可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案
可编程控制器原理及应用第1-3章课后答案

第一章

1. 什么是可编程控制器?

可编程控制器是一种工业控制计算机,简称PLC (Programmable Logic Controller)或PC(Programmable Controller)。因为个人计算机也简称PC(Personal Computer),为避免和个人计算机相混淆,一般简称可编程控制器为PLC。

2. 什么是可编程控制器的I/O接口电路?可编程控制器的I/O

接口电路由哪几部分组成?I/O接口电路的作用是什么?

I/O接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。

I/O接口电路包括输入模块、输出模块、编程器接口、存储器接口、扩展板接口、特殊模块接口和通讯接口。

I/O接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O接口电路实现可编程控制器与外部设备的信息交换。输入模块用来接收和采集输入信号,输出模块用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。

3. 什么是软继电器?试比较软继电器和真实的继电器的异同。

可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器(软电器),它们只是用来描述可编程

控制器的控制功能的一种等效电器,不是真正的继电器。

①相同点

电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。

工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。

②不同点

电气符号不同:真实继电器的电气符号由国家标准规定,软继电器的电气符号由可编程控制器厂家规定。

触点数量不同:真实继电器只有有限对触点,软继电器有无穷对触点。

形态不同:真实继电器有形状、有尺寸,是一种实实在在的电器实体;软继电器只是计算机中的存储位或存储单元,是电子电路。

控制功能的实现方式不同:真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化来实现其控制功能,而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。

驱动方式不同:可编程控制器通过软件“置1”或“置0”存储位来改变软继电器的工作状态,只要存储位“置1”或“置0”,对应的软继电器即可可靠工作;真实继电器通过使线圈通电或断电来改变软继电器工作状态,线圈电压必须达到规定的值,真实继电器才能可靠工作。

工作可靠性和寿命不同:软继电器工作可靠性高、寿命长;真实继电器工作可靠性相对低、寿命相对短。

4. 什么是可编程控制器的输入点?输出点?I/O点数?

广义地说,可编程控制器上输入信号(数字信号或模拟信号)的一个通道称为一个输入点,可编程控制器上输出信号(数字信号或模拟信号)的一个通道称为一个输出点,可编程控制器的所有输入点和输出点的总和称为可编程控制器的I/O点数。狭义的I/O点数仅指输入继电器与输出继电器的总数(输入输出信号为数字信号)。

5. 什么是可编程控制器的梯形图?

把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形图。梯形图是使用可编程控制器时,面向使用者,用来描述可编程控制器的控制功能的一种形象的图形。梯形图在可编程控制器体现为程序,即用户程序。

6. 什么是可编程控制器的I/O连接图?

可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图。

7. 可编程控制器的结构形式有那几种?各有何特点?如何选

择可编程控制器的结构形式?

从结构上看,可编程控制器有主机扩展式和模块式两种。

主机扩展式可编程控制器的CPU部分、存储器部分、I/O 接口电路部分及部电源做成一个整体,装在一个机箱形成一台完整的可编程控制器。当主机满足不了使用要求时,可以加各种模块(例如I/O模块、通讯处理模块、A/D模块)进行扩展。FX系列可编程控制器就属于主机扩展式可编程控制器。

主机扩展式可编程控制器价格便宜,性价比高,体积较小,控制规模相对小些,处理能力相对弱些。

模块式可编程控制器的CPU部分、存储器部分、输入接口电路部分、输出接口电路部分、数据交换接口电路(如通讯接口)部分及部电源都做成单独的模块,使用时选择好这些模块后,再把所有模块插在母板(母板就是计算机总线)上组合成一台完整的可编程控制器。

模块式可编程控制器的系统构成比较灵活,扩展方便,容易维修,体积较大。

中高档的可编程控制器一般做成模块式。相对而言,模块式可编程控制器的控制规模大,可以完成复杂的逻辑控制,可以完成闭环控制,具有较强的数据处理能力,可以完成矩阵运算、函数运算,可以完成数据管理工作,有更强的通讯能力。

控制规模不太大、处理速度、处理能力要求不太高时,可选用主机扩展式,反之,选用模块式。

8. 可编程控制器的输出模块连接控制对象时,有几种接线方

法?如何选用这些接线方法?

输出模块的接线可采用分组汇点式(每组输出元件拥有一个公共端)或采用汇点式(全部输出元件拥有一个公共端)。

输出模块连接的所有控制对象的电压等级和类型都相同时,采用汇点式;输出模块连接的控制对象的电压等级或类型不相同时,采用分组汇点式。

9. 可编程控制器的输出模块有几种类型?如何选择可编程控制

器的输出模块的类型?

可编程控制器的输出模块的类型有晶体管型(T)、可控硅型(S)、继电器型(R)。晶体管型只能驱动直流负载,可控硅型只能驱动交流负载,继电器型则既能驱动直流负载,也能驱动交流负载。

根据负载类型、电源类型、要求的输出响应速度选择可编程控制器的输出模块。晶体管型(T)、可控硅型(S)输出响应速度快。

第二章

1.可编程控制器有哪些软电器?这些软电器中哪些用八进制编号?哪些用十进制编号?

①可编程控制器中的软电器有:输入继电器、输出继电

器、辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器。

②输入继电器和输出继电器采用八进制编号,其它软电

器采用十进制编号。

2.比较输入继电器、输出继电器和辅助继电器的异同。

①相同点

电气结构相同:均由线圈和触点(常开触点和常闭触点)组成。

工作原理相同:当线圈通电时,常开触点闭合,常闭触点断开;当线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。触点在梯形图中的使用次数不受限制。

②不同点

编号不同:输入继电器编号为“X+3位数字”,如X000、X001;输出继电器编号为“Y+3位数字”,如Y000、Y001;

辅助继电器编号为“M+数字”,如M0、M120等。

用途不同:输入继电器和输入模块相对应,用来接收和采集输入信号,输入继电器的线圈不能出现在梯形图中。输出继电器和输出模块相对应,用来把可编程控制器产生的控制信号传送到其控制对象上。辅助继电器是可编程控制器的部电

