2015年哈工大硕士统考录取名单公示
结构动力学大作业
结构动力学作业 姓名： 学号：
目录 1.力插值法 (1) 1.1分段常数插值法 (1) 1.2分段线性插值法 (4) 2.加速度插值法 (7) 2.1常加速度法 (7) 2.2线加速度法 (9) 附录 (12) 分段常数插值法源程序 (12) 分段线性插值法源程序 (12) 常加速度法源程序 (13) 线加速度法源程序 (13)
1.力插值法 力插值法对结构的外荷载进行插值，分为分段常数插值法和分段线性插值法，这两种方法均适用于线性结构的动力反应计算。 1.1分段常数插值法 图1-1为一个单自由度无阻尼系统，结构的刚度为k ，质量为m ，位移为y (t )，施加的外力为P (t )。图1-2为矩形脉冲荷载的示意图，图中t d 表示作用的时间，P 0表示脉冲荷载的大小。 图1-1 单自由度无阻尼系统示意图 图1-2 矩形脉冲荷载示意图 对于一个满足静止初始条件的无阻尼单自由度体系来说，当施加一个t d 时间的矩形脉冲荷载，此时结构在t d 时间内的位移反应可以用杜哈梅积分得到： 0()sin ()2 (1cos )(1cos ) (0) t st st d P y t t d m t y t y t t T ωττω πω=-=-=-≤≤? (1-1) 如果结构本身有初始的位移和速度，那么叠加上结构自由振动的部分，结构的位移反应为： 02()cos sin (1cos ) (0 )st d y t y t y t t y t t T πωωω =+ +-≤≤ (1-2)
图1-3 分段常数插值法微段示意图 对于施加于结构任意大小的力，将其划分为Δt 的微段，每一段的荷载都为一个常数(每段相当于一个矩形的脉冲荷载)，如图1-3所示，则将每一段的位移和速度写成增量的形式为： 1cos t sin t (1cos t)i i i i y P y y k ωωωω +=?+ ?+-? (1-3) i+1/sin t cos t sin t i i i y P y y k ωωωωω =-?+ ?+ ? (1-4) 程序流程图如下
哈尔滨工业大学硕士简历模板
陈 性别：男出生年月：1990.11.01 籍贯：山东联系方式：180 电子邮箱：hit@https://www.360docs.net/doc/b69694053.html, 求职意向：研究设计岗 通讯地址：哈尔滨工业大学动力楼 教育经历 2014.09-至今哈尔滨工业大学动力工程及工程热物理硕士（推荐免试）主修课程：高等空气动力学、高等流体力学、高等热力学、数值分析、流体机械及工程技术、能源管理与节能技术等 2010.09-2014.07 哈尔滨工业大学热能与动力工程本科 主修课程：工程热力学、流体力学、材料力学、理论力学、过程流体机械、过程设备设计、机械设计、机械制图、机械原理等 项目经历 2015.06-至今液氧涡轮泵CFD数值模拟（航天科技集团十一所项目） 通过数值计算，获得液氧泵流场情况、外特性参数、压力脉动及径向力脉动频谱，分析总结可能引起运行不稳的原因； 作为项目主要参与人，负责计算域网格划分，定常流场计算，非定常流场数值模拟，以及离心轮叶片的优化设计，比如诱导轮与离心轮距离，短叶片位置等，最终撰写项目报告。 2015.03-2015.05 高速飞行器空气涡轮气动及冷却结构设计 对高速飞行器的小型空气涡轮进行结构设计和仿真，对喷灌部分进行冷却结构设计与优化； 作为项目主要参与人，负责部分数值模拟及数据处理等。 2014.10-2014.12 空冷350MW汽轮发电机全流场通风计算(哈尔滨电机厂有限责任公司项目) 采用UG建立三维模型，ICEM划分网格，CFX进行发电机整场的数值模拟和分析。计算域包括对风扇、定子和转子，计算结果综合体现考虑转子轴颈、牙槽数量、副槽深度和转子挡风板对转子风量的影响。 作为主要负责人，制定整体计算方案、进度表和人员分配；自己负责数值模拟及分析、结构优化设计。获奖情况 2012年12月获国家励志奖学金2012年12月被评为”优秀共青团员“2013年7月获哈尔滨工业大学校三好学生2014年7月黑龙江高校三好学生 本科期间多次获得哈尔滨工业大学一等奖学金和二等奖学金 2014年7月保送哈尔滨工业大学，并获得哈工大研究生一等奖学金 个人技能 英语CET-4、CET-6 能够熟练阅读英文文献，并可完成日常交流及相关工作。计算机熟练应用：专业软件ANSYS CFX, GAMBIT, ICEM 设计软件CAD,UG 数据软件MATLAB，Tecplot 办公软件Office 兴趣爱好阅读、象棋、乒乓球、羽毛球、篮球、游泳 自我评价 性格开朗活泼，思维敏捷，诚实稳重，吃苦耐劳，学习能力强，具有较强的执行力和团队意识
哈尔滨工业大学研究生会工作制度
哈尔滨工业大学（威海）研究生会工作制度 第一章总则 为了保证研究生会工作正常顺利地开展、加强研究生会的内部管理、提高研究生会干部的思想素质和工作能力、强化研究生会组织建设，特制定本条例。学生干部是学生中的先进分子和骨干，要热心为同学服务，关心他人，主动维护广大同学的利益，在各方面做青年学生的表率。 第二章基本章程 一、组织性质： 哈尔滨工业大学（威海）研究生会是在哈尔滨工业大学（威海）团委指导下针对全校研究生开展工作的学生组织。 二、宗旨和义务： （一）遵循和贯彻党的教育方针，坚持四项基本原则，以邓小平理论为指导，促进同学德、智、体、美全面发展，团结和引导同学热爱中国共产党、热爱祖国、热爱人民，努力成为建设有中国特色社会主义事业的合格人才。 （二）组织和带领同学开展社会服务，积极投身社会主义精神文明建设，是学校团委联系研究生的桥梁。 （三）通过各种正常渠道，反映同学的建议、意见和要求，代表学生参与学校教育和管理事务。 （四）倡导和组织自我服务、自我管理、自我教育，打造学校研究生文化的良好氛围。三、成员的基本权利和义务： （一）学生会成员享有以下权利： 1．在研究生会各级组织中有选举权、被选举权和表决权。 2．对研究生会一切工作和决议，有质询、讨论、建议和批评的权利。 3．有参加研究生会组织的各项活动的权利。 （二）学生会成员必须履行的义务： 1．坚持四项基本原则，遵守国家法律法规和校纪校规。 2．遵守研究生会章程，执行学生会决议。 3．积极参加研究生会组织的各项活动，努力完成研究生学生会委托的工作，维护研究生会的整体荣誉。 4．各级研究生会干部除履行成员义务外，必须做到作风正派，努力学习，热心为同学服务。 四、学生干部应该做到： （一）具有良好的政治思想素质，坚持四项基本原则，坚持改革开放，忠诚于党的教育事业，全心全意为同学服务。 （二）热心同学工作，认真实干，勇于开拓、创新。
哈工大管理学的院高水平国际期刊A类期刊列表
哈工大管理学院高水平国际期刊(A类期刊)列表 （2018年1月修订更新） A+期刊 A1期刊 （Business Week, FT列表期刊中未列入我院A+列表的期刊） [1]Accounting, Organizations and Society [2]Contemporary Accounting Research [3]Entrepreneurship: Theory and Practice [4]Human Relations [5]Human Resource Management (US)
[6]Journal of Applied Psychology [7]Journal of Business Venturing [8]Journal of Financial and Quantitative Analysis [9]Journal of Management [10]Journal of Management Information Systems [11]Journal of Management Studies [12]Journal of the Academy of Marketing Science [13]Organization Studies [14]Organizational Behavior and Human Decision Processes [15]Research Policy [16]Review of Accounting Studies [17]Review of Finance [18]The Quarterly Journal of Economics [19]The Review of Economic Studies [20]Harvard Business Review [21]Journal of Business Ethics [22]Journal of Consumer Psychology [23]Sloan Management Review [24]Strategic Entrepreneurship Journal
哈工大研究生系统硕士手册(导师).
《哈工大研究生系统》导师使用手册一、硕士申请学位操作流程：
二、操作流程示意图： 1、系统登陆：在浏览器IE地址栏中键入，看到如下网页： 教师用户名为姓的全拼+名简拼； 如果存在重复的情况，则在后面 以数字区别，具体咨询教学秘书； 导师在页面中填入用户名、密码，并填写验证码后，点击用户登陆按钮，进入如下页面。 2、导师审查学生答辩信息：
导师在该页面“察看学生信息”下拉菜单中，选择“审查学生学位信息”，提示如下页面： 1、 选择入学年份、学生类型等条件，提交查询 学生；或者 直接输入学号或姓名，提交查询学生；或者 直接点击“提交”，查询该教师的所有学生； 2、点击学号，出现右侧操作项目 3、查看学生基本信息、课程成绩、发表的论文等信息； 4、点击“论文评阅人，输入论文评阅人信息； 直接输入学科代码或是点击“查询学科代码”，在弹出窗口中输入中文，模糊查询学科代码，将查到的代码拷贝到学科栏中 直接输入评阅人编号或是点击“查询评阅人编号”，在弹出窗口中输入评阅人姓名，并将查到的编号粘贴到评阅人编号框中
导师选择要审查学生有三种方式：第一种方式在选择框中选择学生类型、入学年份等条件，点击“提交”按钮；第二种方式输入要审查学生的学号或姓名，点击“提交”按钮；第三种方式直接点击“提交”按钮，即在左下窗口显示出该导师的所有学生。 点击学生学号，显示右侧操作项目。导师要按顺序作如下操作： 第一步，查看要审查学生基本资料，课程成绩，发表论文情况，确定学生是否可以答辩。 第二步，点击“论文评阅人”，输入论文评阅人信息。其中，在输入评阅人编号时，要先点击旁边的“查找评阅人编号”，进入如下页面： 将教师编号复制，并粘 贴到相应的位置 输入要查询的姓 在教师姓名输入框中，输入教师姓名（也可进行模糊查询），点击“查询”按钮，
哈工大研究生社会实践报告
