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电气控制及PLC应用期末考试试卷
一、填空（1×35）
1.电磁机构由、、等几部分组成。
2.速度继电器主要用作控制。
3.常见的灭弧装置
有、、装置。
4.电路正常工作时，欠电压继电器，当电路电压减小到某一、下时（为 30%~50%UN），欠压继电器对电路实现欠电压保护。
5.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。
6.在电气控制系统图指的是三种类型的图，分别、、。
7.交流接触器为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入。
8.PLC的每一个扫描过程分为三个阶段，分别是：、、
三个阶段。
9.三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的
倍，此方法只能用于定子绕组采用接法的电动机。
10.PLC输出继电器的触点与输出端子相连，输出端除了提供一对继电器常开触头用于接通负载以外，还可以提供内
部和触点供编程使用。
11.PLC程序中手动程序和自动程序需要。
12.PLC的输出方式通常有方式、方式、方式。
13.PLC的输出指令OUT是对继电器的进行驱动的指令，但它不能用
于。
-32MR的PLC，它表示的含义包括如下几部分：它是单元，内14.型号为FX
2N
部包括、、输入输出口及；其输入输出总点数为点，其中输入点数为点，其输出类型为。
二、判断（1×10）
15．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。（）
16.熔断器的保护特性是反时限的。（）
17.无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。（）
18.万能转换开关本身带有各种保护。（）
19.低压断路器具有失压保护的功能。（）
20.电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（）
21.Y0501属于输出继电器，其线圈可以由程序自由驱动。（）
22.产生电弧的条件是：A、在大气中断开电路 B、被断开电路中有电流通过C、断开后触点两端有电压。（）
23.当用电脑编制PLC的程序时，即使将程序存储在电脑里，PLC也能根据该程序正常工作，但必须保证PLC与电脑正常通讯。（）
24.在同一程序中针对某一个线圈的梯形图分支应只有一条（线圈的工作条件是唯一的）。（）
三、简答（1×5）
25.在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？能否用热继电器
替代熔断器起保护作用？
四、分析题（5×10）
26.分析下列电路能否实现自锁控制，若不能则指出操作中产生的现象。
27.下列电路为三相笼型电机单向旋转连续控制电路，当按下启动按钮SB2时，交流接触器
KM不工作，试分析故障原因。
28.根据梯形图写出其对应的指令语句表。
29.根据下列时序图，画出相应梯形图并写出指令程序。（6分）
30.试设计4盏流水灯，每隔1S顺序点亮，并循环往复的顺序功能图和梯形图。
答案
一、填空
1.吸引线圈、铁心、衔铁
2.反接制动
3.电动力灭弧、灭弧栅灭弧和磁吹灭弧
4.吸合、整定值、释放
5.过载
6.电气原理图电器布置电气安装接线
7.短路环
8.输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新
9.1/3 △
10.常开、常闭
11. 互锁
12.继电器、晶体管、晶闸管
13.线圈、输入继电器
14.基本，CPU，存储器，电源，32，16 ，继电器型
二、判断
15.×16.√17.×18.√19.√ 20.×21.√ 22.×23.×24.√
三、简答
25.
不可以的，熔断器主要起短路保护的作用，热继电器主要起过载和过流保护的作用（也就是热保护）；说白了就是，当有突然的大电流（比如短路）时熔断器就会断开起到保护的作用；当电机有稍微过大的电流时，熔断器是不断开的，热继电器就会发热，到一定程度，热继电器就会动作，起到保护电机的作用。总之，熔断器主要起短路保护的作用，热继电器主要起热保护的作用
四、分析题
26.
a) 不能，只能点动
b) 能
c) 能自锁但不能停止
d) 不能按SB1出现短路
e) 不能接通电源KM就不断地吸合与释放
27.
1.熔断器FU1、FU2烧毁或接触不良；
2.按钮SB1、SB2损坏或触点接触不良；
3.热继电器FR故障或常闭触点断开；
4.交流接触器故障；
5. 线路故障
28.
LD X0
OR Y0
ANI X1
OR R0
LD X2
ANI R0
OR X3
ANB
OR R10
OUT Y1
END
29.
LD X0
OR Y0 ANI X1 OUT Y0 30.
