》第1部分：铝和铝合金母线 GB7251-2008《低压成套开关设备》 GB/T9798-2005《金属覆盖层镍电镀层》 GB/T/12599-2002《金属覆盖层锡电镀层》 GB/T 5231-2001 加工铜及铜合金化学成分和产品形状 GB/T 2040-2002 铜及铜合金板材 GB/T 2529-2005 导电用铜板和条 电器制造技术手册》之《第二十二章：母线连接工艺》等

3.设计图上铝母线规格的确定 3.1、铝和铝合金母线的化学成分 铝和铝合金母线的化学成分中铝含量应不小于 99.50 ，即相当于 GB/T 1196 中牌号为 A199.50的铝锭化学成分；推荐使用牌号6061-T5； 3.2、在铜母线相同使用电流下，保证铝母线损耗不变，以利于铝母线温度较低，通常铝母线截面为铜母线的 1.64 倍。 3.3、选用铝母线时一律按环境温度为 40℃确定允许电流，允许最高温度为 40℃，推荐使用最高温度为 60℃。 环境温度40℃时母线允许载流量θn—最高允许温度

环境温度 40℃时铝母线和铜母线允许载流量及使用电流 4、母线连接工艺要求 4.1、国家标准搭接要求：母线与母线，母线与分支线，母线与电器接线端子搭接时，其搭接面必须平整，清洁并涂以电力复合脂（导电膏） 电力复合脂对金属导体连接耐腐蚀性能的试验研究.pdf 4.2、铜与铜：室外、高温且潮湿或对母线有腐蚀性气体的室内、必须搪锡。干燥室内可直接连接。 4.3、铝与铝：直接连接。 4.4、铜与铝：由于铜和铝的电子活性不一样，如果将铜母线和铝母线直接连接在一起并放置在空气中或潮湿环境内，会产生化学电池效应，发生电解。在铜铝金属的表面行程硬脆且电阻极大的金属化合物，在电流较大

格雷母线技术

格雷母线技术 目前，炼铁厂供料车间槽上卸料小车料仓定位采取的是编码器定位+接近开关定位的方式，多圈绝对值编码器负责检测槽上皮带小跑车的位移，精确控制小跑车在每个仓的若干个卸料点准确卸料，最大限度地利用料仓容积。接近开关负责修正绝对值编码器的检测，当接近开关动作时，PLC将当前位置的预置值与多圈绝对值编码器检测值作比较，当差值小于下限时不修正，当差值大于下限时执行修正，当差值大于上限时则报警，且不允许跑车卸料。但在实际运行过程中，由于小车轨道不平，接近开关定位基本上不起作用。编码器定位由于电源电缆及通讯电缆挂在小滑车上随着小车来回移动，容易出现电缆磨损引起的故障，当编码器故障时，容易出现不能自动控制小车的问题，而且通讯电缆和动力电缆没有分开，干扰非常大。 一、格雷母线技术 格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。 格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。 格雷母线通信定位装置由位置检测单元和数据通信单元组成。

二、格雷母线地址检测原理 格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。如下图以一对地址线和一对基准线组成的格雷母线加以说明： 图1信号检测原理 利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。 地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。

全自动无人行车技术方案

全自动无人行车技术方案
上海宝信软件股份有限公司 二Ｏ一四年八月
保密声明：本文档受国家相关法律和公司制度保护，不得擅自复制或扩散。

目录 1. 全自动无人行车系统 ...........................................................................3
1.1 系统架构 .......................................................................................................................... 3 1.2 系统功能 .......................................................................................................................... 3 1.3 地上局系统 ...................................................................................................................... 4 1.4 车上局系统 ...................................................................................................................... 8
2. 系统配置 .............................................................................................10
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管型母线技术规范及要求

