测量基本知识教学内容

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测量基本知识

第一章基本概念

§1-1:测量科学分类

1、大地测量学:专门研究地球形状、大小和解决在大面积内建立大地点控制网。

2、地形测量学:在大地控制网的基础上,根据需要测绘各种比例尺的地形图。

3、摄影测量学:利用航空摄影或地面(陆地)摄影所得到的摄影像片,经过内业纠正,绘制成地形图。

4、工程测量学:为城镇建设、矿山建设、交通运输、农田水利工程建设服务的测量科学。我们平时所从事的测量工作,均属于工程测量的内容之一。

根据测量学的分类,我们就不难分辨工程测量与大地测量的基本任务的区别,大地测量不在这里进行展开讨论,仅以工程测量与监理工作相关的方面进行学习与探讨。

§1-2:工程测量的基本任务

1、根据建设工程的需要,测绘局部地区的大比例尺地形图,以满足建设需要。

2、根据设计图纸,把图纸上设计好的各种工程建筑物,按照设计要求测设到地面上。

3、土建工程如:道路、桥梁、各种管道工程、农田水利、工业与民用建筑、矿山和铁路建设等,都需要用测量所得到的各种资料和图纸进行规划设计、工程量的估算和方案比较,以选出最经济、最合适的设计方案。为了保证设计意图的实现,在工程施工中也要首先通过测量建立标志,作为施工的依据。工程竣工后,为了满足使用、管理、维修和扩建等需要,还要把施工的实物,通过测量记录下来,编绘出竣工图纸和资料长期保存备用。

§1-3:平面图、地形图和地图概念

以各种测量的数据将地球表面上的形态描绘于平面图纸上的图形,按图的内容和成图的方法可分为平面图、地形图和地图。

一、平面图

将地面上的物体沿铅垂线投影到水平面上,并按比例缩小而成相似的图形,这种图称为平面图。

二、地形图

如图上不仅表示地物的平面位置,并且要把地面的高低起伏的形状用规定的符号及配合数字注记表示出来,这种图称地形图。

三、地图

当测区面积很大,不能用水平面代替“水准面”来做投影面,必须考虑到地球曲率的影响,而用地图投影的方法并按一定的精度要求,在平面图纸上描绘出测区或全球的图形,这种图称为地图。

§1-4:地面高程点的起算

确定一点的位置,除求出它的坐标外,还要求出它的高程。任意一点到大地水准面的铅垂线的距离,称为该点的绝对高程,也叫标高或海拔。

要衡量地面上点位的高低,就需要选择一个标准。人们经过多年对海水面的观察知道,尽管海水面升降有变化,但是某一点的长年平均海水面位置是基本不变的。所以,选用平均的静止海水面作为高程起算的标准面是比较理想的,这个标准面就叫它为大地水准面。其他静止的水平面叫水准面。水准面和大地水准面的特点是:面上的各点处处与铅垂线垂直,是个曲面,但在小范围内可以认为是一个水平面。

我国青岛水文验潮站,对黄海的海面升降

经过了多年观察记录取得了一个平均值,确定

为零点高程,作为全国高程的统一大地起算

面,绝对高程为零。1956年国务院正式发布统

一起用令,取代了原来使用的沪凇高程零点。

凡根据这个起算面推算的水准点高程,称为

1956年黄海高程系,我们简称之为“青岛标

高”。

如图1-1中的H A、H B,叫做该点的绝对

高程,也叫标高或海拔。例如:珠穆朗玛峰的绝对高程是8848.13m,就是说它高出大地水准面8848.13m;新疆的吐鲁番盆地中部艾丁湖的水面,经高程连测后,比黄海平均海水面低154m,就是说它的绝对高程是负154m (-154m)。

由图1-1可看出,B点对A点的高差h AB=H B-H A。由此得知,高差有正负之分。

还由如:在局部地区工作时,无法与国家水准点连测时,也可选一个假定水准面作为高程起算面。地面上某一点到假定水准面的铅垂距离(我们常讲测得的高程,这个高程我们称之为相对高程。这个点在以后有条件的情况下连测到国家水准点后,就可推算出它的绝对高程——青岛标高)。

确定地面点的高程测量工作,叫高程测量。高程测量的方法,根据使用仪器的不同,可分为水准测量(也叫直接高程测量)、三角高程测量和气压高程测量三种(后两种叫简接高程测量)。其中水准测量是比较精确的方法。

§1-5:点的平面直角坐标

地理坐标在大地测量和地图制图中经常用到,但在地形

测量中和工程建筑中常用平面直角坐标来表示地面点的位

置。

提示如下:

测量上使用的平面直角坐标与数学上的直角坐标是不同

的。测量工作中规定所有直线的方向都是从地球纵轴北端顺

时针方向量度的,因此,测量上将南北方向的一条坐标轴线图1-2

称为X轴,东西方向的一条轴线称为Y轴,测量上的象限顺序也与数学上的象限顺序相反,由于这种变换既不要根本上改变数学公式,又满足了测量上惯用的方向观测和坐标计算,所以运用至今。

我们在§1-4节一开始就已讲到确定地面上一点的位置,要有两个要素,高程和坐标。高程的要素我们已经知道怎么测量怎么计算了。那么坐标X、Y的测量与计算,是否也有一个起始原点和系统呢?答案是肯定的。在1980年以前,我们国家的坐标系统称为1954年北京坐标系,即以苏联克拉索夫斯基(测量学家)参考椭圆体的参数为依据建立的。我们国家的测量科学家在毛主席的独立自主、自力更生的号召之下,决心建立我国自己的地球椭圆体的参数,1956年就着手在我国960万平方的土地上,北纬3°~54°,东经73°~135°范围内进行了大规模的大地点选点、造标、埋石、观测、计算工作,直至文化大革命前这项工作已基本完成,就在进行全面平差计算的时候,一大批科学家受到冲击,1970年国家测绘总局被林彪下令撤消,这项工作未能最终完成,直至到文化大革命后,林彪四人帮被打倒,1973年国务院下令立即恢复国家测绘局,这项平差计算工作也得以重新启动,直到1980年底才完成,并公开发表以陕西省泾阳县永乐镇某点为我国大地定位原点,正式起用我国科学家自己测算的椭圆体参数,称为“1980年国家大地坐标系”。