电气控制与PLC应用期末总复习
考试题型 第一部分填空题 第一章常用低压控制电源(33’) 1、低压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V以下的电路中。 2、接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成。 3、电磁系统包括铁心(衔铁)、静铁心和电磁线圈3部分。 4、常见的灭弧装置有电动力灭弧、灭弧栅灭弧和磁吹灭弧。 5、时间继电器按延时方式可分为通电延时和断电延时。 6、速度继电器主要有定子、转子和触头3个部分组成，动作转速在120r/min 左右，复位转速在100r/min以下。 7、低压断路器又称自动空气开关或自动开关。 8、低压断路器相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器组合。 9、当低压电网发生人体触电或设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断电源，从而避免造成事故。 10、漏电保护器按其检测故障信号的不同可分为电压型和电流型。 11、低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、熔断器式刀开关和组合开关3种。 12、位置开关按其结构不同可分为直动式、滚轮式和微动式。 第二章电气控制线路的基本原则和基本环节(26’) 1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。 2、电气控制工程图中，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 3、三相笼型电动机减压启动的方法有定子绕组串电阻减压启动、自耦变压 器减压启动、Y-△减压启动和延边三角形减压启动等。 4、三相异步电动机常用的电气制动方法有：反接制动、能耗制动、发电制 动和电容制动等。
5、三相异步电动机的调速方法有：改变电动机定子绕组的磁极对数p、改 变电源频率f1和改变转差率s等。 第三章可编程控制器基础(14’) 1、PLC的存储器单元可分为两个部分：系统程序存储器和用户程序存储器。 2、PLC的输入单元通常有直流、交流和交直流3种类型。 3、PLC的输出方式通常有继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式3种方式。 4、PLC的运行周期一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。 5、一个继电接触器控制系统必然包括3个部分：输入部分、逻辑电路部分 和输出部分。 第四章S7-200 PLC的系统配置(6’) 1、PLC的存储器主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。 2、S7-200 PLC的接口模块有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和智能模块等。 第五章S7-200 PLC的指令系统(34’) 1、使用SIMATIC指令集，可以用梯形图、功能块图和语句表编程语言编程。 2、S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位 字节型(BYTE)、16位无符号整数(WORD)、有符号整数(INT)、32位无符号 双字整数(DWODE)、有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。 3、PlC的存储器分为程序区、系统区、数据区3个部分。 4、S7-200 PLC定时器的时基有3种：1ms、10ms、100ms。 5、S7-200 PLC定时器有3种类型：TON(通电延时)、TONR(有记忆通电延时)、TOF(断电延时）。 6、S7-200 PLC计数器有3种类型：增计数、减计数、增减计数。 7、S7-200 PLC寻址方式有3种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。 8、用户程序可分为3个程序区：主程序、子程序、中断程序。 9、每一个SCR程序段中均包含3个要素：输出对象、转移条件、转移目标。 10、S7-200 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令(LSCR)、顺序 控制转移指令(SCRT）、顺序控制结束指令(SCRE)。 第九章S7-200可编程控制器的通信与网络(22’) 1、按照传输数据的时空顺序，数据的通信可分为并行通信和串行通信两种。 2、串行通信按信息传输格式分为同步通信和异步通信。 3、按串行通信的数据在通信线路进行传送的方向可分为单工、半双工和全 双工通信方式3种。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性 之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称 作反力特性。电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且 彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么 现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁 芯松散得到现象。 原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？ 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
电气控制与PLC期末试题及知识点详细总结大全
《电气控制》复习资料 一、填空题 1.按用途分类，低压电器分为(控制电器)、(主令电器)、(保护电器)、(配电电器)和(执行电器)。 2.按执行机能分类，低压电器分为(有触点)电器和(无触点)电器。 3.按工作原理分类，低压电器分为(电磁式电器)和(非电量控制电器)。 4.电磁机构由(吸引线圈)、(铁心)、(衔铁)等几部分组成。 6.刀开关接线时，电源进线应接在(静插座)一边的进线端，用电设备应接在(动触刀)一边的出线断。 7.使用铁壳开关时，外壳应可靠(接地)，防止以外漏电造成触电事故8.接触器主要由(电磁系统)、(触点系统)、和(灭弧装置)组成。9.(直流)接触器不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。 10.继电器是一种根据(外界输入)信号来控制电路通断的自动切换电器。11.继电器和接触器相比用于切换(小电流)的控制电路和保护电路，故继电器没有(灭弧)装置，也无(主辅)触点之分。 12.速度继电器主要用于笼型异步电动机的(反接)制动控制。13.接近开关又称做(无触点)行程开关。 14.熔断器主要由(熔体)和(安装熔体的熔管)组成。15.断路器主要由(触点)、(灭弧系统)和(脱扣器)组成。16.常用的短路保护电器是(熔断器)和(自动空气断路器)。17.常用的过载保护电器是(热继电器)。 18.PLC的硬件是由(主机)、(I/O扩展模块)和各种外部设备组成。19.PLC的软件系统由(系统程序)和(用户程序)组成。 20.PLC执行程序的过程分为(输入采样或输入处理)、(程序执行)和(输出刷新或输出处理)三个阶段。 21.通常一条PLC指令由(步序号)、(助记符)和(元件号)三部分组成。22.PLC等效电路中的继电器并不是实际的继电器，为了将其与实际继电器区别，通常把它们称为(“软继电器”)。 23.状态转移图中，每一状态提供：(驱动负载)、(指定转换条件)、(置位新状态)三个功能。二、选择题 1.接触器属于( A )电器。 A.有触点
