(新)机械设计基础自由度的计算

(新)机械设计基础自由度的计算
(新)机械设计基础自由度的计算

相关知识讲解(90min)

相关知识讲解出示凸轮机构

和曲柄机构模

一、自由度

1、一个物体的独立运动的数目。

2、一个物体不受任何限制时独立运动数为3个

α

包括沿X、Y方向的移动,以及绕轴线O的转动

二、约束

1、定义

对物体运动的限制

2、运动副引入

一个高副限制物体一个方向的运动,减少一个自由度

一个低副限制物体两个方向的运动,减少两个自由度

三、自由度计算

1、公式

F=3n-2P L-P H

n: 活动构件个数P L :低副数P H :高副数

2、注意问题

①复合铰链

两个以上的构件共用同一轴线所构成的转动副

K个构件形成复合铰链,形成k-1个转动副

②局部自由度

机构中不影响机构输入与输出运动关系的个别构件的独

立运动自由度

分析一

个物体

在一个

平面上

独立运

动数目

分析高

副、低

副对物

体运动

的限制

类型

理解

局部

复合铰链

(90min)

相关知识讲解(90min)出示滚子从动

件凸轮机构模

图片展示

处理方法:解除局部自由度,再进行计算

③虚约束

定义:对运动不起独立限制作用的约束

常见虚约束:

a 轨迹重合的虚约束

当D为BC中点时,构件AD对BC的限制的虚约束

b 如果两构件上两点之间的距离始终保持不变,将此两点

用构件和运动副连接,则会带来虚约束

c 如果两个构件组成多个移动方向一致的移动副或两个

构件组成多个轴线重合的转动副时,只需考虑其中一处的

约束,其余为虚约束

d 机构中对运动不起作用的对称部分

四、机构具有确定运动的条件

主动件数等于机构自由度数

自由

虚约束1

虚约束2

机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案

1. 计算齿轮机构的自由度. 解:由于B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C 副去除。即如下 图所示: 该机构的自由度1213233231=?-?-?=--=h p p n F 2. .机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件,将会产生什么结果 机构在滚子B 处有一个局部自由度,应去除。 该机构的自由度017253231=-?-?=--=h p p n F 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 图2-22 A B C D G E H F

当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构,则机构可动: N=4, PL=5, Ph=1; F=?-?-= 自由度342511 3. 计算机构的自由度. 1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?-= 自由度342511

2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度31211 3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度33241 第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画×) 1.机构是由两个以上构件组成的。() 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。() 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。() 4.转动副限制了构件的转动自由度。() 5.固定构件(机架)是机构不可缺少的组成部分。() 个构件在一处铰接,则构成4个转动副。() 7.机构的运动不确定,就是指机构不能具有相对运动。() 8.虚约束对机构的运动不起作用。() 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的()应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和B 和C 2.下面对机构虚约束的描述中,不正确的是()。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束,在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件,否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂,成本增加。 D.设计机器时,在满足使用要求的情况卜,含有的虚约束越多越好。 三、综合题

机械设计基础习题及答案10带、链传动

习题与参考答案 一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案) 1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。 A. 带与带轮接触面之间的正压力 B. 带与带轮接触面之间的摩擦力 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 2 带张紧的目的是 D 。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 使带具有一定的初拉力 3 与链传动相比较,带传动的优点是 A 。 A. 工作平稳,基本无噪声 B. 承载能力大 C. 传动效率高 D. 使用寿命长 4 与平带传动相比较,V 带传动的优点是 D 。 A. 传动效率高 B. 带的寿命长 C. 带的价格便宜 D. 承载能力大 5 选取V 带型号,主要取决于 A 。 A. 带传递的功率和小带轮转速 B. 带的线速度 C. 带的紧边拉力 D. 带的松边拉力 6 V 带传动中,小带轮直径的选取取决于 C 。 A. 传动比 B. 带的线速度 C. 带的型号 D. 带传递的功率 7 中心距一定的带传动,小带轮上包角的大小主要由 D 决定。 A. 小带轮直径 B. 大带轮直径 C. 两带轮直径之和 D. 两带轮直径之差 8 两带轮直径一定时,减小中心距将引起 D 。 A. 带的弹性滑动加剧 B. 带传动效率降低 C. 带工作噪声增大 D. 小带轮上的包角减小 9 带传动的中心距过大时,会导致 D 。 A. 带的寿命缩短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带的工作噪声增大 D. 带在工作时出现颤动 10 若忽略离心力影响时,刚开始打滑前,带传动传递的极限有效拉力F elim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。 A. F elim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+= 11 设计V 带传动时,为防止 A ,应限制小带轮的最小直径。