第二章水准仪和水准测量

§2-1:水准测量的基本原理

由于大家在学校都学过,也经常在使用,这一节就不讲了。仅复习一下四条轴线。§2-2:水准测量的仪器和工具

水准测量的仪器和工具有:水准仪、水准标尺和尺垫脚架组成。

一、水准仪

水准仪是根据提供的一条水平视线来测定地面上两点间高差的仪器。它主要由望远镜、水准器、基座这三部分。

1 望远镜

望远镜主要有物镜、目镜、十字丝组成。

根据几何光学原理:(关于透镜、符合棱镜、光的直线传播和独立传播,及光的反射和折射、会聚、发散、放大、成像等基本定律,就不展开讲),望远镜就是通过光的会聚、发散、放大、成像、折射等基本功能,当观测时物镜对向观测目标,其作用在镜筒内造成倒立的实象。而目镜对向观测者的眼睛,其作用是将物镜构成的像放大,因此目镜又称放大镜。十字丝的作用是便于精确照准目标。

由于观测目标的距离不同,影象的位置也有所改变,为了使影象位于十字丝平面上,因此必须通过物镜对光螺丝在望远镜筒内前后移动调焦透镜,使目标成象与十字丝平面相重合。由于人的视力不一致,可以调节目镜对光螺丝,使十字丝线清晰。

十字丝是刻在玻璃片上相互垂直的两条细线。垂直的一根称为纵丝。中间一根横的称为横丝(又称中丝)。横丝上、下还有两根对称的用来测定视距的丝,称为视距丝。(这里顺便提示一下,水准仪也好,经纬仪也好,两根视距丝它与读距之比的常数为100),十字丝的中心(或交点)和物镜的光心的连线(抽象)称为望远镜的照准轴(或视准轴)。

望远镜的正确使用包括两个步骤:

第一步:是目镜对光。物镜对向天空或白墙,调节目镜对光螺丝(即目镜外罩)使十字丝清晰。

第二步:物镜对光。照准目标,调节物镜对光螺丝,使目镜的物象落到十字丝的平面上。这时我们从目镜中就可以清晰地看到了十字丝和目标。

2 水准器

水准器是用来标志视线是否水平或仪器垂直轴是否垂直的装置。水准器分圆水准器和管水准器两种:

a、圆水准器:圆水准器是一个玻璃的圆盒。玻璃的内表面是球面,其半径一般为0.5—2M,盒内装以酒精或乙醚。玻璃盖的中央刻有一小圆圈,其圆心即为水准的中心点。连接中心点与地球球心点的直线,称为水准轴。当圆水准器泡的中心与水准器盖上的圆圈的圆心重合时,则圆水准轴即成垂直位置。此时圆水准的外壳底面MN是水平的,如图2-3所示。由于圆水准器的曲率半径短,整平精度较低,在测量仪器上一般只作概略整平用。(粗平)

b、管水准器:管水准器是把一玻璃管的纵向内壁磨成圆弧。圆弧的半径一般为2—200米之间,管内装有酒精和乙醚的混合液,加热后排去空气密封做成的。如图2-4所示。

水准器圆弧的中心o称为水准器的零点,在零点与圆弧相切的切线HH称为水准轴。当气泡位于水准器的中心(称为气泡居中)时,则水准轴成水平位置。水准管上一般每隔2mm有一条分划线,每2mm弧长所对的圆心角称为水准管的分划值。水准器的半径愈大,水准管的分划值就越小,水准器就越灵敏,用来整平仪器的精度就越高。

c、符合水准器:

符合水准器,为了提高目估管水准气泡居中的

精度,在管水准器的上方装置一组棱镜组,借棱镜

组折光作用,把管水准器气泡两端的影象折射到望

远镜目镜旁的观察镜内,如气泡两个半影不符合,

如图2—5,则可转动水准仪上的倾斜螺丝,使气

泡两个半影符合,即说明气泡居中,水准轴水平。

这种带有棱镜组装置的水准仪器称为符合水准器。

(3)基座(略)

§2-3 水准测量

一、复合水准测量

1 测量方法

按照水准测量基本原理,完成一个测站工作,只能测得两点之间,距离较近(100—150M)或高差较小(小于水准标尺)的情况下的两点高差;在实际工作中经常遇到两点相距比较远或高差比较大,安置一次仪器无法完成任务;因此,就须用复合水准测量来完成;即我们把两点间分成若干段,设若干测站,分别测得若干站高差,根据起点A的高程依次推算出B点高程,这种连续多上水准测量,我们称之为复合水准测量如图2—6。

2 测量记录

水准测量记录计算表

测区或部位:仪器:

观测:

日期:年月日,天气记录:表2-1

二、水准测量精度要求

在测量工作中,根据工程要求的精度,在研究误差产生的规律和总结实践经验的基础上,规定了误差允许范围,叫允许误差,用fn允表示。测量误差小于允许误差时,认为精度合格,成果可以用;如测量误差大于允许误差的成果就不能使用,应查明原因,否则应重新测量。允许误差也叫精度要求。见表2-2

附注:表中K是水准路线长度的公里数;n是测站数。当每公里测站数少于15站时用前面的公式,当每公里测站数多于15站时用后面的公式。

三、水准路线选择与测量

水准测量进行的路线称为水准路线,在实施测量前应根据地形和施工的要求在室内拟定走向,桩位等工作。水准路线形式有四种。

1 附合水准路线

从一个已知水准点出发(起始点),沿计划好的路线经过所要求测的点进行测量,最后附合到另一个已知水准点(闭合点),如图2-7,即为附合水准。(测量方法略)

