CQPS-E机构运动参数测试组合创新实验台说明书
CQPS-E机构运动参数测试组合创新实验台
一、实验目的
1、加深对平面机构组成原理及运动特点的认识，提高机构综合创新设计能力。
2、通过实验机构的搭接训练，测试系统的组建及机构运动参数的测试，提高实践动手
能力。
3、掌握机构运动参数（线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度）的
测试方法，对比分析机构运动性能。
二、实验设备及工具
1、CQPS－E机构运动参数测试组合创新实验台及其配套系统软件。
该实验台有CQPS－E／1~4型共四台套(如下图)，每个台架上均可安装3个实验机构，总共可安装12个实验机构，学生可分四组同时实验。（客户可选购我公司此产品中的任一单一套产品，使用说明书同时使用此版本）
CQPS－E／1 CQPS－E／2
CQPS－E／3 CQPS－E／4
（1）、CQPS－E／1型可安装实验机构：
A．正弦机构；
B．等加速－等减速运动凸轮机构；
C．简谐运动凸轮机构；
其中两种凸轮机构均有尖顶、滚子、平底三种从动件，均为对心移动从动件盘形凸轮机构。
（2）、CQPS－E／2型可安装实验机构：
A．齿轮－对心曲柄滑块机构；
B．齿轮－偏置曲柄滑块机构；
C．槽轮机构；
（3）、CQPS－E／3型可安装实验机构；
A．曲柄摆块－齿条齿轮机构；
B．摆块机构；
C．齿轮－曲柄摇杆机构；
（4）、CQPS-E/4型可安装实验机构
A．摆动导杆－对心滑块机构；
B．摆动导杆－偏置滑块机构；
C．摆动导杆－双摇杆机构；
2、平面机构创意组合测试分析仪。
3、配套工具：十字螺丝刀，固定扳手，内六角扳手，钢板尺，卷尺。
三．实验原理
1、机构的组成原理
机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于其所具有的自由度的数目。因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则由其余构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组（或称阿苏尔杆组）简称为杆组。
由杆组定义，组成平面机构的基本杆组应满足条件：
F＝3n - 2P1 - P h=0
式中：n为杆组中的构件数；P1为杆组中的低副数；P h为杆组中的高副数；由于构件数和运动副数目均应为整数，故当n、P1、P h取不同数值时，可得各类基本杆组。
当P h＝0时，杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组。其F＝3n - 2P1 =0，n=2 P1/3 ，故n应当是2的倍数，而P1应当是3的倍数，即n=2、4、6…，P1=3、6、9…。当n=2，P1=3时，基本杆组称为II级组。II级组是应用最多的基本杆组，绝大多数的机构均由II级杆组组成，II级杆组可以有图2所示的五种不同类型：
图2 平面低副II级基本杆组
N=4，P1=6时的基本杆组称为III级杆组。常见的III级组如图3所示。
图3 平面低副III级基本杆组
由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自由度的基本杆组依次连接到机架和原动件上的方法而形成。因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原理。
2．杆组的正确拆分
杆组正确拆分应参照如下步骤：
（1）、正确计算机构的自由度（注意去掉机构中的虚约束和局部自由度），并确定原动件。
（2）、从远离原动件的构件开始拆杆组。先试拆II级组，若拆不出II级组，再试拆III级组。即杆组的拆分应从低级别杆组拆分开始，依次向高一组杆拆分。
正确拆分的判别标准：每拆分出一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机
构有相同自由度的机构，直至全部杆组拆出只剩下原动件和机架为止。
（3）、确定机构的级别（由拆分出的最高级别杆组而定，如最高级别为II级组，
则此机构为II级机构）。
需要说明的是：同一机构所取的原动件不同，有可能成为不同级别的机构。
但当机构的原动件确定后，杆组的拆法是唯一的，即该机构的级别一定。
若机构中含有高副，为研究方便，可根据一定条件将机构的高副以低副来代替（称为“高副低代”），然后再进行杆组拆分。
“高副低代”必须满足的条件：
A、代替前后机构的自由度完全相同；
B、代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同；
高副低代的方法是：用一个虚拟构件分别与两高副构件在过接触点的曲率中心处以转动副相联；
图4 杆组拆分例图（锯木机机构）
如图4所示机构，先去掉K处的局部自由度，计算机构的自由度：F＝3n- 2P1 - P h=3×8-2×11-1，再进行“高副低代”，即用一个虚拟构件10以回转副分别与滚子中心K、凸轮上的高副接触点P处轮廓的曲率中心K′相连；然后按步骤（2）的拆分原则，拆分出由杆件4与5、2与3、6与7和8与10组成的四个II级杆组，8与10组成的II级杆组即由杆件8组成的单构件高副杆组，最后剩下的是原动件1和机架10，该机构为II级机构。
3．杆组的正确拼装
根据事先拟定的机构运动简图，首先进行虚拟拼装，即在软件零件库中选择零部件，点击“装配训练”，按正确装配顺序装配出所构思的机构，点击“运动仿真”，观察机构的运动；然后再利用机构运动参数测试组合创新实验台提供的零件按机构的传递顺序在选定的台架上进行拼装。拼装时，通常先从原动件开始，按运动传递规律进行拼装。拼装时，应保证各构件均在相互平行的平面内运动，这样可避免各运动构件之间的干涉，同时保证各构件运动平面与轴的轴线垂直。拼装应以机架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。完成实物拼装后再启动电机，观察机构的运动情况。
四、实验步骤
1、掌握平面机构的组成原理。
2、熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用，安装拆卸工具和测试器件。
3、选定实验机构及其运动方案。
4、正确拼装实验机构。先是进行虚拟装配、运动仿真，再将各基本杆组按运动传递
顺序拼装到台架和原动件上，四个台架中，1号台架上可先后安装正弦机构、等
加速－等减速凸轮机构、简谐运动凸轮机构；2号台架上可先后安装齿轮－对心
曲柄滑块机构、齿轮－偏置曲柄滑块机构；槽轮机构；3号台架上可先后安装曲
柄摆块－齿条齿轮机构、摆块机构、齿轮－曲柄摇杆机构；4号台架上可先后安
装摆动导杆－对心滑块机构；摆动导杆－偏置滑块机构；摆动导杆－双摇杆机构。
5、正确安装测试元器件；
6、打开计算机，点击“平面机构创意组合测试分析及仿真系统、，完成实验测试内
容。
五．系统软件简介
系统主界面如图5示。
主界面：系统的主界面如下图所示，可清楚的看到本系统的菜单、快捷按钮、显示窗口三大部分，其中界面正上方有一处标题显示栏，显示当前实验名称，如图5所
示为“摆动导杆-偏置滑块机构”实验。
图5 平面机构创意组合测试分析及仿真系统软件主界面
5.1程序菜单部分
5.1.1文件菜单
打开：打开保存的历史实验数据（为*.sav格式）。界面如图6所示：
图6
数据另存为：将当前测试自动保存的数据另存于其它处，建议保存在软件所在目录。文件格式为*.sav，界面如图7所示：
图7
清除当前实验数据：清空当前实验保存到当前数据表中的实时数据，点击“确定”即执行此操作；点击“取消”则不执行，界面如图8所示：