研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门，发挥自己的特长，服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动，充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性，帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力，开拓学生的思维，引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务，参与的时间分别为2014年4月和2014年5月，每月两次，每次四个小时，主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课，陪他们做作业，聊天，引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺，第一次参与这种社会活动，难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维，需要学生对特定的问题充分发挥想象能力，但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上，想象能力不够，思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题，一方面一步步教他怎样去思考问题，另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看，有一定的成效，但是不是太明显。从他的表现来看，已经基本接受了两点：一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行，需要改变；二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就，需要慢慢培养和锻炼，只要自己一直沿这这条路线往下走，一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间，但就是不知道该怎么写，下笔困难。于是我启发他，你春游那天和那些人一起去的，去到了什么地方，好不好玩什么的，然后告诉他，如果你想到了什么就可以立即写下来，不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样，在我的一步步引导下，这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处，最重要的是要换位思考，寓教于乐，敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们，否则，苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生，拿着她的数学习题册过来的，起先还是自己做了一会儿，没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维，可依可循的规律甚少，于是，我就引导她从反向开始考虑，从所求的结果要求来推导需要什么条件，而这个条件又是根据什么可以推导出来，经我这么一点拨，她很快就知道自己该怎么做了，我也相信我们不仅教给了她知识，更重要的是教给了她一种方法和思维模式，很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业，还是存在之前教的那位学生的问题，不知道该如何动笔，思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想，到底是什么限制了他们的思维，从平常的行为来看，一般他们的思维是很活跃的，总是会天马行空的想到很多问题、很多事情，但为什么一碰到这种作文，就没话可说了呢？ 我在想，是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制，比如说，一般老师会讲：你们要写什么，要怎么怎么写，要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的，这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作，目的不应该放在怎么写，而应该放在写出来，不去限定写的范围和格式，不去限定写的词汇和内容，而应该告诉他们，他们可以写任何自己想到的，学到的，听到的，甚至是自己晚上做梦梦到的都行，这样才能打开他们的思维，充分发挥他们的想象力，活跃其思维，丰富其精神和生活。
哈工大硕士研究生英语教材课文翻译
1“弗兰肯食品”能养活世界吗? 1、如果你想在某次晚宴上挑起一场激烈的争论，那就提出转基因食品的话题吧。对许多人来说，高科技的转基因作物生产的概念会带来诸如环境、健康、安全和伦理等方面的各种问题。特别是在有悠久的农业生产传统和主张环保的游说集团的国家里，转基因食品的主意似乎有悖自然。 2、事实上，转基因食品已经成为我们生活重要的一部分。根据农业部的统计，美国去年所种植玉米的1／3，大豆和棉花的一半以上都是生物技术的产物。今年，美国将种植6500多万英亩的转基因作物。基因妖怪已经从瓶子里跑出来了。 3、但是，显然还有一些非常现实的问题需要解决。就像任何一种要进入食物链的新食品一样，转基因食品必须经过严格的检验。在富裕的国家里，由于有大量丰富的食品可供选择，而且供应远远超过需求，所以关于生物技术的争论相对缓和一些。在迫切想要养活其迅速增长而又吃不饱的人口的发展中国家，问题比较简单，也更加紧迫：生物技术的好处是否大于风险呢? 4、关于人口增长和饥饿的统计数字读来令人感到不安。去年，世界人口达到了60 亿。联合国预测，到2D0年，这个数字很可能将接近90亿，而增加的人口几乎都来自发展中国家。与此同时，世界人均耕地正在减少。国际农业生物工程应用技术采购管理局(ISAAA)称，自1960年以来，耕地面积一直持续下降，并将在今后50年减少一半。 5、联合国估计，世界上有近8 亿人口营养不良。它产生的效应是破坏性的。大约有4亿的育龄妇女体内缺铁，也就是说，她们的婴儿将可能有各种天生的缺陷。数量多达1亿的儿童缺乏维生素A，这是导致失明的主要原因。还有数千万的人患有因食物匮乏而导致的其他严重疾病和营养不良症。 6、生物技术对此能做些什么呢?