管母线产品知识培训材料 （内部资料、不得外传） 2015、01、05 各位老总大家好！ 首先简单自我介绍一下（口头介绍），就是xxxxxxx WG管型导体中心负责人。我们主要开展10到35kV电容式复合屏蔽绝缘管母线、铝镁硅合金管状母线（行业所称管状母线即为该产品）、低压管型导体母线、风电专用管母线等产品得开发、生产与技术服务。本人及所属团队专业从事管母线相关设计、生产、现场安装以及市场跟踪服务等工作多年，经历了管型母线从开始艰难开发市场到目前被电力电气行业所广泛认同，历经大小数百个项目得洗礼，在产品开发创新、市场开拓维护、行业动态把控、同行区别性竞标、产品生产设计安装、特定使用环境技术方案优选、原材料采购途径优化等方面积累了丰富得经验。 目前管母线产品线已扩大到使用范围更加广阔得低压输配电领域以及风电、铁路牵引站、隧道等特定行业。 一、管母线得发展历史及行业现状 首先介绍电容式复合屏蔽绝缘管母线，该产品就是管母线系列产品中得核心产品，在国内市场处于成长期并因其优良得产品特性受到电力电气行业得逐步重视，目前保持了较高得利润附加值与明显得技术特征识别度，市场销售前景非常好。 该产品在国外被称为管型电缆，欧洲得德国与瑞士在该产品开发领域就是先驱国家，特别就是瑞士得MGC公司生产得管母线在我国得市场开拓也小有成就。2000年左右，北京、合肥得部分高校得电气研究人员通过电力行业得专业期刊了

解到了这个产品，并在一些专业得行业会议上进行了相关得技术交流，引起了一些市场嗅觉灵敏得企业与个人得注意。 将该产品努力推向市场并取得初步成效得就是广州日昭电力新技术应用有限公司得罗志昭，她们当时主要得做法就是包装企业与罗志昭个人，同时迅速取得很多产品专利；建立销售队伍与网络，重点做了电力设计院与各地电力公司得工作，为绝缘管母线进入我国得电力输配电行业打下了基础，同时该企业也取得了一些发展得先机与优势，到目前其市场占有率还就是保持一定得优势。目前活跃在各地各企业得管母线专业人员大多直接或间接来源于该企业。她们取得得专利为图谋管母线产品复制或开发得其她企业设置了一定得门槛，被广州日昭诉讼侵权得企业有很多，只要就是市场做得有点名堂得，她们就会告上一告，我们本地得有些企业也被该公司告了。然而时至今日，这一块已经不存在问题了，她们得专利权已经到期开放了，绝缘管母线行业进入百家争鸣时代。 近两年全国涌现出来得管母企业很多，从刚开始得十几家到了现在得几十家，我们市就达到了4、5家，还有很多企业准备好了资质，也在摩拳擦掌准备在管母线行业小试牛刀。大家有没有发现，虽然涉足管母线行业得企业很多，但就是真正做得有点名气得却屈指可数，我们本地得很多企业也都做过该产品，却一直做不起来，半死不活。其中得原因，可能也只有极少数得专业人士能够想明白，这个有机会有兴趣得老总可以单独与我聊得玩。从这一点来瞧，绝缘管母线貌似简单，实质还就是很有些道道在里面得。 我再来介绍一下管母线产品线当中另外一个核心产品——铝镁硅合金管状母线得基本情况。这个产品被大多数号称管母线专业厂家所忽视或者故意无视，原因在于该产品入门得门槛比较高，一般得企业没有实力涉足。这样得产品每年

格雷母线定位技术在

格雷母线定位技术在 垃圾抓斗起重机配置 利德测控技术股份 二00八年十二月 自动化系统工程利德测控技术股份 1引言 垃圾抓斗起重机是生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备，主要担负垃圾焚烧炉进料斗的供料和坑垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任务。其工作状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起重机出现故障，无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料，将直接使整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。 由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境工作，电控柜不设在吊车上，而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别功能十分重要，常规的方法是通过旋转编码器来识别垛位，通过大量的行程开关实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别，由于现场工况太差，行程开关失效维护困难，拖令电缆信号太多不易更换，特别容易产生安全问题，自动化操作运行不起来。 本方案提出采用格雷母线精确位置检测技术，非接触绝对位置检测方式工作，实时检测精度达5毫米，在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作，免维护。对整个料坑进行数字坐标化处理，通过触摸屏点击抓取和投料的位置，即可实现自动抓取、自动重复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操作，并具有实时动态计量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。 2垃圾抓斗起重机工作特点

2.1垃圾抓斗起重机的工艺要求 垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，沿固定轨道行 走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。 根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求: 1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1 到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值; 2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保 持一定的稳定性，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行; 3) 定期抓空、移开垃圾池垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出 的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池的沥干效果和垃圾的燃烧效率; 4) 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗，且焚烧炉进料斗应设在一定 高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和彻底焚烧等工艺流程。 2.2 垃圾抓 斗起重机控制系统设计原则 1)灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配 合，从而构成最合理的性能价格比; 2)极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好 的可扩充性、开放性和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运 行。 3格雷母线定位装置 格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦 合来进行位置检测，它是一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主 要由四大部分构成:格雷母线、天线箱、地址编码发生器、地址解码器。格雷母线 类似一把有刻度的标尺，天线箱类似指针，指针指向的刻度即是当前位置值，无需