图8
清除所有实验数据：清空当前窗体中的所有实验的所有实验数据，操作同上。界面如图9所示：
图9
退出：退出本测试软件系统。
5.1.2选择实验菜单
选择所需做的实验。打开“选择实验”菜单，点击某一实验名称即选择此实验为当前实验。
5.1.3参数设置菜单
实验参数：如图10所示，为当前实验以各部分实际量为标准参照左边原理图所标示各参数进行参量设置，各参数值单位均为mm（毫米）。各参数值都设置完成后，点击“存盘”按钮，退出此界面，当前设置生效；若点击“放弃”按钮退出，当前设置无效实验仍使用原有设置。
图10
串口配置：设置设备串行口参数，端口设置根据串口与工控机的连接情况设定，若串口插在COM1口就设定为COM1，波特率设定为“57600”，数据位“8”停止位为“1”奇偶
校验为“无”。“存盘”为保存当前设定值并使其生效退出；“放弃存盘”为不保存退出。
界面如图11所示：
图11
小数位设置：为主窗口显示的实时转速、线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度的数据设置有效小点位数，注：输入框内请输入正整数，且数值不宜过大以不超过3为宜，界面如图12所示：
图12
传感器设置：如图13所示，设置位移传感器和角度传感器量程，此项设置必须按各传感器铭牌所标示的量程来设定，否则将影响测试数据。
图13
实时曲线：如图14所示，为主界面显示的实时曲线图设置各参数的坐标值。各参数设置上下限为Y轴坐标值范围，（中点值已默认设置为零，用户不可更改）；X轴：X坐标最大显示的时间周期值，单位是“S”即“秒”；曲线粗度：最小值为“1”，设置需为正整数，建议设置为“1”或“2”即可。注意：每次更改设置后需点击“确定”才能使当前设置生效。
图14
通信方式：设置通信协议参数，如图15所示值即为此系统的通信参数值，不可更改，否则将出现通信不成功状况。
图15
5.1.4机构演示菜单
演示当前实验：以短片的形式演示当前平面机构实验。如图16所示：
图16
演示其他实验：点击，在展开的下一级菜单中选择需演示的平面机构实验，使其以短片的形式演示出来。
5.1.5实验分析菜单
开始：开始进行实验，并采样。
停止：停止实验进行及采样。
曲线选项：设置绘制曲线参数，界面如图17到图19所示：
图17
图18
图19
此项中，所有关颜色的设置如：基本参数面板中背景颜色、X/Y轴颜色等均可使用系统
默认也可点击颜色框右边的按钮，将弹出颜色选项面板由用户自行定义。基本参数面板：
在标题栏中的内容中输入绘制的曲线标题名称；标注栏中选中一选项其对应的信息在曲线绘制的标注栏中显示，否则不显示；网格线可选择其类型并可选中“显示”即在坐标中显示网格线，否则隐藏。曲线面板：在左显示框中选中Y轴数据项，再选中“曲线显示”即对应的曲线将在绘制曲线中显示，相反则否；可选择轨迹宽度和插补类型、采样点尺寸及是否突出显示。坐标轴面板：为相应的Y轴参数定义其最小值和范围，可手动或自动等；选择X轴（时间轴）数据，其最小值和范围可手动或自动；所有X轴、Y轴参数的单位同实时曲线。注意：每次更改设置后需点击“确定”才能使当前设置生效。
绘制曲线：根据曲线选项中的设置及当前实时数据表中保存的数据绘制当前实验的曲线，以供分析、对比，并可打印。
5.1.6实验报告菜单
此菜单为浏览、打印实验报告提供。选择查看和导出实验报告，将弹出如图20所示对话框，选择“是”将打印相应的实验和选择的保存的图像，如图21所示为一摆动导杆-偏置滑块机构的有图像实验报告。
图20
图21
当前实验报告：如上所述，浏览当前实验报告，并可进行打印等操作。
其他实验报告：如上所述，可逐一浏览各实验的实验报告，并可进行打印等操作。
5.1.7帮助菜单
关于：显示本软件名称及版本信息。
帮助：弹出系统使用帮助文档。
联络我们：显示本公司及售后服务联系方式。
产品介绍：显示本公司的系列产品和测试系统。
5.2快捷菜单栏
5.2.1快捷菜单栏1
如图22所示，从左至右按钮依次为选择齿轮+齿条机构实验、一级齿轮-对心机构实验、一级齿轮-偏心机构实验、尖顶从动件凸轮机构实验、一级槽轮机构实验、一级齿轮曲柄摇杆机构实验、齿轮-连杆组合机构实验、曲柄摆块-齿轮机构实验、摆块机构实验、摆动导杆-偏置滑块机构实验、摆动导杆-对心滑块机构实验、正弦机构实验及导杆-摇杆机构实验为当前实验，功能同“选择实验”菜单。
图22
5.2.2快捷菜单栏2
如图23所示，从左至右依次为：
“实验参数”按钮：功能同“参数设置->实验参数”。
“机构演示”按钮：功能同“机构演示->演示当前实验”。
“切换绘图区域”按钮：隐藏图和快捷菜单栏3，相应的将实时曲线窗口或实时数据窗口切到满界面状态，意在放大曲线窗口便于用户观察。
图23
5.2.3快捷菜单栏3
界面如图24所示：
图24
从左至右依次为：
开始：开始实验采样。
停止：停止实验采样。
记录：手动记录一条实时实验数据到数据显示表中。
删除：删除数据显示表中一条选中的实验数据。
清空：清空当前实验数据表中的纪录，同文件菜单中的清空当前实时数据。
5.3程序显示窗口部分
5.3.1实时参数值显示
图25
如图25所示，此窗口显示转速、线位移、线速度、线加速度及角位移、角速度、角加速度的实时数据。图25所示为摆动导杆-偏置滑块机构实验，不同的实验其参数也有不同因此，此窗口中的参数窗口也将相应变化。此实时数据的小数位可由参数设置→小数位设置中设置（见3）。
5.3.2实时曲线显示
在主界面中点击实时曲线分页出现如图26所示的实时曲线界面：
图26
此显示界面分为曲线显示区、坐标及曲线粗细调节区。
中部坐标系为曲线显示区，上图显示测试实时曲线。下图显示相应理论曲线。
左、右及下部为坐标值调节区，调节对应参数坐标值，上箭头为增加，下箭头为减少，
点击一次改变一单位量，单位由上部调幅单位中选择，其中线速度、线加速度及角速度、角
加速度点击中间上下箭头同时改变上下限值；为调节曲线粗细程度，箭头按
钮每击一次改变一个单位值的曲线粗度。此界面的各坐标调节为方便坐标微调，如进行大幅改变可进入“参数设置->实时曲线”进行调节。
5.3.3实时数据显示
在主界面中点击数据显示分页出现如图27所示的实时曲线界面：
图27
选中“记录实时数据”项，则自动定时记录实时数据到当前实验数据表，否则需手动记录（点击快捷菜单2中的记录按钮）实时数据到当前实验数据表。
实时数据表中显示记录的实时转速、实时位移、实时速度、实时加速度和记录此条数据当时的系统时间。
下部导航条，如图28所示，从左至右依次为（均是对实时数据表进行操作）：到顶（第一条纪录）、到上一条纪录、到下一条纪录、到底（最后一条纪录）、增加一条纪录、删除一条纪录、编辑选中纪录、确认编辑、取消编辑和刷新纪录。
图28
六．实验内容
本实验台提供12种平面机构组装零部件及其测试软件，实验时由学生选定或由老师指定实验机构，先进行虚拟装配、运动仿真，再进行实物装配、运转；挑选所需零部件，调整杆件长度，进行实验机构的拼装，组建测试系统，装置测试元器件，然后进行
运动参数的测试、仿真及分析。
下面分别介绍十二种平面实验机构的实验：
1．正弦机构（图29）
杆件1为主动件，以角速度ω1转动。
结构特点：该机构由双滑块机构构成，滑块3和滑块2导路互相垂直，且滑块3导路延长线通过铰链A。
曲柄I可由齿轮构成，齿轮上不在回转轴线上的孔作为驱动滑块2的铰链。
测试参数：滑块3的位移、速度和加速度。
图29 正弦机构及传感器安装点
2、等加速—等减速运动凸轮机构（图30示）
图30 等加速—等减速运动凸轮机构及传感器安装点
凸轮1为主动件，以ω1匀速转动。