器,只用在梯形图,与其它软电器配合实现各种控制功能,与输入输出无直接关系,辅助继电器的种类比较多,数量也较多,有些辅助继电器具有特殊功能。

3.定时器有哪几种类型?说明每种定时器的结构和工作原理。

①定时器分类

按定时精度分,定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms 定时器。

按定时器定时时间是否可以累加,定时器分为非积算型定时器和积算型定时器。

②定时器结构

定时器由线圈和触点组成,但线圈的通电或断电时刻与其触点的状态转换时刻不同步。

③非积算型定时器的工作原理

非积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时(每个计数脉冲来临时定时器当前值加1),时间到(计数当前值=计数设定值)则定时器常开触点闭合,常闭触点断开。系统或线圈断电时停止计时并复位,定时器常开触点断开,常闭触点闭合,定时器当前值回0。

④非积算型定时器的工作原理

积算型定时器的线圈通电时,定时器开始计时,线圈断电时,定时器停止计时,但不复位,线圈再通电时,定时器在上次通电时的计时结果上继续累加时间,时间到则定时器常开

触点闭合,常闭触点断开。积算型定时器必须用复位指令复位,复位后,定时器常开触点断开,常闭触点闭合,定时器当前值回0。系统断电也不会让积算型定时器复位。

4.定时器有1ms定时器、10ms定时器、100ms定时器,这里的1ms、10ms、100ms的含义是什么?

定时器通过对可编程控制器的方波信号的计数来实现计时。根据定时器计数的方波信号的周期,定时器分为1ms定时器(对周期1ms的方波计数)、10ms定时器(对周期10ms的方波计数)、100ms定时器(对周期100ms的方波计数)。1ms 定时器的定时精度是1ms,10ms定时器的定时精度是10ms,100ms定时器的定时精度是100ms。

5.如何设定和计算定时器的定时时间?

使用定时器时,先要选择定时器类型(积算型或非积算型)及定时精度(1ms、10ms或100ms),然后要设置定时时间。

定时时间是通过设定计数次数来设置的,定时器的定时时间按下式计算:定时时间=计数次数×定时精度。

6.什么是定时器的设定值?什么是定时器的当前值?

人为指定的规定定时器定时时间的数值称为定时器的设定值,设定值规定了定时器线圈通电时刻与定时器触点动作时刻的时间差,设定值规定了定时器触点动作时刻滞后于定时器线圈通电时刻的时间。定时器开始计时后,至考察时刻时间的

累计值(计数值)称为定时器的当前值。

7.什么是低速计数器?低速计数器有哪几种类型?说明每一种低速计数器的结构和工作原理。

低速计数器对低速脉冲计数,低速计数器的计数信号由可编程控制器的软电器或外部电器产生,计数频率最大为扫描周期的倒数,在几十至几百赫兹之间。

低速计数器有16位增计数器和32位增/减双向计数器两类。低速16位增计数器的设定值寄存器和当前值寄存器都是16位寄存器,计数器设定值有效围是1~32767,它只能作加法计数。低速32位增/减双向计数器的设定值寄存器和当前值寄存器是32位寄存器,设定值有效围为-2147483648~+2147483647。32位增/减双向计数器可作加法计数和减法计数,计数方式用特殊辅助继电器M8200~M8234来设定。当特殊辅助继电器置1时,其对应的双向计数器按减法计数方式计数;当特殊辅助继电器置0时,其对应的双向计数器按加法计数方式计数。

计数器由计数装置和触点组成,计数装置(包括计数端和复位端)用来改变触点的状态。计数端和复位端分别由一条由各种触点组成的电路控制。

计数器的复位电路OFF时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一次(上升沿计数),即控制计数端的电路

每次由OFF→ON时,计数器计数一次。当计数器计数到设定值时,计数器触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开,计数当前值不再增加。

计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭合,计数当前值回0。复位电路具有优先权:复位电路ON时,即使有计数脉冲,计数器也不会计数;复位电路ON时,计数器立即复位。

计数器的复位电路OFF时,计数器进入计数状态。每来一个计数脉冲计数一次(上升沿计数),即控制计数端的电路每次由OFF→ON时,计数器计数一次。低速32位双向计数器作增计数时,当计数值达到或超过设定值时,触点动作并保持(常开触点闭合,常闭触点断开),只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当前值继续增加);而作减计数时,计数值小于设定值时触点复位(常开触点断开,常闭触点闭合),但计数当前值不回0,只要有计数脉冲,计数器继续计数(计数当前值继续减少)。32位增/减双向计数器是循环计数器,若当前值已为+2147483647时,再计一次数,则当前值变为-2147483648;同样,若当前值已为-2147483648时,再计一次数,则当前值变为+2147483647。

计数器的复位电路ON时,计数器进入复位状态,常开触点断开,常闭触点闭合,计数当前值回0。复位电路具有优先权:复位电路ON时,即使有计数脉冲,计数器也不会计数;

复位电路ON时,计数器立即复位。

8.如何设定低速计数器的增/减计数方向?

32位增/减双向计数器可作加法计数和减法计数,计数方式用特殊辅助继电器M8200~M8234来设定。当特殊辅助继电器置1时,其对应的双向计数器按减法计数方式计数;当特殊辅助继电器置0时,其对应的双向计数器按加法计数方式计数。

9.什么是低速计数器的当前值和设定值?

计数器的设定值是人为指定的一个数值,设定值规定了计数器开始计数后,计数器触点动作的条件。计数器开始计数后,至考察时刻计数值的累计值称为计数器的当前值。

11、什么是时序图?时序图的用途是什么?

