电动门控制工艺流程要求

电动门控制工艺流程要求
电动门控制工艺流程要求

102-5013电动门控制工艺流程

1、内门控制。

1)按下内门开→大门运行铃响,内门开指示灯亮(同时内门关指示灯熄灭)→内门慢速开0.5米→内门快速运行到最后0.5米→再慢速运行开到位→大门运行铃停止响铃(内门开);

2)按下内门关→大门运行铃响,内门关指示灯亮(同时内门开指示灯熄灭)→内门慢速关0.5米→内门快速运行到最后0.5米→再慢速运行关到位→大门运行铃停止响铃(内门关)。

2、外门控制。

1)按下外门开→大门运行铃响,外门开指示灯亮(同时外门关指示灯熄灭)→外门慢速开0.5米→外门快速运行到最后0.5米→再慢速运行到位→大门运行铃停止响铃(外门开);

2)按下外门关→大门运行铃响,外门关指示灯亮(同时外门开指示灯熄灭)→外门慢速关0.5米→外门快速运行到最后0.5米→再慢速运行关到位→大门运行铃停止响铃(外门关)。

3、内外门同时控制。

1)按下内外门全开→大门运行铃响,内外门开指示灯亮(同时内外门关指示灯熄灭)→内外门慢速开0.5米→内外门快速运行到最后0.5米→再慢速运行到位→大门运行铃停止响铃,大门开指示灯亮(内外门开即大门开);

2)按下内外门关→大门运行铃响,内外门关指示灯亮(同时内外门开指示灯熄灭)→内外门慢速关0.5米→内外门快速运行到最后0.5米→再慢速运行关到位→大门运行铃停止响铃,大门关指示灯亮(内外门关即大门关);

3)按下停止按钮→内外门都马上停止运行。

说明:①内外大门都开(关)到位大门开(关)指示灯才亮;

②内外大门的开关到位和0.5米限位开关由8只接近式传感器给PLC高

电位信号,PLC再给变频器,由变频器控制电机的快慢速度。电机的正反转由PLC直接给变频器信号控制;

③以上步骤没有限制,任何位置都可以操作,互不影响;

④程序带保护程序,开(关)到位或冲出限位开关后再按开(关)按钮电机也不会启动。

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理 我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列。 一、概述 电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置. 二、电动门的控制原理 (一)电动装置的结构 阀门电动装置由六个部分组成:即电 机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及 电气部分. 1、控制机构由转矩控制结构,行程控 制机构及可调试开度指示器组成.用以控 制阀门的开启和关闭及阀位指示. 1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸 轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输 出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外 还产生轴向位移,带动 曲拐旋转,同时使碰块 也产生一角位移,从而 压迫凸轮,使支板上抬. 当输出轴上的转矩增 大到预定值时,则支板 上抬直至微动开关动 作,切断电源,电机停 转,以实现电动装置输出转矩的控制. 2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制. 2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手

动变为电动时系自动进行。由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态。手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态。 (二)传动原理:电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器,最终传至输出轴。由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置;此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行。(见下图) (三)电气原理

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词:PLC 变频器驱动装置感应器 , — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定型高、维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书

电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制;通过遥控器操作,可使控制面板所有按键功能被锁定,防止外人通过控制盒盗开大门;遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物,电路板是否异常 二、安装场所(请专业人士安装调试) 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命,请安装于下列场所: 1、周围温度:-10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射,高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到,保养及检查容易的场所 三、产品型号:OM-AC390系列 电气参数: 输入电压:220V±15% 输出电压:220V±15% 每路电机额定电流:20A 每路警灯额定电流: 5A 遥控方式:无线电编码遥控距离:空旷100米(无障碍物) 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次,以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池,使用寿命一年,注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击, 如欲修改密码,请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右,若遥控器距离太短,请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足,遥控距离受天气影响较大,在恶劣环境下,遥控距离有所缩短,此为正常现象。 五、电气连接 注意:1、应严格遵照接线端子上标识接,“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定!电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线,屏蔽层须良好接地,中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内,做好防水防潮处理 4、开机必须检查,电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示,按下面要求接线: 备注:1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。