结构特点：对心移动从动件盘形凸轮机构。凸轮推程为等加速运动规律，回程为等加速等减速运动规律。
测试参数：从动件2的位移、速度、加速度。
3、简谐运动凸轮机构（图31示）
凸轮1为主动件，以ω1匀速转动。
结构特点；对心移动从动件盘形凸轮机构。凸轮推程回程均为简谐运动规律。
测试参数；从动件2的位移、速度和加速度。
图31简谐运动凸轮机构及传感器安装点
4、齿轮—对心曲柄滑块机构（图32示）
图32 齿轮—对心曲柄滑块机构及传感器安装点
齿轮z1为主动件，速度n1；曲柄1与齿轮2固联（铰链C可直接在齿轮上的不在回转曲线上的圆孔处拼接形成。）
滑块导路延长线通过齿轮2的回转轴线。
曲柄1的尺寸可有两种（即：更换不同的齿轮2），而连杆2的长度则可选择不同长度的连杆形成。
测试参数：滑块3的位移、速度、加速度。
5、齿轮—偏置曲柄滑块机构（图33示）
齿轮z1为主动件，速度n1；
结构特点：杆件L1与齿轮z2固联，铰链C可直接由齿轮z2不在圆心上的孔拼接形成。滑块导路延长线与齿轮2回转中心偏心距为e。
曲柄L1可用两个不同尺寸的齿轮形成两个尺寸不等的曲柄，连杆L2的长度则可选择不同长度的连杆形成。
测试参数：滑块3的位移、速度、加速度。
图33 齿轮—偏置曲柄滑块机构及传感器安装点
6．槽轮机构（图34示）
拔盘1为主动件，以角速度ω1为匀速运动。
测试参数；槽轮2的角位移、角速度、角加速度。
图34 槽轮机构及传感器安装点
7．曲柄摆块－齿轮齿条机构（图35示）
图35 曲柄摆块－齿轮齿条机构及传感器安装点
构件1为主动件，以角速度ω1匀速运动。
结构特点：该机构由曲柄摆块机构和齿条齿轮机构组成；齿条中线平行于导杆2，齿轮z1空套在滑块3的轴上，即齿轮z1和滑块3可相对转动。导杆2在滑块3中移动并随滑块3摆动时带动齿条运动，并使齿轮z1转动。
构件1可由齿轮取代，构件1和AC尺寸均可在允许范围内调整。
测试参数：齿轮z1的摆角、角速度、和角加速度。
8．摆动机构（图36示）
图36 摆动机构及传感器安装点
以构件1为主动件，角速度ω1匀速运动。
测试参数：摆块3的角位移、角速度、角加速度。
9．齿轮－曲柄摇杆机构（图37示）
齿轮1为主动件，以ω1角速度匀速运动。也可只测试曲柄摇杆机构，以曲柄1为主动件。
结构特点：由一级齿轮机构与曲柄摇杆机构组成，其曲柄1与齿轮z2固联，构件1可有两种不同尺寸（由两个不同齿轮构成），杆件2、3、4均可在构件允许范围内调整长度。
测试参数：摇杆3的角位移、角速度、角加速度。
图37 齿轮－曲柄摇杆机构及传感器安装点
10．摆动导杆－对心滑块机构（图38）
构件1为主动件，以角速度ω1匀速转动。
结构特点：该机构由摆动导杆机构和摆杆滑块机构构成；滑块5导路延长线通过铰链A。
构件1可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链B的位置）。杆件1、3、4和AC尺寸可在允许范围内调整。
参数测定：
（1）、导杆3的角位移、角速度、和角加速度。
（2）、滑块5的位移、速度、和加速度。
图38 摆动导杆－对心滑块机构及传感器安装点
11．摆动导杆－偏置滑块机构（图39示）
杆件1为主动件，以角速度ω1匀速转动。
结构特点：该机构由摆动导杆机构和摆动滑块机构构成；杆件1可由齿轮取代（齿轮上不在其回转中心的孔为铰链B的位置）。杆件1、3、4和AC尺寸可在允许范围内调整。
测试参数；
（1）、导杆3的角位移、角速度和角加速度。
（2）、滑块5和位移、速度和加速度。
液压实验台使用说明书
兖州煤业股份有限公司济三煤矿液压试验台使用说明书 山东科技大学仪器仪表研究所 2010年8月
目录 1 产品概述 (1) 2 结构特点与工作原理 (1) 2.1 总体结构及其工作原理 (1) 2.2 泵组 (2) 2.3 立柱缸架 (2) 2.4 试验台 (3) 3 技术参数 (4) 4 操作说明 (4) 4.1 被试阀的强度、密封试验 (5) 4.2 被试缸的试验 (5) 5 软件使用说明 (6) 5.1 属性设置 (7) 5.2 用户管理 (8) 5.3 测试数据 (10) 5.4 查看历史记录 (11) 5.5 查看访问记录 (13) 6 常见故障及排除方法 (14) 7 安全保护措施 (15) 8 维护保养 (15) 8.1 日常检查项目和内容 (16) 8.2 定期维护项目和内容 (16) 9 运输、贮存 (16) 9.1 吊装、运输注意事项 (16) 9.2 贮存条件、贮存期限及注意事项 (17) 10 易损件明细表 (17)
1 产品概述 本设备是根据≤液压试验台技术协议≥的要求研制的，适用于液压支架缸和液压阀的强度密封检测试验。 本设备采用手动操作控制，面板上有压力表显示数据，可以适时地观察被试缸及被试阀的工作压力及工作情况。 本设备主要由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，采用固定式结构，以方便测试工作。元件、管路和接头等采用不锈钢制造，操作台采用喷塑处理，缸架采用喷漆处理。本设备具有外形美观、操作简单方便、使用寿命长等特点。 本设备工作环境温度：0℃~40℃； 相对湿度：≤98%； 大气压力：86KPa~106KPa。 2 结构特点与工作原理 2.1 总体结构及其工作原理 液压试验台由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，液压试验台原理如图1。 ①泵站组合②二位三通换向球阀③压力表 ④手动换向阀⑤液控单向阀⑥节流阀 ⑦增压缸⑧被试缸⑨被试阀
Testbed静态测试使用指南V1.1
目录 1Testbed功能介绍 (1) 1.1编程规则验证 (1) 1.2数据流分析 (1) 1.3控制流分析 (1) 1.4表达式分析 (2) 1.5接口分析 (2) 1.6软件质量度量分析 (2) 2使用Testbed 进行编码规则的定制和检查 (3) 2.1确定测试需求 (3) 2.2建立测试工程 (3) 2.3定制代码分析规则 (6) 2.4配置Report选项 (7) 2.5分析执行及结果查看 (8) 3结果分析及测试报告编写 (9) 3.1质量度量信息的获取 (9) 3.2程序质量度量报告单 (11) 3.3静态分析质量报告单 (12) 附录A：静态分析推荐规则使用说明 (1)
1Testbed功能介绍 1.1编程规则验证 编程标准验证是高可靠性软件开发不可缺少的软件质量保证方法，使用LDRA Testbed 自动地验证应用软件是否遵循了所选择的编程规则。编程规则由软件项目管理者根据自身项目的特点并参考现有的成熟的软件编程标准制定，如DERA（欧洲防务标准），MISRA（汽车软件标准），LDRA Testbed依据此规则搜索应用程序，并判断代码是否违反所制定的编程规则。LDRA Testbed报告所有违反编程规则的代码并以文本方式或图形反标注的方式显示。测试人员或编程人员可根据显示的信息对违反编程规则的代码进行修改。 1.2数据流分析 LDRA Testbed分析软件中全局变量、局域变量及过程参数的使用状况，并以图形显示、HTML或ASCII文本报告方式表示，清晰地识别出变量使用引起的软件错误，此种方法既可使用于单元级，亦可使用于集成级、系统级。 通过Testbed数据流分析功能，可方便地分析出软件中一些可能的程序欠缺，如： 1.没使用的函数参数； 2.不匹配的参数； 3.变量未赋初值就引用； 4.代码中有多余变量； 5.给值传递参数赋值； 6.无返回值的函数路径； 7.函数的实参是全局变量。 1.3控制流分析 控制流分析检查以下内容： 1.不可达代码； 2.不合理的循环结构； 3.存在浮点相等比较； 4.函数存在多个出口； 5.函数存在多个入口。