描述电器状态和电路状态与时间的关系的图形成为时序图。

时序图既可用来描述软电器的线圈的通电时刻、断电时刻、通电状态持续时间、断电状态持续时间;也可用来描述软电器的触点的闭合时刻、断开时刻、闭合状态持续时间、断开状态

持续时间。

12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014

是什么类型的电器?画出这些电器的工作时序图并说明其时序图的含义。

M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、

M8014是触点利用型特殊辅助继电器,线圈状态由可编程控制器的系统程序确定,用户只能利用其触点。

电器功能时序图

1 M8000 运行监视继电器,可编程控制器开机运行时,M8000自动接通

2 M8001 运行监视继电器,可编程控制器开机运行时,M8001自动断电

3 M8002 初始脉冲继电器,可编程控制器开机运行后,M8002自动接通一个扫描周期

4 M8003 初始脉冲继电器,可编程控制器开机运行后,M8003自动断开一个扫描周期

5 M8011 部时钟脉冲继电器,可编程控制器上电后(不论是否运行),自动产生周期为10ms的方波

6 M8012 部时钟脉冲继电器,可编程控制器上电后(不论是否运行),自动产生周期为100ms的方波

7 M8013 部时钟脉冲继电器,可编程控制器上电后(不论是否运行),自动产生周期为1s的方波

8 M8014 部时钟脉冲继电器,可编程控制器上电后(不论是否运行),自动产生周期为1min的方波

13.什么是逻辑表达式?逻辑表达式的用途是什么?

逻辑表达式是由逻辑变量经过逻辑运算构成的表达式。

代表线圈的逻辑变量单独放在“=”的一边,“=”的另一边放上由代表触点的逻辑变量经过逻辑运算构成的表达式,这个表达式由逻辑加运算符“+”、逻辑乘运算符“.”、逻辑非运算符“-”、括号构成,表示触点之间的连接关系,“逻辑加”用来表示“触点并联”,“逻辑乘”用来表示“触点串联”,“逻辑非”

用来表示“常闭触点”(即常开触点的状态取反)。

逻辑表达式通过计算由代表触点的逻辑变量组成的表达

式的逻辑值,确定线圈的逻辑值,再由线圈的逻辑值确定线圈控制的触点的逻辑值,进而分析电路状态。

14.什么是数据寄存器?数据寄存器的字长是多少?如果要存储到数据寄存器中的数据的字长比数据寄存器的字长大,如何使用数据寄存器来存放这样的数据?

用来存储数值数据的寄存器是数据寄存器。数据寄存器的字长为16,如果要存储数据寄存器中的数据的字长比16大,可以使用多个编号相邻的16位数据寄存器来构造,编号大者为高位,编号小者为低位。

15.什么是文件寄存器?

用来存储成组数据的寄存器为文件寄存器,例如统计计算数据、控制参数、现场采集的数据。

16.什么是变址寄存器?

用来存放数值增量并可以修改软电器的地址号的寄存器为变址寄存器。

17.什么是指针?指针有哪几种类型?

指针是一个用来记录程序转移时的入口地址变量或寄存器。主要有分支指针、中断指针两个类。中断指针根据中断的不同又分为:输入中断指针、定时器中断指针、计数器中断指针(针对FX2N 系列)。

18.什么是位元件、字元件、双字元件和位组合元件?

只有ON/OFF两种状态的元件为位元件;占用2B存储状态的元件

称为字元件;由两个字元件组合而成,占用4B存储状态的元件为双字元件。用位元件组成字长可变化的软元件为位组合元件。19.写出图2.53和图2.54对应的指令程序。

图2.53 题19图图2.54 题19图

0 LD X000

1 OR Y001

2 ANI X001

3 OUT Y001

4 LDI M21

5 OUT Y002

0 LD X000

1 AND M10

2 LD X002

3 ANI M20

4 ORB

5 ORI M21

6 LD X010

7 AND X011

8 LD M11

9 ANI M12

10 ORB

11 ANB

12 OUT M100

13 OUT M101

14 ANI M100

15 OUT Y000

20.写出图2.55对应的指令程序。图中SET指令和RST指令是什么指令?SET指令和RST指令的用途是什么?

图2.55 题20图

0 LD X000

1 AND X010

2 LD X001

3 ANI M10

4 ORB

5 AND M11

6 SET M100

7 LD M100

8 AND M101

9 OR Y002

10 RST M100

SET指令是置位指令,用来使操作对象置1

RST指令是复位指令,用来使操作对象置0

21.写出图2.56对应的指令程序。图中PLS指令和PLF指令是什么指令?PLS指令和PLF指令的用途是什么?

图2.56 题21图

0 LD X020

1 ANI X021

2 LD Y001

3 AND M50

4 ORB

5 PLS M100

6 PLF M101

7 LD M100

8 SET Y000

9 LD M101

10 RST M120

PLS:上升沿微分脉冲输出指令,用来使操作对象在电路由OFF →ON时接通一个扫描周期的时间;

PLF:下降沿微分脉冲输出指令,用来使操作对象在电路由ON→OFF时接通一个扫描周期的时间;

22.写出图2.57对应的指令程序。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令的功能是什么?

图2.57 题22图

0 LD X001

1 ANDP X010

2 LDF X002

3 ANDF X011

4 ORB

5 ORP M20

6 OUT M200

7 LDP M121

8 AND M25

9 ORF X030

10 OUT M201

?LDP指令、ANDP指令、ORP指令检测触点状态变化的上升沿,当上升沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期;

?LDF指令、ANDF指令、ORF指令检测触点状态变化的下降沿,当下降沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期;

23.用堆栈指令写出图2.58对应的指令程序。

0 LD X010

1 AND X011

2 LD M100

3 ANI M101

4 ORB

5 LD M21

6 AND Y025

7 ORB

8 ORI Y027

9 LD X001 10 AND M13

11 LD M15

12 ANI M16

13 ORB

14 OR M17

15 ANB

16 MPS

17 LDI X005

18 AND X007

19 OUT Y010

20 MRD

21 LD M20

22 AND M21

23 OUT M100

24 MPP

25 LD Y010

26 OR M26

27 ANI M27

28 OUT M115

24.用主控指令写出图2.58对应的指令程序。

0 LD X010

1 AND X011

2 LD M100

3 ANI M101

4 ORB

5 LD M21

6 AND Y025

7 ORB

8 ORI Y027

9 LD X001

10 AND M13

11 LD M15

12 ANI M16

13 ORB

14 OR M17

15 ANDB

16 MC N0

17 SP M50 18 LDI X005

19 AND X007

20 OUT Y010

21 LD M20

22 AND M21

23 OUT M100

24 LD Y010

25 OR M26

26 ANI M27

27 OUT M115

28 MCR N0

25.END指令的功能是什么?

