全数字摄影测量系统VirtuoZo使用操作指南

“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南

双击快捷图标或运行Bin 目录下的可执行程序VirtuoZoNT.exe。屏幕将显示系统主界面，界面上方是菜单条，中央为工作区，下方为状态条。

一、设置测图区域

单击“文件：打开测区”菜单项，系统弹出对话框，让用户输入（或选择）测区文件名。

若用户输入的测区文件 <测区文件名>.blk 不存在，系统弹出设置测区对话框，如图。对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设置说明。参数输入成功后，系统将自动建立该新测区。以后的操作均对此测区进行。若输入的测区文件<测区文件名>.blk 已经存在，则系统打开该测区。以后系统的操作均对此测区进行。

按照教员提供的参数设置测区相关文件。

1、测区目录和文件包括：

主目录：输入测区所在的目录。此项在测区建立后变灰，用户不能再进行修改。

控制点文件：输入控制点文件名。可直接输入控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的当前测区的控制点文件。

加密点文件：输入模型控制点文件名。可直接输入模型控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的模型控制点文件。模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。

相机检校文件：输入相机检校文件名。建议根据使用的相机类型命名，如 RC10.cmr。

2、基本参数

摄影比例：摄影比例尺分母。

航带数:测区的航带数目。

影像类型:原始的影像类型有六种。它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird 影像和可量测数码相机。

3、缺省测区参数设置包括：

DEM 格网间隔:设置 DEM 格网间隔，间隔的单位与控制点单位相同。

等高线间距:设置等高线间距，其单位与控制点单位相同。

DEM 旋转:设置 DEM旋转或不旋转。选择不旋转选项，表示 DEM 是沿控制点所在的坐标系方向建立；选择旋转选项，表示 DEM 采集方向与控制点所在的坐标系存在一定的旋转角度。角度可在旋转角度一栏中输入，也可由系统自动计算。

旋转角度:设置 DEM 所在坐标系旋转的角度，单位为弧度。可直接填入已知的旋转角度。若在 DEM 旋转下拉列表选择框中选择的是旋转选项，且当在本栏中输入0时，系统会自动计算飞行方向与大地坐标系X轴间的夹角，并自动填入此行中。

正射影像 GSD:正射影像的地面分辨率。此项与下一项成图比例对应。若改变其中一个，则另一个将自动作相应变化，可任选一项输入。正射影像 GSD 的单位与控制点单位相同。

成图比例:成图比例尺的分母。此项与上一项正射影像 GSD 对应。若改变其中一个，则另一个将自动作相应变化，可任选一项输入。

分辨率（毫米），分辨率（DPI）:正射影像的输出分辨率。分别以 mm（毫米）或 DPI（dot per inch 每英吋的点数）为单位，两者

意义一致。

主影像:选择以原始影像的左片或右片作为主片参与纠正生成正射影像。

4、其他按钮功能

重置模型参数：根据当前测区参数，修改该测区内所有模型的相应参数。

打开：打开其他测区，输入或修改其参数。

另存为：将当前测区的参数存为其他文件。

保存：保存当前修改，退出对话框。

取消：取消所有操作，退出对话框。

二、测图立体像对转换区域

全数字摄影测量系统VirtuoZo可输入经数字化处理的航空影像或数字影像。可使用的数据格式有 TIFF （标准格式的 TIFF、Tiled TIFF、JPEG TIFF、GeoTIFF 和以11 Bit 位存储的 TIFF 影像）、SGI （RGB）、24位存储的 BMP、无损压缩的 JPEG、分块 JPEG、TGA、SUN Raster、VIT、JFIF/JPEG、Mr.Sid 、BSF、NTF 2.0 和 NTF 2.1格式等。