母线槽技术规范

母线槽技术规范 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

母线槽技术规范 以下为对本次招标货物和服务的要求，投标人应对以下要求作出偏差和响应说明，以及投标人认为需要的其他说明和承诺。 本次招标产品为全封闭式密集绝缘铜母线槽，具体技术规范要求如下： 1．投标设备必须满足以下的标准与要求。 l）国家标准（ GB7251．l— 2005）低压成套开关设备和控制设备第一部分：型式试验和部分型式试验成套设备》 2）国家标准（GB7251．2—2006）《低压成套开关设备和控制设备第二部分：对母线干线系统（母线槽）的特殊要求》 3）国家标准（GB 4208－1993）外壳防护等级（IP代码）》 4）国家标准（GB5585．1－1985）《电工用铜、铝及其合金母线第一部分：一般规定》 5）机械行业标准（JB／T 9662－1999）《密集绝缘母线干线系统（密集绝缘母线槽）》 6）国际电工委员会IEC439； 2．提供的资质或认证文件的内容（不仅限于以下内容，并且按照新的规范、新的要求更新所需资料）。 1）注册资金不低于3000万，并需要提供证明文件及项目业绩； 2）中国国家强制性产品认证CCC：本次投标的各个规格型号的母线槽产品（动力母线）必须通过国家强制性产品认证CCC，并提供有效的型 式试验报告； 3）质量控制体系：本次投标产品的生产厂家必须通过IS09001质量保证体系认证； 4）环境管理体系：投标人应通过环境管理体系ISO14001认证： 5）职业健康安全管理体系；投标人应通过OHSAS 18001：2007认证； 6）投标人应具有“守合同，重信用”的资质或其他能够证明其具有良好履约信用的证明文件； 7）提供主要原材料的产地及厂家名称；

母线桥技术协议

山东铭晟金属材料有限公司10KV母线/母线桥技术协议书合同编号： 买方：山东铭晟金属材料有限公司 卖方：山东衡达有限责任公司 签约地点：山东省莒县

签订日期：2013年8月26日 山东铭晟金属材料有限公司（以下简称买方）“2×25.5MV A硅锰合金工程110KV/10KV至开关柜及动力变至开关柜”配套“母线桥”由山东衡达有限责任公司（以下简称卖方）供货，就双方供货合同达成以下技术协议： 一、使用环境及安装位置 1、气象条件 年平均最高气温35.6℃（七月） 年平均最低气温-13.3℃（一月） 年平均相对湿度80% 年最长降雨天数86.5天 日最大降雨量298.2mm(1962年7月14日) 年平均蒸发量1736.8mm 年极端最大风速20m/s 年品均风速 2.9m/s 夏季主导风向SE 冬季主导风向NE 积雪厚度250mm 冰冻深度37cm (1967年1月19日-22日) 地震基本烈度及场地土类别 厂区基本烈度8度 场地土类别Ⅱ类 2、安装位置：室内外安装 二、设备技术参数 1、设备名称及用途 设备名称: 10KV及低压封闭式母线桥 用途：“2×25.5MV A硅锰合金工程110KV/10KV至开关柜及动力变至开关柜”配套“母线桥” 2、设备规格、数量 2.1 高压母线桥

2.2低压母线桥： 2.3数量：以实际验收测量长度为准，以实际验收长度乘以单价作为最终结算的价格。 三、设备技术要求 1、卖方保证所提供的产品符合或优于以下的标准及规范，并在设计、制造、运输、安装及验收过程中全面贯彻实施： 1.1 高压母线执行标准 GB/T8349 金属封闭母线 GB/T311.1 高压输配电设备的绝缘配合 GB/T16927.1 高电压实验技术第一部分：一般试验要求 GB/T16927.2 高电压实验技术第二部分：测量系统 GB4208 外壳防护等级（IP代码） GB50150 电气装置安装工程电气设备交接试验标准 GB763 《交流高压电器在长期工作时的发热》 GB2706 《交流高压电器动热稳定试验方法》 GB191 《包装贮运标志》 JB2420 《户外、防腐电工产品的涂漆》 1.2低压母线桥执行标准： GB7251.1-2005 《低压成套开关设备和控制设备》 GB7251.2 -2006 《母线干线系统对母线槽的特殊要求》 GB/T4942.2 低压电器外壳防护等级 GB9466 低压成套开关设备基本试验方法 GB50258-1996 《电气装置安装工程1KV及以下配线工程施工及验收规范》