生物技术专家已经培育出了含有β—胡萝卜素(身体可将之转化为维生素A)和更多铁元素的转基因水稻，目前正在研究培育其他一些增进营养成分的农作物。生物技术还可以帮助提高因虫害、干旱、土壤贫瘠和作物病毒、细菌或真菌导致作物减产而出现食物匮乏的地区的农业生产率。 7、虫害带来的损失令人难以置信。例如，欧洲玉米螟每年毁掉4000 万吨玉米，占世界玉米总产量的7％。把抗虫害的基因植入种子可以帮助避免这一损失。在非洲进行的抗虫害棉花试验中，棉花的产量已大幅度提高。有人担心，抗虫害的转基因作物不仅将害虫杀死，而且有可能连益虫也一起杀死，但到目前为止，这种担心似乎没有根据。 8、病毒常常在发展中国家造成主要粮食作物的大面积歉收。两年前，花叶病毒使非洲损失了超过一半的木薯，而这种作物是当地人的主要食物。转基因的抗病毒作物可以减少这种损失，就像抗干旱种子在可耕地面积因缺水而受到限制的地区起到的作用一样。含铝过高的土壤会损伤作物的根系并使许多主要作物歉收，对于这种问题生物技术也能帮助解决。目前，研究人员已经识别出一种有助于中和水稻里铝的毒性的基因。 9、许多科学家认为，生物技术能够把发展中国家的农业总产量提高25％，并且帮助防止作物收割后遭受损失。 10、尽管具有这么多潜力，生物技术还远远不能解决全部问题。在发展中国家，作物歉收只是造成饥饿的一个原因。贫穷才是罪魁祸首。今天，全世界有超过10 亿人口每天靠不到1美元维持生计。如果农民没钱种植转基因作物或当地人买不起农民种出的粮食，培育转基因作物就无法减少饥饿。 11、此外，生物技术也无法克服在发展中国家分配粮食的难题。从整体上看，世界生产的粮食足够养活所有人，但大部分粮食却不是在需要的地方。尤其在运输基础设施落后的国家，地理条件对食物供给的限制正如遗传学为食物供给带来的希望一样大。 12、生物技术也面临自身的“分配”问题。许多转基因作物方面的尖端研究都是富国的私
哈尔滨工业大学攻读博士学位研究生专家推荐信
作为XXX同学硕士期间的副导师，应其请求，本人推荐该生参加贵校组织的2013年“申请-考核”方式攻读博士研究生入学考试。 XX同学本科就读于电子信息工程专业，硕士期间就读于信息与通信工程学科。通过系统的理论学习，完整掌握了本学科的专业基础理论知识，本硕期间的理论考核成绩优良，系统学习了微波技术与天线、雷达原理、天线理论与设计等和信息与通信工程学科密切相关的核心课程，为自己的科研工作打下了扎实基础，具备进一步攻读相关学科的知识储备。 该生学习刻苦，成绩优秀，具有坚实的基础理论知识和广博的专业知识。英语水平突出：六级达到国家优秀水平，并获得口语证书，硕士入学考试成绩达到82分，具备较强的听、说、读、写、译能力，能够熟练检索、阅读和撰写相关领域的英文文献，具备良好的英语语言应用能力。 在参与的某型研项目中，该生工作认真、治学严谨，吃苦耐劳，具有较强的自学能力，具备良好的探索精神，对所从事的科研方向具有浓厚的兴趣，并在本学科高水平国际会议和期刊上发表了英文学术论文，表现出了较强的科研能力。 鉴于该同学具有较大的发展潜力和培养前途，且本人有进一步深造的强烈要求，加之该同学对贵单位的研究方向有浓厚的兴趣，故特推荐XXX同学报考贵校博士生，建议贵单位给予考核和培养的机会，继续博士阶段的学习。衷心希望XXX 同学能够在贵单位得到更大的发展！ 作为XXX同学硕士期间的主导师，应其请求，本人推荐该生参加贵校组织的2013年“申请-考核”方式攻读博士研究生入学考试。 XXX同学本科就读于电子信息工程专业，硕士期间攻读信息与通信工程学科。通过系统的理论学习，该生完整掌握了本学科的专业基础理论知识，并出于自身兴趣，在本硕期间根据研究方向的要求，有针对性的学习了微波技术与天线、雷达原理、天线理论与设计等核心课程，进一步深化了专业方面的理论知识学习，具备了较为完善的知识结构和理论水平，为自己的科研工作打下了扎实基础，具备了攻读信息与通信工程学科的知识储备。本硕期间的理论考核成绩优良。 该生学习刻苦，成绩优秀，具有坚实的基础理论知识和广博的专业知识。英语水平突出：六级达到国家优秀水平，并获得口语证书，硕士入学考试成绩达到82分，具备较强的听、说、读、写、译能力，能够熟练检索、阅读和撰写相关领域的英文文献，具备良好的英语语言应用能力。 在所参与的某型科研项目中，该生工作认真、治学严谨，吃苦耐劳，具有较强的自学能力，具备良好的探索精神，对所从事的科研方向具有浓厚的兴趣，并在本学科权威国际会议和期刊上发表了英文学术论文，表现出了较强的科研创新能力。 鉴于该同学具有较大的发展潜力和培养前途，且本人有进一步深造的强烈要求，加之该同学对贵单位的研究方向有浓厚的兴趣，故特推荐XXX同学报考贵校博士生，建议贵单位给予考核和培养的机会，并望贵校招收。
《管理学(哈尔滨工程大学)》见面课及答案
《管理学（哈尔滨工程大学）》见面课及答案 见面课：中西方管理思想史的发展 1、根据对“管理”定义的分析得出，管理的对象是 A.组织活动 B.组织目标 C.组织资源 D.组织活动和组织资源 正确答案：组织资源 2、管理具有与生产关系，与社会制度相联系的一面，这里是指 A.管理的自然属性 B.管理的社会属性 C.管理的科学性 D.管理的艺术性 正确答案：管理的社会属性
3、管理者的角色包括 A.信息传递角色 B.人际关系角色 C.资源分配角色 D.决策制定角色 正确答案：信息传递角色; 人际关系角色; 决策制定角色 4、基层管理人员必须具备（）技能 A.技术技能 B.人事技能 C.概念技能 D.协调技能 正确答案：技术技能; 人事技能;
概念技能 5、明茨伯格把信息传递方面的角色分为监听者、联络者和发言人 A.对 B.错 正确答案：错 6、泰罗认为，科学管理的中心问题是 A.实行职能工长制 B.使用标准化的工具 C.挑选第一流的工人 D.提高劳动生产效率 正确答案：提高劳动生产效率 7、注重量化分析，强调运用数学模型解决决策问题，以寻求决策的科学化与精确化的学派是 A.决策理论学派 B.行为科学学派