机械设计基础总结

机械设计基础总结 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.1 构件——独立的运动单元零件——独立的制造单元 运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 机器——由零件组成的执行机械运动的装置。 机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成的。 机构与机器的区别: 机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外还包含电气,液压等其他装置; 机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量,物料,信息的功能。 1.2运动副——接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分(点、线、面) 运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副(F=5)、II级副(F=4)、III级副(F=3)、IV级副(F=2)、V级副(F=1)。 2)按相对运动范围分有: 平面运动副——平面运动 空间运动副——空间运动 平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构——至少含有一个空间运动副的机构 3)按运动副元素分有: 高副()——点、线接触,应力高;低副()——面接触,应力低 1.3机构:具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成:机构=机架+原动件+从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。 24y 原动件<自由度数目:不具有确定的相对运动。原动件>自由度数目:机构中最弱的构件将损坏。 1.5局部自由度:构件局部运动所产生的自由度。出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp。 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。m个构件, 有m-1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 出现场合:1两构件联接前后,联接点的轨迹重合,2.两构件构成多个移动副,且

(新)机械设计基础论文

德州职业技术学院 第三届优秀论文评选参评论文 浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生 的 创新意识和实践能力 作者姓名刘有芳 系部机械系 教研室机械模具

浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生 的 创新意识和实践能力 摘要:《机械设计基础》是高职高专机械类各专业重要的技术基础课,是培养学生综合应用所学知识分析和解决工程实际问题、具有创造性思维和设计能力的重要课程。因此,我们在教学中要以培养高级技能型人才为目标,以大量典型生产实例启发引导学生,注重设计构思和设计技能的基本训练,突出学生的实践能力和创新意识的培养。 关键词:机械设计基础课堂教学实践创新

浅谈在《机械设计基础》教学中培养学生创新意识和实践能力 《机械设计基础》是高职高专机械类各专业重要的技术基础课,内容包括机械传动,常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、使用维护及基本的设计计算方法,是培养学生综合应用所学知识分析和解决工程实际问题、具有创造性思维和设计能力的重要课程。因此,我们在教学中要以培养高级技能型人才为目标,注重设计构思和设计技能的基本训练,突出学生的实践能力和创新意识的培养。 一、培养学生学习的兴趣 兴趣是求知的先导,兴趣是最好的老师。孔子说:“知之者不如好之者,好之者不如乐之者”。在当前的高考政策下,进入职业学校学习的学生大多基础理论知识较为薄弱,只所以进入职业学校学习,目的是想学一技之长,而《机械设计基础》公式多,系数多、图表多,概念多,内容抽象,具有理论性、系统性、实践性强等特点,学习难度大,学生不太爱学,因此培养学生学习的兴趣显得尤其重要。 为了使学生对《机械设计基础》产生兴趣,在课程的绪论部分,我都要生动讲述该学科的产生、发展、应用及由此产生的影响;讲清该课程的课程体系、学习规律,使学生知道应该学什么,怎样学;讲学科热点问题,使学生了解学科发展动态,从而产生强烈的求知欲望,和浓厚的兴趣。每次授课前我精心设计一个与主要内容相关的导入案例,创设一个良好的问题情景,让学生带着问题去学习和思考。比如学习螺旋传动时,让学生观察水杯的杯体与杯盖之间的配合,并思考用的是单线螺纹还是多线螺纹以及为什么;学习自锁现象时问学生卷扬机在提升货物之后,尽管机器已经停止工作,但货物却为什么不会下降,而是稳稳地停在空中﹖引人入胜的导入,像一块磁铁一样,一下子把学生的心吸引过来,可以唤醒学生的求知欲,激发学习兴趣。同时结合课堂教学,也要把机械优化设计和现代设计方法及大学生创新设计的相关知识灌输给学生,使学生了解学科前沿知识,对学习发生兴趣,而这种兴趣,又将转化为学生继续去创新的一种动力。 我们在教学中要善于发掘每个学生身上的闪光点,及时表扬与鼓励,使学生时时尝到成功的快乐。如学完四杆机构,一个同学根据折叠伞的防风性能差设计了防风伞,虽有不少缺陷,但他的构思很有创意,我及时表扬了他,从此这名同学自觉预习课堂内