FLUKE测试报告参数详解
Fluke DTX系列六类双绞线测试参数说明： 1、插入损耗：是指发射机与接收机之间，插入电缆或元件产生的信号损耗，通常指衰减。插入损耗以接收信号电平的对应分贝（db）来表示。对于光纤来说插入损耗是指光纤中的光信号通过活动连接器之后，其输出光功率相对输入光功率的比率的分贝数。 2、NEXT（近端串扰）：是指在与发送端处于同一边的接收端处所感应到的从发送线对感应过来的串扰信号。在串扰信号过大时，接收器将无法判别信号是远端传送来的微弱信号还是串扰杂讯。 3、PSNEXT（综合近端串扰）：实际上是一个计算值，而不是直接的测量结果。PSNEXT 是在每对线受到的单独来自其他三对线的NEXT 影响的基础上通过公式计算出来的。PSNEXT 和FEXT（随后介绍）是非常重要的参数，用于确保布线系统的性能能够支持象千兆以太网那样四对线同时传输的应用。 4、ACR（衰减串扰比）：表示的是链路中有效信号与噪声的比值。简单地将ACR 就是衰减与NEXT 的比值，测量的是来自远端经过衰减的信号与串扰噪声间的比值。例如有一位讲师在教师的前面讲课。讲师的目标是要学员能够听清楚他的发言。讲师的音量是一个重要的因素，但是更重要的是讲师的音量和背景噪声间的差别。如果讲师实在安静的图书馆中发言，即使是低声细语也能听到。想象一下，如果同一个讲师以同样的音量在热闹的足球场内发言会是怎样的情况。讲师
将不得不提高他的音量，这样他的声音（所需信号）与人群的欢呼声（背景噪声）的差别才能大到被听见。这就是ACR。ACR=衰减的信号-近端串扰的噪音 5、PSACR（综合衰减串扰比）：反映了三对线同时进行信号传输时对另一对线所造成的综合影响。它只要用于保证布线系统的高速数据传输，即多线对传输协议。 6、ELFEXT（等效远端串扰）：是远端串扰损耗与线路传输衰减的差值，以db 为单位。是信噪比的另一种方式，即两个以上的信号朝同一方向传输时的情况。 7、PSELFEXT(综合平衡等级远端串扰)：表明三对线缆处于通信状态时，对另一对线缆在远端所造成的干扰。 8、RL（回波损耗）：电信号在遇到端接点阻抗不匹配时，部分能量会反射回传送端。回波损耗表征了因阻抗不匹配反射回来的能量的大小，回波损耗对于全双工传输的应用非常重要。
机构设计技术机构运动与力参数测试实验报告
机构运动与力参数测试实验报告 院、系专业班级姓名同组人 实验日期年月日 一、机构运动方案设计（绘制机构运动简图，简要说明其结构特点和工作原理及使用场合） 结构特点：上图实际为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构具有的运动副为低副（上图机构有一组皮带轮构成的高副），构成低副两元件的几何形状比较简单，加工方便，易于得到较高的制造精度等优点。
工作原理：此机构常用于将曲柄得回转运动变换为滑块的往复直线运动，或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄滑块运动，上图为前者。其工作原理为：由电动机带动皮带轮5顺时针转动，从而带动结构3转动，再通过连接在齿轮上的连杆2带动滑块1做往复直线运动。适用场合：自动送料机构、机床、内燃机、空气压缩机等。 二、绘制平面机构的运动学曲线s、v和a曲线。 三、根据数据曲线分析搭建的机构，包括是否有运动冲击，运行状况如何。并分析波动、冲击、不稳定的原因。 根据搭建机构及数据曲线分析，运动有几个局部位置有运动冲击，但对整体影响不大，运动
状况较为顺利。 1.根据角位移分析，可看出角速度线并不是水平直线，而是有一个微小的上下跳动的幅度。其产生的原因可能是本身频率不稳定，或者是滑块来回摩擦系数不一致产生。 2.根据直线位移曲线图，可看出位移曲线并不是光滑的曲线，在波峰跟波谷都有一段是直线。与直线的末端相连的曲线一开始便有较大的斜率，这会对测量器材造成一定的冲击，同时也造成机构的不稳定。排除构件连接之间的偏差，为了更好测量滑块的往复运动，而不导致滑块卡死;连接滑块的测量器材在连接点有较大的松弛度，从而导致滑块在最左端和最有端有一段测量的空窗期，导致不能测量进而产生速度曲线的波峰、波谷有一段直线。 四、测量各构件尺寸，利用机械原理知识编程绘制所搭建机构的运动学曲线，求解各杆件的轴向力，并分析误差产生的原因。
换热器综合台试验台使用说明
换热器综合台试验台使用说明 换热器性能测试试验主要对应用较广的间壁式换热器中的三种换热器—套管式换热器、螺旋板式换热器和列管式换热器进行其性能的测试。其中，对套管式换热器和螺旋板式换热器可以进行顺流和逆流两种流动方式的性能测试，而列管式换热器只作一种流动方式的性能测试。 换热器性能试验的内容主要为测试换热器的总传热系数，对数传热温差和热平衡误差等，并就不同的换热器、不同两种流动方式、不同工况的传热情况和性能进行比较和分析。 一、实验目的 1.熟悉换热器性能的测试方法； 2.了解套管式换热器、螺旋板式换热器和列管式换热器的结构特点及其性能的差别； 3.加深对顺流和逆流两种换热器换热能力差别的认识。 二、实验内容及步骤 换热器性能试验的内容主要是测定换热器的总传热系数、对数传热温差和热平衡误差等，并就不通换热器、补贴两种流动方式、不同工况的传热情况和性能进行比较和分析。 1.实验前的准备工作 1）熟悉实验装置及使用仪表的工作原理和性能； 2）更换并安装好需要测试的换热器； 3)按顺流（或逆流）方式调整冷流换向阀门组各阀门的开或闭。 4）冷、热水箱充水。 2.进行试验 1）接通电源，启动冷水泵和热水泵（为提高热水温升速度，可先不启动冷水泵），并调节好合适的流量。 2）调整控温仪，使其能使加热水温控制在80摄氏度以下的某一指定温度。 3）将热水箱的手动和自动加热器均送电投入使用。 4）待自动电加热器第一次动作之后，切断手动电加热器开关。此后，加热系统进入自动控温状态。 5）利用温度测点选择琴健开关和温度数显示仪，观测和检查换热器冷热流体的进出口温度。 6）待冷热流体的温度基本稳定后，即可测出这些测温点的温度数值，同时在流量计上测读冷、热流体的流量读数，并将上述测试数据录入实验记录表中。 7）如需改变流动方向（顺逆流）的试验，或需绘制换热器传热性能曲线而要求改变工况（如改变冷热水流速或流量）进行试验，或需要重复进行试验时，都要重新安排试验方法与上述基本相同。记录下这些试验的测试数据。 8）实验结束后，首先关闭电加热器，5分钟后切断全部电源。 注意事项： 1.热流体在热水箱中加热温度不得超过80℃； 2.实验台使用前应加接地线，以保安全。
DAC静态参数测试
第四章 DAC 静态电参数测试 本文要点： DAC 电参数义的定 DAC 规静态电参数测试计常方法及算公式 DAC 测试统系的典型硬件配置 DAC 数规据范（Data Sheet）样例 选择输码减如何入代以少DAC 测试时间的 如何提高DAC 电参数测试的精度及稳定性 关键词释解 调误失差Eo（Offset Error）转换线实际值与值值：特性曲的起始理想起始（零）的偏差。 误增益差E G （Gain Error）转换线实际与资：特性曲的斜率理想斜率的偏差。（在有些料误称为满误上增益差又刻度差） 线误性差Er（Linearity Error）转换线与拟线间：特性曲最佳合直的最大偏差。（NS 公司义定）或者用：准确度E A （Accuracy 转换线与转换线）：特性曲理想特性曲的最大偏差（AD 义公司定）。 线误微分性差E DL （Differential Linearity Error）值满值围内邻输：在起始到刻度的范相入数码对应拟输电压实际值与的模出之差的1LS 值简单说个理想得最大偏差。的，就是在整转换围内范每一步距（1LSB）的最大偏差。 满围刻度范（FSR）：DAC 输电压围的出范。 最小有效位（LSB）：DAC 输变时输电压变入化一位，出的化量。 单调性（Monotonic）：DAC 输号个变时输个变的入信朝一方向化，出也向一方向化或保持常量 分辨率（Resolution）：DAC 总的输数义为入位，定2 n 一、 DAC 静态电参数义测试简定及介 在图4.1中，Summing Junction 和 I out 连没电过电端接在一起，如果有流流阻R∑输，电压出Vout 为电压当零刻度；DAC 电过电的最大流流阻R∑输电压，出Vout 为满电压刻度。
