Mazak-QT系列小巨人数控车床EIA编程教程

QT-200数控车床EIA/ISO编程培训教程

一：培训日程

1．EIA/ISO编程—二天

二：培训内容

1．EIA/ISO 编程第一天的内容

1．1EIA/ISO 编程的基本知识的说明

⑴机床坐标系和工件坐标系的说明：

⑵刀补值的说明及工件坐标系的确立：

刀补值的说明：几何补偿、磨损补偿

工件坐标系的确立：用G50确立

通过刀补值确立

⑶调用已有程序、创建新程序的操作说明：

⑷EIA/ISO 编程的构成：辅助功能代码＋G代码

⑸T32互换模式和标准模式的说明：参数P16位3 （1－1）

1．2辅助功能代码的使用说明

⑴常用M代码的使用说明：辅助功能指令

（其他的M代码参阅M代码表）

M00：程序停止

M01：选择程序停止

M02：程序结束（13－55）

M03：主轴正转

M04：主轴反转

M05：主轴停止

M08：冷却开

M09：冷却关

M30：返回程序头部（13－55）

M98：调用子程序（13－48）

M99：返回主程序（13－48）

M198：程序结束（13－55）

M199：程序结束（13－55）

⑵S代码的使用说明：主轴转速设定

S2位：换档指令

S4/S5位：实际主轴转速

⑶T代码的使用说明：

刀具的ID号（MAZATROL刀具数据）

刀具号

Txx 00时，取消刀具补偿。

1．3 编程指令格式：

⑴绝对值指令和增量值指令：X、Z/U、W（5－1）

开机初始设定为G90

⑵英制/公制切换指令：G20/G21（5－2）

开机初始设定为G21

⑶小数点输入：参数P9位5 （5－3）

⑷选择程序段跳过（3－4）

1．4 进给速度功能：

⑴快速进给速度：30M（7－1）

⑵切削快速进给速度：F （7－1）

⑶非同步/同步进给指令：G98/G99 （7－1）

开机初始设定为G99

1．5 坐标系设定：

⑴坐标系设定G50：任意位置处的工件坐标系设定（15－1）

坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－1）

坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－3）

⑵坐标系设定G54 ～G59：

坐标系设定：使用说明及编程格式说明（15－9）

工件偏置画面的说明

坐标系偏移：使用说明及编程格式说明（15－9）

电源接通或复位时选择G54

⑶选择MAZATROL 工件坐标系G53.5：将工件坐标系G54～G59改变为 MAZATROL工件坐标系（15－7）

⑷取消MAZATROL 工件坐标系G52.5：取消MAZATROL工件坐标系，恢

复为工件坐标系G54～G59（15－5）

⑸选择机床坐标系G53：（15－11）

使用说明及编程格式说明：

G53只对指令程序段有效：

⑹局部坐标系G52：（15－12）

使用说明及编程格式说明：

G52局部坐标系以工件坐标系G54 ～G59为基础：

⑺自动返回参考点G28：

使用说明及编程格式说明：（15－13）

⑻ G29：使用说明及编程格式说明：（15－13）

⑼返回参考点检测G27：

使用说明及编程格式说明：（15－18）

⑽自动返回第二参考点G30：

使用说明及编程格式说明：（15－15）

1．6 平面选择G16、G17、G18、G19：（6－11）

G16：Y-Z圆柱平面选择

G17：X-Y平面选择

G18：Z-X平面选择

G19：Y-Z平面选择

开机初始设定为G18

1．7 插补功能：

⑴快速定位G00：

使用说明及编程格式说明：（6－1）

⑵直线插补G01：

使用说明及编程格式说明：（6－4）

⑶圆弧插补指令G02/G03：

使用说明及编程格式说明：（6－6）

半径编程的使用说明

圆心编程的使用说明

⑷等螺距螺纹切削G32：

使用说明及编程格式说明：（6－24）

精密螺纹切削指令：（6－24）

参数P9位7 （6－25）

英制螺纹切削指令：（6－27）

参数P9位7 （6－27）

连续螺纹加工：

⑸变螺距螺纹切削G34：

使用说明及编程格式说明：（6－29）

1．8 其他模式指令：

⑴暂停指令G04：

使用说明及编程格式说明：（8－1）

暂停用时间表示（G98）G04：参数P10位2＝1 （8－1）