C.管理科学学派 D.系统管理学派 正确答案：管理科学学派 8、古典管理理论的代表人物有 A.泰罗 B.法约尔 C.德鲁克 D.韦伯 正确答案：泰罗 ; 法约尔; 韦伯 9、通过“霍桑实验”的得出的结论有 A.企业中存在“非正式组织” B.职工是“社会人” C.人的行为与人的情感有密切关系
D.工人的工作“士气”是影响工作效率的重要因素之一 正确答案：企业中存在“非正式组织”; 职工是“社会人”; 人的行为与人的情感有密切关系 ; 工人的工作“士气”是影响工作效率的重要因素之一 10、经验主义学派的主要特点是重点分析有效的管理者的实际管理经验并加以概括、总结，得出具有共性的结论 A.对 B.错 正确答案：对 见面课：如何实现有效的领导 1、下列哪种权力是“由于领导者自身某些特殊条件而拥有的，只与具体的人有关，与职位无关”的权力（）。 A.支配权 B.感召权 C.强制权
结构动力学哈工大版课后习题集解答
第一章 单自由度系统 1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有：牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1） 对系统进行受力分析,得到系统所受的合力； （2） 利用牛顿第二定律∑=F x m ,得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距定理法 适用围：绕定轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1） 对系统进行受力分析和动量距分析； （2） 利用动量距定理J ∑=M θ ,得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法： 适用围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）设系统的广义坐标为θ，写出系统对于坐标θ的动能T 和势能U 的表达式；进一步写求出拉格朗日函数的表达式：L=T-U ； （2）由格朗日方程 θ θ??-???L L dt )( =0，得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。
解题步骤：（1）对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能T 和势能U 的表达式；进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const （2）将能量守恒定理T+U=Const 对时间求导得零,即0) (=+dt U T d ，进一步得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 1.2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线，并测得周期和相邻波峰和波谷的幅值i A 、1+i A 。 （2）由对数衰减率定义 )ln( 1 +=i i A A δ， 进一步推导有 2 12ζ πζδ-= ， 因为ζ较小， 所以有 π δζ2= 。 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 （1）通过实验，绘出系统的幅频曲线， 如下图：
计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案-哈工大计算机学院
哈尔滨工业大学 计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2014年6月
计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案 学科代号：0812 学科专业名称：计算机科学与技术 一、培养目标 1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。 2．能够适应科学进步及社会发展的需要，在计算机学科上掌握坚实的基础理论、系统的专门知识，掌握本学科的现代实验方法和技能，具有从事科学研究或独立担负专门技术工作的能力。有严谨的科研作风，良好的合作精神和较强的交流能力。 3．在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。 4．具有良好的学术研究和社会活动素质，是学科带头人、技术负责人和政府领导人的后备人才。 二、研究方向 1．高可靠计算与容错计算 2．移动计算 3．计算机网络与信息安全技术 4．海量数据计算 5．数字媒体与人机交互 6．自然语言计算技术 7．企业计算与服务计算 8．生物计算与生物信息技术 9．多智能体机器人技术 10．人工智能与模式识别 11．信息融合技术与应用 12. 计算理论 13. 社会计算 14. 机器学习