自动门电气控制系统设计

东北林业大学 机电设备控制技术 课程设计说明书 设计题目:自动门电气控制系统设计学生: 指导教师:副教授 学院:机电工程学院 专业:机械电子2009级3班

2012年7 月13日 《机电设备控制技术》课程设计任务书 题目名称:自动门电气控制系统设计 概述: 自动门控制装置由门光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。 控制要求: 1)当有人由到外或由外到通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到或由到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间,若有人员由外至或由至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 任务容: 1.采用继电器-接触器控制,设计自动门电气控制系统。 (1)根据控制要求设计主电路; (2)根据主电路的控制要求设计控制电路; (3)根据照明、指示、报警等要求设计辅助电路; (4)正确、合理地选择各电器元件,编制元件目录表。 (5)按GB6988《电气制图》标准绘制电气原理线路图,并按GB5094《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号。 2.采用PLC控制,设计自动门电气控制系统。

自动门控制装置 设计说明书

设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目:自动门控制装置 学院:机电工程学院 学号: 102261008001 专业(方向)年级:电气工程及其自动化 学生姓名:何智杰 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013年 6 月 17日

设计说明书 目录 1引言 (3) 2系统总体方案设计 (4) 2.1 系统硬件配置及组成原理 (4) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 3控制系统程序设计 (6) 4控制系统的上位机设计 (8) 4.1 人机界面选择 (8) 4.2 人机界面设计 (9) 5系统调试及结果分析 (11) 5.1 PLC程序调试及解决的问题 (11) 5.2 PLC与上位机联调 (11) 5.3 结果分析 (11) 结束语: (12) 参考文献 (13)

1引言 在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中,实现自动化的开关门动作控制系统,在经济进一步提高的今天,具有至关重要的作用。设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的,以符合设计任务书为前提,精简流程、简化硬件、可持续应用为基础,以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。自动门控制系统,在现当代社会是一个应用非常广泛的设备,自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口,其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(以下简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程,PLC具有可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展,因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。由于用PLC控制自动门具有故障频率低、可靠性高、维修方便等优点,而Siemens s7—200系列PLC性价比高,在各个行业中的运用非常普遍,本研究重点讨论使用s7—200系列PLC来实现自动门控制系统的设计与应用。

卷帘门控制箱控制电路图

防火卷帘门控制器原理、使用说明、故障维修 ⑴基本功能: ①手动控制卷帘门上行、下行、停止功能 ②接收烟温感信号自动控制完成一次下滑,中间停留和二次下滑功能 ③接收消防中心信号自动控制完成一次下滑,中间停留和二次下滑功能 ④火警状态:卷帘门运行到底时按任意键皆为上升至中位延时后二次降到底 ⑤门位指示输出(上限、中位、下限) ⑵辅助功能: ①电源、相序运行错误状态,灯光闪动指示功能 ②火警声光报警功能 ⑶保护功能: ①电源进线相序自动检测和相序改变后自动保护功能 ②过载自动保护功能 ③缺相自动保护功能 2、性能参数 ⑴一次下滑时间可调范围0~600s,中间停留时间可调范围0~600s ⑵报警音量可达100dB ⑶所有输出点容量:AC220V/5A、DC30V/5A ⑷电源进线缺相或相序错误系统8s内保护 ⑸系统功耗<15W,高节能 ⑹接消防中心信号是有源信号,反馈消防中心信号是无源信号 ⑺外接正常指示灯为6.3V、1W ⑴限位开关未调整前在无人监控状态下,电控箱不可处于通电状态 ⑵电控箱正式投入运行后,每月应进行两次运行检查 ⑶按键指令门不动作:先检查三相电源是否缺相,三相电源进线的相序是否接错,停止键是否接在常开触点上。 ⑷外接正常指示灯应安装在显眼处,以便检查。