《机械设计基础》自由度

第一章平面机构的运动简图及自由度 一、填空题 1.两构件之间通过面接触形成的运动副称为(低副),两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为(高副)。 2.组成机构的构件,根据运动副性质可分为三类:(固定构建/机架)、(主动件/原动件)、(从动件)。 3.具有两个摇杆的铰链四杆机构称为(双摇杆机构) 4.在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为(虚约束) 5.四杆机构中是否存在死点位置,决定于(从动件是否与连杆共线 6.作用力F与速度Vc之间所夹的锐角称为(压力角) 7.平面机构的自由度是该机构中各构件相对于机架所具有的(独立运动)的数目 8.计算如图所示机构的自由度(F=3×4+2×5+1×0=2) 9. 组成机构的构件根据运动副性质可分为三类:(固定构 架主动件从动件) 10. 计算自由度的公式:(F=3n-2Pl-Ph) 二、简答题 (一)急回特性的条件 输入件等速整周转动、输出件往复运动、极位夹角大于0 (二)在一个铰链四杆机构中,试问如何判定它必为双曲柄结构? 满足格拉肖夫判别式、以最短杆为机架 (三)试述铰链四杆机构曲柄存在的条件? 答:(1)连架杆和机架中必有一杆为最短杆; (2)最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。 (四)铰链四杆机构有几种基本类型?如何判定? 答:曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构,具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构,具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。(五)含有一个移动副的四杆机构的类型及特点? 1,曲柄滑块机构以最短杆的邻边为机架且滑块在其上移动 2.曲杆转动导杆机构以最短杆为机架滑块在最长杆上移动且与次杆连接。 3.曲柄摆动导杆机构以最短杆的邻边为机架滑块在最长杆上移动且与最短杆连接。 4.曲柄摇块机构以最短杆邻边为机架滑块在最长杆上移动且与机架相连 5.定块机构以滑块为机架在最长杆上移动且与次杆相连。 三、画机械简图 3-1 3-2 3-3

机械设计基础答案解析

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 自由度为: 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L

或: 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-10 自由度为:

1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或: 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1-11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω 1 4 1314133431==P P P P ωω

1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω 1 2 12141224212r r P P P P ==ωω 1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:s mm l AB /100=,s mm l BC /250=, s rad /101=ω,求机构全部瞬心、滑块速度3v 和连杆角速度2ω。 在三角形ABC 中, BCA AB BC ∠= sin 45sin 0 ,52sin = ∠BCA ,5 23cos =∠BCA ,

浅析机械设计基础理论与实践的应用

浅析机械设计基础理论与实践的应用 随着我国社会经济的高速发展,现代机械制造企业想要保持良好的市场竞争力,必须要在产品方面进行创新。其根本措施是需要加强现代机械制造的效率,在产品设计方面,设计方案、设计理论以及具体的设计技术都关乎到产品的效率问题。本文对机械设计的基本理论进行阐述,并根据研究实践对如何有效进行机械设计提出了一些建议。 标签:机械设计基础理论实践应用 引言 随着科技水平的不断发展,机械制造企业也正面临着严峻的考验,开始朝着国际化、多样化的趋势发展。我国的社会进步对机械制造企业提出了全新的要求,在产品的质量、性能等方面的要求更高。另一方面,随着环境资源的不断减少,机械制造企业必须创新生产方式,使用更环保更节能的生产模式,促进企业可持续发展,不断对机械设计进行研究创新。 一、机械设计基础理论 机械设计的基础理论中是由多个学科综合而成的,其中包括信息学学科、计算机技术学科等等,通过这些课程的結合对机械产品的设计模式和设计方法进行研究。在机械设计的基础理论中,产品的设计包括以下几个特点:智能化、经济性、并行性、集成化、动态性、科学性、前瞻性。 在机械设计的领域中,一些规模较大的产品在设计时,要先进行分析并对产品进行分解,最后再将产品投入设计阶段,能有效体现出机械产品的智能化;目前我国的机械市场环境竞争日益激烈,因此在进行产品的设计时,首先要保证产品可以为企业带来经济利润,是保障企业运营的根本性原则;在设计时,还要注重产品的后续功能,提倡废品利用,降低企业的成本,提高企业的经济收益;保证产品和信息技术的有效结合,加速对软件和硬件的开发应用,将计算机技术应用在机械产品的设计上,特别是CAD技术的应用;在设计产品时,除了要保证产品本身的质量之外,还要考虑到产品的动态性,即保证产品在投入使用时不会出现问题;机械产品的科学性和前瞻性是重要的参考因素,现代机械产品中涉及了大量的学科综合,因此科学性是设计产品的基本要素之一。设计时要对产品的各个环节进行仔细的分析,对产品可能出现的潜在问题进行逐一排查,保证在未来的使用中不会出现任何安全隐患。 二、现代机械设计理论和实践的不足 1.基础理论的研究和应用较为薄弱 目前我国的机械设计领域依旧是强调经验型,对于基础理论并没有进行深入

《机械设计基础》试题库_V带传动(完整资料)

