旋转矩阵图10选7

33211113232

1

231***31333*0*3 33*1*13*3**1013 43**0*313331*1* 531101313**1*** 631*0*3*3*3*013 73*1**3*33310*3 83***1313*3*013 931***313331*1* 103**013*333*0*3 113110*3*33***13