格雷母线技术比较

旋转编码器与格雷母线技术比较 一、关于应用目的 企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一，只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。 所谓物流，是要知道所有物料的进出流向，存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪，从而达到对物料进行跟踪的目的。 所谓信息流，是要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。 所谓资金流，是要知道物流量。每天进了什么料，堆在哪里，进了多少；每天出了什么料，从哪里取的，出了多少。库存（存量）还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流，每天有多少资金的物料进出，库存占用资金有多少，如何保持一个合理的占有量，这些都将为企业的综合管理大大降低成本。 除了做到物流、信息流和资金流的统一，整个料场的集中监控，实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后，可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观，而且对维护人员而言，维护作业量也会更小，基本属于免维护方案。 除此之外，还需要对料堆形状进行控制，我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费，同时也减少铲车进场的作业量。 特别是另一方面，通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业，严格控制堆料形状和取料规律，还可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率，解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放，缺乏整体规划，堆取过程不是可控，堆取混乱等等原因所导致的混料，错料事故。 格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛 二、关于原理 (1) 限位开关（行程开关）或接近开关定位技术 限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的绝对定位方式。

母线槽参数及技术要求内容

母线槽参数及技术要求 1、密集型母线槽性能参数和要求 1.1母线结构型式：密集母线；电压等级：380V 耐压等级：690V 1.2母线系统：交流TN-C系统 1.3防护等级：IP55；额定频率：50HZ；额定绝缘电压：660AC；绝缘电阻：≥20MΩ 1.4母线槽至少采用100%相线容量的N线，PE线要求不少于50%相线容量，允许采用铝导体外壳作为接地，但必须是可靠的，截面＞50%相线的外壳方式。 1.5母线槽必须保证110%额定电流下长期稳定运行。 1.6电流密度必须不大于2A/MM2 1.7地线系统采用先进的整体接地地线（地线将相线和中性线全部包裹在，从而把直接带电部分完全隔离，同时阻断母线周围的磁路，以保证母线槽具有了可靠的接地性能，较小的电抗值，较强的抗谐波能力）。 1.8导体材料 1.8.1母线槽A、B、C、N四相导体采用T2电解铜轧制的高导电率TMY电工硬铜排，符合国标，铜排纯度要求≥99.99%，导电率≥98.6%，电抗率≤0.00032Ωmm2 /m，硬度HB≥65。

1.8.2铜排表面全长必须镀锡。 1.8.3中性线的材料、截面及制造工艺与相线相同，中性线等效截面应等于100%的相线等效截面。 1.8.4接地导体等效截面应不小于50%的相线等效截面母线接地。1.9绝缘材料: 1.9.1母线绝缘介质选用阻燃材料，绝缘等级及耐热等级达到A级或A级以上，能耐受150℃高温和-60℃的低温，在火灾时不释放有毒气体。 1.9.2绝缘材料采用整体包覆每相铜排的工艺，绝缘老化寿命达到30年以上。 1.9.3在长期处于-5℃～40℃的环境温度下，能保持其柔韧性和介电强度，不会老化。介电强度≥80KV/mm，抗拉强度＞12Mpa。 1.9.4 投标人应提供绝缘材料的所有相关的检测报告。 1.10外壳材料: 1.10.1为保证母线槽的强度和刚度及散热效果，母线槽系统外壳侧板采用带散热装置外壳，必须提供相应报告。 1.10.2采用全封闭形式，结构紧凑，配置灵活，动热稳定性好，有较强的抗外力冲击能力。 1.10.3线槽外表面应作阳极氧化处理，以达到良好的防腐蚀效果。1.11其它性能要求 1.11.1密集母线与变压器的连接要求采用的铜导体软连接，低压盘和母线连接采用硬连接。 1.11.2密集母线接头部分为了保证良好的电气接触性能，应作镀锡或镀银处理。接头导体之间的接触必须是锡——锡接触，以保证低的接