电气控制与PLC应用期末考试卷子
电气控制与P L C应用期 末考试卷子 Revised as of 23 November 2020
试卷一 一、填空题。（30分，每空分） 1、说明下列指令意义： ON 并联的常闭触点 ALD电路块的串联指令 OLD 电路块的并联指令 LD 装载指令 LPS 入栈指令 TON 通电延时定时器指令 AN串联的常闭触点 CTU加计数器指令 2、继电器的线圈断电时，其常开触点断开，常闭触点闭合。 3外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 1 状态， 梯形图中对应的常开触点接通，常闭触点断开。 4、点动控制要变为长动控制，需在启动按钮上加上自锁环节。 5、星形—三角形换接的采用是三相笼型异步电动机中常用的起动方法。 6、电气控制图一般分为论主电路和控制电路两部分。 7、热继电器是对电动机进行过载保护的电器；熔断器是用于供电线路和电气设备的短路保护的电器。 8、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP 模式。（RUN，STOP） 二、指出下列电路有何错误应如何改进（画图说明）（15分） 评分标准：能正确画出电气互锁的给5分。两个机械互锁画出的给10分，少画一个扣5分 三、写出下图语句表。（10分）
四、简答题（15分） 试比较交流接触器与中间继电器的相同及不同之处，并说明如果采用PLC控制，还需要中间继电器吗（5分） 相同：电磁机构相同；（5分） 不相同：用途不同。接触器用于自动接通和断开大电流负荷电路。中间继电器用于增加控制点数或信号放大。 不需要。（5分） 五、设计控制一台电动机长动和点动的电气控制电路。 （主电路6分，控制电路9分，共 15分） 要求：1．有启动和停止及点动按 钮；2．有短路和过载保护。请画 出主电路和控制电路。 评分标准：画出主电路的给6分，没 有画保险的扣2分，没有画过载保护 的扣2分接接触器没有正确换向的扣 4分。 控制电路：没有启动按钮的扣分，没 有停止按钮的扣分。没有画自锁的扣 分 没有画电气互锁的扣分 六、试用PLC来实现第五题的控制。 要求1。画出I/O分配图；2。画出 梯形 图或写出语句表。（I/O分配图5 分，画出梯形图或写出语句表 10 分） 评分标准：没有画出扣I/O分配图5分，其中少一输入和输出扣1分。画出梯形图或写出语句表 10分）两个网络少一个扣5分，其中每网络少一环节扣1分
电气控制与PLC应用技术习题答案
电气控制与PLC应用技术习题答案 第二章、继电-接触控制电路的基本环节 2-11、指出图2-29所示的Y-Δ减压启动控制电路中的错误，并画出正确的电路。 2-12：试分析图2-13b所示的电路中，当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反，电路将出现什么现象？ 1、定时时间太短，不能实现完全降压启动。 2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反；电动机三角形启动，工作时按星形连接。 2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求M1先起动，在M1起动15S后才可以起动M2；停止时，M1、M2同时停止，试画出其电气原理图。
2-14、两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求即可实现M1、M2分别启动和停止，又可实现两台电动机的同时停止。试画出其电气原理图。 2-15、三台电动机MAl、MA2，MA3，要求按起动按钮SB1时，按下列顺序起动：MA l→MA2→MA3。当停止时，按起动停止SB2时，则按照相反的顺序停止，即MA3→MA2→MA1。起动和停止的时间间隔均为10S。试画出其电气原理图。 2、题目分解： 该系统要使用三个交流接触器QA1、QA2、QA3来控制三台电动机启停。 有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2，另外要用四个时间继电器KF1、KF2、KF3和KF4。其定时值依次为T1、T2、T3和T4。工作顺序如图2-34所示。 图2–34、三台电动机工作顺序 3、解题分析 1）、从图2-34中可以看出： MA l的启动信号为SF1，停止信号为KF4计时到； MA2的启动信号为KF1计时到，停止信号为KF3计时到； MA3的启动信号为KF2计时到，停止信号为SF2。 在设计时，考虑到启/停信号要用短信号，所以要注意对定时器及时复位。 2）、该电气控制系统的主电路如图2-35(a)所示。
电气控制与PLC期末复习重点内容
1、常用的低压电器是指工作电压在交流（1200 ）V以下、直流（1500 ）V以下的电器。 2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应（）电路正常工作时的电压和电流。 不小于 3、行程开关也称（）开关，可将（）信号转化为电信号，通过控制其 它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 限位机械位移 4、按钮常用于控制电路，（）色表示起动，（）色表示停止。 绿红 5、熔断器是由（）两部分组成的。 熔体和熔管 6多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为（）I＞（1.5~2.5 ）INmax+ 刀IN 。 7、交流接触器是一种用来（）接通或分断（）电路的自动控制电器。 频繁主 8、交流接触器共有（）个触头，其中主触头为（）个，辅助触头为（）个。 14 6 8 9、时间继电器是一种触头（）的控制电器。 延时接通或断开
10、一般速度继电器的动作转速为（）r/min，复位转速为（）r/min。 120 100