故障现象可能的故障原因故障排除方法 接通电源8秒后正常灯闪动1、相位有误 2、线路断相,或保险丝断1、将三相电的任意两条相线对调 2、接通断相的相线、更换保险丝 接通电源所有功能皆不能动作1、按钮开关的停(T)、上行(XA)、 下行(SA)开关未按要求接成常 开触点方式 2、上限位和下限位开关未按要求 接成常闭触点方式 1、按要求将按钮开关的停(T)、上行 (XA)、下行(SA)开关接成常开触 点方式 2、按要求将上限位和下限位开关接成 常闭触点方式 基本操作正常,在把编程开关SW1(SW2)拨至“OFF”状态时,门自动下行。(正常时门应自动上行至上限位)1、上限位和下限位控制线接反 2、电机线接反 1、将上限位和下限位控制线对调 2、将电机线的任意两条线对调 接上烟感器或温感器时门马上动作烟感器或温感器的正负极接反或 正负极短路 将烟感器或温感器的正负极正确连接 且其正负极不能短路 当烟感器或温感器达到预定浓度或温度时门不动作烟感器或温感器内的输出线接错按要求连接好烟感器或温感器的输出 线,或更换新的烟感器或温感器

自动门的系统配置及自动门的工作原理

自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自 动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输 出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的 指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个 门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自 动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,和自动门控制器相连 的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中 控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控 的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门和关门,其工作流程如下:感应探测器探 测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马 达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进 入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给 同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启 后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元,它和接口的BEDIS(双线通 讯控制器)一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话,充 分展示出智能型自动弧形门的魅力。

2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性,其功能指标非常高,而且噪音低,运转平稳,免维护。 3. 传感器 移动检测传感器,如:雷达; 存在传感器,如:主动或被动式光电传感器; 4. 任选项--附加控制单元模块(可和主控单元直接接口) 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构 自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求,使之长期可靠地运行。 二、BEDIS控制器 BEDIS是和主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器,小巧精美、安装快捷、使用方便,可在50米范围内实现:功能转换 运行参数的整定 功能状态的选择 故障自诊断显示 1. 控制功能 自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化,可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定:手动--动门翼静止时,可以用手推动; 常开--动门翼打开,并保持在打开位置;

伸缩门控制器说明书

伸缩门控制器AU-SSM01说明书 产品型号:AU-SSM01 产品名称:伸缩门控制器 一、适用范围 主要应该于电动门、伸缩门上,同时也可应该于车库门、道闸门、卷窗、电动窗帘等交流电机正反转控制器上。 二、功能特点 1、可手控也可无线遥控,手控遥控相互不影响。 2、具有软启动开关控制功能,可通过拨动开关设置电机运行在软启动模式下和即时启动模式下。注:软启动即为让电机慢慢启动起来,以保护电机不被损坏。 3、开门自动限位、关门自动限位双限位功能;并具有限位自锁功能。 4、具有防撞、防爬功能(可外接红外防撞头,遇到障碍物自动弹回去。和红外对射防爬发射器和 接收器) 5、具有开门和关门显示屏方向指示接口。 6、遥控器学习对码、带记忆存储功能;配套遥控器非常方便,可自助学习配套各种常用焊码遥控 器及学习码遥控器(省去编码配套的麻烦)。 7、选用超外差抗干扰性极强的高频接收模块,不受外部环境及温度的影响,从而保证门体运行的 稳定性、安全性和有效性 8、多功能CPU中央核处理器进行编程设计,外挂多个接口,可增设各种扩展功能。 三、配套产品 伸缩门主控制箱一台、手持蓝色三键遥控手柄两只(也可选配220伏无线台面控制器一台)。 四、操作说明: 控制电机为交流单相电机;控制器接通电源后,电机无动作;按一下手控关门键(或者遥控器关门键),电机正转(进行关门操作);按一下手控停止键(或者遥控器停止键),电机停止(进行停止操作);按一下手控开门键(或者遥控器开门键),电机反转(进行开门操作); 进行开门或关门时,若想转换方向(即要将关门切换为开门,或者将开关切换为关门)必须按