三、课程学习及论文工作时间 硕士研究生的培养年限原则上为二年。 对于学术研究型（以下简称系列1）的硕士生，重点培养其从事计算机科学研究工作的能力，为攻读博士学位打下良好的基础。系列1硕士生原则上应以推荐攻博的方式取得攻读本学科博士学位的资格。 对于应用研究型（以下简称系列2）的硕士生，重点培养其计算机及应用工程实践和独立承担专门技术工作的能力，为毕业后从事技术应用型工作打下良好的基础。要求系列2研究生能够独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程设计、技术开发课题，其学位论文阶段可以根据课题情况及学生意愿在相关企业中完成，并可根据实际情况适当延长毕业论文工作时间。在延长期间，学校不收取学费，生活费由相关企业或导师及学生共同负担。系列2的硕士研究生也可以通过推荐攻博的方式取得攻读本学科博士学位的资格。 所有系列1研究生需在2年内在指定范围的学术期刊（见附录）上发表1篇学术论文，所有系列2研究生独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程技术开发课题，课题完成后须经学院指定的验收组验收。如果未能达到上述要求，则培养年限适当延长。系列1硕士生如果不继续攻读博士学位且未能达到相关要求，则培养年限相应延长。
哈工大研究生机器人技术报告汇总
《机器人技术》大作业 （2015年秋季学期） 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学
内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人；服务机 器人；仿生鱼、蛇等仿生机器人；军用及其它机器人等)为例，撰写一篇大作业，题目自拟，以下内容仅作参考： 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等)； 2) 机器人的运动学及动力学分析； 3) 机器人的控制及轨迹规划； 4) 驱动及伺服系统设计； 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟，拒绝雷同和抄袭； 3.参考文献不少于7篇，其中至少有2篇外文文献； 4.报告统一用该模板撰写，字数不少于5000字，上限不限； 5.正文为小四号宋体，1.25倍行距；图表规范，标注为五号宋体； 6.用A4纸单面打印；左侧装订，1枚钉； 7.提交打印稿及03版word电子文档，由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语： 成绩（20分）：教师签名： 年月日
消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来，我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步，生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备以及管理等方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生，假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价，结果仍不能达到预期目的，这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联，稍后，英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代，日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人，分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门，这类机器人以内燃机或电动机作为动力，配置驱动轮或履带式行驶机构，能爬坡、越障碍；装有较大喷射流量的消防枪炮，能作俯仰和左右回转；装有气体检测仪器和电视监视设备；通过电缆或无线控制，控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人，除装有气体检测仪器和电视监视器设备外，还装有机械手，能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人，如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”，抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人，装有破拆工具和消防水枪，能一边破拆，一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门，配置为履带式或轮式行驶机构，能爬楼梯，通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车，用HunterIII汽车改装而成，装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防
结构动力学
结构动力学试题 2016年4月 重庆交通大学结构工程硕士研究生考试 1.试述结构动力问题和静力问题的主要区别（10分） 答：结构静力学相比，动力学的复杂性表现在： （1）动力问题具有随时间而变化的性质； （2）数学解答不是单一的数值，而是时间的函数； （3）惯性力是结构内部弹性力所平衡的全部荷载的一个重要部分； （4）引入惯性力后涉及到二阶微分方程的求解； （5）需考虑结构本身的动力特性：刚度分布、质量分布、阻尼特性分布的影响。 2.什么是结构动力系统的阻尼？一般结构系统的阻尼有何特性？在结构分析中 阻尼问题的处理方法有哪些？（20分） 答：（1）结构在震动过程中的能量耗散作用称为阻尼； （2）阻尼的特性：a、阻尼耗能与质量（反映附属部分大小）和刚度（反映位移大小）有关。b、难以采用精确的理论分析方法； （3）对于多自由度体系：在结构动力分析中，通常从系统响应这个角度来考虑阻尼，而且能量的损耗是由外界激励来平衡的。一个振动系统可能存在多种不同类型的阻尼，一般来说，要用数学的方法来精确描述阻尼目前是比较困难的。