11、三相异步电动机的能耗制动可以按（）原则和（）原则来控制。 时间速度 12、反接制动时，当电机接近于（）时，应及时（）。 零断开电源防止反转 13、双速电动机的定子绕组在低速时是（）联结，高速时是（）联 结。 三角形双星形 14、通常电压继电器（）联在电路中，电流继电器（）联在电路中。 并串 15、自锁电路是利用（）来保持输出动作，又称“自保持环节”。 输出信号本身联锁 16、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有 短路过载零压和欠压 18、电气原理图一般分为（）和（）两部分画出。 主电路和辅助电路 19、电气原理图设计的基本方法有（）两种。 经验设计逻辑设计 20、异步电动机的转速公式n=( n= 60fh(^s) P
(完整版)电气控制与PLC期末试题及知识点详细总结大全
《电气控制及PLC 应用》复习资料 一、填空题 1．按用途分类，低压电器分为（控制电器）、（主令电器）、（保护电器）、（配电电器）和（执行电器）。 2．按执行机能分类，低压电器分为（有触点）电器和（无触点）电器。 3．按工作原理分类，低压电器分为（电磁式电器）和（非电量控制电器）。 4．电磁机构由（吸引线圈）、（铁心）、（衔铁）等几部分组成。 5．电磁式电器分为（直流）和（交流）两大类，都是利用（电磁铁）的原理制成的。 6．刀开关接线时，电源进线应接在（静插座）一边的进线端，用电设备应接在（动触刀）一边的出线断。 7．使用铁壳开关时，外壳应可靠（接地），防止以外漏电造成触电事故 8．接触器主要由（电磁系统）、（触点系统）、和（灭弧装置）组成。 9．（直流）接触器不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。 10．继电器是一种根据（外界输入）信号来控制电路通断的自动切换电器。 11．继电器和接触器相比用于切换（小电流）的控制电路和保护电路，故继电器没有（灭弧）装置，也无（主辅）触点之分。 12．速度继电器主要用于笼型异步电动机的（反接）制动控制。 13．接近开关又称做（无触点）行程开关。 14．熔断器主要由（熔体）和（安装熔体的熔管）组成。 15．断路器主要由（触点）、（灭弧系统）和（脱扣器）组成。 16．常用的短路保护电器是（熔断器）和（自动空气断路器）。 17．常用的过载保护电器是（热继电器）。 18．PLC 的硬件是由（主机）、（I/O 扩展模块）和各种外部设备组成。 19．PLC 的软件系统由（系统程序）和（用户程序）组成。 20．PLC 执行程序的过程分为（输入采样或输入处理）、（程序执行）和（输出刷新或输出处理）三个阶段。 21．通常一条PLC 指令由（步序号）、（助记符）和（元件号）三部分组成。 22．PLC 等效电路中的继电器并不是实际的继电器，为了将其与实际继电器区别，通常把它们称为（“软继电器”）。 23．状态转移图中，每一状态提供：（驱动负载）、（指定转换条件）、（置位新状态）三个功能。 二、选择题 1．接触器属于（ A ）电器。 A ．有触点 B ．无触点 2．吸引线圈的作用是将（ A ）。 A ．电能转换为磁场能 B ．磁场能转换为电能 3．（ A ）不会产生涡流和磁滞损耗。 A ．直流接触器 B ．交流接触器 4．根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电器是（ B ）。 A ．接触器 B ．继电器 5．常用的过载保护电器是（ C ）。 A ．接触器 B ．继电器 C ．热继电器 D ．自动空气断 路器 6．常用的短路保护电器是（ D ）。 A ．接触器 B ．继电器 C ．热继电器 D ．自动空气断 路器 7．直流电器的线圈能否串联使用？（ A ） A ．能 B ．不能 8．交流电器的线圈能否串联使用？（ B ） A ．能 B ．不能 9．电气控制系统中，常用的起过载保护作用的电器是（ B ）。 A ．自动空气开关 B ．热继电器 C ．接触器 D ．电磁式电压 继电器 10．（ A ）是用来频繁地接通或分断带有负载（如电动机）的主电路的自动控制电器，按其主触头通过电流的种类不同，分为交流、直流两种。 A ．接触器 B ．继电器 C ．接近开关 11．下列属于PLC 用户程序的是（ D ）。 A ．系统管理程序 B ．用户程序编辑和指令解释程序 C ．标准子程序 D ．逻辑符号图 12．某PLC 的I/O 点数为3072点，那么该PLC 属于（ C ）。 A ．小型PLC B ．中型PLC C ．大型PLC D ．超大型PLC 13．PLC 等效的输入继电器由什么驱动？（ B ）。 A ．PLC 内部信号 B ．外部信号 C ．程序内部指令 D ．定时 器信号 14．PLC 等效的输出继电器由什么驱动？（ C ） A ．输入信号 B ．外部信号 C ．程序内部指令 D ．定时器信号 15．PLC 中的什么继电器相当于继电器控制电路中的中间继电器？（ B ） A ．输入继电器 B ．辅助继电器 C ．输出继电器 D ．顺序控制继 电器 16．下列哪种是表示数据按“字节”寻址方式进行数据的存取（ C ）。 A ．I3.2 B ．Q0.0 C ．IB3 D ．VD100 17．在PLC 梯形图中，哪种软继电器的线圈不能出现（ A ）。 A ．输入继电器 B ．辅助继电器 C ．输出继电器 D ．变量存储器 18．PLC 中，什么软继电器的触点才可以驱动外部负载（ C ）。 A ．输入继电器 B ．辅助继电器 C ．输出继电器 D ．变量存储器 三、简答题 1．什么是电器? ——凡是根据外界特定信号自动或手动地接通或断开电路，实现对电路或非电对象控制的电工设备都称为电器。 2．什么是低压电器？ ——工作在交流电压1200V ，或直流1500V 及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。 3．交流电磁铁的短路环是如何消除振动和噪声的？ ——短路环把铁心中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的和穿过短路环的，切滞后，使合成吸力始终大于反作用力，从而消除振动和噪声。 4．电弧是如何产生的？对电路有何影响？常用的灭弧方法有哪些？ ——在大气中断开电路时，如果被断开电路的电流超过某一数值，断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值（在12~20V 之间）时，则触点间隙中就会产生电弧。 ——电弧产生后，一方面使电路仍旧保持导通状态，延迟了电路的断开；另一方面会烧毁触点，缩短电器的使用寿命。 ——常用的灭弧方法有——机械灭弧；电动力灭弧；磁吹灭弧；窄缝灭弧；栅片灭弧；气吹灭弧。 5．PLC 执行程序的过程分为哪三个阶段？其工作方式的主要特点是什么？ ——PLC 执行程序的过程分为输入采样或输入处理、程序执行和输出刷新或输出处理三个阶段。 ——工作方式的主要特点是采用扫描周期循环扫描、集中输入与集中输出的方式。