(技术规范标准)低压密集型母线设备技术规范

低压密集型母线设备技术规范 1．一般技术条件 适用标准 GB7251.2-1997 GB/T9662-1999 IEC439-152 GB2900.19《电工名词术语:高电压试验技术和绝缘配合》 GB5465.2《电气设备用图形符号》 GB191《包装储运图示标志》 GB4205《控制电气设备的操作件标准运动方向》 GB156《额定电压》 GB762《电气设备额定电流》 GB1980《电气设备额定频率》 GB5582《高压电力设备外绝缘的污秽等级》 GB4797.2《电工电子产品自然环境条件、海拔和气压、水深和水压》GB311.1《高压输变电设备的绝缘配合》 GB311.2-6《高电压试验技术》 GB4585.2《流系统用高压绝缘子人工污秽试验方法固体层法》 GB7354《局部放电测量》 GB11604《高压电器设备无线电干扰测试方法》 GB763《交流高压电器在长期工作时的发热》 GB2706《交流高压电器动、热稳定试验方法》 GB4728.1-13《电气图用图形符号》 GB4025《电工成套装置中的指示灯和按钮的颜色》 GB4884《绝缘导线的标记》 GB7159《电气技术中的文字符号制订通则》 GB1/T8349《金属封闭母线》 GB1207《电压互感器》 GB11021《电气绝缘的耐热性评定和分级》 GB12193《出口机械、电工、仪器仪表包装通用技术条件》 GB3910《铝及铝合金加工产品的化学成分》 ZBK11001《封闭母线》 JB1580《铝制焊接容器技术条件》 JB2420《户外防腐电工产品的条件》7.2.2.2环境条件 安装使用地点高程: 海拔高程＜2000m

基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统

基于高精度定位技术的炼钢车间 天车安全监控系统 作者： 来源：《中国新技术新产品》2019年第09期 摘要：炼钢是钢铁生产的重要环节。炼钢车间工艺复杂，从铁水到合格钢坯需要经过一系列物理化学变化。天车作为炼钢车间主要的倒运设备，其工作效率直接影响着整个钢铁企业的生产节奏，因此为了保证炼钢车间天车的安全运行，为其提供一套安全监控系统便格外重要。该文结合炼钢车间天车的运行特点，基于高精度定位技术为炼钢车间提供了一套天车安全运行的监控系统。为天车的安全运行提供技术保障，进而提高整个炼钢车间的安全生产等级。 关键词：炼钢车间；编码器；激光定位；控制系统 中图分类号：TP274 文献标志码：A 0 引言 在钢铁冶炼的过程中涉及众多复杂的物理化学变化。高炉冶炼完成后，铁水在炼钢车间内要经历脱磷、脱碳、加合金料等多道工序处理。铁水在不同工序之间的倒运都是通过炼钢车间内部天车实现的。炼钢车间铁水倒运天车为铸造吊起重机，起重重量通常达到100 t～200 t。天车长期在高温、高粉尘甚至含有有害气体的恶劣环境中运行，天车能否安全平稳运行不仅影响了炼钢车间的生产效率，更关系到车间的工人的人身安全。依托电子技术的发展，将精度更高的检测手段用于天车位置检测，以此来确保天车安全运行已成为解决天车定位的重要方式。 1 研究意义

天车是工业生产中不可或缺的起重设备，近年来天车定位技术发展较快。最初天车定位完全凭借天车工自行判断。天车司机还需要地面指挥人员指导天车走行，这样传统的定位模式过度依赖人为操作，天车司机必须具有丰富的驾驶经验，才能满足日常生产的需求。随着编码器的广泛应用，在天车大车轮轴上加装编码器的定位方式渐渐取代人工操作方式，编码器统计轮轴的转数，结合天车轮半径，进行天车在厂房内部的定位，但是编码器在炼钢车间这种高扬尘，高温度的环境中旋转轴容易损坏。而且当天车轮在轨道上出现打滑情况时，编码器不能计算出旋转的角度，会出现较大误差。 2 高精度定位技术应用 2.1 光电式编码器 编码器是一种安装在转动轴上，将轴的机械位移转换为电脉冲信号或者数字量信号的传感器。光电式绝对值编码器是一种将光电检测技术与编码器技术相结合的新型传感器。绝对值编码器可以将位置信息转换为唯一的二進制定位编码。与增量型传感器相比，绝对值编码器具有掉电保持、精确度高等特点。 绝对值编码器由码盘、光电发射器、光狭缝、光电接收器和齿轮组码盘组成。被测轴在转动过程中带动绝对值码盘转动，在编码器的任何一个位置都可以通过读取光电接收器的明暗情况确定唯一编码，进而确定旋转位移。当轴转动角度超过360°时，齿轮轴会带动齿轮组码盘旋转进位，增加编码器量程。 2.2 激光测距仪 激光具有良好的相干性、方向性和单色性，被视作测距仪器的理想光源。根据测距原理的不同，常用的激光测距技术可以分为干涉测距、三角测距、脉冲测距和相位测距。其中相位法的测量原理是将激光发射到被测物体，经过表面发射后，由测距仪接收。测距仪解析计算发射端和接收端的相位差，进而计算出整段距离。这种测量方式精度高，抗干扰性强，被广泛应用于中远距离测距。