因此，人们根据经验提出了一些简化模型，常用的阻尼模型有黏性阻尼和结构阻尼。黏性阻尼系统：黏性阻尼的特点是阻尼力和运动速度成真封闭。 在用振型叠加法进行分析时，能否将联立的运动方程化为解耦的一系列单自由度运动方程，将取决于阻尼矩阵的性质，即结构的振型是否关于阻尼阵满足正交条件。如果满足阻尼阵的正交条件，则采用振型叠加法分析时，就可以把多自由度体系的动力反应问题化为一系列单自由度问题求解；如果不满足阻尼阵的正交条件，则对位移向量用振型展开后，关于振型坐标的运动方程成为耦联的，必须联立求解，与解耦方程相比，增加了难度和计算量。 3.试述多自由度体系振型矩阵关于质量矩阵和刚度矩阵的正交性的意义，并写出广义正交性的表达式且加以证明。（20分） 答：（1）由振型关于质量、刚度正交性公式可知，i振型上的惯性力在j振型上作的虚功为0。由此可知，既然每一主振型相应的惯性力在其他主振型上不做功，那么它的振动能量就不会转移到别的主振型上去。换句话说，当一个体系只按某一主振型振动时，不会激起其他主振型的振动。这说明各个主振型都能单独出现，彼此线性无关。这就是振型正交的物理意义。一是可用于校核振型的正确性；二是在已知振型的条件下，可以通过折算质量与折算刚度计算对应的频率。而更主要的是任一同阶向量均可用振型的线性组合来表示，在受迫振动分析中，利用振型的正交性，在阻尼矩阵正交的假设下可使运动方程解藕. （2）振型正交性的证明在Clough书中应用的是Betti互易定理，就像D’Alember 原理一样考虑了惯性力，是运动学中功的互等定理。实际振型正交性的证明可
计算机科学与技术学科硕士研究生培养方案-哈尔滨工业大学计算机学院
哈尔滨工业大学 网络空间安全学科硕士研究生培养方案 计算机科学与技术学院 2017年3月
网络空间安全学科硕士研究生培养方案 学科代号：0812 学科专业名称：网络空间安全 一、培养目标 1．树立爱国主义和集体主义思想，掌握辩证唯物主义和历史唯物主义的基本原理，树立科学的世界观与方法论。具有良好的敬业精神和科学道德。品行优良、身心健康。 2．掌握网络空间安全领域的基础理论和系统的专门知识，了解网络空间安全发展的现状和前沿。能够熟练地用英语从事网络空间安全相关工作的听、说、读、写。具有严密的逻辑思维能力，能够熟练运用网络空间安全学科的方法、技术与工具，可以从事网络空间安全领域的基础研究、应用研究、关键技术及系统的分析、设计、开发与管理工作。 3．在科学研究或专门工程技术工作中具有一定的组织和管理能力。 4．具有良好的学术研究和社会活动素质，是学科带头人、技术负责人和政府领导人的后备人才。 二、研究方向 （1）信息内容安全 （2）网络安全 （3）系统安全 （4）新型密码 （5）工业控制安全 （6）网络安全公共治理与策略 三、课程学习及论文工作时间 硕士研究生的培养年限原则上为二年。 研究生需在2年内在指定范围的学术期刊（见附录）上发表1篇学术论文，
或独立完成一个完整的并具有一定难度的应用型研究、工程技术开发课题，课题完成后须经学院指定的验收组验收。如果未能达到上述要求，则培养年限适当延长。 四、课程体系及学分要求 硕士研究生在攻读学位期间，所修总学分数为32～36学分。课程体系框架如下： （1）学位课（19学分） 思想政治理论课程（3学分）（课堂讲授2学分，社会实践1学分） 第一外国语(2学分) 数学基础课或基础理论课（4学分） 学科基础课与学科专业课（10～12学分） （注：学位课均为考试课程） （2）选修课（6～8学分） （3）专题课与实践环节（3～6学分） （4）学术交流（1学分） （5）论文环节 开题报告（1学分） 中期检查（1学分） 系列1 类别课程名称学时 课内/ 实验 学分 开课 时间 备注 学位课程 公共 学位课 (GXW) 思想政治理论课54 3 秋 第一外国语32 2 秋 应用随机过程32 2 秋 二选一最优化方法32 2 春 模式识别 32/1 6 3 秋 学科 基础与 网络与信息安全 32/1 6 3 秋 互联网基础设施安全32 2 秋
博士生招生“申请-考核”制探析——以哈尔滨工业大学为例
博士生招生“申请-考核”制探析——以哈尔滨工业大学为例 李玮 【摘要】近年来国内部分高校试行的博士生招生“申请-考核”制是深化我国博士生招生制度改革，完善博士生招生选拔机制的一项重大举措。文章在简要回顾博士生“申请-考核”招生制度产生背景的基础上，以哈尔滨工业大学为例，从报考资格、外语水平、材料审核、学科考核等四个方面，详细介绍了该项制度的实施流程，并通过分析2013年-2015年的录取数据，总结了我校“申请-考核”制度的实施效果。最后在借鉴国外院校博士生招生成功经验的基础上，对进一步推进和完善该项制度提出了建议措施，以期为有关高校建立符合自身特色的“申请-考核”制度提供有益的参考和借鉴。 【关键词】“申请-考核”制；博士生招生；招生改革 一、“申请-考核”制的产生背景 博士学位作为高等教育体系中的最高学历层次，担负着为国家培养高层次拔尖创新人才的重任，对于提高国家竞争力、建设创新型国家、实施科教兴国战略和人才强国战略具有重要意义。2013年，我国博士研究生招生人数已达万人，培养规模跃居全球第一。作为选拔优秀博士研究生的“滤波器”，招生工作在整个博士研究生的培养过程中占据着举足轻重的地位。然而，长期以来统一考试仍然是各高校招收选拔博士研究生的主要方式。这种方式通常要求考生参加一门外国语和两至三门专业课的传统考试形式，通过划定单科和总分的最低分数线，确定进入复试的学生名单，再根据复试成绩进行加权求和，结合导师年度招生指标和学生总分，由高到低进行录取。 