这种“串行”工作方式可以避免继电器控制系统中触点竞争和时序失配问题，使PLC 具有可靠性高，抗干扰能力强的优点，但也存在输出对输入在时间上的响应滞后，速度慢的缺点。 6．可编程控制器如何按I/O 点数分为哪几类？ ——可编程控制器如何按I/O 点数分小型、中型和大型3种。I/O 点数在256点及以下的，属于小型；I/O 点数在256～2048点，属于中型；I/O 点数在2048点及以上的，属于大型。 7．简述PLC 控制系统设计的基本原则 ——1）充分发挥PLC 的功能，最大程度地满足被控对象的控制要求；2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便；3）保证控制系统安全可靠；4）在选用PLC 时，在I/O 点数和内存容量上适当留有余地，以满足今后生产的发展和工艺的改进。 8．简述PLC 程序设计的一般步骤 ——1）对于较复杂的系统，需要绘制系统功能表（简单控制系统可省去）；2） 设计梯形图程序；3）根据梯形图编写语句表清单；4）对程序进行模拟测试及及修改，直到满意为止。 四、阅读分析题（答案仅供参考） 1．试说明图1、2、3电路的控制功能（是什么控制电路），并分析其工作原理（过程）。图1解答： 是一台三相异步电动机定子串电阻降压启动的控制电路。 其工作过程如下： 1KM 线 圈得电 常开触点 闭合，自锁 常开触点 闭合，M 定子中接入R 降压启动 KT 线圈得 闭合→2KM 电，延时后 闭合，自锁 断开，1KM 线圈失电 断开 闭合，M 正常运行 按2SB →2KM 线圈失电→M 停转 按 1SB
电气控制与PLC应用技术 答案
一：填空题1.1 刀开关在安装时，手柄要(向上)不得(倒装或平装),避免由于重力 自动下降，引起误动合闸。接线时，应将(电源线)接在刀开关上端,(负载线)接在开关下端。 1.2 转换开关由(触头座),(凸轮), (转轴),定位机构(螺杆)、(手柄)及外壳等部分组成。 1.3 螺旋式熔断器在装接使用时，(电源线)应当接在下接线端，_负载线_接到上接线端。 1.4 自动空气开关又称(自动空气断路器)，其热脱扣器做(过载)保护用，电磁脱口机构做（短路）保护用，欠电压脱扣器做（断路）保护用。 1.5 接触器按其主触点通过电流的种类不同可分为(直流接触器)和(交流接触器)接触器两种。 1.6 交流接触器由(电磁机构)、(触头闭合),(灭弧装置)及其他部件等四部分组成。 1.7 热继电器是利用电流的(热)效应而动作的，它的发热元件应(串联)于电动机电源回路中。 1.8 电压继电器按动作电压值的不同，有(过电压),(欠电压)和(零电压)之分。 1.9 中间继电器的结构和原理与(交流接触器)相同，故也称为(辅助)继电器，其各对触头允许通过额定电流一般为(10)安。
1.10电流继电器的吸引线圈应(串联)在主电路中。欠电流继电器在主电路通过正常工作电流时，动铁芯已经被(吸合),当主电路的电流(下降至)其整定电流时，动铁芯才被(释放)。电流继电器的文字符号是(KA)。 二：判断题（正确的打√，错误的打×） 1.11 刀开关铁壳开关组合开关的额定电流要大于实际电路电流。（R ） 1.12 刀开关若带负载操作时，其动作越慢越好。（F） 1.13 选择刀开关时，刀开关的额定电压应大于或等于线路的额定电压，额定电流应大于或等于线路的额定电流。（R） 1.14 熔断器应用于低压配电系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，使用时并接在被保护电路中。（F） 1.15 中间继电器有时可控制大容量电动机的启停。（F） 1.16 交流接触器除通断电路外，还具备短路和过载保护作用。（R）三;选择题 1.17 下列电器哪一种不是自动电器（D） A.组合开关 B.直流接触器 C.继电器 D.热继电器 1.18 接触器的常态是指（A） A.线圈未通电情况 B.线圈带电情况 C.触头断开时 D.触头动作 1.19 复合按钮在按下时其触头动作情况是（C）
机床电气控制与PLC试卷及答案
《机床电气控制与PLC》试卷（A卷） 考试时间：90分钟闭卷任课老师： 班级：学号：姓名：成绩： 一、填空题（每空1分、共26分） 1、电气控制技术的拖动方式可以分为：、。 2、通常低压是指交流。 3、低压控制电器常用的具体灭弧方法 有、、。 4、热继电器主要参数有、、、 及。 5、笼型异步电动机的电气制动方法有：、。 6、可编程控制器主要由、、、组 成。 7、PLC的输入电路大都相同，通常有三种类型。分别 为、、 。 8、PLC工作时，全过程扫描一次所需的时间称为。 9、PLC工作过程分为、、、、 。 二、选择题（每题2分、共20分） 1、速度继电器的动作转速一般不低于（）。 A、0r/m B、120r/m C、1000r/m D、
3600r/m 2、( )的作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器。 A、中间继电器 B、交流继电器 C、热继电器 D、时间继电器 3、绕线转子异步电动机一般采用（）。 A、电阻分级起动 B、星形-三角形减压起动 C、串电阻减压起动 D、自耦变压器减压起动。 4、PLC的输出有三种形式：继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。请问只 能带直流负载是哪种输出形式。（） A、继电器输出 B、晶体管输出 C、晶闸管输出 D、其它 5、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。 A、串联 B、并联 C、既可串联又可并联 D、其它 6、在电气控制回路中，停止按键在多地控制中是（）联结。 A、串联 B、并联 C、既可串联又可并联 D、其它 7、熔断器具有（）保护。 A、短路 B、过载 C、欠压 D、过电流 8、热继电器具有（）保护。 A、短路 B、过载 C、欠压 D、过电流 9、交流继电器具有（）保护。
《电气控制及PLC技术》实验指导书
电气控制及PLC技术实验指导书 （西门子S7-200） 电气工程学院
目录 前言 (1) 实验一三相异步电动机的继电－接触器控制 (3) 实验二三相异步电动机的PLC控制 (7) 实验三交通信号灯控制 (12) 实验四自主设计操作测验 (17) 附录四层电梯控制 (18) 混料罐控制 (22) 输料线控制 (25) 天塔之光控制 (29) 自控轧钢机控制 (31) 邮件分拣控制 (35) 自动售货机控制 (38)