线路参数测试方法
高感应电压下用SM501测试线路参数的方法 湖南省送变电建设公司调试所邓辉邓克炎 0引言 超高压输电线路工频参数测试时,经常遇到感应电压很高的情况,不能用仪器直接测试, 否则仪器被感应电压击穿损坏。本文根据厂家仪器给出的原理接线进行了改接，通过理论分析，实际测试，数据证实，此种方法确实有效可行。 1SM501的介绍： SM501线路参数测试仪，是专门用于输电线路工频参数测试的仪器。该仪器电路设计精巧，思路独特，使得其性能优越，功能强大，体积小，重量轻。该仪器内部采用先进的A/D同步交流采样及数字信号处理技术，成功的解决了多路信号在市电条件下同步测量和计算的难题。仪器操作简单方便，数据准确可靠，可完全取代传统仪表的测量方法，可显示并记录用户关心的所有测量数据，可作为现场高精度交流指示仪表使用。该仪器测试线路参数与传统仪表测试线路参数比较，减轻劳动强度，工作效率大大提高。 1.1SM501的主要功能与特点： (1)可测量输电线路的正序阻抗，线间阻抗，零序阻抗，线地阻抗，正序电容，线间电冰箱容，零序电容，线地电容，互感阻抗，电压，电流，功率，电阻，电抗，阻抗角，频率等参数。 (2)全部数据均在统一周期内同步测量，保证在市电条件下测量结果的准确性和合理性。
(3)在仪器允许的测量范围内可直接测量，超出测量范围时可外接一次电压互感器和电流互感器。 (4)可锁定显示数据并存储或打印全部测量结果，本仪器内置不掉电存储器，可长期保持测量数据并可随时查阅。 (5)全部汉字菜单及操作提示，直观方便。 1.2主要技术指标； (1)基本测量精度：电流、电压、阻抗0.2级,功率0.5级 (2)电压测量范围:AC 0-450V 电流测量范围:AC 0-50A 2为什么要对输电线路进行参数测试： 输电线路短距离也有几公里，长距离的有几十至几百公里，输电线路长距离的架设，中途的换位，变电站两端相位有时出现差错，输电线路的正序阻抗，线间阻抗，零序阻抗，线地阻抗，正序电容，线间电容，零序电容，线地电容，互感阻抗，电阻，电抗，阻抗角等实际与理论计算值不一至。 以上这些参数的准确对继电保护的整定至关重要，这些参数如果有误，保护不能正确动作，距离保护不能准确测距，甚至误动或不动，对电力设备造成直接经济损失。为了保证输电线路进行参数测试的准确，保定市超人电子有限公司研制了一种比较智能的参数测试仪那就是SM501。 3几种典型的参数测试： 3.1 输电线路正序阻抗的测试: 将线路末端三相短路悬浮。当测试电压和测试电流都不超过本测试仪器允许输入范围时，按图1接法测量。当测试电压和测试电流超过本测试仪器允许输入范围必须外接电压互感器和电流互感器，按图2接法测量。在仪器测试项目菜单中
车桥试验台使用说明书
QQX5.0汽车驱动桥振动综合性能实验系统 用户操作说明书 杭州浙大奔月科技有限公司 2011年03月
杭州浙大奔月科技有限公司 汽车驱动桥振动综合性能实验系统 QQX5.0 用户手册 ____________________________________
1.1 QQX5.0简介 QQX5.0汽车驱动桥振动综合性能试验机是杭州浙大奔月科技有限公司研制的能够对各型号车桥进行检测的试验机。检测项目主要包括：制动时间、制动距离、制动减速度、制动扭矩、制动跑偏、制动热衰退特性曲线、车桥内阻力矩、 “发卡”、差速器差速工况、噪音等级、振动等级、振动的频谱分析、异响的频谱分析、主减速器油温检测、密封性测试、预留ABS 检测软件接口。 1.2 试验机原理及系统配置 1．2．1试验机原理： 车桥由人工吊入试验机；装夹系统对车桥进行人工装夹夹紧；装车桥桥壳气管和液压制动油；按控制面板上相应键,开始启动电机进行所需试验检测；试验过程中由工业控制计算机对电机转速、加载器、传感器等进行自动控制、自动模拟车桥的各种运行工况，如正反转、升降速、低中高速稳定运行、不同的两侧阻力矩、制动等等，同时获取各个传感信号到计算机进行分析计算，给出检测数据、曲线、结论；参照标准得出合格或不合格的结果。 在车桥的输入端由电机代替发动机变速箱输入动力，电机由交流变频控制，转速无级可调，电机实际发出的转速、转距、功率由传感器检测；在车桥的输出端连接惯性飞轮，模拟车桥装到车辆上以后的平动惯量，作为制动器检测试验的储能元件；在车桥的两侧输出端安装阻力矩加载器，可对两侧独立地施加阻扭矩，模拟车轮地滚动阻力矩，阻力矩可以无级控制；对于实际达到地阻力矩用传感器加以检测。通过这些过程可以检测得车桥的传动效率、内阻力矩、制动特性、差速特性等等。 同时通过噪声、振动传感器测取车桥的运转噪声、异响等；通过温度传感器间接地测取车桥主减速器油液的温升；同时通过压力传感器检测车桥的密封性，如在检测到存在漏气情况后，采用人工涂抹皂液，观察气泡情况的方法确定漏气部位。 1．2．2试验机系统组成： 动力与加载系统：采用日本三菱交流变频器控制的电机提供动力源。 电机经转矩转速传
MOSFET参数及其测试方法
参数类别（物理特征）： 1、漏源电压系列 1.1、V(BR)DSS：漏源击穿电压 1.2、dV(BR)DSS/dTJ：漏源击穿电压的温度系数1.3、VSD：二极管正向（源漏）电压 1.4、dV/dt：二极管恢复电压上升速率 2、栅源电压系列 2.1、VGS(TH)：开启电压 2.2、dVGS(TH)/dTJ：开启电压的温度系数 2.3、V(BR)GSS：漏源短路时栅源击穿电压 2.4、VGSR：反向栅源电压 3、其它电压系列 3.1、Vn：噪声电压 3.2、VGD：栅漏电压 3.3、Vsu：源衬底电压 3.4、Vdu：漏衬底电压 3.5、Vgu：栅衬底电压 二、电流类参数 1、漏源电流系列 1.1、ID：最大DS电流 1.2、IDM：最大单脉冲DS电流 1.3、IAR：最大雪崩电流 1.4、IS：最大连续续流电流 1.5、ISM：最大单脉冲续流电流 1.6、IDSS：漏源漏电流 2、栅极电流系列 2.1、IGSS：栅极驱动（漏）电流 2.2、IGM：栅极脉冲电流 2.3、IGP：栅极峰值电流
三、电荷类参数 1、Qg：栅极总充电电量 2、Qgs：栅源充电电量 3、Qgd：栅漏充电电量 4、Qrr：反向恢复充电电量 5、Ciss：输入电容=Cgs+Cgd 6、Coss：输出电容=Cds+Cgd 7、Crss：反向传输电容=Cgd 四、时间类参数 1、tr：漏源电流上升时间 2、tf：漏源电流下降时间 3、td-on：漏源导通延时时间 4、td-off：漏源关断延时时间 5、trr：反向恢复时间 五、能量类参数 1、PD：最大耗散功率 2、dPD/dTJ：最大耗散功率温度系数 3、EAR：重复雪崩能量 4、EAS：单脉冲雪崩能量 六、温度类参数 1、RJC：结到封装的热阻 2、RCS：封装到散热片的热阻 3、RJA：结到环境的热阻 4、dV(BR)DSS/dTJ：漏源击穿电压的温度系数 5、dVGS(TH)/dTJ：开启电压的温度系数 七、等效参数 1、RDSON：导通电阻 2、Gfs：跨导=dID/dVGS 3、LD：漏极引线电感 4、LS：源极引线电感