停止键方可切换。主控制板上有一个两档拨动开关,当拨动在OFF的位置时为设置电机为软启动模式,拨动在ON的位置时为设置电机为即时启动模式。拨动开关旁有一个PUSH的轻触开关,此开关将设置门体由开门、停止、关门循环切换(即按一下开门,再按一下停止,再按一下关门,再按一下停止,再按一下开门,以此循环,开关门状态切换必须要经停止状态后才能切换)。 遥控器学习配套及清除说明: 遥控器学习方法: 长按接收模块上的白色按键(即学习按键),直到指示灯由灭变亮——变灭——闪烁一次松开,再短按一下按键,灯亮松开,按遥控器任一键,学习指示灯闪烁,表示学习成功。 注意:学习时,需注意指示灯闪烁一次必须松开,若闪烁二次或三次才松开,则会改变模块输出方式。 若需学习第二个遥控器或多个遥控器,则可在学习好第一个遥控器之后,直接按学习按键,指示灯亮,松开按键,按所要学习的遥控器发码,指示灯闪烁,即表示学习成功,不同编码遥控器最多学习16个,相同码则无限制。 学习成功后,遥控器即可遥控控制接收控制器。 遥控器清除方法: 长按接收模块上的白色按键(即学习按键)不松,指示灯由亮变灭后松开,即清零成功。清零后,之前配套的所有遥控器均不能再遥控控制。 五、技术参数 接收控制箱 1、体积:180 X 128 X 60mm 2、重量:720g 3、使用温度:-10~70度 4、工作电压: AC220 5、工作频率:315MHz(其它频率可选) 6、接收方式:超外差接收 7、触点电流:220V 30A 发射器 1、体积:58*38*13mm 2、重量:31g 3、使用温度:-10~70度 4、工作电压:12V 5、工作频率:315MHz(其它频率可选) 6、遥控距离:50米以上

自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试

题 试 机电系统课程设计 目:自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调 学 班 院: 级: 工学院、职业技术教育学院 机械 112 班 指导老师: 成 绩:

1、引言 随着我国经济的飞速发展,自动门在人们生活中的运用越来越广泛。自动门 性能的优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点,已逐渐被淘汰。目前自 动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(PLC),PLC是一种专门 为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,具有可靠性高,抗干扰 能力强,功能完善,适用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。因此运用PLC 控制自动门具有较高的可 靠性,维护方便。 2、总体方案的设计 本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路 分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模 拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位 限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为检测到 人或物体时为ON,否则OFF,具体的控制要求如下: (1)、当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执 行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 (2)、自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运 行。 (3)、在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2 或K1 时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 (4)、在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光 电检测开关K2或K1 时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以 保证人员安全通过。 (5)、开门与关门不可同时进行。

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同,有了以上构 成,再加上开门信号,就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源: 微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用; 红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外,如果自动门接受触点信号时间过长,控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长,也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门,所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮,更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用,特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关,功能一样,但对防水的要求较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手,当拉手被推(或在反方向拉)到位时,向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求,例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求,只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下,人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接,再配一个无线发射器,就可以达到要求。不过,现在的无线电波源太多,容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态,其原理是将时钟与特定的开关电路相连,可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的,是在使用频率极高的大型公共区域,那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。 应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁,锁电机的三种。后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生误操作。还有一种带触点开关的