基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统

基于高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统 发表时间：2019-11-26T14:44:23.640Z 来源：《电力设备》2019年第15期作者：张春源李玲徐燕 [导读] 摘要：本文主要针对高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统展开深入研究，先阐述了高精度定位技术应用，主要体现在光电式编码器、激光测距仪、格雷母线等，然后对系统构架予以论述，旨在不断提高天车运行的有效性和安全性，将高精度定位技术的应用价值体现出来，确保炼钢车间生产效率的稳步提升。 （江苏永钢集团有限公司） 摘要：本文主要针对高精度定位技术的炼钢车间天车安全监控系统展开深入研究，先阐述了高精度定位技术应用，主要体现在光电式编码器、激光测距仪、格雷母线等，然后对系统构架予以论述，旨在不断提高天车运行的有效性和安全性，将高精度定位技术的应用价值体现出来，确保炼钢车间生产效率的稳步提升。 关键词：高精度定位技术；炼钢车间；天车；安全监控系统 在钢铁冶炼过程中，相关联的物理化学变化具有较强的复杂性特点，在高炉冶炼完成以后，铁水在炼钢车间内，所经过的工序处理比较多，比如脱磷、加合金料等。在不同工序之间，要想实现铁水的顺利倒运，要提高对炼钢车间内部天车的高度重视。炼钢车间铁水倒运天车，为铸造吊起重机，起重重量最低为100t。在天车处于高温等恶劣环境的影响下，很难保证天车的安全运行，也不利于炼钢车间生产效率的提升，甚至与车间人员的人身安全有着密切的联系。因此，要加强电子技术的应用，不断提高天车位置检测的精准性。 一、高精度定位技术应用 （一）光电式编码器 在转动轴上，安装着编码器，作为传感器之一，将轴的机械位移转换为电脉冲信号。在新型传感器中，光电式绝对值编码器发挥着重要的作用，集中整合了光电检测技术与编码器技术。对于绝对值编码器来说，可以实现位置信息转换向二进制定位编码的顺利转换。相比于增量型传感器，绝对值编码器具有较强的精准度。 在绝对值编码器构成方面，主要包括码盘、光电发射器、光狭缝等，被测轴在转动过程中，会推动绝对值码盘进行转动，通过读取光电接收器的明暗情况的应用，可以为编码器的任一位置确定编码带来一定的依据，从而给予旋转位移一定的保证。在轴转角度在360°以上的情况下【1】，齿轮轴，对于齿轮组码盘旋转进位具有推动作用，造成编码器量程的增加。 （二）激光测距仪 激光的特点主要包括相干性和方向性等，由于测距原理具有一定的差异性，干涉测距、三角测距、脉冲测距等，是激光测距技术的重要构成内容，其中，对于相位法来说，其测量原理主要是指将激光发射到被测物体，在表面发射的影响下，测距仪要负责进行接收。在计算发射端和接收端的相位差时，测距仪解析扮演着重要角色，可以对整段距离予以计算。这种测量方式可以大大提高精准度和抗干扰性，在中远距离测距中具有良好的应用价值。 （三）格雷母线 在格雷母线定位系统中，感应环线原理得到了广泛的应用，在其构成要素中，移动站、格雷母线等不可忽视。感应环线，在格雷母线内部占据着重要的地位，在制造过程中，通过格雷码的排布方式来进行。在被测物体上，安装着移动站，而且与格雷母线的距离在10cm左右，被测物体在移动过程中，与格雷母线会导致电磁感应的出现，固定站在感应强度的帮助下，会对移动物体的位置进行精准计算，并实现向控制系统的顺利传输。 二、系统构架 （一）网络架构 大车定位的格雷母线系统固定端，会将检测信号实时向外发出去，在系统中，对Modbus TCP协议进行了广泛应用，在以太网无线网桥的带动下，为信号向控制系统的传递带来帮助，在天车配电室中，天车控制系统的安装非常重要。激光测距仪，借助通过硬线电缆，可以与天车 PLC 模拟量模块连接在一起，通过4mA传输方式【2】，可以使位置检测信号及时、迅速地发送到控制系统之中。在天车主钩和副钩高度传递到控制系统过程中，绝对值编码器不可小觑，并通过PROFIBUS 协议的应用来完成。其网络结构如图1所示： 图1 检测控制系统网络结构 （二）天车定位子系统 RFID电子标签、远程识别装置、无线数采器等，是天车定位子系统的重要构成内容，通过RFID读卡技术的应用，可以有效提高无线通信的性能。对其系统特点进行分析，首先，可以满足生产时间等节约需求，其次，自动化和识别性较高，而且传输过程具有较强的可靠性。最后，在串口、以太网通信方面，具有较高的支持度，可以为系统集成带来便利性。系统结构如图2所示：