为了提高测量精度,一

般可采用往返测或单程双

测法,如允许闭合差均在

限差以内的话,把各段两

次测得的高差取中数,再

求出一次闭合差,同样求

得各段(站)改正数和改

正后高差,求出各所求点

高程,作为最后成果。

(注:计算时取往测高差

正、负号进行计算)。

2 闭合水准路线

闭合水准从已知高程点出发(起始点),

沿着计划路线经过计划所要求测的点进行测

量,又闭合到出发点(起始点),如图2-8。即

为闭合水准。由于闭合水准测量起闭于同一个

已知高程点,所以全线高差代数和从理论上讲

应等于零。如果不等于零,其值也叫闭合差,

同附合水准测量,闭合差小于允许误差时,视

为测量精度合格,然后同附合水准测量计算方

法,进行误差配赋计算出各点所测点高程,作

为成果应用。

建筑工地上骨干水准测量(提供各施工队使用的统一系统高程点),基本上闭合水准测量使用比较多(由于测绘部门提供的水准点少),但必须注意到测绘部门提供的(原始点)本身高程的正确性,因为它缺少第二个原始点或以上已知点的检查条件来验证。所以,第一:点位一定要照准;第二:确认点位是否碰动过。

3 支水准法

从一个已知点出发,沿着一个方向测量

至所求测的高程点(一般距离不长,求测点

不多,一般为1—2点,如图2-9(a)图2-9

(b))

图2-9(a)这种单程单测,缺少检查条

件,无法确定测量是否正确,国家测量队是

不准用单程单测法的。

图2-9(b)采用往返测,这就增加了检

查条件,正确的使用方法应采用2-9(b)

法。也可采用单程双测法:(略)。

4 引点水准法(直读法或者叫仪高法)

从已知点到所求点之间距离不超过200米,天气晴朗、标尺成象清晰的情况下,最大距离可放宽到不超过300米,但必须水准仪一站观测到达,前后视距差一般不超过10米,(最大不超过20米),并必须架设两次仪器,测得两个高差,两次高差之差不超过20毫米时,取其平均数,推算出的高程作为成果。如图2-10。

其次是直读法:(即视线高程=后视点高程

+后视读数)工地上常采用一木条划出后视读

数高度记号作为前视读数固定标记;前视读数

时,上下移动木条使木条上记号与水准仪中丝

重合,即为直读法。此法速度快,掌握容易,

适合求取密集点时采用(但必须注意水准仪倾

斜角误差的影响及前后视距不等差的影响)。§2-4:建筑施工测量中常见问题与纠正

一、安置水准仪

a、安置水准仪(略),

b、正确使用三脚架(现状示范),抽出第二节时,要留

10cm左右固定,不要抽到顶头,主要是保证它的稳定性,和延长使用寿命,另外要及时检查是否有螺丝松动,要随时扭紧,不要勉强使用,甚至个别螺丝留掉后还在使用

二、进行平粗

进行平粗,如下图a中仪器的气泡中心偏离圆圈中心,没有居中,须要调节。调节气泡可分两步进行,先旋转两个脚螺旋1和2,使气泡由a移到b(如下图2b),然后再转动脚螺旋3,使气泡移至圆圈标志中心(如下图2c),圆水准器气泡即居中。

三、目镜对光

在用望远镜照准目标前,必须首先用目镜对光螺丝使十字丝调至清晰。这是清除视差的第一因素。

四、照准水准尺

使用微动螺丝将标尺切在纵丝附近,防止十字丝横丝不平影响测量精度。

五、物镜对光

充分使用物镜对光螺丝,使水准尺成像清晰。

六、消除视差

如物镜对光

不好,目标的影像

未落在十字丝分

划板的平面上,

眼睛在目镜处上

下作小量移动,会

产生十字丝与目

标有相对的晃动

现象。这种现

象,称为视差,

如下图a、b所

示。视差的存在,直接影响读数的精度。消除视差的方法,为重新进行物镜对光,使目标的像落在十字丝分划板上,如下图c所示。

七、读数

读数要胆大、心细、果断、要有自信心,必须确认符合气泡在稳定的情况下才读数,(因为液体在水准管内运动时与管壁间存在粘滞作用);其二读数时,先确定尾数读数,再读出全数;其三,如遇到微风时,气泡不能完全稳定,要抓住瞬间,眼睛及时移到目镜看十字横丝在标尺上的上下微动数,选择最小的数字读出。其三,当观测者读数后,记录者必须复读一遍,观测者同时要听清记录者复读数是否与你读出的数一致,这个习惯很重要,一定要坚持。

八、扶尺

a、我们尚用塔式标尺,应注意接合部是否衔接好,尺子底部是否沾有泥土。

b、扶尺者要双手正面对仪器扶尺,应特别注意不要前后倾斜(因为观测不易发现你前后不直,左右不直是可以指挥你纠正的。

九、记录

a、不允许记录在零散的草稿纸上,而后再重抄在正规表格上,实际上失去了原始记录的真实性。

b、读数记录不允许橡皮擦改,规定应该划去重写,但尾数位不能划改,尾数错了要另起一行重测重记,计算部分不准出现连环涂改。

十、水准轴倾斜角误差

这个问题在水准测量方面是十分重要的,如果倾斜角误差超限,它将直接影响到水准测量的成果的准确性,而且无法检查出来。注意以下两点:

a、定期检查、校正,消除倾角误差到限差以内,确保测量成果准确性

b、在测量过程中,严格控制每一站前后距离差,每站距离差不超过10m,最大不超过20m,整个一条道线前后距离累计差不超过40m,即可以视为这条道线的测量方法符合规范要求,如果闭合差不超规范要求,经过平差以后,求得的高程即可作为正式成果应用。

§2-6:水准仪倾角误差的检验与校正

水准仪倾角误差的检验与校正,实际上就是检查水准管轴是否平行于视准轴(照准轴)这样的几何关系。测量队的同志一般称它为I角检查,看示图:

具体操作步骤简解如下:

a、选择相距80米左右的两点A与B,如图2-11,两点应相互通视,钉入木桩,最好上面钉一个钉头,钉的头部露出,标尺、就放在钉头上(最好是选择能长期使用的地方,下面我会讲到),把两点之间的中心点找出来(量距、视距都行)。

b、在中心点附近(也就是说不需要对中),架设仪器,如图(a),读取两标尺A与B的高差h1,再把仪器高变动一下,再读取A、B两点的高差h2,如h1和h2两次高差差值小于3mm,就取平均数作为A、B两点的高差,即hⅠ=(h1+h2)/2.大家可以看出,如果仪器到A、B两头的距离相等,二轴不平行的误差对高差的影响极小,所以可以忽略不计,所以hⅠ高就可以作为一个标准高差。

c、把仪器移到A尺(或B尺)处,如图b使目镜距尺1~2米,以物镜端观测近尺读数a2,再读取远测读数b2,求出A、B两点的高差,即为hⅡ。如果仪器没有倾角误差,h

Ⅰ=hⅡ;如果仪器有倾角误差,hⅠ≠hⅡ;计算:hⅠ-hⅡ=±Δh。

d、校正:此时,用微倾螺丝移动B尺上的读数= b2读数±(±Δh);这时管水准气泡肯定不符合了,然后用校正螺丝进行校正气泡至符合。往往要反复进行数次,达到满意的结果为止。

补充说明:hⅠ-hⅡ=+Δh;即校正时b2读数-(Δh)

hⅠ-hⅡ=-Δh;即校正时b2读数+(Δh)

第三章建筑物沉降观测

建筑物的全部重量是由地基来承受的,地基受压力后,由于土质和承受的荷载不同,加上地下水的涨落,机器震动等外界条件的影响,就会引起建筑物均匀的或不均匀的沉降。不均匀的沉降导致建筑物变形,严重的会使建筑物倾斜甚至破坏。因此,建筑物在施工过程中和建成之后都要进行沉降观测。以便掌握建筑物变化情况,及时加固,合理使用,并为科学研究积累资料。

建筑物的沉降观测,是根据建筑物附近专门埋设的水准点进行的。水准点的位置选择在沉降区以外,距离观测建筑物20~100米,即观测方便又不受施工影响的地方。对于重要建筑物,为了防止水准点由于受到意外影响,一般最少要布设三个水准点。水准点间距

图2-32

(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)

摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点:摄影机主光轴(摄影方向)与像平面的交点,称为像片主点。 像主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距,也叫像片主距(f )。 2、航空摄影:利用安装在航摄飞机上的航摄仪,在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行,按一定的时间间隔进行曝光摄影,获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 (m —像片比例尺分母,f —摄影机主距,H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ) 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度,称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高,是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到:H 绝=H+H 地 5、航向重叠:同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称,重叠度一般要求在60%以上; 旁向重叠:两相邻航带像片之间的影像重叠,重叠度要求在30%左右。 6、中心投影:当投影会聚于一点时,称为中心投影; 正射投影:投影射线与投影平面成正交。 中心投影:投影射线会聚于一点(投影射线的会聚点称投影中心) 投影 斜投影:投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影:投影射线与投影平面成正交

7、透视变换中的重要的点线面: ① 由投影中心作像片平面的垂线,交像面于o ,称为像主点;像主点在地面上的对应点以O 表示,称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ,称为像底点;此铅垂线交地面于点N ,称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面(W ),主垂面即垂直于像平面P ,又垂直于地平面E ,也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性:在倾斜的航摄像片上和水平地面上,由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差,保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系:像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素(框标坐标系 → 像空间坐标系) 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数:像主点相对于影像中心的位置x 0,y 0及镜头中心到影像面的垂距f ; 外方位元素(像空间坐标系 → 摄影测量坐标系) 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素,用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ;3个角元素,用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换: (1)含义:是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 (2)方程:设像点a 在像空间坐标系为(x,y,-f ),而在像空辅坐标系中为(X,Y ,Z ),则二者的正交变换为: ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程:在摄影成像过程中,摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下: ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中,(x,y )为像点a在像平面直角坐标系中的坐标;(X A ,Y A ,Z A )为像点对应物点A在地面坐标系中的坐标;(Xs,Ys,Zs)为投影中心S在地面坐标系中的坐标;ai 、bi 、ci 9个方向余弦,其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用: ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据(已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标) ⑤ 利用数字高程模型(DEM )与共线方程制作数字正射影像

电子测量技术课程总结

电子测量技术总结 班别:信息122 学号:1213232222 姓名:冯健 任课老师:康实

在第一章中我们可以学习到: 测量是无处不在的,日常生活、工农业发展、高新技术和国防现代化建设都离不开测量,科学的发展与进步更离不开测量。 俄国科学家门捷列(л.ц.Менделеев) 在论述测量的意义时曾说过:“没有测量,就没有科学”,“测量是认识自然界的主要工具”。 电子测量是泛指以电子技术为基础手段的一种测量技术,除了对各种电量、电信号以及电路元器件的特性和参数进行测量外、它还可以对各类非电量进行测量。按照测量的性质不同,可以将电子测量分为时域测量、频域测量、数据域测量和随机量测量四种类型;按照测量方法的不同,电子测量又可以分为直接测量、间接测量和组合测量三类。 电子测量要实现测量过程,必须借助一定的测量设备。电子测量仪器种类很多,一般分为专用仪器和通用仪器两大类。根据被测参量的不同特性,通用电子测量仪器有可以分为信号发生器、电压测量以前、示波器、频率测量仪器、电子元器件测试仪、逻辑分析仪、频谱分析仪等。高新技术的发展带动了电子测量仪器的发展,目前以软件技术为核心的虚拟仪器也得到了广泛应用。 它是测量学和电子学相互结合的产物。电子测量除具体运用电子科学的原理、方法和设备对各种电量、电信号及电路元器件的特性和参数进行测量外,还可以通过各种敏感器件和传感装置对非电量进行测量,这种测量方法往往更加方便、快捷、准确,有时是用用其他测量方法不可替代的。因此,电子测量不仅用于电学这专业,也广泛用于物理学,化学,机械学,材料学,生物学,医学等科学领域及生产、国防、交通、通信、商业贸易、生态环境保护乃至日常生活的各个方面。近几十年来计算机技术和微电子技术的迅猛发展为电子测量和测量仪器增添了巨大活力。电子计算机尤其是尤其是微型计算机与电子测量仪器相结合,构成了一代崭新的仪器和测试系统,即人们通常所说的“智能仪器”和“自动测试系统”,它们能够对若干电参数进行自动测量,自动量程选择,数据记录和处理,数据传输,误差修正,自检自校,故障诊断及在线测试等,不仅改变了若干传统测量的概念,更对整个电子技术和其他科学技术产生了巨大的推动作用。现在,电子测量技术(包括测量理论、测量方法、测量仪器装置等)已成为电子科学领域重要且发展迅速的分支学科。 在第二章我们讨论了测量误差和数据出来的基本知识。 测量误差是在所难免的,测量误差的表示方法有绝对误差和相对误差。绝对误差表明测量结果的准偏离实际值的情况,是一个既有大小又有符号和量纲的量。相对误差能够确切地反映测量结果的准确程度,其只有大小和符号,不带量纲。可以最大引用相对误差确定电子测量仪表的准确度等级。