【最新整理,下载后即可编辑】 第13章带传动和链传动 习题与参考答案 一、判断题: 1.限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。 A.正确 B. 错误 2.同规格的窄V带的截面宽度小于普通V带。 A.正确 B. 错误 3.带传动接近水平布置时,应将松边放在下边。 A.正确 B. 错误 4.若设计合理,带传动的打滑是可以避免的,但弹性滑动却无法避免。 A.正确 B. 错误 5.在相同的预紧力作用下,V带的传动能力高于平带的传动能力。 A.正确 B. 错误 6.带传动中,实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。 A.正确 B. 错误 7.带传动的最大有效拉力与预紧力、包角和摩擦系数成正

比。 A.正确 B. 错误 8.适当增加带长,可以延长带的使用寿命。 A.正确 B. 错误 9.在链传动中,如果链条中有过渡链节,则极限拉伸载荷将降低。 A.正确 B. 错误 10.链轮齿数越少,越容易发生跳齿和脱链。 A.正确 B. 错误 11.在链传动中,链条的磨损伸长量不应超过1%。 A.正确 B. 错误 12.为了使各排链受力均匀,因此链的排数不宜过多。 A.正确 B. 错误 13.齿形链上设有导扳,内导板齿形链的导向性好。。 A.正确 B. 错误 二、选择题: 1.选取V带型号,主要取决于()。 A.带传动的功率和小带轮转速 B.带的线速度 C.带的紧边拉力

2.设计带传动时,考虑工作情况系数K 的目的是()。 A A.传动带受到交变应力的作用 B.多根带同时工作时的受力不均 C.工作负荷的波动 3.V带的楔角为40°,为使带绕在带轮上能与轮槽侧面贴合更好,设计时应使轮槽楔角()。 A.小于40° B.等于40° C.大于40° 4.在下列传动中,平均传动比和瞬时传动比均不稳定的是()。 A.带传动 B. 链传动 C. 齿轮传动 5.用张紧轮张紧V带,最理想的是在靠近()张紧。 A.小带轮松边由外向内 B.小带轮松边由内向外 C.大带轮松边由内向外 6.带在工作时受到交变应力的作用,最大应力发生在()。 A.带进入小带轮处 B.带离开小带轮处 C.带进入大带轮处

机械设计基础课程设计报告书

目录 一、任务书 (1) 二、小组设计分工具体情况 (6) 三、第一章总体设计构想 (7) 四、第二章方案设计 (8) 五、第三章设计计算说明 (10) 1、传动装置运动参数的计算 (10) 2、轴与轴承部件的设计 (11) 3、零件载荷计算 (11) 4、机架及附件的设计 (12) 六、第四章设计结论与探讨 (13) 七、附录 (14) 八、课程设计成绩评定表 (16)

《机械设计基础》课程设计任务书 一、实践的目的和任务 (一)实践目的 1.《机械设计基础课程设计》是工业设计专业在完成《机械设计基础课程》课堂理论学习 后的一项重要的实践性设计环节,要求学生综合运用机械设计基础课程及其它先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练。通过课程设计实践环节,使学生树立正确的设计思想,培养学生综合运用理论与生产实际知识来分析和解决机械设计问题的能力,巩固和发展所学到的相关知识。 2.学习和掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的一般设计方法,培养学生工程设 计能力和分析问题、解决问题的能力。 3.进行机械设计基本技能的训练,如计算、绘图、运用设计资料(包括手册、标准和规等) 以及经验估算、考虑技术决策、机械CAD 技术等机械设计方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平,并为后续专业课程设计和毕业设计奠定基础。 4.结合工业设计专业特点,将结构设计与造型设计知识相结合,通过实践,使学生了解产 品设计的基本原则和方法,创造性地提出解决方案,将学生培养成能够在设计中有工程自觉意识的工业设计师。 (二)实践任务 1.完成课程设计题目的方案分析与设计; 2.完成传动装置的总体设计及主要零部件的设计计算; 3.完成装配图、零件图设计; 4.完成方案设计效果图。 5.完成课程设计报告。

机械设计基础心得体会3篇

机械设计基础心得体会3篇 机械设计基础心得体会一:机械设计基础心得感受 本学期我们学习了机械原理这一门课程.主要研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科.这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学. 就我个人的感受而言和一个学期的学习经验,《机械设计基础》这门课挺有意思的,它大部分是理论的东西,而且各个章节互相联系,平面、空间机构的讲解及自由度分析、各种连杆机构基本工作原理,主要靠自己理解及记忆. 在期末,老师采取了让学生上台讲课的形式来进行教学.每个学生都分配有自己的讲课内容,或是理论概念,或是习题解析.我们组的任务是讲解:摆动导杆机构. 讲解要求:讲解设计作图步骤(课件中). 我们已知:机架长度ac,k,设计此机构由于θ与导杆摆角ψ相等,在设计此机构时,仅需要确定曲柄ab. 步骤: ①根据计算θ,θ=180°(k-1)/(k+1); ②任选c作∠mcn=ψ=θ,作角分线; ③取a点,取机架ac. ④过a点作极限位置cm的垂线ab,即是曲柄ab. 在该章的学习中,大多采用图解法,运用所学基本理论中的基本关系式,清晰地以线图的形式表现在图纸上,具有直观,定性简单,容易理解,检查正确性方便的特点. 该上课方式的优点:

一、营造愉悦的课堂气氛,培养学生学习信心和兴趣. 随着近年来高校不断扩招,多数学生在应试教育的强压下丧失对学习的积极性和主动性,所以在引入该课程的时候,老师给学生耐心解答所有问题,关心爱护每位学生.激发他们对机械机械设计基础课程的学习热情.通过不同的授课方式和渊博的知识内容,吸引学生的注意力,使课程不再枯燥无味. 二、理论与实践相结合,提高学生操作能力 现在所有职业类院校在人才培养方面更应重视学生的动手能力,不光掌握方法,最重要的是操作. 三、课程内容调整,重视人性化教学. 四、引入现代教学方法,使用现代各种软件,使学生在学习的过程中不仅懂书本上的东西,还学会了生活中经常利用的软件知识. 在听其他同学讲课和提问的过程中,我也对所学的内容有了更深刻的印象. 通过一学期的学习和老师的教导,我在学习中体会到以下几个方面:1课前要做好预习,提高抽象思维能力. 2抓住重点掌握基本概念. 3提高综合分析能力. 4培养独立完成作业的能力. 5学会自学. 6重视实验课程的学习. 在这次亲自上台讲课的实践中,我体会到了老师在课堂上面对全班同学教学的感受,这是平时在座位上所体验不到的.我觉得老师的这种方法很有效的,提高了学生的学习积极性,学生平时听课不能有丝毫的懈怠,要努力学习,真

《机械设计基础》课后习题答案

模块八 一、填空 1、带传动的失效形式有打滑和疲劳破坏。 2、传动带中的的工作应力包括拉应力、离心应力和弯曲应力。 3、单根V带在载荷平稳、包角为180°、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率 P0 主要与带型号、小轮直径和小轮转速有关。 4、在设计V带传动时,V带的型号根据传递功率和小轮转速选取。 5、限制小带轮的最小直径是为了保证带中弯曲应力不致过大。 6、 V带传动中,限制带的根数 Z

、选择 1、平带、V带传动主要依靠(D)来传递运动和动力。 A.带的紧边拉力; B.带的松边拉力; C.带的预紧力; D.带和带轮接触面间的摩擦力。 2、在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为 V带(C)。 A.强度高; B.尺寸小;C?有楔形增压作用;D.没有接头。 3、带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为( D)。 A.带的材料不符合虎克定律; B.带容易变形和磨损; C?带在带轮上打滑;D.带的弹性滑动。 4、带传动在工作时产生弹性滑动,是因为( B)。 A.带的初拉力不够; B.带的紧边和松边拉力不等; C?带绕过带轮时有离心力;D.带和带轮间摩擦力不够。 5、带传动发生打滑总是( A)。 A.在小轮上先开始; B.在大轮上先开始; C.在两轮上同时开始;D不定在哪轮先开始。6带传动中,v i为主动轮的圆周速度,V2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度

《机械设计基础》试试题库_V带传动

第13章带传动和链传动 习题与参考答案 一、判断题: 1.限制带轮最小直径的目的是限制带的弯曲应力。 A.正确 B. 错误 2.同规格的窄V带的截面宽度小于普通V带。 A.正确 B. 错误 3.带传动接近水平布置时,应将松边放在下边。 A.正确 B. 错误 4.若设计合理,带传动的打滑是可以避免的,但弹性滑动却无法避免。 A.正确 B. 错误 5.在相同的预紧力作用下,V带的传动能力高于平带的传动能力。 A.正确 B. 错误 6.带传动中,实际有效拉力的数值取决于预紧力、包角和摩擦系数。 A.正确 B. 错误 7.带传动的最大有效拉力与预紧力、包角和摩擦系数成正比。 A.正确 B. 错误 8.适当增加带长,可以延长带的使用寿命。 A.正确 B. 错误 9.在链传动中,如果链条中有过渡链节,则极限拉伸载荷将降低。 A.正确 B. 错误 10.链轮齿数越少,越容易发生跳齿和脱链。 A.正确 B. 错误 11.在链传动中,链条的磨损伸长量不应超过1%。 A.正确 B. 错误 12.为了使各排链受力均匀,因此链的排数不宜过多。