用来标记用户程序存储区的最后一个存储单元。

第三章

1.可编程控制器是如何实现其控制功能的?可编程控制器实现其控制功能的方式与继电器-接触器系统实现控制功能的方式有何不同?

①继电器-接触器控制系统是通过继电器和接触器触点状

态的变化来实现其控制功能。

②可编程控制器则是通过执行控制程序来实现其控制功

能。

2.可编程控制器的控制程序包含哪些功能模块?可编程控制器采用什么样的方式执行其控制程序?

①可编程控制器的控制程序大致由三大模块构成。

第一个大模块是初始化模块,当可编程控制器上电后,

即进行系统初始化。例如,使系统的某些存储区清0,将

机械原理课后答案-高等教育出版社

机械原理作业 第一章结构分析作业 1.2 解: F = 3n-2P L-P H = 3×3-2×4-1= 0 该机构不能运动,修改方案如下图: 1.2 解: (a)F = 3n-2P L-P H = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链。(b)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×6-2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。

(c)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×7-0= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解: F = 3n-2P L-P H = 3×7-2×10-0= 1 1)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c)

第二章 运动分析作业 2.1 解:机构的瞬心如图所示。 2.2 解:取mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。 1.求D 点的速度V D 13P D V V =

而 25241314==P P AE V V E D ,所以 s mm V V E D /14425241502524=?== 2. 求ω1 s r a d l V AE E /25.11201501===ω 3. 求ω2 因 98382412141212==P P P P ωω ,所以s rad /46.0983825.1983812=?==ωω 4. 求C 点的速度V C s mm C P V l C /2.10154446.0242=??=??=μω 2.3 解:取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。 1. 求B 2点的速度V B2 V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3 V B3 = V B2 + V B3B2 大小 ? ω1×L AB ? 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示,由图量得: mm pb 223= ,所以 s mm pb V v B /270102733=?=?=μ 由图a 量得:BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=?=?=μ 3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E 利用速度影像在速度多边形,过p 点作⊥CE ,过b 3点作⊥BE ,得到e 点;过e 点作⊥pb 3,得到d 点 , 由图量得: mm pd 15=,mm pe 17=, 所以 s mm pd V v D /1501015=?=?=μ , s mm pe V v E /1701017=?=?=μ;

西北工业大学机械原理课后答案第7章1

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r 3,各齿轮的转动惯量J 1、J 2、J 2`、J 3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J 1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的重量之和为 G 。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量J e 。 解:根据等效转动惯量的等效原则,有 ∑=??????????? ??+??? ??=n i i Si Si i e J v m J 122ωωω 212133212221 221???? ??+???? ??+???? ??+???? ??+=''ωωωωωωωv g G J J J J J e 2 322123232213221222 121???? ??+???? ??+???? ??+???? ??+='''Z Z Z Z r g G Z Z Z Z J Z Z J Z Z J J J e 题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs =100rad/s ,机械的等效转动惯量J e =·m 2,制动器的最大制动力矩M r =20N ·m (该制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s ,试检验该制动器是否能满足工作要求。 解:因此机械系统的等效转动惯量J e 及等效力矩M e 均为常数,故可利用力矩形式的机械运动方程式dt d J M e e ω= 其中:25.020m kg m N M M r e ?=?-=-= ωωωd d d M J dt r e 025.020 5.0-=-=-= ()s t S S 5.2025.0025.0==--=∴ωωω 由于 s s t 35.2<= 所以该制动器满足工作要求。

微机原理第4章练习题及答案

第4章 80x86指令系统 一、自测练习题 ㈠选择题 1.MOV AX,[BX+SI]的源操作数的物理地址是( )。 A.(DS)×16+(BX)+(SI) B. (ES)×16+(BX)+(SI) C.(SS)×10H+(BX)+(SI) D.(CS)×10H+(BX)+(SI) 2.MOV AX,[BP+Sl]的源操作数的物理地址是( )。 A.(DS)×10H+(BP)+(SI) A. (ES)×16+(BP)+(SI) C.(SS)×16+(BP)+(SI) D.(CS)×10H+(BP)+(SI) 3.MOV AX,ES:[BX+SI]的源操作数的物理地址是( )。 A.(DS)×16+(BX)+SI) B.(ES)×10H+(BX)+(SI) C.(SS)×10H+(BX)+SI) D.(CS)×16+(BX)+(SI) 4.JMP WORD PTR[DI]是( )。 A.段内间接转移B.段间间接转移 C.段内直接转移D.段间直接转移 5.JMP FAR PTR BlOCK(BLOCK是符号地址)是( )。 A.段内间接转移B.段间间接转移 C..段内直接转移D.段间直接转移 6.INC指令不影响( )标志。 A.OF B.CF C.SF D.ZF 7.条件转移指令JNE的测试条件是( )。 A.ZF=1 B.CF=0 C.ZF=0 D.CF=1 8.下列指令中,有语法错误的是( )。 A.MOV [SI],[DI] B.IN AL,DX C.JMP WORD PTR[BX+8] D.PUSH WORD PTR 20[BX+S1] 9.假定(SS)=2000H,(SP)=0100H,(AX)=2107H,执行指令PUSH AX后,存放数据21H的物理地址是()。 A.20102H B.20101H C.200FEH D.200FFH 10.对于下列程序段: AGAIN:MOV AL,[SI] MOV ES:[DI],AL INC SI INC DI LOOP AGAIN 也可用指令()完成同样的功能。 A.REP MOVSB B.REP LODSB C.REP STOSB D.REPE SCASB 11.对于下列程序段: AGAIN:MOV ES:[DI],AL INC DI LOOP AGAIN 可用指令()完成。

微机原理及应用实验(题目)