机构参数测试实验
实验四机构运动参数测试 机构运动参数测试实验以曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构和凸轮机构等典型运动机构作为被测对象。 本着理论联系实际的作法，在实验中必须将实验检测结果与理论数据进行对比，并从中分析实验误差产生的原因及其主要影响因素。因此，实验前大都需要按实验指导书规定的待定检测对象及其原始数据，通过在计算机上进行理论计算，求解理论数据，然后方可进行实验。 在进行实验操作之前，需要通过阅读实验装置的使用说明书，熟悉实验装置的工作原理和仪器仪表的使用操作方法。然后才能进行独立实验操作。 一、实验目的 1、通过运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如：位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法； 2、通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作，熟悉LabVIEW软件的一些常用功能和程序的编写方法，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力； 3、通过进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。 二、实验装置及工具 1、实验装置的组成 （1）实验装置的特点 该实验以培养学生的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力为目标。打破了传统的演示性、验证性、单一性实验的模式，建立了新型的设计型、搭接型、综合性的实验模式。本实验提供多种搭接设备，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，并将自己设计的方案亲手组装成实物模型。形象直观，安装调整简捷，并可随时改进设计方案，从而培养学生的创造性和正确的设计理念。 （2）实验装置的功用 实验中，可组合出：①曲柄滑块；②双曲柄；③摆动导杆；④曲柄摇杆；⑤滑块为输出构件的简单的平面六杆机构；⑥直动从动件凸轮机构；⑦摆动从动件凸轮机构实验台等多种典型
大众01M自动变速器实验台使用说明书(参考Word)
一、公司简介 广州欧骏机电教学设备有限公司是德国车拉夫汽车设备（香港）有限公司（GERMANY CHE-RAFE AUTOMOBI-LE EQUIPMENT COMPANY LIMITED）在中国大陆全资成立的现代化汽车维修保养设备制造工厂，生产基地位于广州，企业员工90名，基地面积5500平方米。德国车拉夫集团成立于1992年，总部位于中国香港，主要从事汽车电子科技及汽车维修设备研发制造等领域，利用其完善有效的技术支持和具备专业水准的汽车服务意识，目前在世界各地已拥有超过30000名终端客户，同时我们通过引入德国车拉夫集团先进的汽车设备研发及制造工艺经验，我们致力于提供最优质最具性价比的产品给中国地区庞大的汽车售后服务市场及终端客户。 目前根据中国市场的实际需要，我们主要生产制造如下系列产品： 一：现代汽车职业教育实训设备 二：智能化高压冷热水清洗机 三：全自动轮胎充氮机 四：电控柴油喷射系统综合检测试验台 五：汽油车喷油嘴清洗机 六：汽车外型修复及焊接设备
二、安全警告和注意事项 一：在使用本仪器前，请详细阅读使用说明书； 二：操作本仪器需有一定汽车检测维修基础，对汽车电控知识有一定认识。同时在汽车专业指导老师的规范带领下统一操作； 三：在良好的通风条件下进行检测，并且周围有足够的通风； 四：严禁在检测过程中抽烟或产生明火； 五：在进行实训操作时不要带手表、戒指，也不要穿宽大的衣服，避免产生不必要的伤害； 六：请严格遵守汽车实训场地中各安全规章制度； 七：在启动实验台前，请先检查电源是否连接可靠，发动机(示教板)展示部件是否存在破损，在有一项不符合要求的情况下，请勿启动实验台架。 八：实验台运行时，请勿靠近旋转部位，以免发生意外。
THHE-1THHE-1型高性能电工电子实验台使用说明书
THHE-1型高性能 电工电子实验台使用说明书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司
一、概述 THHE-1型高性能电工电子实验台是根据目前“电工技术”、“电工学”、“电子技术”教学大纲和实验大纲的要求，广泛吸收各高等院校从事该课程教学和实验教学教师的建议，并综合了国内各类实验装置的特点而设计的最新产品。全套设备能满足各类学校“电工学”、“电工技术”和“电子技术”课程的实验要求。 本装置是由实验屏、实验桌和若干实验组件挂箱等组成。 二、实验屏操作、使用说明 实验屏为铁质喷塑结构，铝质面板。屏上固定有交流电源的起动控制装置、三相电源电压指示切换装置、低压直流稳压电源、恒流源、功率函数信号发生器、定时器兼报警记录仪和数模双显直流电压表、电流表以及交流电压表、电流表和功率表等。 1、交流电源的启动 (1)实验屏的左后侧有一根接有三相四芯插头的电源线．先在电源线下方的接线柱上接好机壳的接地线，然后将三相四芯插头接通三相四芯380V 交流市电。这时，屏左侧的三相四芯插座即可输出三相380V交流电。本装置适用于三相四线制和三相五线制电源。 (2)将实验屏左侧面的三相自耦调压器的手柄按逆时针方向旋转至零位。将“电压指示切换”开关置于“三相电网输入”侧，将断路器拨至ON。此时，实验屏左侧面的三相四芯电源插座即有380V交流电压输出。此插座可用来串接另一实验台的电源插头；但要注意：最多只能依次串接三台实验台。
(3)开启钥匙式三相电源总开关，“停止”按钮灯亮(红色)，三只电压表(0～450V)指示出输入三相电源线电压之值，此时，实验屏左侧面单相三芯220V电源插座和右侧面的单相三芯220V处均有相应的交流电压输出。 (4)按下“启动”按钮(绿色)，红色按钮灯灭，绿色按钮灯亮，同时可听到屏内交流接触器的瞬间吸合声，面板上与U1 、V1 和W1相对应的黄、绿、红三个LED指示灯亮。至此，实验屏启动完毕。 2、三相可调交流电源输出电压的调节 将“电压指示切换”开关置于“三相调压输出”侧，三只电压表指针回到零位。按顺时针方向缓缓旋转三相自耦调压器的旋转手柄，三只电压表的指针将随之偏转，即指示出屏上三相可调电压输出端U、V、W两两之间的线电压之值，直至调节到某实验内容所需的电压值。实验完毕，将旋柄调回零位，并将“电压指示切换”开关拨至“三相电网输入”侧。 3、实验日光灯的使用 本实验屏上有一个30W日光灯管，日光灯管的四个引脚已独立引至屏上，以供学生做日光灯实验时用。 4、实验台的右侧面装有一个串行通信接口9芯插座（RS232接口）和一个电话线插座（RS485接口），分别供局域网和多机通信使用。将它们分别与局域网微机的串口或多机通信的教师服务器相连，当定时器兼报警记录仪“通信请求”功能开通时，即可实现局域网或多机通信功能。注意：局域网和多机通信功能只能选用一种。屏内左（从屏后看）边第一块PCB板的右侧有一拨动开关，将其拨向多机侧即为多机通信方式；拨向单机侧即为局域网方式。 5、定时器兼报警记录仪 (1) 定时器与报警记录仪是专门为教师对学生的实验考核而设置。可以调整考核时间；到达设定时间，可自动断开电源。可累计操作过程中各种报
实验一 单级放大电路静态参数的测试