A.正确 B. 错误 13.齿形链上设有导扳,内导板齿形链的导向性好。。 A.正确 B. 错误 二、选择题: 1.选取V带型号,主要取决于()。 A.带传动的功率和小带轮转速 B.带的线速度 C.带的紧边拉力2.设计带传动时,考虑工作情况系数K 的目的是()。 A A.传动带受到交变应力的作用 B.多根带同时工作时的受力不均 C.工作负荷的波动 3.V带的楔角为40°,为使带绕在带轮上能与轮槽侧面贴合更好,设计时应使轮槽楔角()。 A.小于40° B.等于40° C.大于 40° 4.在下列传动中,平均传动比和瞬时传动比均不稳定的是()。 A.带传动 B. 链传动 C. 齿轮传动 5.用张紧轮张紧V带,最理想的是在靠近()张紧。 A.小带轮松边由外向内 B.小带轮松边由内向外 C.大带轮松边由内向外 6.带在工作时受到交变应力的作用,最大应力发生在()。 A.带进入小带轮处 B.带离开小带轮处 C.带进入大带轮处 7.某带传动中主动轮传递的转矩为70 N·m。已知主动抡的直径为200mm,初拉

机械原理机构的结构分析复习题

第2章机构的结构分析 1.判断题 (1)机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。 (错误 ) (2)在平面机构中,一个高副引入两个约束。 (错误 ) (3)移动副和转动副所引入的约束数目相等。 (正确 ) (4)一切自由度不为一的机构都不可能有确定的运动。 (错误 ) (5)一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 (错误 ) 2.选择题 (1) 两构件构成运动副的主要特征是( D )。 A .两构件以点线面相接触 B .两构件能作相对运动 C .两构件相连接 D .两构件既连接又能作一定的相对运动 (2) 机构的运动简图与( D )无关。 A .构件数目 B .运动副的类型 C .运动副的相对位置 D .构件和运动副的结构 (3) 有一构件的实际长度0.5m L =,画在机构运动简图中的长度为20mm ,则画此机 构运动简图时所取的长度比例尺l μ是( D )。 A .25 B .25mm/m C .1:25 D .0.025m/mm (4) 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有(B )个自由度。 A .3 B .4 C .5 D .6 (5) 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(A )。 A .虚约束 B .局部自由度 C .复合铰链 D .真约束 (6) 机构具有确定运动的条件是( D )。 A .机构的自由度0≥F B .机构的构件数4≥N C .原动件数W >1 D .机构的自由度F >0, 并且=F 原动件数W (7) 如图2-34所示的三种机构运动简图中,运动不确定是( C )。 A .(a )和(b ) B .(b )和(c ) C .(a )和(c ) D .(a )、(b )和(c ) (8) Ⅲ级杆组应由( B )组成。 (a) (c) (b) 图2-34

机械原理试题及答案

第2章机构的组成原理与结构分析 第3章平面机构的运动分析 一、填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为。 3、平面机构中的低副有转动副和副两种。 4、平面机构中的低副有副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、原动件(主动件)、件。 6、机构中的构件可分为三类:固定构件(机架)、从动件。 7、机构中的构件可分为三类:、原动件(主动件)、从动件。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是副。 11、速度瞬心是两刚体上为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时,其相对速度瞬心在。 13、当两构件不直接组成运动副时,其瞬心位置用确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。() 2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。() 3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。() 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。() 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。() 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。() 7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 8、虚约束对机构的运动有限制作用。() 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。() 10、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。() 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目机构的自由度时,该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1

机械设计基础课后习题答案

机械设计基础课后习题答 案 Prepared on 24 November 2020

模块八 一、填空 1、带传动的失效形式有打滑和疲劳破坏。 2、传动带中的的工作应力包括拉应力、离心应力和弯曲应力。 3、单根V带在载荷平稳、包角为180°、且为特定带长的条件下所能传递的额定功率P0主要与带型号、小轮直径和小轮转速有关。 4、在设计V带传动时,V带的型号根据传递功率和小轮转速选取。 5、限制小带轮的最小直径是为了保证带中弯曲应力不致过大。 6、V带传动中,限制带的根数Z≤Z max,是为了保证每根V带受力均匀(避免受力不均)。 7、V带传动中,带绕过主动轮时发生带滞后于带轮的弹性滑动。 8、带传动常见的张紧装置有定期张紧装置、自动张紧装置和张紧轮等几种。 9、V带两工作面的夹角θ为40°,V带轮的槽形角?应小于θ角。 10、链传动和V带传动相比,在工况相同的条件下,作用在轴上的压轴力较小,其原因是链传动不需要初拉力。 11、链传动张紧的目的是调整松边链条的悬垂量。采用张紧轮张紧时,张紧轮应布置在松边,靠近小轮,从外向里张紧。 二、选择 1、平带、V带传动主要依靠(D)来传递运动和动力。 A.带的紧边拉力;B.带的松边拉力;C.带的预紧力;D.带和带轮接触面间的摩擦力。 2、在初拉力相同的条件下,V带比平带能传递较大的功率,是因为V带(C)。 A.强度高;B.尺寸小;C.有楔形增压作用;D.没有接头。 3、带传动正常工作时不能保证准确的传动比,是因为(D)。