这种招生方式表面上看是一种严格的选拔性考试，在一定程度上保证了公平、公正、公开，然而随着时代的日新月异和社会对高层次人才的多样化要求，这种制度逐渐暴露出诸如初试制度僵化死板、复试流于形式、缺乏吸引优秀生源的机制等诸多弊端，尤其是外国语成绩实行的“一票否决”权，俨然已经将外国语的重要性置于专业能力之上。这种一刀切的方式，在很大程度上埋没了那些有着深厚科研能力的申请者，限制了高校对优秀学生的遴选与识别工作。由此可见，传统的统一考试制度已经不能对拔尖创新人才进行有效的选拔，并且在很大程度上背离了博士生教育的培养目标，因而积极探索一套适应当代社会对高素质拔尖创新人才选拔机制的博士生招考方式已经迫在眉睫。 近年来，以北京大学、清华大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、南京大学等为代表的国内一流高校开始试行的一种全新的招生选拔方式——“申请-考核”制的出现，为我国博士研究生招生选拔制度注入了全新的活力，提供了有益的经验。教育部、国家发改委和财政部联合下发的《关于深化研究生教育改革的意见》（教研[2013]1号）明确提出：建立博士研究生选拔‘申请-考核’机制，发挥专家组审核作用，强化对科研创新能力和专业学术潜质的考察[1]，进一步从
哈尔滨工程大学824管理学
第一章导论 1.管理的二重性： ①管理的二重性是马克思主义关于管理问题的基本观点。 ②一方面管理是由于许多人进行协作劳动而产生的，是由生产社会化引起的，是有效地组织共同劳动所必需的，因此它具有生产力、社会化大生产相联系的自然属性； ③另一方面，管理又是在一定的生产关系条件下进行的，因此具有同生产关系、社会制度相联系的社会属性。 2.管理的普遍性： ①组织中不同层次的管理活动在本质上是相同或类似的； ②不同类型的组织中的管理活动也基本上是一样的； ③管理在不同国家和不同地区之间也是可以相互学习、相互参照的。 3.管理的科学性和艺术性； ①管理工作的科学性表现在，管理经过近一个世纪的研究、探索和总结，已经形成了一套比较完整的、反映管理过程客观规律的理论知识体系，为指导管理实践提供了基本原理、原则和方法； ②管理的艺术性就是强调实践性，没有实践则无所谓艺术，管理不仅是一种知识，更是一种实践；不仅是一门科学，更是一门艺术。 4.管理万能理论： ①一个组织的管理者的素质，决定了这一组织本职的素质，既组织的效果和效率的差别，在于组织中管理者的决策和行动； ②最具代表性的例子是很多人对体育教练作用的看法，如果运动队成绩不佳，很多人认为应该撤换教练；反之，则认为教练的战略、战术正确。 5.管理象征论： ①一个管理者影响结果的能力是受到很大约束的，期望管理者对一个组织绩效有重大影响是不合理的； ②一个组织的成果受到大量管理层无法控制的因素，这些因素包括经济、政府政策、竞争对手的势力、特定产业的状况、对专有技术的控制，以及组织前任管理的决策； ③管理者对实际的组着成果的影响是极其有限的，真正能够影响大部门是象征性的成果。
哈工大结构动力学作业_威尔逊_θ法
结构动力学大作业（威尔逊- 法） ： 学号： 班级： 专业：
威尔逊-θ法原理及应用 【摘要】在求解单自由度体系振动方程时我们用了常加速度法及线加速度法等数值分析方法。在多自由度体系中，也有类似求解方法，即中心差分法及威尔逊-θ法。实际上后两种方法也能求解单自由度体系振动方程。对于数值方法，有三个重要要求：收敛性、稳定性及精度。本文推导了威尔逊-θ法的公式，并利用MATLAB 编程来研究单自由度体系的动力特性。 【关键词】威尔逊-θ法 冲击荷载 阻尼比 【正文】威尔逊-θ法可以很方便的求解任意荷载作用下单自由度体系振动问题。实际上，当 1.37θ>时，威尔逊-θ法是无条件收敛的。 一、威尔逊-θ法的原理 威尔逊-θ法是线性加速度法的一种拓展（当1θ=时，两者相同），其基本思路和实现方法是求出在时间段[],t t t θ+?时刻的运动，其中1θ≥，然后通过插得到i t t +?时刻的运动（见图 1.1）。 图 1.1 1、公式推导 推导由t 时刻的状态求t t θ+?时刻的状态的递推公式： 对τ积分
{}{}{}{}{}{})(623 2 t t t t t t t y y t y y y y &&&&&&&-?+++=?++θτ θτττ {}{}{}{}{})2(6)(2t t t t t t t y y t y t y y &&&&&+?+?+=?+?+θθθθ {}{}{}{}{}t t t t t t t y y t y y t y &&&&&26 )()(62-?--?=?+?+θθθθ []{}{} {}[]{}{}{}[]{}{}{})223()26)(6( )(2t t t t t t t t t t y t y y t c y y t y t m P P P R &&&&&&?++?++?+?+-+=?+θθθθθ 2、MA TLAB 源程序： clc;clear; K=input('请输入结构刚度k(N/m)'); M=input('请输入质量(kg)'); C=input('请输入阻尼(N*s/m)'); t=sym('t');%产生符号对象t Pt=input('请输入荷载); Tp=input('请输入荷载加载时长(s)'); Tu=input('请输入需要计算的时间长度(s) '); dt=input('请输入积分步长(s)'); Sita=input('请输入θ'); uds=0:dt:Tu;%确定各积分步时刻 pds=0:dt:Tp; Lu=length(uds); Lp=length(pds); if isa(Pt,'sym')%荷载为函数 P=subs(Pt,t,uds); %将荷载在各时间步离散 if Lu>Lp P(Lp+1:Lu)=0; end elseif isnumeric(Pt)%荷载为散点 if Lu<=Lp