实验一 单级放大电路静态参数的测试 （验证性实验） 一、实验目的 1. 熟悉模拟电子技术实验箱的结构，学习电子线路的搭接方法。 2. 学习测量和调整放大电路的静态工作点，观察静态工作点设置对输出波形的影响。 二、实验仪器 1. 低频信号发生器 SG1026 1台 2. 双踪示波器 SS7802或COS5020BF 1台 3. 万用表 VC9802A 1块 三、实验说明 图1为电阻分压式工作点稳定单管放大器实验电路图。它的偏置电路采用RB1和RB2组成的分压电路，并在发射极中接有电阻RE ，以稳定放大器的静态工作点。当在放大器的输入端加入输入信号ui 后，在放大器的输出端便可得到一个与ui 相位相反，幅值被放大了的输出信号u0，从而实现了电压放大。 图1 共射极单管放大器实验电路 在图1电路中，旁路电容CE 是使RE 对交流短路，而不致于影响放大倍数，耦合电容C1和 C2 起隔直和传递交流的作用。当流过偏置电阻RB1和RB2 的电流远大于晶体管T 的基极电流IB 时（一般5～10倍），则它的静态工作点可用下式估算 CC B2 B1B1 B U R R R U +≈ U CE ＝U CC －I C （R C ＋R E ） C E BE B E I R U U I ≈-≈
电压放大倍数 be L C V r R R β A // -= 输入电阻 R i ＝R B1 / R B2 / r be 输出电阻 R O ≈R C 由于电子器件性能的分散性比较大，因此在设计和制作晶体管放大电路时，离不开测量和调试技术。在设计前应测量所用元器件的参数，为电路设计提供必要的依据，在完成设计和装配以后，还必须测量和调试放大器的静态工作点和各项性能指标。一个优质放大器，必定是理论设计与实验调整相结合的产物。因此，除了学习放大器的理论知识和设计方法外，还必须掌握必要的测量和调试技术。 放大器的测量和调试一般包括：放大器静态工作点的测量与调试，消除干扰与自激振荡及放大器各项动态参数的测量与调试等。 放大器静态工作点的测量与调试 1) 静态工作点的测量 测量放大器的静态工作点，应在输入信号ui ＝0的情况下进行， 即将放大器输入端与地端短接，然后选用量程合适的直流毫安表和直流电压表，分别测量晶体管的集电极电流IC 以及各电极对地的电位UB 、UC 和UE 。一般实验中，为了避免断开集电极，所以采用测量电压UE 或UC ，然后算出IC 的方法，例如，只要测出UE ，即可用 E E E C R U I I =≈算出IC （也可根据C C CC C R U U I -=，由UC 确定IC ）， 同时也能算出UBE ＝UB －UE ，UCE ＝UC －UE 。 为了减小误差，提高测量精度，应选用内阻较高的直流电压表。 2) 静态工作点的调试 放大器静态工作点的调试是指对管子集电极电流IC （或UCE ）的调整与测试。 静态工作点是否合适，对放大器的性能和输出波形都有很大影响。如工作点偏高，放大器在加入交流信号以后易产生饱和失真，此时uO 的负半周将被削底，如图2(a)所示；如工作点偏低则易产生截止失真，即uO 的正半周被缩顶（一般截止失真不如饱和失真明显），如图2(b)所示。这些情况都不符合不失真放大的要求。所以在选定工作点以后还必须进行动态调试，即在放大器的输入端加入一定的输入电压ui ，检查输出电压uO 的大小和波形是否满足要求。如不满足，则应调节静态工作点的位置。 (a) (b) 图2 静态工作点对uO 波形失真的影响 改变电路参数UCC 、RC 、RB （RB1、RB2）都会引起静态工作点的变化，如图3所示。但通常多采用调节偏置电阻RB2的方法来改变静态工作点，如减小RB2，则可使静态工作点提高等。
动平衡实验台使用说明书
动平衡实验台 使 用 说 明 书
转子动平衡实验 一、实验目的 1. 加深对转子动平衡概念的理解。 2. 掌握刚性转子动平衡试验的原理及基本方法。 二、实验设备 1. PH-I 型动平衡试验台 2. 转子试件 3. 平衡块 4. 百分表0~10mm 三、PH-I 型动平衡试验台的工作原理与结构 1. 动平衡试机的结构 动平衡机的简图如图1、图2、所示。待平衡的试件3安放在框形摆架子的支承滚轮上，摆架的左端固结在工字形板簧2中，右端呈悬臂。电动机9通过皮带10带动试件旋转；当试件有不平衡质量存在时，则产生离心惯性力使摆架绕工字形板簧上下周期性地振动，通过百分表5可观察振幅的大小。 通过转子的旋转和摆架的振动，可测出试件的不平衡量（或平衡量）的大小和方位。这个测量系统由差速器4和补偿盘6组成。差速器安装在摆架的右端，它的左端为转动输入端（n 1）通过柔性联轴器与试件3联接；右端为输出端（n 3）与补偿盘相联接。 差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系。 （1）当差速器的转臂蜗轮不转动时n H =0，则差速器为定轴轮系，其传动比为： 13 11331-=-== Z Z n n i ，13n n -= （1） 1、 摆架 2、工字形板簧座 3、转子试件 4、差速器 5、百分表 6、补偿盘 7、蜗杆 8、弹簧 9、电机 10、皮带 图1 3 2 1 （1） （2） 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 N 1 N 3
这时补偿盘的转速n 3与试件的转速n 1大小相等转向相反。 （2）当n 1和n H 都转动则为差动轮系，传动比周转轮系公式计算： 13 11331-=-=--= Z Z n n n n i H H H ；132n n n H -= (2) 蜗轮的转速n H 是通过手柄摇动蜗杆7，经蜗杆蜗轮副在大速比的减速后得到。因此蜗轮的 转速n H < 通用运算放大器主要参数测试方法说明 1. 运算放大器测试方法基本原理 采用由辅助放大器（A）与被测器件（DUT）构成闭合环路的方法进行测试，基本测试原理图如图1所示。 图1 辅助放大器应满足下列要求： (1) 开环增益大于60dB； (2) 输入失调电流和输入偏置电流应很小； (3) 动态范围足够大。 环路元件满足下列要求： (1) 满足下列表达式 Ri·Ib＜Vos R＜Rid R·Ib ＞Vos Ros＜Rf＜Rid R1＝R2 R1＞RL 式中：Ib：被测器件的输入偏置电流； Vos：被测器件的输入失调电压； Rid：被测器件的开环差模输入电阻； Ros：辅助放大器的开环输出电阻； (2) Rf/ Ri值决定了测试精度，但须保证辅助放大器在线性区工作。 2.运算放大器测试适配器 SP-3160Ⅲ数/模混合集成电路测试系统提供的运算放大器测试适配器便是根据上述基本原理设计而成。它由运放测试适配板及一系列测试适配卡组成，可以完成通用单运放、双运放、四运放及电压比较器的测试。运算放大器适配器原理图如附图所示。 3．测试参数 以OP-77G为例，通用运算放大器主要技术规范见下表。 3.1 参数名称：输入失调电压Vos (Input Offset Voltage)。 3.1.1 参数定义：使输出电压为零（或规定值）时，两输入端间所加的直流补偿 电压。 3.1.2 测试方法: 测试原理如图2 所示。 图2 (1) 在规定的环境温度下，将被测器件接入测试系统中； (2) 电源端施加规定的电压； (3) 开关“K4”置地（或规定的参考电压）； (4) 在辅助放大器A的输出端测得电压Vlo； (5) 计算公式： Vos=(Ri/(Ri+Rf))*VLo 。 3.1.3编程举例：（测试对象：OP-77G,测试系统：SP3160） ----测试名称:vos---- 测量方式:Vos Bias 1=-15.000 V Clamp1=-10.000mA Bias 2=15.000 V Clamp2=10.000mA 测量高限=0.0001 V 测量低限=____ V 测量延迟:50mS 箝位延迟:50mS SKon=[0,4,11,12,13,19,23,27] 电压基准源2电压=0V 电压基准源2量程+/-2.5V 电压基准源3电压=0V 电压基准源3量程+/-2.5V 测试通道TP1 测量单元DCV DCV量程:+/-2V 1)采用非电量的电测法有以下优点：1、可以将各种不同的被测参数转换成相同的电量。 