微机原理及应用实验 实验一开发环境的使用 一、实验目的 掌握伟福开发环境的使用方法,包括源程序的输入、汇编、修改;工作寄存器内容的查看、修改;内部、外部RAM内容的查看、修改;PSW中个状态位的查看;机器码的查看;程序的各种运行方式,如单步执行、连续执行,断点的设置。二、实验内容 在伟福开发环境中编辑、汇编、执行一段汇编语言程序,把单片机片内的 30H~7FH 单元清零。 三、实验设备 PC机一台。 四、实验步骤 用连续或者单步的方式运行程序,检查30H-7FH 执行前后的内容变化。五、实验思考 1.如果需把30H-7FH 的内容改为55H,如何修改程序? 2.如何把128B的用户RAM全部清零? 六、程序清单 文件名称:CLEAR.ASM ORG 0000H CLEAR: MOV R0,#30H ;30H 送R0寄存器 MOV R6,#50H ;50H 送R6寄存器(用作计数器) CLR1: MOV A,#00H ;00 送累加器A MOV @R0,A ;00 送到30H-7FH 单元 INC R0 ;R0 加1 DJNZ R6,CLR1 ;不到50H个字节,继续 WAIT: LJMP WAIT END 实验二数据传送 一、实验目的 掌握MCS-51指令系统中的数据传送类指令的应用,通过实验,切实掌握数据传送类指令的各种不同的寻址方式的应用。 二、实验内容 1.编制一段程序,要求程序中包含7中不同寻址方式。 2.编制一段程序,将片内RAM30H~32H中的数据传送到片内RAM38H~3AH中。 3.编制一段程序,将片内RAM30H~32H中的数据传送到片外RAM1000H~1002H 中。 4.编制一段程序,将片内RAM40H~42H中的数据与片外RAM2000H~2002H中的数据互换。 三、实验设备 PC机一台。

机械原理习题及答案

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指;机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为F= ,应用此公式时应注意判断:(A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试: (1〕计算其自由度,分析其设计是否合理如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中,若以构件1为主动件,试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动,并作连续转动,则可如何修改说明修改的要点,并用简图表示。18.计算图示机构的自由度,将高副用低副代替,并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构,进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图,并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件,构件2在构件3的导轨中滑移,圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代,并作结构分析,确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时,凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ,机构1沿构件4作纯滚动,其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心; (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。

华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_

华科大版机械原理课后习题 答案—第五六七章作业_ -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.

解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2

i 34 对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与 n 2反向); 进而 n 7= ; 5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数1z =20,2z =40,3z =35,'3z =30,''3z =1, 4z =20,5z =75,'5z =80,6z =30, 7z =90, 8z =30,9z =20,10z =50,轮 1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解: 1n =100 则2n = 2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2中,H n 35=3 5 2523z z n n n n -=--

《微机原理及应用》第一章习题答案

《微机原理及应用》第一章习题答案 习题与思考题 1.1、在计算机中为什么都采用二进制数而不采用十进制数?二进制数有哪两种缩写形式?[解] 二进制数只有两个状态,而十进制数有十个状态,…… 有八进制和十六进制两种缩写形式:xxxxQ,xxxxH。 1.2、将下列十进制数转换为二进制数:50, 0.83, 24.31, 79.75, 199, 73.25 [解] 50→00110010B; 0.83→0.1101010001…B; 24.31→11000.01001111…B 79.75→01001111.11B; 199→11000111B; 73.25→1001001.01B 1.3、将下列十进制数转换为八进制和十六进制数:39,99.735,54.625,127,119 [解] 39→47Q→27H; 99.735→123.5702Q→63.BC28H; 54.625→66.5Q→36.AH 127→177Q→7FH; 119→167Q→77H 1.4、将下列二进制数转换为十进制数: 11 1101.101B, 10 0101.11B, 1001 1001.001B, 110 0110.011B 1101 1010.1101B [解] 11 1101.101B→61.625; 10 0101.11B→37.75; 1001 1001.001B→153.125 110 0110.011B→102.375; 1101 1010.1101B→218.8125 1.5、完成下列转换: (1)10 110.10 111B 转换为十六进制数; (2)34.97H转换为八进制数和十进制数; (3)0BA.7FH转换为二进制数和八进制数; (4)43.27Q转换为二进制数和十六进制数; [解] (1)10 110.10 111B→16.B8H; (2)34.97H→64.456Q→52.59 (3)0BA.7FH→10111010.01111111B→272.376Q (4)43.27Q→100011.010111B→23.5CH 1.6、设机器字长为8位,写出下列用真值表示的二进制数的原码、补码和反码: +0010101,+1111111,+1000000,-0010101,-1111111,-1000000 [解] +0010101的原码、补码和反码均为00010101B; +1111111的原码、补码和反码均为01111111B; +1000000的原码、补码和反码均为01000000B; -0010101的原码为10010101B, 补码为11101011B, 反码为11101010B; -1111111的原码为11111111B, 补码为10000001B, 反码为10000000B; -1000000的原码为11000000B, 补码为11000000B, 反码为10111111B。 1.7、设机器字长为8位,最高位为符号位,用二进制补码运算法则对下列各式进行运算: (1) 17+7;(2)8+18;(3)9+(-7);(4)-26+6;(5)8-18; (6)19-(-17);(7)-25-6;(8)87-15 [解] (1) 17+7 (2)8+18 (3)9+(-7) [17]补→00010001B [ 8]补→00001000B [ 9]补→00001001B +) [ 7]补→00001111B +) [18]补→00010010B +) [-7]补→11111001B 00011000B→24 00011010B→26 00000010B→2

机械原理习题及课后答案(图文并茂)

机械原理 课后习题及参考答案

机械原理课程组编 武汉科技大学机械自动化学院

习题参考答案 第二章机构的结构分析 2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。 4 3 5 1 2 解答:原机构自由度F=3?3- 2 ?4-1 = 0,不合理,改为以下几种结构均可: 2-3 图2-396为连杆;7为齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。

O 齿轮及偏心轮ω A 齿轮及凸轮 B E F D C 压头 机架 连杆 滑杆滑块 摆杆滚子 解答:n=7; P l =9; P h =2,F=3?7-2 ?9-2 = 1 2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。 解答:a) n=7; P l =9; P h =2,F=3?7-2 ?9-2 =1 L 处存在局部自由度,D 处存在虚约束 b) n=5; P l =6; P h =2,F=3?5-2 ?6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度,F 、C 处存在虚约束

b) a)A E M D F E L K J I F B C C D B A 2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。 B D C A (a) C D B A (b) 解答:a) n=4; P l =5; P h =1,F=3?4-2 ?5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3,F=3?6-2 ?7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链 2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