在 VirtuoZo 主界面上单击“文件：引入：影像文件”菜单项，系统弹出输入影像对话框，如图。

界面说明

像素大小：指定影像的像素大小。该值为“-1”时，对于某些格式的影像，系统可自动获取其相应参数。

相机文件：系统默认值与测区参数中设定的值相同，用户可自行修改。

影像类型：有量测、非量测、卫星、IKONOS 和 QuickBird 等多个选项。

旋转相机：相机是否反转。

屏蔽警告信息：选择此选项后，所有转换中的警告信息和错误提示对话框都不再出现，防止转换过程中因等待用户确认而停止。

删除原始数据：选择此选项后，在转换完成后即删除原始数据，以节约硬盘空间。

彩色转成黑白：选择此选项可将原始彩色影像直接转换为黑白影像。

按钮说明

增加：添加待转换的文件。

注意：若待转换的文件位于局域网络里的另一台机器上或光盘中，则应确保输出的路径及文件夹可写。

选项：设置影像转换参数。

点击处理按钮，即可将已知影像格式转换为系统支持的vz格式。

三、模型参数设置

在 VirtuoZo 主界面上，单击“设置：模型参数”菜单项，系统弹出设置模型参数对话框。

模型工作目录和文件

模型目录：输入模型所在的目录。

左影像：输入或单击文件查找按钮确定左影像文件。

右影像：输入或单击文件查找按钮确定右影像文件。

临时文件目录：指定存放临时文件（如核线影像）的目录。

产品目录：存放产品（如 DEM）。

影像匹配参数

匹配窗口的宽度：设置匹配窗口的宽度，以像素为单位。

匹配窗口的高度：设置匹配窗口的高度，以像素为单位。

列间距：设置匹配格网 x 方向的间隔，以像素为单位。

行间距：设置匹配格网 y 方向的间隔，以像素为单位。

航向重叠度：以百分比表示。

点击保存，记录模型参数。

四、相机参数设置

在 VirtuoZo 主界面上单击“设置：相机参数”菜单项，系统弹出相机检校参数对话框，如图。

像主点X0 (毫米)：像主点的 x 坐标，单位为毫米。

像主点Y0 (毫米)：像主点的 y 坐标，单位为毫米。

焦距(毫米)：航摄相机的主距，单位为毫米。

框标参数：No. 为框标序号。x、y 为框标的坐标，单位为毫米。

畸变检校参数

Angle（degree）：角度，单位为度。

Radius（mm）：半径，单位为毫米。

Mean（μm）：畸变差平均改正值，单位为微米。

说明：Angle 与 Radius 只需输入其中的一个，按回车键后另一个会自动计算出来。若没有此项内容，则无须填写。

确定后存盘退出。

五、内定向

在 VirtuoZo 主界面上单击“处理：模型定向：内定向”菜单项，系统弹出建立框标模板界面，如图。

左边的内定向/近似值窗口显示了当前模型的左影像，其四角或四边上的框标被小白框围住。右边的基准显示窗口显示了某框标的放大影像。

若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住框标。调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心位置。当所有的框标均位于小白框的中心后，单击接受按钮，系统自动对框标进行定位。此时，系统弹出内定向界面，如图,在此界面中对框标定位进行调整（具体请参见左影像内定向），直至所有的框标定位准确，然后，单击保存退出按钮，系统将自动生成框标模板文件

“\bin\MASK.DIR\<相机名>_msk”并保存该影像的内定向参数。

六、相对定向与绝对定向

1、相对定向

在 VirtuoZo 主界面上，单击“处理：模型定向：相对定向”菜

单项，系统读入当前模型的左右影像数据。相对定向界面，如图。

影像显示窗：最左边为左影像窗口，显示当前模型的左影像；左影像窗口的右边为右影像窗口，显示当前模型的右影像。

像点量测窗：半自动像点量测时，系统自动弹出像点量测窗口，分别叠于左、右影像窗口上。像点量测窗显示当前量测点位置的放大影像，用户可在像点量测窗中直接单击调整点位。

点位放大显示窗：位于屏幕的右下部。分别放大显示左、右影像上的当前点位，用于点位的精确微调。

定向结果窗：位于主窗口右上部。显示当前模型的相对定向参数，包括各匹配点的点号和上下视差（按由小到大的顺序排列），相对定向点的总数和中误差（单位为毫米）。

在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，用户需通

过该菜单完成一系列操作。

对于航空影像，直接进行自动相对定向，单击自动相对定向菜单项，系统将对当前模型进行自动相对定向。相对定向结果显示在定向结果窗中，所有同名点的点位均以红色十字丝分别显示在左、右影像显示窗中。