暂停用转数表示（G99）G04：（8－2）

需有主轴位置编码器

⑵精确停止检测指令G09：实现精确停止，以便得到最小过渡园角。

使用说明及编程格式说明：（7－8）

只在G09指令的切削指令（G01、G02、G03）程序段有效

⑶精确停止检测模态指令G61：实现精确停止，以便得到最小过渡园角。

使用说明及编程格式说明：（7－11）

精确停止检测指令模态有效

只在切削指令（G01、G02、G03）程序段有效

G62、G64指令取消G61

⑷自动倒角过渡指令G62：内角倒角或倒园时，可以自动减少进给率，

以降低刀具负荷。

使用说明及编程格式说明：（7－11）

相关参数：K9、U29、U48 （7－12）

只在切削指令（G01、G02、G03）程序段有效

G62指令时需有刀尖半径补偿功能

只在精加工时有效

G62指令模态有效

G40、G61、G64指令取消G62

⑸切削模式指令G64：选择通常的加工模式

使用说明及编程格式说明：（7－16）

G64指令模态有效

G61、G62指令取消G64

开机初始设定为G64

⑹主轴恒线速指令G96：根据工件恒线速设定，自动改变主轴的转速，

使得刀尖和工件之间的相对速度保持恒定。

使用说明及编程格式说明：（10－1）

G96指令模态有效

G97指令取消G96

⑺主轴恒线速取消指令G97：

使用说明及编程格式说明：（10－1）

开机初始设定为G97

⑻主轴限速的设定G50：限制主轴最高转速

使用说明及编程格式说明：（10－2）

2．EIA/ISO 编程第二天的内容

2．1 单一固定切削循环：

⑴外园切削循环G90：用于外园或内孔的加工

直线切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－2）

锥度切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－3）

G90指令模态有效

G00、G01、G02、G03等指令取消G90 （13－1）

⑵螺纹切削循环G92：用于直螺纹或锥螺纹的加工

直螺纹切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－4）

锥螺纹切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－5）

G92指令模态有效

G00、G01、G02、G03等指令取消G92 （13－1）

⑶端面切削循环G94：用于工件端面的加工

直线切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－6）

锥度切削时的使用说明及编程格式说明：（13－1、13－7）

G94指令模态有效

G00、G01、G02、G03等指令取消G94 （13－1）

2．2 多重固定切削循环ⅠG70、G71、G72、G73：

⑴外园粗加工循环G71：根据G70的精加工形状进行粗加工

使用说明及编程格式说明：（13－8、13－13）

G71的退刀方式决定：参数P26（13－9）

G71编程格式第一段省略时：参数P97、U34（13－13）

⑵精加工循环G70：描绘精加工时的刀尖路径

使用说明及编程格式说明：（13－21）

编程举例（13－14）

⑶端面粗加工循环G72：根据G70的精加工形状进行粗加工

使用说明及编程格式说明：（13－16）

G72编程格式第一段省略时：参数P97、U34（13－13）

编程举例（13－16）

⑷仿形粗加工循环G73：锻件或铸件根据G70的精加工形状进行粗

加工

使用说明及编程格式说明：（13－19）

G73编程格式第一段省略时：参数P98、P99、P33

（13－19）

编程举例（13－19）

2．3 多重固定切削循环ⅡG74、G75、G76：

⑴端面切槽循环G74：端面间歇切槽循环，便于排屑。

使用说明及编程格式说明：（13－22、13－24）

X(U)、P△I（X轴向移动距离）、R△d（X轴向退刀距离）

不定义时，可作为钻孔间歇循环使用（13－23）

G74编程格式第一段省略时：参数U41（13－22）

编程举例（13－25）

⑵外园切槽循环G75：外园间歇切槽循环，便于排屑。

使用说明及编程格式说明：（13－26、13－28）