便于使用相同的测量和记录仪表。2、各种参数转换成电量后，可以进行远距离传送，便于远距离操、控制和显示。也便于同自动化仪表连用，组成调节控制系统。3、采用这种方法可以对参数进行动态测量，并记录其瞬时值和变化过程，便于进行动态分析研究。4、易于同许多后续的通用数据处理仪器连用，便于对测量结果进行运算处理。2)非电量电测测试系统应由几部分组成？被测参数、敏感元件、信号变换器、信号传输、 信号测量、测试结果的显示、自动记录运算分析、生产过程控制系统。 3)灵敏度是变换器每单位输入量的输出量，用s表示s=y/x。 4)电阻式变换器——划线电阻式变换器三种用法：串联可变电阻式、电位计式、电桥式。 5)电阻变化量： 6)电感式变换器按照作用原理可分为：自感式、互感式、和压磁式。 7)电感变换器差动形式： 8)电容式变换器分类：改换极板有效面积、改换极板间距离、改变介电常数。 9)压电效应：某些晶体，在一定方向上受到外力作用而产生应变时，在它的表面上将产生 电荷（或电压）。逆压电效应：这些晶体在电场作用下将产生机械变形。 10)压电晶体的接法及特点：并联接发：电荷量为单片的两倍，电容量也为两倍，输出电压 与单片相同，并联接法由于电容量大，时间常数也大，所以适合慢信号的测量。并联接法电荷转换灵敏度高，故一般采用电荷输出方式。串联接法：输出电荷与单片相同，而总电容为单片的二分之一。则输出电压为单片的两倍。特点是电容小。电压转换灵敏度高。适用于变化较快信号的测量，并宜采用电压输出的形式。 11)磁电式变换器类型有：可动线圈磁电式变换器、改变磁阻的磁电式变换器。 12)霍尔效应原理：在霍尔元件平面的垂直方向加一磁场，其磁感应强度为B，在1、2平 面通以电流I。由于在洛伦磁力的作用下，电荷将向一侧偏移，并在该侧形成电荷积累，这样就在霍尔元件平面内垂直于电流方向形成一个电场，当通过的电荷所受电场作用力与洛伦磁力相等时，该侧面电荷的积累不再增加，于是在3、4平面间形成一个稳定电势U，称为霍尔电势，这种现象称为霍尔效应。 13)电桥输出形式：平衡输出电桥和不平衡输出电桥。 14)等臂电桥 15)交流电桥的特殊作用：调幅作用，公式。若应变为正时，输出电压与载波电压同相位， 当应变为负时，输出电压与载波电压相位相差180. 16)电桥的加减特性：电桥相邻桥臂有异号，或相对桥臂有同号的电桥变化时，电桥能相加； 而相邻桥臂有同号或相对桥臂有异号的电阻变化时，电桥能相减。 17)布片和组桥。方法：单臂、半桥、全桥。目的：1、除去其他因素的影响和干扰，测出 需要的信号。2、提高电桥对被测量信号的转换灵敏度。3、减小电桥测量的非线性误差。 18)布片和组桥的几点规律：1、为了减小非线性误差和实现温度补偿，通常采用相邻臂工 作或全桥工作的布片组桥方式，即半桥接法和全桥接法。2、在电桥相邻臂工作时，布片要使被测信号在两应变片中有相反的符号改变。电桥四臂工作时，布片须使被测信号在相邻臂有同号、相对臂有异号变化。3、各种干扰信号在布片时，必须使它们与被测信号有相反的符号改变。即在相邻桥臂有同号、相对臂有异号变化，这样才能在组桥中被抵消。4、可以利用串联应变片构成的不等臂对称电桥，在一个桥臂中利用加减特性，来消除干扰因素。 19)静态应变测量电桥：工作程序：首先将读书桥各可变电阻器调至零位，使电桥平衡。如 果不平衡，调节测量电桥的平衡调节装置，使放大器输出指标表回到零。这时测量桥与读书桥出于平衡状态，此时进行应变测量，如R1和R2有静态应变时，表示电表偏移。 实验一TTL 与非门的静态参数测试实验报告 By kqh from SYSU 一、实验数据及数据分析 1.低电平输出电源电流I CCL和高电平输出电源电流I CCH及静态平均功耗P： I CCL： 测试电路如图1(a)所示，测得I CCL为 I CCH： 测试电路如图1(b)所示，测得I CCH为mA P： P===W= 图1(a) 图1(b) 数据分析：低电平输出电源电流I CCL比高电平输出电源电流I CCH高，符合理论预测。 2.输入短路电流I IS和输入漏电流I IH： I IS（或I IL）： 测试电路如图2(a)所示，测得I IS为 I IH： 测试电路如图2(b)所示，电流过小，多用电表无测量示数 图2(a) 图2(b) 数据分析：输入短路电流I IS和输入漏电流I IH分别是和无示数，均比较小，说明前级门电路带负载的个数较多。 3.输出高电平U OH及关门电平U off 测试电路如图3所示，测得U OH为 则当输出电压为90%U OH（）时，测得输入电压（即关门电压）为 图3 4.输出低电平U OL及开门电平U on 测试电路如图4所示，测得U OL为 调整输入电压，测得开门电平U on为 图4 数据分析：综合实验3、4可知，74LS00 的跳变电压在在之间，高电平为，低电 平为。 5. u i(V) 0 U0(V) u i(V) U0(V) u i (V) 2 3 4 U 0(V) 用MATLAB 拟合，u 0关于u i 的函数图像，如图5所示 0.511.522.533.54TTL 与非门的电压传输特性 v o v i 图5 图像分析：在高电平输出范围内，随输入电平增大，输出电平轻微减小；在低电平输出范围内，输出电平基本不随输入电平变化而变化。输入电平在左右时，输出电平出现跳跃，与实验3、4结果基本相符 6. 平均传输延迟时间t pd 测试电路如图6(a)所示，输出波形如图6(b)所示。 图6(a) DGJ-型电工电子实验台使用说明书 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2 TH－DD、TH－TD TH－DT、DGJ－2、DGJ－3型电工实验装置 使用说明书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 一、概述 电工实验装置是根据目前“电工技术”、“电工学”教学大纲和实验大纲的要求，广泛吸收各高等院校从事该课程教学和实验教学教师的建议，并综合了国内各类实验装置的特点而设计的最新产品。全套设备能满足各类学校“电工学”、“电工技术”课程的实验要求。 本装置是由实验屏、实验桌和若干实验组件挂箱等组成。 二、实验屏操作、使用说明 实验屏为铁质喷塑结构，铝质面板。屏上固定装置着交流电源的起动控制装置，三相电源电压指示切换装置，低压直流稳压电源、恒流源、受控源、数控智能函数信号发生器、定时器兼报警记录仪和各种测量仪表等。 1、交流电源的启动 (1)实验屏的左后侧有一根接有三相四芯插头的电源线．先在电源线下方的接线柱上接好机壳的接地线，然后将三相四芯插头接通三相四芯380V交流市电。这时，屏左侧的三相四芯插座即可输出三相380V交流电．必要时此插座上可插另一实验装置的电源线插头．但请注意，连同本装置在内，串接的实验装置不能多于三台． (2)将实验屏左侧面的三相自耦调压器的手柄调至零位,即逆时针旋到底。 (3)将“电压指示切换”开关置于“三相电网输入”侧。 (4)开启钥匙式电源总开关，停止按钮灯亮(红色)，三只电压表，(0～450V)指示出输入三相电源线电压之值，此时，实验屏左侧面单相二芯220V电源插座和右侧面的单相三芯220V处均有相应的交流电压输出。 1运算放大器主要参数测试方法说明1
参数测试
ttl与非门的静态参数测试
DGJ-型电工电子实验台使用说明书