前言 实验基本要求及操作 实验是科学技术得以发展的重要保证，是研究自然科学的手段。《PLC原理及应用》实验是《PLC原理及应用》理论课程的重要组成部分，也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。 一、实验设备 二、实验方法 一）实验目的 1.在《PLC原理及应用》理论课知识基础上，进行实验基本技能的训练。 2.巩固和加深所学的理论知识，培养运用理论分析和解决实际问题的能力。 3.培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。 二）技能要求 1.能正确使用实验仪器设备，掌握实验方法及数据分析方法。 2.能正确连接实验线路，读取数据，观察曲线，能初步分析和排除故障。 3.能正确利用实验手段验证一些理论和结论。 4.能正确书写实验报告和绘制图表，对数据进行处理，曲线进行分析，得出结论。
三）实验要求 （一）课前预习 教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务，达到实验目的与要求，很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此，要求学生课前进行预习。 1.仔细阅读实验指导书及相关参考资料，明确实验目的及任务，了解实验的基本原理及实验线路、方法及步骤，具此编写实验报告。 2.对实验中要观察哪些现象，记录哪些数据曲线，注意哪些注意事项做到心里有数。 3.对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象，以便在实验中观察和注意。 （二）.实验操作 1.学生到指定的实验台，认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。 2.实验中所用仪器设备连线操作规范。 3.实验线路连接好后，认真检查后，一定要实验老师检查无误后，方可通电。 4.实验过程中，认真调试观察，发现异常，及时查找原因处理。 5.实验完毕，先切断电源，再根据实验要求核对实验数据，经指导教师审核通过后再拆线路，并将仪器、接线按要求安放整齐。 （三）.实验报告 实验报告是学生进行实验全过程的总结，是完成实验教学环节的凭证，要求文字简洁、工整、曲线图表清晰，结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容： 1.实验目的 2.实验仪器：实验中使用的主要仪器名称、规格型号与参数。 3.实验原理 4.实验步骤：具体任务要求，绘实验电路图。 5.实验记录：数据表格、曲线。 6.实验分析：数据计算，曲线及误差分析。 7.实验结论：实验与理论相符，实验中发生的问题、现象及事故分析，对实验的建议和设想。 8.思考问题：对实验指导书中思考问题进行解答。
电气控制与PLC期末考试复习题
电气控制与PLC期末考试复习题 一、填空题 1、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 2、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 3、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通 和分断交流主电路和控制电路。 4、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，从 而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护. 5、熔断器主要由熔体、熔断管（座）、填料及导电部件等组成。 6、各种低压断路器在结构上都有主触头及灭弧装置、脱扣器和 操作机构等部分组成。 7、三相异步电动机常用的减压起动方式有：星形-三角形（Y-△） 减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动、定子串电阻减压起动等。 8、PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、 扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、PLC的软件由系统程序和用户程序两大部分组成。 10、PLC常用的编程语言有：梯形图、布尔助记符和高级语言 11、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 12、工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 13、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 14、热继电器有多种结构形式，最常用的是双金属片结构，即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成，一端固定，另一端为自由端。 15、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 16 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动，其中
电气控制与PLC技术实际应用思考题答案
电气控制与PLC技术应用思考题答案 项目一工作台的自动往返控制 1．电路中FU、KM、KA、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号？ 答：熔断器、接触器、继电器、热继电器、按钮 2．鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的？ 答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线 3．什么是互锁（联锁）？什么是自锁？试举例说明各自的作用。 答：自锁：典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联，锁定回路。即使开启按钮弹开了，由于有自锁触点的连接，仍可形成回路。这种接法就叫做“自锁”。 互锁：典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中，而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。当继电器A的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器B的回路。相反，如果继电器B的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器A的回路。这样互相牵制，起到一定的逻辑作用。这种接法就叫“互锁”。 4．低压电器的电磁机构由哪几部分组成? 答：电磁系统主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）3部分组成5．熔断器有哪几种类型？试写出各种熔断器的型号。熔断器在电路中的作用是什么？ 答：熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。 瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS 熔断器的作用：熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。 6．熔断器有哪些主要参数？熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样？ （1）额定电压（2）额定电流（3）分断能力（4）时间—电流特性 不一样，熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念，通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。 7．熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时能不能互相取代？为什么？ 答：不能，熔断器短路保护，热继电器过载保护 8．交流接触器主要由哪几部分组成？简述其工作原理。 答：1）电磁机构电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。 （2）触点系统包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
电气控制与PLC技术A卷及答案
XXXXXX 2013 /2014 学年第 二学期 13 级XXXX专业 电气控制与PLC技术 课 程期末试卷（A卷） 学院：_________ 班级: ____________ 学号:________ 姓名:_____________ 题型一二三四五六七八总评 分值20 20 20 40 100 计分 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、熔断器的电气符号是：（ ） A、SB B、QF C、KR D、FU 2、在电动机正反转控制电路中，若两只接触器同时吸合，其后果是 （） A、电源短路 B、电动机不能转动 C、电动机转向不定 D、电动机正常转动 3、时间继电器的线圈是在（ ）信号时，触点经过一段时间才动作的电器。 A、输入电压 B、去除电流 C、输入电流 D、输入或去除外界 4、热继电器在电路中的作用是：（ ） A、过载保护 B、短路保护和严重过载保护 C、欠压、失压保护 D、过电流保护 5、 在设计机械设备的电气控制工程图时，首先设计的是（ ） A. 安装接线图 B. 电气原理图 C. 电器布置图 D. 电气互连图 6、PLC内部只能由外部信号驱动的器件是 （ ） A、内部继电器 B、输出继电器 C、输入继电器 D、辅助继电器 7、操作数K3X0表示（ ）
A、X0~X11组成3个4位组； B、X0~X12组成3个4位组； C、X0~X11组成4个3位组； D、X0~X13组成3个4位组。 8、国际电工委员会的PLC编程语言标准中，SFC表示：（ ） A、指令表 B、梯形图 C、状态转移图 D、C语言图 9、用于驱动线圈的指令是：（ ） A、LD B、AND C、OR D、OUT 10、AND指令的作用是：（ ） A、用于单个常开触点与前面的触点串联连接； B、用于单个常闭触点与上面的触点并联连接； C、用于单个常闭触点与前面的触点串联连接； D、用于单个常开触点与上面的触点并联连接。 二、填空题（本大题共8题，每空1分，共20分） 1、常用直接接触类的主令电器有__________、__________和触摸屏等。 2、实现电动机短路保护，通常使用___________。 3、电气控制系统中常用的保护环节有：__________、__________及 __________。 4、M8012的脉冲周期是__________秒。 5、PLC主控继电器指令是MC，主控继电器结束指令是__________。 6、如图示：若闭合X1，则Y3Y2Y1Y0中__________、__________亮。 若闭合X2，则Y7-Y0中__________、__________、__________亮。 7、 PLC是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期主要包括___________、_____________、____________ 三个阶段。 8、 说明下列指令的意义。 RET______________________________ ORB______________________________ MPS______________________________ CMP ______________________________ 三、简答题：（本大题共2题，每小题10分，共20分） 1. 什么叫自锁、互锁？如何实现？
电气控制与PLC应用期末总复习
电气控制与PLC应用期末总复习 电气控制与PLC应用期末复习考试题型 一、填空题（40分）[每空1分] 二、简答题（40分）[每小题5到6分] 三、设计题（20分）[每题10分]第一部分填空题第一章常用低压控制电源(33’) 1、低压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V以下的电路中。 2、接触器主要由电磁系统、触头系统和灭弧装置组成。 3、电磁系统包括铁心(衔铁)、静铁心和电磁线圈3部分。 4、常见的灭弧装置有电动力灭弧、灭弧栅灭弧和磁吹灭弧。 5、时间继电器按延时方式可分为通电延时和断电延时。 6、速度继电器主要有定子、转子和触头3个部分组成，动作转速在120r/min左右，复位转速在100r/min以下。 7、低压断路器又称自动空气开关或自动开关。 8、低压断路器相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器组合。 9、当低压电网发生人体触电或设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断电源，从而避免造成事故。 10、漏电保护器按其检测故障信号的不同可分为电压型和电流型。
11、低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、熔断器式刀开关和组合开关3种。 12、位置开关按其结构不同可分为直动式、滚轮式和微动式。第二章电气控制线路的基本原则和基本环节(26’) 1、电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。 2、电气控制工程图中，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 3、三相笼型电动机减压启动的方法有定子绕组串电阻减压启动、自耦变压器减压启动、Y-△减压启动和延边三角形减压启动等。 4、三相异步电动机常用的电气制动方法有：反接制动、能耗制动、发电制动和电容制动等。 5、三相异步电动机的调速方法有：改变电动机定子绕组的磁极对数p、改变电源频率f1和改变转差率s等。第三章可编程控制器基础(14’) 1、PLC的存储器单元可分为两个部分：系统程序存储器和用户程序存储器。 2、PLC的输入单元通常有直流、交流和交直流3种类型。 3、PLC的输出方式通常有继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式3种方式。