机械原理课后答案第章

第6章作业6—1什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6—2动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示(a)(b)两根曲 上平衡。机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力,同时平衡作用在基座上的总惯性力偶矩、驱动力矩和阻力矩。 6—5图示为一钢制圆盘,盘厚b=50 mm。位置I处有一直径φ=50 inm的通孔,位置Ⅱ=0.5 kg的重块。为了使圆盘平衡,拟在圆盘上r=200 mm处制一通孔,试求处有一质量m 2 此孔的直径与位置。(钢的密度ρ=7.8 g/em3。)

解根据静平衡条件有: m 1r I +m 2 r Ⅱ +m b r b =0 m 2r Ⅱ =0 . 5×20=10 kg.cm m 1r 1 =ρ×(π/4) ×φ2×b×r 1 =7.8 ×10-3×(π/4)×52×5 ×l0=7.66 kg.cm 6, 。 m 2r 2 =0.3×20=6 kg.cm 取μ W =4(kg.cm)/cm作质径积矢量多边形如图 m b =μ W W b /r=4×2.4/20=0.48 kg,θ b =45o 分解到相邻两个叶片的对称轴上

6—7在图示的转子中,已知各偏心质量m 1=10 kg,m 2 =15 k,m 3 =20 kg,m 4 =10 kg它们的 回转半径大小分别为r 1=40cm,r 2 =r 4 =30cm,r 3 =20cm,方位如图所示。若置于平衡基面I及 Ⅱ中的平衡质量m bI 及m bⅡ 的回转半径均为50cm,试求m bI 及m bⅡ 的大小和方位(l 12 =l 23 =l 34 )。 解根据动平衡条件有 以μ W 作质径积矢量多边形,如图所示。则 6 。若 m bⅡ=μ W W bⅡ /r b =0.9kg,θ bⅡ =255o (2)以带轮中截面为平衡基面Ⅱ时,其动平衡条件为 以μw=2 kg.crn/rnm,作质径积矢量多边形,如图 (c),(d),则 m bI =μ W W bI /r b ==2×27/40=1.35 kg,θ bI =160o

西北工业大学机械原理课后答案第7章

第7章课后习题参考答案 7—1等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么? 7—2在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节? 答: 当作用在机械上的驱动力(力矩)周期性变化时,机械的速度会周期性波动。机械的速度波动不仅影响机械的工作质量,而且会影响机械的效率和寿命。调节周期性速度波动的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮。 7—3飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么? 答: 飞轮可以凋速的原因是飞轮具有很大的转动惯量,因而要使其转速发生变化.就需要较大的能量,当机械出现盈功时,飞轮轴的角速度只作微小上升,即可将多余的能量吸收储存起来;而当机械出现亏功时,机械运转速度减慢.飞轮又可将其储存的能量释放,以弥补能最的不足,而其角速度只作小幅度的下降。 非周期性速度波动的原因是作用在机械上的驱动力(力矩)和阻力(力矩)的变化是非周期性的。当长时问内驱动力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等,机械就会越转越快或越转越慢.而安装飞轮并不能改变驱动力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不能改变驱动功与阻力功不相等的状况,起不到调速的作用,所以不能利用飞轮来调节非周期陛速度波动。 7—4为什么说在锻压设备等中安装飞轮可以起到节能的作用? 解: 因为安装飞轮后,飞轮起到一个能量储存器的作用,它可以用动能的形式把能量储存或释放出来。对于锻压机械来说,在一个工作周期中,工作时间很短.而峰值载荷很大。安装飞轮后.可以利用飞轮在机械非工作时间所储存能量来帮助克服其尖峰载荷,从而可以选用较小功率的原动机来拖动,达到节能的目的,因此可以说安装飞轮能起到节能的作用。 7—5由式J F =△W max /(ωm 2 [δ]),你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)? 答:①当△W max 与ωm 一定时,若[δ]下降,则J F 增加。所以,过分追求机械运转速度的均匀性,将会使飞轮过于笨重。 ②由于J F 不可能为无穷大,若△W max ≠0,则[δ]不可能为零,即安装飞轮后机械的速度仍有波动,只是幅度有所减小而已。 ③当△W max 与[δ]一定时,J F 与ωm 的平方值成反比,故为减小J F ,最好将飞轮安装在机械的高速轴上。当然,在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可能性等因素。 7—6造成机械振动的原因主要有哪些?常采用什么措施加以控制? 7—7图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r 3,各齿轮的转动惯量J 1、,J 2、,J 2’、J 3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J 1中包含了电动机转子的转动惯量;工作台和被加工零件的重量之和为G 。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量J e 。 解:根据等效转动惯量的等效原则.有 2222211122`23311111()2 2222e G J J J J J v g ωωωω=++++ 则 22232122`31111()()()()2e G v J J J J J J g ωωωωω=++++ 2222112`12`122`33223231()()()()2e z z z z z G J J J J J J r z z z g z z =++++ 7-8图示为DC 伺服电机驱动的立铣数控工作台,已知工作台及工件的质量为m 4=355 kg,滚