Z(W)、Q△k（Z轴向移动距离）、R△d（Z轴向退刀距离）

不定义时，可作为单一切槽循环使用（13－27）

G75编程格式第一段省略时：参数U41（13－26）

编程举例（13－28）

⑶多重螺纹循环G76：螺纹切削循环

使用说明及编程格式说明：（13－29、13－32）

G76编程格式第一段省略时：参数P34、K19、K67、U39

（13－26）

编程举例（13－34）

2．4 多重固定切削循环的使用补充说明：（13－35、13－36、13－37）

⑴当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形

状的程序段号必须预先设定且不得重复。

⑵当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形

状的程序段的数量不得超过100段。

⑶当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形

状应是一个具有在Z轴或X轴方向一直变化（一直增加或减少）

的程序。

⑷在连续精加工形状中，无移动指令的程序段将被忽略。

⑸在粗加工中时，精加工中的M、S、T、F无效。

⑹在连续精加工形状中，当出现G27、G28、G29、G30、G10、G20、

G21、螺纹指令、固定循环指令、坐标系设定指令G31、G37等指

令时，将出现报警。

⑺在连续精加工形状中，可以通用子程序。

⑻多重固定切削循环不是模态指令，因此每次使用时都必须设定。

⑼在连续精加工形状中，由地址P所确定的程序段必须是G00或G01。

⑽当执行指令G70 ～G73时，由地址P、Q所确定的连续精加工形状的程序段中不得含有倒园或倒角指令。

⑾当在G70 ～G76程序段中含有M、T指令时，必须考虑该动作的执行位置点。

2．5 孔加工固定循环G80 ～G89：

⑴深孔钻循环G83（G87）：（13－28）

G83孔加工轴：Z轴

G87孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39）

G83、G87指令模态有效

G80指令取消

⑵攻丝循环G84（G88）：非同步攻丝（13－28）

G84孔加工轴：Z轴

G88孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39）

G84、G88指令模态有效

G80指令取消

⑶同步攻丝循环G84.2（G88.2）：同步攻丝，需同步攻丝功能。

（13－28）

G84.2孔加工轴：Z轴

G88.2孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39）

G84.2、G88.2指令模态有效

G80指令取消

⑷钻孔循环G85（G89）：（13－28）

G85孔加工轴：Z轴

G89孔加工轴：X轴。需有C轴、动力主轴功能。

使用说明及编程格式说明：（13－28、13－39）

G85、G89指令模态有效

G80指令取消

2．6 刀尖半径补偿功能G41、G42、G40、G46：

当作锥度切削或圆弧插补时，由于刀尖园角的存在，就会使得实

际的编程轨迹和切削形状之间产生偏差。刀尖半径补偿功能就是通

过设定刀尖半径的值，系统就可以自动计算并自动补偿这种偏差。

⑴左补偿G41、右补偿G42：（12－5）

左补偿、右补偿的判断方法说明：（12－6）

使用说明及编程格式说明：（12－5）

G41、G42指令模态有效

G40指令取消

⑵自动补偿G46：（12－5）

补偿方向自动判断：（12－6）

使用说明及编程格式说明：（12－5）

G46指令模态有效

G40指令取消

⑶假想刀尖点的判定和使用：（12－7）

⑷刀尖半径补偿功能的使用补充说明：

刀尖半径补偿功能一般用于精加工

刀尖半径补偿功能对螺纹切削指令无效

刀尖半径值、假想刀尖点必须预先设定

如果补偿方向是相反的，将产生报警

G41、G42、G46、G40指令可以单独指令，也可以和圆弧

指令以外的其他移动G指令（回零指令除外）

一齐指定。

刀尖半径补偿有效时，如果在连续的五个程序段中，有四个

或更多的程序段没有移动指令时，将会发生过切或

欠切现象。

当执行指令G70 ～G73时，刀尖半径补偿功能只对精加工

程序段有效。

⑸干涉检查功能：（12－32）