母线桥技术要求

母线槽技术要求： 1、范围： 1．1 本技术要求对改造工程中的设计,选材,制造和检查/测试和供应方面提出最基本的要求。 1．2关于对母线槽的电气额定值和尺寸要求的专门工程数据，详细标准图纸、数据清单将在工程中明确。 2、责任 2．1 本技术要求与相关法规，标准，数据表，图纸等之间的任何矛盾应由需方负责澄清。 2．2 不允许用假设来掩盖数据的不足，供方有责任由需方或其它渠道获取可靠信息。 2．3 为确保设备的正确安装，操作及维修，供方应提供所有必须的或附加的工具，专用工具和附件的清单。即使这些设备在技术要求或数据表中未列出。 3 规范 母线槽应符合本技术要求及下列最新版法规、刊物及规范的要求。。 3．1中国规范 GB156-1993 标准电压 GB50052-1995 电源输送和配电系统设计规范 GB50053-1994 10KV及以下变电站设计规范 BG50054-1995 低压变电站设计规范 GB7251.1-1997 低压开关装置和控制装置装配 第一部分：型式试验和半型式试验装配 GB7251.2-1997 低压开关装置和控制装置装配 第二部分：母线干线系统的特殊要求 JB/T9662-1999 无偏析封闭的绝缘母线槽系统 GB4208-1993 围壳提供的保护程度（IP规范） 3．2 IEC标准 IEC38 IEC 标准电压 IEC 79 易爆气体环境中使用的电气设备 IEC 287 电缆直流电流额定值的计算 IEC 364 建筑物的电气安装 IEC 417 设备中使用的图解符号 IEC 592 围壳提供的保护程度 IEC 909 短路电流计算 IEC 1082 电工技术方面文件的编制 4．设计 4．1

中州行车定位及业务调度系统方案

行车定位自动化抓取控制系统 技 术 方 案 河南中州智能科技技术有限公司

目录 一、概述 (3) 二、系统组成结构 (4) 1.行车定位系统 (4) 2.通讯系统 (5) 3.业务调度软件系统 (6) 三、格雷母线定位技术 (8) 1.格雷母线的结构 (8) 2.格雷母线定位技术的基本原理 (9) 3.格雷母线位置检测方式的特点 (10) 4.地址检测系统的组成 (10) 四、系统功能 (12) 五、系统性能 (12) 六、设备清单 (12) 七、国内相关行业主要业绩 (16) 附图：软件界面 (18)

一、概述 目前工作区域内有两台10t电动双梁抓斗桥式起重机，大车行程范围45米，双梁桥式起重机跨度为16.5米，起升高度为17米 电动双梁抓斗桥式起重机负责抓起含水率60%~75%污泥进料，进料抓斗起重机负责给6台干化机投污泥，每小时单台干化机进泥量5t，6台干化机每天进泥总量720t。 起重机控制要求： ●操作工在指定抓斗起重机就地控制室摇杆远程控制生产，但单套抓斗 起重机独立设计控制回路，操作员可操作两套抓斗起重机同时工作。 ●湿泥仓间有6个卸料斗卸料点，抓斗起重机能满足智能定点停车卸料。 操作工人工原则物料抓取点抓取物料。 ●通过联动台按钮/触摸屏选定卸料点，抓斗起重机一健自动提升抓斗 并运行至指定卸料口上方。 ●系统采集物料称重传输信号，并自动形成数据报表，记录各料仓上料 重量。 ●抓斗起重机卸料由操作工手动完成。控制系统预留自动卸料功能，整 个半自动程序具备手动切换。 ●两套起重机同时运行时，相互之间需满足必要的防碰撞保护控制要 求。 ●抓斗起重机运行机构控制需满足均匀提速和减速要求（速度可调）， 防止物料运行过程中落料。 ●抓斗起重机安装视频监控系统，可在操作室，实时观察抓斗起重机运