电气控制与PLC技术试题A卷
内蒙古科技大学2010/2011学年第一学期考生班级：学生学号：
学生姓名： …………装订线………………试卷须与答题纸一并交监考老师…………装订线…………………………… 。。 ＜＜ 电气控制与PLC技术 ＞＞考试试题 课程号：67106310 考试方式：闭卷 使用专业、年级：自2008-1、2、3、4 任课老师：田海 考试时间：2011/1/ 备注： A卷 1、名词解释（2分×5个=10分） 1、整体式PLC 2、自锁 3、热继电器的双金属片 4、熔断器的熔化系数 5、能流的假设 二、选择题（单选，2分×20个=40分） 1、电气控制技术的主要控制思想是（） A、实现弱电对强电的控制。 B、实现强电对弱电的控制。 C、实现PLC对继电控制电路的控制。 D、实现继电控制电路对PLC的控制。 2、继电控制系统的主要缺点是（） A、开发周期长。 B、成本高。 C、不能进行模拟量处理。 D、采用固定接线，灵活性差。 3、电磁机构的组成是（） A、触点、线圈、铁心 B、触点、线圈、衔铁 C、铁心、线圈、衔铁 D、触点、铁心、衔铁 4、下列对接触器和继电器的叙述错误的是（） A、继电器的触点周围无灭弧装置。 B、接触器的辅助触点周围有灭弧装置。 C、接触器的反力是不可调的。 D、继电器的反力一般是可调的。 5、下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是（）
A、过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。 B、欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。 C、过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。 D、欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。 6、一般设计法不具有特点是（） A、方法简单，适用于简单电路的设计。 B、方法复杂，适用于复杂电路的设计。 C、依靠经验积累。 D、往往需要反复修改和完善。 7、模块式的PLC结构组成是（） A、基本单元和扩展单元。 B、扩展模块和扩展单元。 C、扩展模块和基板。B、扩展模块和基本单元。 8、S7-200PLC的定时器的精度有三种为（） A、1MS、100MS、1000MS 。 B、1MS、10MS、100MS。 C、10MS、100MS、1000MS。 D、1S、10S、100S。 9、在S7-200PLC的梯形图中，线圈在每一行程序中是（） A、必须放在最右边。 B、必须放在最左边。 C、必须放在中间。 D、任意。 10、在整数除法的STL指令中：DIV IN1，1IN2 ，正确的是（） A、运算结果OUT中低16位为余数，高16位为商。 B、运算结果OUT中高16位为余数，低16位为商。 C、运算结果OUT中低8位为余数，高8位为商。 D、运算结果OUT中高8位为余数，低8位为商。 11、直流电磁机构是（）。 A、铁心不发热，线圈发热 B、铁心发热，线圈不发热 C、铁心不发热，线圈也不发热 D、铁心发热，线圈也发热 12、不是低压断路器的保护功能是（）。 A、瞬时严重过载 B、长期过载 C、短路 D、欠压 13、梯形图的逻辑算解是指（） A、严格的按照从左向右，从上到下的顺序 B、严格的按照从右向左，从上到下的顺序 C、严格的按照从左向右，从下到上的顺序 D、严格的按照从右向左，从下到上的顺序 14、STL指令表编程方法类似（）的编程方法。
电气控制与PLC技术试题集
一、填空题（50题） 1、试列举出两主令电器：、。 2、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和等部分组成。 3、接触器选用时，主触点的额定工作电压应或负载电路的电压，主触 点的额定工作电流应或负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路。 4、热继电器是利用流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推 动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。 5、试列举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器：、。 6、触头的接触形式有：、线接触、面接触。 7、电气控制系统中常用的保护环节有保护、过电流保护、过载保护、失 电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 8、PLC的基本结构由CPU、、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、 编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、PLC常用的编程语言有：、、。 10、在电气控制系统中，短路保护用元件；过载保护用元件；过 电流保护用元件。 11、 PLC是通过一种工作方式来完成控制的，每个周期包括， ，三个阶段。 12、低压电器按用途分：电器、电器等。 13、当电路正常工作时，熔断器熔体允许长期通过1.2倍的额定电流而不熔断。当电路 发生或时，熔体熔断切断电路。 14、交流接触器主要由、、和组成。为了减 小铁心的振动和噪音，在铁心上加入。 15、欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是__________ 状态，而当流过线圈 的电流小于整定电流时衔铁是__________ 状态。 16、三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在__________方，负载端应在__________ 方。 17、低压电器是指工作电压在________________或_______________以下的各种电器。 18、接触器按其主触头通过电流的种类，可分为_______________和______________。 19、继电接触器控制电路是由各种__________、__________、_________、_________、 __________等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制