A.带的材料不符合虎克定律;B.带容易变形和磨损; C.带在带轮上打滑;D.带的弹性滑动。 4、带传动在工作时产生弹性滑动,是因为(B)。 A.带的初拉力不够;B.带的紧边和松边拉力不等; C.带绕过带轮时有离心力;D.带和带轮间摩擦力不够。 5、带传动发生打滑总是(A)。 A.在小轮上先开始;B.在大轮上先开始;C.在两轮上同时开始;D不定在哪轮先开始。 6、带传动中,v1为主动轮的圆周速度,v2为从动轮的圆周速度,v为带速,这些速度之间存在的关系是(B)。 A.v1 = v2 = v;B.v1>v>v2;C.v1<v< v2;D.v1 = v> v2。 7、一增速带传动,带的最大应力发生在带(D)处。 A.进入主动轮;B.进入从动轮;C.退出主动轮;D.退出从动轮。 8、用(C)提高带传动传递的功率是不合适的。 A.适当增加初拉力F0;B.增大中心距a; C.增加带轮表面粗糙度;D.增大小带轮基准直径d d; 9、V带传动设计中,选取小带轮基准直径的依据是(A)。 A.带的型号;B.带的速度;C.主动轮转速;D.传动比。 10、带传动采用张紧装置的目的是(D)。 A.减轻带的弹性滑动;B.提高带的寿命; C.改变带的运动方向;D.调节带的初拉力。 11、确定单根V带许用功率P0的前提条件是(C)。 A.保证带不打滑;B.保证带不打滑,不弹性滑动; C.保证带不打滑,不疲劳破坏;D.保证带不疲劳破坏。 12、设计带传动的基本原则是:保证带在一定的工作期限内(D)。 A.不发生弹性滑动;B.不发生打滑; C.不发生疲劳破坏;D.既不打滑,又不疲劳破坏。

机械原理计算题

五. 计算题 (每小题10 分, 共20分) 1.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。 C处是复合铰链;无局部自由度和虚约束;(3分) 自由度:F=3n-2P L-P h (2分)n=5 P L =7 P h=0 (3分) =3*5-2*7-0=1 (1分) 机构具有确定运动(1分) 2.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。 C处是复合铰链;F是局部自由度;E、E′互为虚约束;(3分) 自由度:F=3n-2P L-P h (2分)n=7 P L =9 P h=1 (1分) =3*7-2*9-1=2 (1分) 机构具有确定运动(1分) 有确定的运动(2分) 3.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。

无复合铰链和虚约束;有局部自由度;(3分) 自由度:F=3n-2P L-P h (2分)n=4 P L =4 P h=2 (3分) =3*4-2*4-2=2 (1分) 有确定的运动(1分) 4.计算下图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。 E处是复合铰链;无局部自由度和虚约束;(3分) 自由度:F=3n-2P L-P h (2分)n=7 P L =10 P h=0 (3分) =3*7-2*10=1 (1分) 机构具有确定运动(1分) 5.计算图示机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,并判断机构是否具有确定运动。

机构有复合铰链、局部自由度、虚约束;(3分) 自由度:F=3n-2P L -P h (2分)n=8 P L =11 P h =1 (3分) F=3*8-2*11-1=1(1分) 机构具有确定运动 (1分) 6.在图示的车床变速箱中,移动三联齿轮a 使齿轮3’和4’啮合。又移动双联齿轮b 使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为48',50',42',38',58,42654321======z z z z z z ,电动机的转速m in /14451r n =,求带轮转速的大小和方向。 47.150 3842484258''''53164261'16-≈????-='-==z z z z z z n n i min /98347.11445''1616r i n n -≈-== 其运动方向与1相反

机械设计基础轮系.自由度

机械设计基础 高等教育出版社 试题题型:计算题 一、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。 (如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出) D E D