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题 一、名词解释: 1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息,从几何方面和物理方 面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 :相对孔径的倒数 3、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰,而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场: 将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 :在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 :沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 :通过诸透镜光轴的轴 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 :相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

电子测量技术基础知识点

第1章电子测量的基本概念 测量环境是指测量过程中人员、对象和仪器系统所处空间的一切物理和化学条件的总和。 电子测量的特点: ①测量频率范围宽 ②测量量程广 ⑧测量准确度高低相差悬殊 ①测量速度快 ⑤可实现遥测 ⑥易于实现测量智能化和自动化 ⑦测量结果影响因素众多,误差分析困难测量仪器的主要性能指标: ①精度;②稳定性;③输入阻抗;④灵敏度;⑤线性度;⑥动态特性。 精度: 精密度(精密度高意味着随机误差小,测量结果的重复性好) 正确度(正确度高则说明系统误差小) 准确度(准确度高,说明精密度和正确度都高) 第2章测量误差和测量结果处理误差二测量值-応 修正值C =-绝对误差△ x 示值相对误差(标称相对误差) 满度相对误差 分贝误差

数据修约规则: (1) 小于5舍去——末位不变。 (2) 大于5进1 ――在末位增1。 (3) 等于5时,取偶数——当末位是偶数,末位不变;末位是奇数,在末位增 当n 足够大时,残差得代数和等于零。 实验偏差与标准偏差: 极限误差 常用函数的合成误差 和函数: y X 1 X1 X 2 x2 X 1 x 2 X 1 X 2 差函数 y X 1 X1 X 2 X2 | X 1 X 2 X 1 X 2 1 (将末位凑 )(dB) x 20 lg(1 积商函数

为偶数) 第3章信号发生器 振荡器是信号发生器的核心。 通常用频率特性、输出特性和调制特性(俗称三大指标)来评价正弦信号发生器的性能。 合成信号发生器 相干式(直接合成):频率切换迅速且相位噪声很低 锁相式(间接合成):频率切换时间相对较长但易于集成化 和点频法相比,扫频法具有以下优点: 1?可实现网络的频率特性的自动或半自动测量 2?扫频信号的频率是连续变化的,不会出现由于点频法中的频率点离散而遗漏掉细节的问题 3?扫频测量法是在一定扫描速度下获得被测电路的动态频率特性,而后者更符合被测电路的应用实际 第4章电子示波器 示波器的核心部件是示波管,由电子枪、电子偏转系统和荧光屏三部分组成 电子示波器结构框图:

摄影测量学知识点

第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象,获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量的特点 ?1、在影像上量测,无需接触物体本身,因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映,信息丰富,可选择需要的物体影象进行量测、处理、 研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行,有利于自动化、数字化、智能化,工作效率高。摄影测量分类 按摄影站的位置:航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量 按研究对象不同:地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理技术手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在)

第二章摄影测量解析基础 中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置:投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置:投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置,解算时的位置是正片位置,为了解算的方便,像点 和物点之间的几何关系并没有改变; 摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片,地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相 应线段的水平距L之比 摄影仪摄影的要求 摄影方式 竖直摄影:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 摄影航高:H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大,则像片地面分辨率越高,有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大,则摄影工作量增加, 摄影费用要增多,所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的

摄影测量学 考前知识点整理

摄影比例尺: 摄影比例尺越大,像片地面的分辨率越高,有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高: 相对航高: 绝对航高: 摄影测量生产对摄影资料的基本要求: 影像的色调、 像片倾角(摄影机主光轴与铅垂线的夹角,α= 0 时为最理想的情形) 像片重叠:航向重叠:同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠:相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲:一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角:相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影:所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位:投影中心位于物和像之间。(距摄影中心f ) 阳位:投影中心位于物和像同侧。(距摄影中心f ) 像方坐标系:像平面坐标系(像主点o 为原点) 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系:地面测量坐标系T-XYZ (高斯平面坐标+高程)左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0,y 0,f 作用: 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化; 2、确定摄影光束的形状; 外方位元素:确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素(X S ,Y S ,Z S ) 角元素(航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ) 共线条件方程(摄影中心、像点、地面点) 像点位移:因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上,无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 (1) 当 时, ,即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 (2)当 ,像点位移朝向等角点(一、二像限) (3)当 ,像点位移背向等角点(三、四像限) (4)当 时,主纵线上点的位移最大 像片纠正:因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移(投影差):当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111

电子测量技术基础知识点

第1章 电子测量的基本概念 测量环境是指测量过程中人员、对象和仪器系统所处空间的一切物理和化学条件的总和。 电子测量的特点: ①测量频率范围宽 ②测量量程广 ⑧测量准确度高低相差悬殊 ①测量速度快 ⑤可实现遥测 ⑥易于实现测量智能化和自动化 ⑦测量结果影响因素众多,误差分析困难 测量仪器的主要性能指标: ①精度;②稳定性;③输入阻抗;④灵敏度;⑤线性度;⑥动态特性。 精度: 精密度(精密度高意味着随机误差小,测量结果的重复性好) 正确度(正确度高则说明系统误差小) 准确度(准确度高,说明精密度和正确度都高) 第2章 测量误差和测量结果处理 修正值C = - 绝对误差Δx 示值相对误差(标称相对误差) % 100?= x x x ?γ 满度相对误差 % %100S x x m m m =??=γ 分贝误差