2、绝对定向

在完成相对定向之后并不退出定向模块，继续量测控制点，进行模型的绝对定向。模型的绝对定向有普通方式和立体方式两种。

普通方式：分窗显示影像，在该模型的相对定向界面下单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向：普通方式”菜单项，完成绝对定向。

立体方式：立体显示影像，支持手轮脚盘操作。

在立体方式下量测控制点

在影像显示窗口中单击鼠标右键，系统弹出右键菜单，单击“绝对定向：立体方式”菜单项，打开绝对定向界面，如图。

单击编辑工具栏上的 Add 图标，驱动手轮，精确对准左右影像上的目标点位，转动脚盘，切准地物，然后单击该地物，即可实现控制点的量测。完成量测控制点后，进行绝对定向计算。控制点信息与绝对定向参数均显示在界面右边的参数显示面板中。

参数显示面板中有四个属性页：像片坐标、相对定向、大地坐标和绝对定向。像片坐标属性页显示控制点和同名点的像点坐标及其残差。相对定向属性页显示左右影像的旋转角。大地坐标属性页显示每个控制点的残差、控制点的平面中误差及高程中误差。绝对定向属性页显示左右影像摄站坐标和旋转矩阵。若结果不满足精度要求，应进

行检查和调整。

完成绝对定向后，单击窗口中的相对定向菜单项，回到相对定向界面。

3、制作核线影像

定义作业区

人工自由定义：在相对定向界面中，人工定义当前模型下的作业区。首先，在影像显示窗口中单击右键，在系统弹出的右键菜单中单击定义作业区菜单项，然后，在影像显示窗口中拉框选定作业区。系统用绿色矩形框显示作业区范围。

系统自动定义：在相对定向界面中，由系统自动定义当前模型下的最大作业区。首先，在影像显示窗口中单击右键，然后，在系统弹出的右键菜单中单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动生成最大作业区。

生成核线影像

在系统弹出的右键菜单中单击生成核线影像菜单项，系统自动生成当前模型的核线影像。

退出

在系统弹出的右键菜单中单击退出菜单项，退出定向模块，返回系统主界面。

测图

在 VirtuoZo 主菜单中，单击“测图：IGS 数字化测图”菜单项，进入测图模块，系统弹出测图窗口。

单击“文件：新建 Xyz 文件”菜单项，系统弹出新建 IGS 文件对话框，输入一个新的 Xyz 文件名，系统弹出地图参数对话框，如图。

地图比例尺：设置相应的成图比例尺。

高度的十进制小数位数：设置显示高程值的小数保留位数。

徒手操作容差：设置流曲线点的数据压缩比例。设置的数值越大，最后的保留点位越少，但设置的最大数值不能超过“1”。

地图坐标框：如果已知矢量图的坐标范围，可直接在地图坐标框的各个文本框中输入相应的坐标范围。

在对话框中输入各项测图参数，单击保存按钮后，将创建一个新的测图文件。此时系统弹出矢量图形窗口，并显示其图廓范围（红色框），如图。

在 IGS 主界面中单击“装载：立体模型”菜单项，在系统弹出的对话框中选择一个模型文件（.mdl或 .ste），单击打开按钮，系

统弹出影像窗口，显示立体影像（分屏显示或立体显示），如图。

在影像窗口中进行地物量测。

用户通过立体眼镜（或反光立体镜）对需量测的地物进行观测，用鼠标或手轮脚盘移动影像并调整测标。

切准某点后，单击鼠标左键或踩左脚踏开关记录当前点。

单击鼠标右键或踩下右脚踏开关结束量测。

在量测过程中，可随时选择其他的线型或辅助测图功能。

在量测过程中，可随时按 Esc 键取消当前的测图命令等。

如果量错了某点，可以按键盘上的 BackSpace 键，删除该点，并将前一点作为当前点。

这样在教员的指导下即可完成对地物地貌的量测。

存盘退出相对定向

说明：完成绝对定向后，可以不退出定向模块，返回相对定向界面，继续进行核线影像的生成。