电动卷闸门控制原理图

电动卷闸门控制原理图 电动门的升降是利用两个继电器和一个三联按钮控制,继电器启动吸合后自保到达上限后利用机械位置开关的左右运动控制门上下的限位控制他有两个行程开关来执行 卷闸门按钮接线 卷闸门遥控器接收器出来6条线,2条是220V的交流电压线,也就是家用的电源,黑色,不分极性.2条是上升和下降控制线,1条是公共线,1条是停止线,手动按钮是四条线,一条电源(该线与遥控控制器一条停止一条上行一条下行 卷闸门电机接线 该电机共有7条线引入电机,5条线在一起,另外两条在电机端部。5 条线这组颜色相同两根线为热保护器它与电机的电源线一并引入电机其他三根为电机绕组,这种电机主副绕组相同。一般黑是公共线;黄红是正反转换电机顶端后面两根线是刹车线圈.电压直流 该电动卷闸门有手动按钮开门和遥控开门,两者开门的控制触点为并联关系,当取下遥控控制器候用手动按钮开门时需要将遥控控制器插头其中两条线短接(控制器上有配一个单线插头插入遥控控制器插头即可),电动卷闸门有停止刹车功能正常时是由电磁离合执行刹车,工作方式为断电刹车,当停电时可用手动把离合器打开进行关门(电机末端有一手柄下拉即可打开)停电开门拉动电机配置的链条即可。 如果出现遥控开门不能自保就是手动按钮常闭触点断开或是该触点连线断开引起 当出现遥控器启动后不能自锁原因是按钮的停止或叫常闭按钮断开引起 下图是卷闸门手动按钮及手动按钮与遥控控制器的接线方法

下面三个图片分别是不同结构电动卷闸门上下动作的三种限位装置

本文介绍的电动卷闸门控制器为上图品牌。该遥控控制器接线的顺序是插口的卡口向下由引线端看过左起去上面一排1 3 5 7 下面一排 2 4 6 8. 1 ;2是控制器电源,3是按钮公共端 4是上升按钮 5是下降按钮, 6是停止按钮,7和8 空,如果拆除了遥控控制器就必须将遥控控制器的电源进线6号线与手动按钮的常闭点进线连接按钮才可以使用。 该卷闸门电路原理图如下图

自动门PLC控制系统设计(DOC)

— 学号: } 课程设计 题目自动门PLC控制系统设计 学院? 计算机科学与信息工程学院 专业自动化 班级 学生姓名 指导教师>

2013年5月 : 27日 目录 摘要 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (2) 1、自动门的功能需求分析 (2) 2、自动门的控制任务及要求 (2) 3、自动门控制系统构成 (3) . (1)PLC概述 (3) (2)构成 (4) 二、PLC和主要电气元件的选择 (5) 1、PLC 的选择 (5) 2、驱动装置的选择 (5) 3、感应器的选择 (5) 4、单相交流电机的选择 (5) 5、传动装置、限位开关 (6) @ 三、PLC的I/O分配和接线图设计 (6) 1、自动门控制系统I/0地址分配表 (6) 2、自动控制系统的原理图 (7) 四、控制流程图设计 (8) 五、PLC程序设计 (9) 1、工作过程分析 (9) 2、梯形图程序 (9) 六、程序调试 (10) ) 七、设计总结 (11) 1、心得体会 (11) 2、任务分配 (11) 八、参考文献: (12) 附录1:自动门PLC控制系统梯形图程序 (12) 附录2:自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 (13) )

摘要 本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC,PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断,而后发出控制信号,使驱动装置运行,在通过传动装置带动门的动作 { 关键词:自动门、PLC、感应器件、驱动装置 一、自动门控制系统总体方案设计 1.自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合,因此有安全性和可靠性。根据公共场所(商场、银行等)的具体要求本自动门至少应具有如下功能: (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护,自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭,PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 · (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况,可以紧急停止。 2.自动门的控制的任务及要求 1.自动门控制装置的硬件组成:

自动门控制装置56833

自动门控制装置 1 控制要求 1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有:启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1(开门限位)、行程开关SQ2(关门限位)、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路:电机正转开门(KM1),电机反转关门(KM2)。其中输入均为数字量,所以,在硬件组态中,在4号配置位DI(数字量输入),5号配置为DO(数字量输出)。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述,PLC外部接线图如图2所示。

Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中,控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定,1号电源槽,2号为CPU 槽,所选CPU 型号为CPU314,3号接口槽,在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。

自动门控制开题报告

甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计开题报告 题目:自动门电气控制电路设计 系部:电子信息工程系 专业:电气自动化 班级:电气10.2班 学生姓名:王嫣 学号: 指导老师:陈岩 日期:2012.9.16