) )(1lg(20dB x dB γγ+= 当n 足够大时,残差得代数和等于零。 实验偏差与标准偏差: n n x n i i /111 2 σσυσ=-=∑= 极限误差 σ 3=? 常用函数的合成误差 和函数: ???? ??+++±=2 212 12 11x x y x x x x x x γγγ 差函数 ???? ??-+-±=2 212 12 11x x y x x x x x x γγγ 积商函数 () 21x x y γγγ+±= 数据修约规则: (1)小于5舍去——末位不变。 (2)大于5进1——在末位增1。 (3)等于5时,取偶数——当末位是偶数,末位不变;末位是奇数,在末位增1(将末位凑为

偶数) 第3章信号发生器 振荡器是信号发生器的核心。 通常用频率特性、输出特性和调制特性(俗称三大指标)来评价正弦信号发生器的性能。 合成信号发生器 相干式(直接合成):频率切换迅速且相位噪声很低 锁相式(间接合成):频率切换时间相对较长但易于集成化 和点频法相比,扫频法具有以下优点: 1.可实现网络的频率特性的自动或半自动测量 2.扫频信号的频率是连续变化的,不会出现由于点频法中的频率点离散而遗漏掉细节的问题 3.扫频测量法是在一定扫描速度下获得被测电路的动态频率特性,而后者更符合被测电路的应用实际 第4章电子示波器 示波器的核心部件是示波管,由电子枪、电子偏转系统和荧光屏三部分组成 电子示波器结构框图:

航空摄影测量知识点概述

4D产品、航空摄影测量知识点 航摄准备:摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计:摄影比例尺的确定、 航摄分区的划分(a)分区界线应与图廓线相一致;b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高(以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大,同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求;e)当地面高差突变,地形特征差别显著或有特殊要求时,可以破图幅划分航摄分区。)、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定; 空中摄影:设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志; 摄影处理:配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制; 质量检查:像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量; 成果提交: 1)航摄分区略图 2)航片索引图 3)航摄底片、像片 4)航摄仪检定表 5)航摄底片压平质量检测数据表6)航摄底片密度抽样测定数据表7)航摄飞行报告 8)附属仪器记录数据9)成果质量检查报告10)技术总结 11)航摄资料移交书12)合同规定的其他资料 摄影测量的主要任务之一:把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图

解析空中三角测量案例 空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差:框标坐标残差绝对值一般不大于0.010mm,最大不超过0.015mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为 0.01mm(1/2像素),数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。 1、资料准备:像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、 区内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。 2、像控点的转刺:航摄像片上平面点和平高点的刺孔偏离误差,不得大于像片上的0.1 毫米,高程点如选在明显目标点上,则要求相同,像控点的刺孔要小,刺孔直径最大不得超过0. 2毫米 3、像控点的选点观测:像片控制点的一般应满足下列条件: a)像片控制点的目标影像应清晰,易于判读;目标条件与其他像片条件矛盾时应着 重考虑目标条件;b)布设的控制点应能公用;c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1. 5cm (23cm X23cm),综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2;d控制点距像片的各类标志应大于1mm; 4、定向:定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。 5、网平差计算:平差计算、精度检查 6、分区接边:同比例尺、同地形类别、同比例尺、不同地形类别、不同比例尺 7、检查:像控点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数与航摄参数、各项平差计算 的精度、提交成果的完整性 8、整理与提交:起算数据文件、像点坐标原始观测值文件、平差结果文件、影像外 方位元素文件、精度评定文件、测区加密分区图、区域网略图、成果检查与技术总结报告。

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题 一、名词解释: 1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息,从几何方面和物理方 面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数?:相对孔径的倒数 3、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? 4、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰,而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?:在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k1、k 2称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A所作的平面W A?? 30、投影基线?两摄站的连线? 31、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

摄影测量知识点

第一章 1、传统摄影测量学定义:摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 2、摄影测量与遥感的定义:摄影测量与遥感是从非接触成像及其他传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。(其中,摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于提取物理信息。也就是说,摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术) 3、摄影测量的分类 ①按距离远近:航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量 ②按用途:地形摄影测量、非地形摄影测量 ③按处理手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、地形摄影测量的主要任务:测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图,建立地形数据库,为各种地理信息系统提供三维基础数据 5、非地形摄影测量的主要任务:用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等方面 6、数字地图:DLG(数字线划地图)、DOM(数字正射影像)、DEM(数字高程模型)、DRG (数字栅格地图) 7、摄影测量的特点: ①无需接触物体本身获得被摄物体信息(较少受到周围环境与条件的限制) ②由二维影像重建三维目标 ③面采集数据方式 ④同时提取物体的几何与物理特性 8、摄影测量学的三个发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 9、模拟摄影测量:利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转,用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型,通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图 10、模拟摄影测量的特征: ①形成了较完整的摄影测量学的基本概念 ②依据相片变为地形图的作业过程及需要,生产了大量复杂、昂贵的摄影测量仪器 ③根据仪器及测量原理的不同,形成了较完整的相片变为地形图的测绘方法 11、模拟立体测图仪分为:光学投影、光学-机械投影、机械投影 12、1957年,海拉瓦博士提出解析测图仪的思想,标志着解析摄影测量的开始 13、解析摄影测量:以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。 14、解析测图仪与模拟测图仪的主要区别:前者使用的是数字投影方式,后者使用的是模拟的物理投影方式。 仪器设计和结构上的不同:前者是由计算机控制的坐标量测系统,后者使用纯光学、机械型的模拟测图装置 操作方式的不同:前者是计算机辅助的人工操作,后者是完全手工操作

《电子测量技术》课程教学大纲

《电子测量技术》课程教学大纲 一、课程的性质与任务 《电子测量技术》是电子信息、自动控制、测量仪器等专业的通用技术基础课程。该课程包括电子测量的基本原理、测量误差分析,主要电子仪器的工作原理,性能指标,电参数的测试方法,该领域的最新发展等。 电子测量是现代科学获取信息的重要手段,是从事现代电子科学研究的必备基础,也是培养学生“实践动手能力”的重要标志性课程。其特点是综合性强、实践性突出、应用面广泛。电子测量技术综合应用了电子、计算机、通信、控制等技术。 通过本课程的学习,培养学生具有电子测量技术和仪器方面的基础知识和应用能力;通过本课程的学习,可开拓学生思路,培养综合应用知识能力和实践能力;培养学生严肃认真,求实求真的科学作风,为后续课程的学习和从事研发工作打下基础。 二、课程的教学目标 (一)理论知识目标 (1)掌握近代电子测量的基本原理和方法。 (2)掌握测量误差分析和测量数据处理方法。 (3)熟悉常用电子测量仪器的应用技术。 (4)掌握正确选用测量仪器的基本方法。 (二)实践技能目标 (1)能够制订先进、合理的测量和测试方案。 (2)能够正确选用测量仪器。 (3)能够正确操作测量仪器。 (4)能够正确处理测量数据。 三、课程内容及教学要求 (一)绪论 1、主要内容