母线槽技术规范

母线槽技术规范、图纸及 其它需要说明的事项1、技术要求 1.1 环境条件 密集型母线使用环境要求见下表： 1.2 使用环境的对产品的基本要求

1.3 采用标准 制造、检验、安装和验收满足下列标准： IEC 439-2.1987 《国际电工化协会标准》(国家电工标准) GB7251.2-1997 《母线干线系统-对母线槽的特殊要求》(国标) JB/T 9662-1999 《密集绝缘母线干线系统》(密集母线行业标准) JB 8511 《空气绝缘母线干线系统》 GBJ 149-90 《电气装置安装工程母线装置施工及验收规范》 GB4208 《外壳防护等级（IP代码）》 GB5585.1~3 《电工用铜、铝及其合金母线》 GB6892 《工业用铝合金热挤压型材》 ENMABU1.1 《母线槽安装、维护标准》 GB7251.1 《低压成套开关设备和控制设备第一部分：型式试验或部分型试验成套设备》 GB7251.2 《低压成套开关设备和控制设备第二部分：对母线干线系统（母线槽）的特殊要求》 IEC439.2 《低压成套开关设备和控制设备第一部分：型式试验或部分型试验成套设备》 IEC439.2 《低压成套开关设备和控制设备第二部分：对母线干线系统（母线槽）的特殊要求》 参考标准：

美国UL857标准 英国BS5486标准 欧洲EN60439-1标准 德国DIN VDE0660标准 德国DIN EN50081标准 1.4 结构与散热性 (1)温升要求： （2）母线结构紧凑，设计合理，外形美观，外壳与导体紧密接触，整体散热。母排间无明显空气间距，母线内部无空气流动，可以避免烟囱效应及导体与空气接触造成的氧化。请投标人详细描述。 安装母线槽的外壳应采用铝镁合金，外壳可以作为50%相排的接地容量（必须提供第三方权威机构的试验报告）要求外壳通过1800小时抗盐雾腐蚀试验（必须附报告）。 （3）母线槽应有多种防护等级可选，本工程选用母线防护等级要求为IP55，且投标人应考虑环境的各种恶劣情况的发生，请在投标文件中详细阐述所能预想到的各种情况并提出相应的解决措施。 1.5 绝缘材料 （1）母排绝缘介质选用阻燃材料，绝缘等级及耐热等级达到B级，工作温度是130 摄氏度。 （2）绝缘材料采用整体包覆每相铜排的工艺，绝缘材料采用美国杜邦Mylar 聚脂薄膜及3M公司进口产品，每相导体采用单层绝缘包裹，然后再对整个导体进行整体包裹，提高绝缘的可靠性。单层耐压15000V，耐高温130℃，不允许

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镍铁矿热炉 自动化行车 控制系统技术方案 武汉利德测控技术股份有限公司 饶生峰

目录 1 前言............................................................................ 错误!未定义书签。 2 系统控制结构............................................................ 错误!未定义书签。 3 系统组成结构............................................................ 错误!未定义书签。 4 格雷母线定位技术 ................................................... 错误!未定义书签。 5 系统安全保障............................................................ 错误!未定义书签。 6 上位机功能说明........................................................ 错误!未定义书签。 6.1 系统简介........................................................... 错误!未定义书签。 6.2 权限管理与登录............................................... 错误!未定义书签。 6.3 主菜单............................................................... 错误!未定义书签。 6.4 行车操作及状态显示....................................... 错误!未定义书签。 6.5 行车故障显示................................................... 错误!未定义书签。 6.6 行车趋势图....................................................... 错误!未定义书签。 6.7 生产产量报表................................................... 错误!未定义书签。 6.8 料罐车操作及状态显示................................... 错误!未定义书签。 6.9 料罐车故障显示............................................... 错误!未定义书签。 6.10 登录报表........................................................ 错误!未定义书签。 7 现场图片.................................................................... 错误!未定义书签。 7.1 矿热炉平板车格雷母线定位........................... 错误!未定义书签。 7.2 矿热炉炉顶自动化行车格雷母线定位 .......... 错误!未定义书签。