(本报告一式三份,一份交指导教师,一份存系上,一份存学生设计档案袋)

争。其结果是众多厂家一味地比拼价格,导致利润微薄。同时,由于价格过低,也使产品的持续改进和发展受到限制。 (二)自动控制发展趋势 自动门是门的一种,指可以将人接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元。通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门起源于20世纪30到40年代,当时主要用于军事仓库、重要工厂为的是防火、防弹及开门方便。20世纪50年代后,自动门应用日渐广泛形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平,为了与高层次的建筑相匹配,竞相采用自动门,促进了自动门的迅速发扎。真正较大规模生产和应用时70年代以后的事。目前自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。 自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用,受此影响。世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式己开始出现,之后伴随着城市的建设。自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低。然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如,各种用可识别控制的自动专用门,感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

快速卷帘门控制器使用说明书

快速卷帘门控制器使用说明书 图一:快速自动卷帘门结构原理图 图二:快速自动卷帘门控制器实物照片 一、本控制系统对快速卷帘门机械结构的要求:

1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10:1,配用0.75kw变频器。 2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12:1,配用0.75kw变频器。 3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12:1,配用1.5kw变频器。 4、门大于5M×5M、减速变速比大于12:1,用2.2kw以上变频器。注:各个品牌的变频器实际输出力矩和加速性能有差别,要通过试验决定采用,以降低成本、提高性能、达到最佳使用效果。 二、本控制系统的电器结构及功能: 1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备(提供Vcc和GND)。 2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备(开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点)。 3、本控制系统必须外接漫反射式的“原点”光电传感器也可接简易 磁性干簧接近开关(二者所用程序不同,注意区别)。 4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴的轻触面板,也可用普通 按钮、旋钮、LED指示灯控制(可通过触摸屏设置内部参数)。 三、控制系统的元件排列: 1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线的优点。 2、可选配进口、国产、单相或三相的各种型号小型变频器做动力。 3、选配件24V/50W开关电源,足够可供PLC和传感器共同使用。 4、可以对变频器进行段速控制(客户较难改变电机的速度和频率)。也可以用电位器进行模拟量调节(客户可以随便调节变频速度)四、本控制系统的安装与接线、附件、功能和使用、调试方法:

plc控制自动门..

自动门控制系统PLC设计 专业 班级 姓名 学号 指导老师

目录 引言 (2) 一、自动门控制系统总体方案设计 (3) 1.1自动门的功能要求分析 (3) 1.2系统设计的基本步骤 (3) 二、控制系统结构设计 (4) 三、功能器件的工作原理 (4) 3.1自动感应门机的基本工作原理 (4) 3.2行程开关(限位开关)的工作原理 (5) 3.3光电开关介绍 (5) 四、自动门控制软件设计 (6) 4.1自动门控制软件设计 (6) 4.2 plc自动门控制软件设计 (7) 4.3程序流程图 (8) 4.4梯形图 (9) 4.5I/O分配表 (10) 4.6指令表 (10) 4.7过程分析 (11) 结束语 (12)

引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器(简称PLC),PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。 一、自动门控制系统总体方案设计

声控自动门控制电路

声控自动门控制电路 声控自动门控制电路如图12.2.1所示。以下按上述步骤和方法进行分析。 一、了解用途 该电子装置用于汽车、电瓶车出入频繁的厂房大门或车库大门的自动控制。当汽车行驶到距大门30米左右处(或在车库内汽车要外出),司机按喇叭声连续在三秒钟以上,大门自动打开。延迟数秒钟车进大门后又自动关闭。如果在关门过程中,又有车辆要进门,在喇叭声控制下,大门能再度打开。其它的噪声和汽车断续喇叭声等于扰信号对大门不起控制作用。此外,对大门开关速度还有简易调速及电机过载保护装置。

二、找出通路 由用途可知,这是一个声响控制车库大门的电路。图12.2.1(a)所示为声控电路。因 此信号由接收音响开始寻找其通路。从扬声器Y1或Y2(分别装于大门外和大门内侧),将接