微机原理及应用 第4章 习题及答案

CH04 存储系统 习题与思考题 1.存储器的哪一部分用来存储程序指令及像常数和查找表一类的固定不变的信息?哪一部分用来存储经常改变的数据? 解答:只读存储器ROM;随机存储器RAM。 2.术语“非易失性存储器”是什么意思?PROM和EPROM分别代表什么意思? 解答:“非易失性存储器”是指当停电后信息会丢失;PROM--可编程序的只读存储器PROM(Programmable ROM),EPROM--可擦除的可编程的只读存储器EPROM(Erasible Programmable ROM)。 3.微型计算机中常用的存储器有哪些?它们各有何特点?分别适用于哪些场合? 解答: 双极型半导体存储器 随机存储器(RAM) MOS存储器(静态、动态) 主存储器可编程只读存储器PROM 可擦除可编程只读存储器EPROM,EEPROM 只读存储器(ROM)掩膜型只读存储器MROM 快擦型存储器 存储器磁盘(软盘、硬盘、盘组)存储器 辅助存储器磁带存储器 光盘存储器 缓冲存储器 4.现代计算机中的存储器系统采用了哪三级分级结构,主要用于解决存储器中存在的哪些问题? 解答:目前在计算机系统中通常采用三级存储器结构,即使用高速缓冲存储器、主存储器和辅助存储器,由这三者构成一个统一的存储系统。从整体看,其速度接近高速缓存的速度,其容量接近辅存的容量,而位成本则接近廉价慢速的辅存平均价格。三级结构主要用于解决速度、容量和成本的问题。 5.试比较静态RAM和动态RAM的优缺点,并说明有何种方法可解决掉电时动态RAM中信息的保护。 解答:静态RAM----存储一位信息的单元电路可以用双极型器件构成,也可用MOS器件构成。双极型器件构成的电路存取速度快,但工艺复杂,集成度低,功耗大,一般较少使用这种电路,而采用MOS器件构成的电路。静态RAM的单元电路通常是由6个MOS 管子组成的双稳态触发器电路,可以用来存储信息“0”或者“1”,只要不掉电,“0” 或“1”状态能一直保持,除非重新通过写操作写入新的数据。同样对存储器单元信息的读出过程也是非破坏性的,读出操作后,所保存的信息不变。使用静态RAM的优点是访问速度快,访问周期达20~40ns。静态RAM工作稳定,不需要进行刷新,外部电

微机原理及应用习题答案

《微机原理及应用》习题答案 教材:《80X86/Pentium 微型计算机原理及应用》答案第一章 计算机基础 1-3 (1)01101110 真值=110 (2)10001101 真值=-13 1-4 (1)+010111 [+010111]原=[+010111]反=[+010111]补=00010111 (2) +101011 [+101011]原=[+101011]反=[+101011]补=00101011 (3) - 101000 [-101000]原=10101000 [-101000]反= 11010111 [-101000]补=11011000 (4) -111111 [-111111]原=10111111 [-111111]反= 11000000 [-111111]补=11000001 1- 6 (1) [x1+y1] 补=[x1]补+ [y1]补 =00010100+00100001=00110101 (2) [x2-y2]补=[x2]补+ [-y2]补 =11101100+00100001=00001101 1- 7 (1) 85+60 解:[-85] 补=10101011 [60] 补=00111100 [-85] 补+[60] 补=10101011+00111100=11100111 (11100111)补=10011001 真值=—25 CS= 0, CP=0, CS? CP= 0 无溢出 (4)-85-60 [-85] 补=10101011 [-60] 补=11000100 [-85] 补+[-60] 补=10101011+11000100=101101111 CS=1, CP=0 CS? CP=1 有溢出1- 8 (1) [x] 补+ [y] 补=01001010+01100001=10101011 CS=0, CP=1 CS? CP=1 有溢出⑵[X] 补-[y]补=[x]补+ [-y]补 =01001010- 01100001=01001010+10101010 =100010110 CS=1, CP=1 CS? CP=0 无溢出1- 9 (1) (127)10=(000100100111)BCD (2) (74)H=(116)10=(000100010110)BCD (1) 41H 代表 A (2) 72H 代表r (3) 65H 代表e (4) 20H 代表SP 1-14 (1) 69.57 (69.57)10=(1000101.100)B=0.1000101100 X 27 =0.1000101100 X 2+111 浮点规格数为011101000101 (2) -38.405 (-38.405)10=(-100110.011)B -100110.011= -0.100110011 x 26 = - 0.100110011 x 2110 浮点规格数为011011001100 (3) - 0.3125 (-0.3125)10=(-0.0101)2=(-0.101)2 x 2-001 浮点规格数为111111010000 1. +0.00834 2. (+0.00834)10=(0.000000100010001)2=(0.100010 001)2 x 2-110 3. 浮点规格数为101001000100 4. 1-15 5. (1) (69.57)10=(1000101.10010001111010111)2 6. =(1.00010110010001111010111)2 x 2110 7. p=6+127=133=(10000101)2 8. 单精度浮点数为 01000010100010110010001111010111 9. ( 2) (-38.405)10=(-100110.011001111010111000)2 10. = - (1.00110011001111010111000)2 x 2101 11. p=5+127=132=(10000100)2 12. 单精度浮点数为 11000010000110011001111010111000 13. (3) (-0.3125)10=(-0.0101)2=(-1.01)2 x 2-10 14. p=-2+127=125=(1111101)2 15. 单精度浮点数为 10111110101000000000000000000000 第二章80X86/Pentium 微处理器 2- 3 IO/M DT/R DEN RD WR 读存储器0 0 0 0 1 写存储器0 1 0 1 0 2- 17 PA=CS x 16+IP IP 的范围为OOOOH?FFFFH而CS 为 A000H 因此PA的范围即现行代码段可寻址的存储空间范围为 1-10

机械原理课后题答案

选择填空: (1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( B )确定运动。 A.有; B.没有; C.不一定; (2)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( A )。 A.虚约束; B.局部自由度; C.复合铰链; (3)机构具有确定运动的条件是(B )。 A.机构自由度数小于原动件数;机构自由度数大于原动件数; B.机构自由度数等于原动件数; (4)用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( B )个自由度。 A.3; B.4; C.5; D.6; (5)杆组是自由度等于( A )的运动链。 A.0; B.1; C.原动件数。 (6)平面运动副所提供的约束为( D )。 A.1; B.2; C.3; D.1或2; (7)某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( D )。 A.含有一个原动件组; B.原动件; C.至少含有一个Ⅱ级杆组; D.至少含有一个Ⅲ级杆组; (8)机构中只有一个(D )。 A.闭式运动链; B.原动件; C.从动件; D.机架。 (9)具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( C )。 A.至少应有2个; B.最多有2个; C.只有2个; D. 不受限制。 (10)在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的____B__加速度;而其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 (11)在速度多边形中,极点代表该构件上_____A_为零的点。