测量和电子测量;电子测量的内容与特点;电子测量的一般方法;电子测量仪器概述;计量的基本概念。 2、教学要求 了解常用测量方法和测量仪器的分类;掌握计量的概念;掌握电子测量的概念、特点;掌握电子测量常用仪器和常用方法。 3、作业要求 《思考与练习1》中的1.1,1.3,1.5。 4、实践性教学内容及要求 列举常用电子测量的实例,归纳电子测量方法及仪器的类别。 (二)测量误差和测量结果处理 1、主要内容 误差的相关概念;测量误差的来源;误差的分类;随机误差分析;系统误差分析;系统误差的合成;测量数据的处理;测量方案选择等。 2、教学要求 掌握误差的相关概念、分类、表示方法及公式;理解测量误差的来源;掌握随机误差分析方法,会熟练计算,掌握数学期望值、残差等的计算;掌握正态分布、平均分布,会熟练计算,能使用贝塞儿公式,掌握有限次测量的数据处理方法;掌握系统误差分析方法和合成方法,熟练相关计算;熟练消弱系统误差的典型测量技术、原理、计算。 3、作业要求 《思考与练习2》中的2.1,2.4,2.5,2.9,2.11,2.12。 3、实践性教学内容及要求 用万用表交流500V档测量教室内电源插座上的市电交流电压10次,记下每次测量值,最后根据这10个数据写出测量结果表达式。 (三)电路元件参数的测量 1、主要内容 电路元件集中参数测量方法简介;电桥测量元件参数;谐振法测量电感电容及Q值;测量电阻、电感和电容的数字化方法;晶体管特性图示仪测量常用晶体管。 2、教学要求 理解集中参数的几种测量方法的特点;掌握利用直接测量法、并联替代法和 串联替代法测量电容、电感的原理及各种测量方法的优缺点;理解直流、交流电 桥测量元件参数的基本原理;理解Q值的测量原理;理解晶体管参数测量的原理

摄影测量学__考前知识点整理

摄影比例尺:摄影比例尺越大,像片地面的分辨率越高,有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高:相对航高:绝对航高: 摄影测量生产对摄影资料的基本要求:影像的色调、像片倾角(摄影机主光轴与铅垂线的夹 角,α= 0 时为最理想的情形)像片重叠:航向重叠:同一航线内相邻像片应有一定的影 像重叠;旁向重叠:相邻航线也应有一定的重叠;航线弯曲:一条航线内各张像片的像主点 连线不在一条直线上;像片旋角:相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线 之间的夹角;像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影:所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位:投影中心位于物和像之间。(距摄影中心f ) 阳位:投影中心位于物和像同侧。(距摄影中心f ) 像方坐标系:像平面坐标系(像主点o 为原点) 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系:地面测量坐标系T-XYZ (高斯平面坐标+高程)左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0,y 0,f 作用: 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化; 2、确定摄影光束的形状; 外方位元素:确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素(X S ,Y S ,Z S ) 角元素(航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ) 共线条件方程(摄影中心、像点、地面点) 像点位移:因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上,无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 (1) 当 时, ,即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 (2)当 ,像点位移朝向等角点(一、二像限) (3)当 ,像点位移背向等角点(三、四像限) (4)当 时,主纵线上点的位移最大 像片纠正:因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移(投影差):当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同,像片上任何一点都存在像点位移 物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移 航摄像片:中心投影,平均比例尺,影像有变形,方位发生变化 地形图:正射投影,比例尺固定,图形形状与实地完全相似,方位保持不变 在表示方法上:地形图是按成图比例尺,用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地 貌;航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。 在表示内容上:在地形图上用相应的符号、文字、数字注记表示,在像片上这些是不存 ??? ????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222 333111

第二章--航空摄影测量的基本知识

第二章航空摄影测量的基本知识 主要内容 1.航摄仪和感光材料 2.航摄基本知识及其作用 比例尺重叠度(航向旁向) 相片偏角 3.投影比较:类型特点 第一节航空摄影仪与感光材料 一、航空摄影仪 指航空摄影机、地面摄影测量用的摄影经纬仪,以及近景摄 影测量用的摄影机,简称摄影机。主要由暗箱和镜箱构成。 1.镜箱物镜 物镜筒 座架 框标平面镜箱体是一个可调节摄影物镜与像平面之间距离的封闭筒 2.暗箱: 3.框标平面: 作用:像点坐标量测 3.框标坐标: 在框标平面内区其交点作为坐标原点,建立起框标直角坐标系。航摄软片紧密贴附在框标平面上,所以框标平面即为像

平面的位置。 4.像主点:摄影机主光轴与像平面的交点 5.摄影机主距(像片主距):摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距,也叫像片主距,一般用字母f表示。 二、分类 (一)按摄影物镜焦距和像场角分为: 1.短焦距航摄仪, f<150 mm,相应的像场角为β>100o; 2.中焦距航摄仪 f:150 mm<<300 mm,像场角为70o<β<100o; 3.长焦距航摄仪 f>300 mm,相应的像场角为2≤70o。 二、分类 (二)按照像幅(正方形)大小分: 1.短焦距航空摄影机的像幅多为18 cm×18 cm 2.中焦距航空摄影机的像幅有18 cm×18 cm和23 cm×23 cm 3.长焦距航空摄影机的像幅多为23 cm×23 cm和30 cm×30 cm 第二节航空摄影测量对摄影资料的基本要 求 ?测绘地形------摄影多采用竖直摄影方式,即航摄机在曝 光瞬 间物镜主光轴保持垂直于地面。 ?《航空摄影测量规范》要求像片倾角应小于2o~3o。