收的音响转换成电信号,送入T1基极放大,再送入第二级电路放大。通过变压器T r2耦合输出,再送入T3基极,经放大后由集电极输出信号,送入T4、T5组成的电路处理。T5集电极输出送入T6基极,其输出再送入T7基极,其集电极输出再送入T8基极,经放大后去控制继电器KA动作。 继电器KA1的触点KA1—1、KA1—2再控制继电器电路。图(b)所示为继电器控制电路,由接触器KM2、KM3的触点再去控制直流电机的正、反转。而直流电机的转速由图(c)所示的晶闸管和单结晶体管T12的触发电路调节和控制。至此,信号的通路基本上搞清楚了。 三、划出“单元” 根据上述通路,根据已有知识,可划分出声电转换、前置放大、选频放大、鉴幅整形、积分延时控制、继电器控制、晶闸管桥式半控整流和触发控制等单元电路组成。 四、画出框图 通过前面几步分析后,可归纳出如图12.2.2所示的框图。 五、分析功能 下面按所划框图中所列的单元电路定性分析其功能。 (一)声控电路 1.声电转换和前置放大电路。声电转换由汽车喇叭声推动扬声器纸盒振动,使与纸盒相连的线圈切割永久磁缸磁场,从而产生电势,如图12.2.3所示,电势信号通过变压器T r1升压后,送入由T1管组成的前置放大电路放大。如图(c)所示。

自动门PLC控制

淮安技师学院 课程设计报告 课程名称:电气控制与PLC 设计名称:自动门的PLC控制设计 姓名:王昌盛 班级:D12504 电子高职 淮安技师学院电气工程系制 淮安技师学院课程设计任务书

姓名:王昌盛院(系):电气工程系 专业:应用电子技术班级:D12504 电子高职 课程设计题目:自动门的PLC控制设计 课程设计要求: 1.当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1 动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。 2.自动门在开门位置停留8 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。 3.在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。 设计任务总述: 1.设计出硬件系统的结构图、接线图等; 2.系统有启动、停止功能; 3.运用功能指令进行PLC控制程序设计; 4.程序结构与控制功能自行创新设计; 5.进行系统调试,实现电动机顺序启动/ 停止的控制要求。 工作计划及安排: 2011-11-28 :明确设计任务,做相关的准备工作。 2011-11-29 :设计硬件系统的结构图、接线图、时序图等。 2011-11-30 :将设计好的各部分进行仿真、组合等。 2011-12-01 :进行系统调试,实现各部分功能。 2011-12- 02 :总体调试,实现自动喷泉的控制要求。

目录 引言------------------------------------------------------------------------------------------------4 第一章自动门控制装置的设计任务--------------------------------------------------------5 1.1自动门控制装置的硬件组成-------------------------------------------------5 1.2控制要求 --------------------------------------------------------------------------5 第二章自动门控制装置框图与原理---------------------------------------------------------6 6.自动门控制装流程图--------------------------------------------------------------6 7.自动门控制装置系统的工作原理----------------------------------------------6 3.2.1自动感应门机的基本工作原理-------------------------------------------7 3.2.2行程开关 (限位开关 )的工作原理----------------------------------------7 3.2.3光电开关的工作原理------------------------------------------------------8 第三章自动门控制装置系统程序-----------------------------------------------------------8 4.1继电器接触控图---------------------------------------------------------------9 4.2PLC 控制输出输入接线-------------------------------------------------------10 4.3梯形图 -----------------------------------------------------------------------------11 4.4指令--------------------------------------------------------------------------------12 4.5程序过程分析----------------------------------------------------------------------13 4.6系统调试 ----------------------------------------------------------------------------14 设计体会 --------------------------------------------------------------------------------------------15 引言 随着生产力和科学技术的不断发展,人们的日常生活和生产活动大量的使用 自动化控制,不仅节约了人力资源,而且很大程度的提高了生产效率,又进一步 的促进了生产力快速发展,并不断的丰富着人们的生活。

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