A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 (12)机械出现自锁是由于( A )。 A. 机械效率小于零; B. 驱动力太小; C. 阻力太大; D. 约束反力太大; (13)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角_B _。 A. 为0 0; B. 为090; C. 与构件尺寸有关; (14)四杆机构的急回特性是针对主动件_D _而言的。 D. 等速运动; E. 等速移动; F. 变速转动或变速移动; (15)对于双摇杆机构,最短构件与最长构件之和_H _大于其余两构件长度之和。 G. 一定; H. 不一定; I. 一定不; (16)当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆向邻的构件为机架时,机构为_K _;当取最短杆为机架时,机构为_L _;当取最短杆的对边杆为机架,机构为_J _。 J. 双摇杆机构; K. 曲柄摇杆机构; L. 双曲柄机构; M. 导杆机构; (17)若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将_N _。 N. 原机构曲柄为机架; O. 原机构连杆为机架; P. 原机构摇杆为机架; (18)平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是_S _。 Q. 10≤≤K ; R. 20≤≤K ; S. 31≤≤K ; D .21≤≤K ; (19)曲柄摇杆机构处于死点位置时_U _等于零度。 T. 压力角; U. 传动角; V. 极位夹角。 (20)摆动导杆机构,当导杆处于极限位置时,导杆_A _与曲柄垂直。 A. 一定; B. 不一定;

西北工业大学机械原理课后答案第3章

第3章课后习题参考答案 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答:参考教材30~31页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答:参考教材31页。 3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P,,直接标注在图上) (a) (b) 答:

答: (10分) (d) (10分) 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心,并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。

答:1)瞬新的数目: K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置 3) ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK 由构件1、3在K 点的速度方向相同,可知ω3与ω1同向。 3-6在图示的四杆机构中,L AB =60mm ,L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点的速度vc ; 2)当φ=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小; 3)当V C =0时,φ角之值(有两个解)。 解:1)以选定的比例尺μ机械运动简图(图b ) 2)求vc 定出瞬心p12的位置(图b ) 因p 13为构件3的绝对瞬心,则有 ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003× v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s) 3)定出构件3的BC 线上速度最小的点线上速度最小的点必与p13点的距离 最近,故丛p13引BC 线的垂线交于点 v E =μl.p 13E ω3=0.003×46.5×

机械原理课后全部习题答案

机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)

第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么 2)、机器与机构有什么异同点 3)、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。 4)、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构,都是由组合而成的。 2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。 3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。 4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。 5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6)、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。 8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。() 2)、机器的传动部分都是机构。() 3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。() 4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。() 6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。()

7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。() 2 填空题答案 1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件 3判断题答案 1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×6)、√7)、√

微机原理课后题答案(5-7章)分解

第5章存储器系统 一、选择题 1.下列(B)不是半导体存储器芯片的性能指标。 A. 存储容量 B. 存储结构 C. 集成度 D. 最大存储时间 2.高速缓存由(B)构成。 A. SRAM B. DRAM C. EPROM D. 硬磁盘 3.由2K×1bit的芯片组成容量为4K×8bit的存储器需要(D)个存储芯片。 A. 2 B. 8 C. 32 D. 16 4.安排2764芯片内第一个单元的地址是1000H,则该芯片的最末单元的地址是(D)。 A. 1FFFH B. 17FFH C. 27FFH D. 2FFFH 5.一片容量为8KB的存储芯片,若用其组成1MB内存,需( C )片。 A. 120 B. 124 C. 128 D. 132 6.外存储器包括(A B E F )。 A. 软磁盘 B. 磁带 C. SRAM D. BIOS E. 硬磁盘 F. 光盘 7.在多级存储体系结构中,Cache-主存结构主要用于解决(D )的问题。 A. 主存容量不足 B. 主存与辅存速度不匹配 C. 辅存与CPU速度不匹配 D. 主存与CPU速度不匹配 8.动态RAM的特点之一是(BD )。 A. 能永久保存存入的信息 B. 需要刷新电路 C. 不需要刷新电路 D. 存取速度高于静态RAM 二、填空题 1.在分层次的存储系统中,存取速度最快、靠CPU最近且打交道最多的是Cache 存储器,它是由DRAM 类型的芯片构成,而主存储器则是由SRAM 类型的芯片构成。 2.将存储器与系统相连的译码片选方式有线选法、部分地址译码法和全地址译码法。 3.若存储空间的首地址为1000H,存储容量为1K×8、2K×8、4K×8H 和8K×8的存储器所对应的末地址分别为13FFH 、17FFH 、1FFFH 和2FFFH 。 4.微机系统中存储器通常被视为Cache 、主存、辅存三级结构。 三、综合题 1.某微机系统中内存的首地址为3000H,末地址为63FFH,求其内存容量。答:存储区总的单元数为:63FFH-3000H+1=3400H,故总容量13KB。 计算方法:若直接用十六进制表示,则总容量=(3*163+4*162)/1024; 若将地址表示成二进制,则总容量=213B+212B+210B;

机械原理课后题答案

机械原理课后题答案 Prepared on 22 November 2020

选择填空:(1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( B )确定运动。 A.有; B.没有; C.不一定; (2)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( A )。 A.虚约束; B.局部自由度; C.复合铰链; (3)机构具有确定运动的条件是(B )。 A.机构自由度数小于原动件数;机构自由度数大于原动件数; B.机构自由度数等于原动件数; (4)用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( B )个自由度。 A.3; B.4; C.5; D.6; (5)杆组是自由度等于( A )的运动链。 A.0; B.1; C.原动件数。 (6)平面运动副所提供的约束为( D )。 ; B.2; C.3;

D.1或2; (7)某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( D )。 A.含有一个原动件组; B.原动件; C.至少含有一个Ⅱ级杆组; D.至少含有一个Ⅲ级杆组; (8)机构中只有一个(D )。 A.闭式运动链; B.原动件; C.从动件; D.机架。 (9)具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( C )。 A.至少应有2个; B.最多有2个; C.只有2个; D. 不受限制。 (10)在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的____B__加速度;而其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 (11)在速度多边形中,极点代表该构件上_____A_为零的点。 A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 (12)机械出现自锁是由于( A )。

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