电子测量技术.doc

模拟式万用表在电子测量中的应用 冯黎光 (湖北宜昌三峡大学电气信息学院通信工程) 摘要:模拟式万用表与数字万用表的比较,数字式万用表为何不能取代模拟表。本文重点介绍模拟式万用表在的电工电子测量中的 相关应用和原理。 关键词:万用表模拟式万用表电子测量 从电的初学者到电气工程师,万用表是身边必备的测量器具之一。在电工测量仪表中,最大众化的万用表是一种集元器件的检验、电路的导通试验、电源电压检验等多功能于一体的仪表,应用起来十分便利。万用表具有直流电压、直流电流、交流电压、交流电流(模拟万用表中没有)以及电阻等五种基本测量功能。还可以具有蓄电池检验、温度测量和晶体三极管hFE特性检验等测量功能。 万用表中,有指针型的模拟式万用表和数字显示的数字式万用表。 指针表和数字表的比较和选用: 1、指针表读取精度较差,但指针摆动的过程比较直观,其摆动速度幅度有时也能比较客观地反映了被测量的大小;数字表读数直观,但数字变化的过程看起来很杂乱,不太容易观看。 2、指针表内一般有两块电池,一块低电压的1.5V,一块是高电

压的9V或15V,其黑表笔相对红表笔来说是正端。数字表则常用一块6V或9V的电池。在电阻档,指针表的表笔输出电流相对数字表来说要大很多,用R×1Ω档可以使扬声器发出响亮的“哒”声,用R×10kΩ档甚至可以点亮发光二极管(LED)。 3、指针表内阻一般在20KΩ/V左右,相对数字表来说比较小,测量精度相比较差。某些高电压微电流的场合甚至无法测准,因为其内阻会对被测电路造成影响。数字表电压档的内阻很大,一般在11M,使流入仪表的电流近似为零,其电池内阻引起的电压降可以忽略。但极高的输出阻抗使其易受感应电压的影响,在一些电磁干扰比较强的场合测出的数据可能是虚的。 4、模拟式指针表的标尺盘上很多,使用时也要注意档位转换和测量量程的切换,使用复杂。数字式表使用简单,即使没有电学知识亦可以放心使用 总之,在相对来说大电流高电压的模拟电路测量中适用指针表,比如电视机、音响功放。在低电压小电流的数字电路测量中适用数字表,比如BP机、手机等。不是绝对的,可根据情况选用指针表和数字表。 指针表不能被数字表取代的原因: 由前面的介绍可知,如果把模拟式万用表与数字式万用表进行比较,在所有的项目上数字式万用表都占有优势。但是,作为常用测量仪表的指针式目前仍被大量使用着。这是因为数字万用表在其诸多优点的反面也有不足之处,可以列举如下:

河北工程大学摄影测量期末考试知识点

1摄影测量与遥感:从非接触成像和其他传感器系统,通过记录、测量、分析与表达等处理,获得地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。 2摄影测量的特点:(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息. (2)由二维影响重建三维目标. (3)面采集数据形式. (4)同时提取物体的几何与物理特性 4.摄影测量的技术手段有模拟法、解析法与数字法;摄影测量也经历了模拟摄影测量、解析摄影测量与数字摄影测量三个发展阶段 1空中三角测量:利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点,计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移:由于在实际航空摄影时,在中心投影的情况下,当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜,地面有起伏时,便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像,产生了位置的差异,这一差异称为像点位移。 3摄影基线:航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠:同一条航线上,相邻两张像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠。 5旁向重叠:相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线:同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素:表示摄影中心与像片之间相互位置的参数,f,x0,y0 8像片的外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 13同名像点:同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D产品是指 DEM、DLG、DRG、DOM。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正,摄影机物镜畸变差改正,大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片,有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影,像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中,像点的z坐标值都为-f。 13、一张像片的外方位元素包括:三个直线元素(Xs、Ys、Zs ):描述摄影中心的空间坐标值;三个角元素(?、ω、κ) ) :描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对,获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x、y坐标之差,分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点,一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。

摄影测量重点知识汇总

一、定向 ★内定向:简单的说内定向就是根据像片的框标和相应的摄影机检定参数,恢复像片与摄影机的相关位置,即建立像片坐标系。 内定向的目的:是将像片纠正到像片坐标,通常方法是像片的周边有一系列的框标点,通常有4个或8个,它们的像片坐标是事先经过严格校正过的,利用这些点构成一个仿射变换的模型(或多项式),把象素纠正到像片坐标系。通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。 ★外定向:恢复像对的外方位元素,包括相对定向和绝对定向。 相对定向:恢复或确定立体像对两个光束在摄影瞬间相对位置关系的过程。 绝对定向:确定立体模型在物方坐标系中所处方位和比例的作业过程。 二、特征提取与定位 ★特征提取:是从图像中提取图像特征的技术过程,或说是从原始图像中提取区分某类目标图像依据的技术过程。 ★特征提取的方法: 1、兴趣值的选定 兴趣值是判定所检测像元是否为感兴趣的特征的基本依据。 2、阈值的选定 阈值是判定所检测像元是否为感兴趣的特征的标准。 一、点特征提取算子 点特征提取算子:是指运用某种算法使图像中独立像点更为突出的算子,它又被称为兴趣算子或有利算子,主要用于提取我们感兴趣的点(如角点、圆点等)。 二、线特征提取算子 线特征提取算子:是指运用某种算法使图像中的“线”更为突出的算子,通常也称边缘检测算子。 线特征:是指影像的“边缘”与“线”,“边缘”可定义为影像局部区域特征不相同的那些区域间的分界线,而“线”则可以认为是具有很小宽度的、其中间区域具有相同的影像特征的边缘对,也就是距离很小的一对边缘构成一条线。 重要性:线特征存在于目标与背景、目标与目标、区域与区域之间.因此它是图像分割所依赖的重要特征,也是纹理特征的重要信息源和形状特征的基础。 特性:沿边缘走向的灰度变化平缓,而垂直于边缘走向的灰度变化剧烈。 三、面特征提取(影像分割) 影像中的物体,除了在边界表现出不连续性之外,在物体区域内部具有某种同一性。根

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