E H K

《机械设计基础》试题库 51 C D D E

二、轮系的计算 1.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=Z 3 =30,Z 2 =90,Z 2 ’=40,Z 3 ’=40,Z 4 =30,试求传动 比i 1H ,并说明I、H轴的转向是否相同? 2.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=15,Z 2 =20, Z 2 ’= Z 3 ’= Z 4 =30, Z 3 =40,Z 5 = 90, 试求传动比I ⅠⅡ ,并说明I、Ⅱ轴的转向是否相同? 3.在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z 1= 20, Z 2 =30,Z 3 =80, Z 4 =25,Z 5 =50,试求传动 比i 15 。 4.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= 55, Z 2 =11,Z 3 =77,Z 3 ’=49,Z 4 =12,Z 5 =73,试 求传动比i 1H 。 Ⅱ

《机械设计基础》试题库 53 5.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= Z 2= 30,Z 3= 40,Z 4=20,Z 5=18,Z 6=38,试求传动比i 1H 。 6.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= Z 2’= 20,Z 2=40,Z 3= 80,试求传动比i 1H 。 7.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1=19,Z 2=76, Z 2’= 40,Z 3=20,Z 4= 80,试求传动比i 1H 。 8.在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= 20,Z 2’= 25,Z 2= Z 3=30,Z 3’= 20,Z 4=75,试求 1、轮系的传动比i 1H 。 2、若n 1=1000r/min ,转臂H的转速n H =?

机械设计基础习题及答案3平面连杆机构的自由度

平面机构的自由度和速度分析一、复习思考题1、什么是运动副?运动副的作用是什么?什么是高副?什么是低副?2、平面机构中的低副和高副各引入几个约束?3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系?4、用机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时,应注意什么问题?二、填空题1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。而又能产生一定形式相对运动的。2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同,运动副分为高副和低副。3、运动副的两构件之间,接触形式有接触,接触和接触三种。4、两构件之间作接触的运动副,叫低副。 5、两构件之间作或接触的运动副,叫高副。 6、回转副的两构件之间,在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。 7、移动副的两构件之间,在接触处只允许按方向作相对移动。8、带动其他构件的构件,叫原动件。9、在原动件的带动下,作运动的构件,叫从动件。10、低副的优点:制造和维修,单位面积压力,承载能力。11、低副的缺点:由于是摩擦,摩擦损失比大,效率。12、暖水瓶螺旋瓶盖的旋紧或旋开,是低副中的副在接触处的复合运动。 13、房门的开关运动,是副在接触处所允许的相对转动。 14、抽屉的拉出或推进运动,是副在接触处所允许的相对移动。15、火车车轮在铁轨上的滚动,属于副。三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用

的机械功或实现能量转换的构件的组合。()2、凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。()3、运动副是联接,联接也是运动副。()4、运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。()5、螺栓联接是螺旋副。()6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是回转副。()7、组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。()8、两构件通过内,外表面接触,可以组成回转副,也可以组成移动副。()9、运动副中,两构件联接形式有点、线和面三种。()10、由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。()11、点或线接触的运动副称为低副。()12、面接触的运动副称为低副。()13、任何构件的组合均可构成机构。()14、若机构的自由度数为2,那么该机构共需 2 个原动件。()15、机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。()16、机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。()四、选择题1、两个构件直接接触而形成的,称为运动副。a.可动联接;b.联接;c.接触2、变压器是。a.机器;b.机构;c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是。 a.自由度数目>原动件数目;b.自由度数目<原动件数目;c.自由度数目原动件数目4、图1-5 所示两构件构成的运动副为。a.高副;b.低副5、如图1-6 所示,图中 A 点处形

机械设计基础课程设计(详细计算,带图纸)

课 程 设 计 目录 一.前 言 (6) 二.电动机的选择..........................................................................................6 三.总传动比和分配传动比..............................................................................7 四.运动与动力参数的计算..............................................................................8 五.带传动的设计..........................................................................................8 六.齿轮传动的设计计算.................................................................................10 七.减速器箱体基本尺寸设计...........................................................................12 八.轴的设计................................................................................................14 九.联轴器的选择..........................................................................................19 十.对轴承的校核..........................................................................................19 十一. 普通平键的选择及校核........................................................................20 十二. 润滑方式与密封形式的选择..................................................................22 十三. 设计小结..........................................................................................22 十四. 参考文献..........................................................................................23 十五. 附图 (24) 2009~2010学年第2学期 《机械部件设计》课程设计任务书 一、课程设计目的 课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。课程设计的基本目的是: 题 目 铸造车间型砂输送 设备的传动装备设计 教 学 院 机电工程学院 专 业 机械制造及自动化 班 级 08机电专2 姓 名 邓子云 指导教师 *** *** *** 2010 年 6 月 10 日

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