航空摄影测量考试相关试题
一、单项选择题（共 80 题，每题 1 分，每题的备选项中，只有 1 个最符合题意）
1、使用N台（N>3）GPS接收机进行同步观测所获得的GPS边中，独立的GPS边的数量是（）。
A.N
B.N-1
C.N(N+1)/2
D.N(N-1)/2
2、我国现行的大地原点、水准原点分别位于（）。
A.北京、浙江坎门
B.北京、山东青岛
C.山西泾阳、浙江坎门
D.陕西泾阳、山东青岛
3、大地水准面精化工作中，A、B级GPS观测应采用（）定位模式。
A.静态相对
B.快速静态相对
C.准动态相对
D.绝对
4、为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.1
B.2
C.3
D.4）
5、地面上任意一点的正常高为该点沿（）的距离。
A.垂线至似大地水准面
B.法线至似大地水准面
C.垂线至大地水准面
D.法线至大地水准面
6、GPS的大地高H、正常高h和高程异常ζ三者之间正确的关系是（）。
A.ζ=H-h
B.ζ C.ζ=h-H D.ζ 7、按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，随GPS接收机配备的商用软件只能用于（）。 A.C级及以下各级GPS网基线解算 B.A级GPS网基线预处理 C.B级GPS网基线静处理 D.A级GPS网基线处理 8、基于胶片的航测内业数字化生产过程中，内定向的主要目的是实现（）的转换。 A.像片坐标到地面坐标 B.扫描仪坐标到地面坐标 C.像平面坐标到像空间坐标 D.扫描仪坐标到像片坐标 9、解析法相对定向中，一个像对所求的相对定向元素共有（）个。 A.4 B.5 C.6 D.7 10、城区航空摄影时，为减小航摄像片上地物的投影差，应尽量选择（）焦距摄影机。 A.短 B.中等 C.长 D.可变 11、航测法成图的外业主要工作是（）和像片测绘。 A.地形测量 B.像片坐标测量 C.地物高度测量 D.地面控制点坐标 12、GPS辅助航空摄影测量中，机载GPS的主要作用之一是用来测定（）的初值。 A.外方位线元素 B.内定向参数 C.外方位角元素 D.地面控制点坐标 13、就目前的技术水平而言，下列航测数字化生产环节中，自动化水平相对较低的是（）。 A.摄影内定向 B.DOM的生产 C.DLG的生产 D.空中三角测量 14、多源遥感影像数据融合的主要优点是（）。 A.可以自动确定多种传感器影像的外方位元素 B.可以充分发挥各种传感器影像自身的特点 C.可以提高影像匹配的速度 D.可以自动发现地物的变化规律 15、推扫式线阵列传感器的成像特点是（）。 A.每一条航线对应着一组外方位元素 B.每一条扫描行对应着一组外方位元素 C.每一个像元对应着一组外方位元素 D.每一幅影像对应着一组外方位元素 16、基于共线方程所制作的数字正射影像上仍然存在投影差的主要原因是（）。 A.计算所使用的共线方程不严密 B.地面上的建筑物太多 C.计算所使用的DEM没有考虑地面目标的高度 D.地形的起伏太大 17、对航空摄影机进行检校的主要目的之一是为了精确获得摄影机（）的值。 A.内方位角 B.变焦范围 C.外方位线元素 D.外方位角元素 18、数字航空摄影中，地面采样间隔（GSD）表示（）。 A.时间分辨率 B.光谱分辨率 C.空间分辨率 D.辐射分辨率 19、对平坦地区航空摄影而言，若航空重叠虑为60%，旁向重叠度为30%，那么，航摄像片所能达到的最大重叠像片数为（）张。 A.4 B.6 C.8 D.9 20.选取 GPS 连续运行参考站时，视场内障碍物的高度角一般不超过（）。 A、 5o B、 10o C、 15o D、 20o 21.某 GPS 网同步观测一个时段，共得到 6 条基线边，则使用的 GPS 接收机台数为（）台。 A． 3 B、 4 C、 5 D、 6 22.某地区最大冻土深度 1.2 米，埋设 B 级 GPS 点土层天线墩需要挖坑深度为（） m。 A、 1.7 B、 1.8 C、 1.9 D、 2.0 23.某观测员用基座安置 GPS 天线，测值分 3 个互为 120°的位置量取天线高，读数分别为 0.073、0.074、 0.076,此时，对天线高的正确处理方法是（）。 A、取中数 0.0743 作为天线高 B、取中数 0.074 作为天线高 C、重新选择三个位置量取天线高 D、重新整平仪器量取天线高 24．通常所说的海拔高是指（）。 A．大地高 B．正常高 C．正高 D．比高 25．根据《数字航摄仪检验规定》规范，规定检定场应满足不少于两条基线，每条航线最少曝光（）次的条件。 A、 10 B、 11 C、 12 D、 13 26.对 18cm*18cm 像片进行建模时。如要求航向重叠度为 60%，则该像对的基线长度为（） cm。 A、 7.2 B、 9.0 C、 10.0 D、 12.0 27.摄影测量共线方程是按照摄影中心，像点和对应的（）三点位于一条直线上的几何条件构建的。 A、像控点 B、模型点 C、地面点 D、定向点 28.数字摄影测量中影像相关的重要任务是寻找像对左、右数字影像中的（）。 A、同名点 B、共面点 C、地面点 D、视差点 29．航摄比例尺 S 的计算公式为（）。 A、 S=摄影机主距/相对行高 B、 S=摄影机焦距/相对行高 C、 S=摄影机主距/绝对行高 D、 S=摄影机焦距/绝对行高 30.摄影测量内定向是恢复像片（）的作业过程。 A、像点坐标 B、内方位元素 C、外方位元素 D、图像坐标 31.航外控制测量过程中，要求在现场用刺点针吧目标点刺在主像片上，刺孔要小圆圈，刺孔直接不得大于（） mm。 A． 0.10 B.0.15 C.0.20 D.0.25 32.现行《遥感图像平面图技术规范》规定，地物点平面位置中误差在平地和丘陵地不得大于图上（） mm。 A、±0.50 B、±0.75 C、±1.00 D、±1.50 33.航摄法生产数字地形图时，若采用全野外布点法，无需进行的作业步骤是（）。 A、像控点测量 B、数据采集 C、数据编辑 D、空中三角测量 34.数字正射影像图的地面分辨率在一般情况下应不大于（） M 图（M 图为成图比例尺分母）。 A.0.0005 B.0.01 C.0.001 D.0.0001 35.根据影像特征的差异可以识别和区分不同的地物，能够达到识别和区分地物目的的性质、类型或状况，这些典型的影响特征称为（）。 A、判读特征 B、解译区域 C、判读标志 D、解译标志 36.航空摄影采用的投影为（）。 A、中心投影 B、正射投影 C、圆锥投影 D、高斯投影 37.数字航摄影像的分辨率通常是指（）。 A、每毫米线对数 B、每平方厘米点数 C、每平方厘米像素个数 D、每个像素实地尺寸 38.航空摄影的像片倾角是指（）偏离铅垂线的夹角。 A、投影基线 B、核线 C、方位线 D、主光轴线 39.机载侧视雷达方位分辨率的方向与飞行方向的关系为（）。 A、垂直于飞行方向 B、平行于飞行方向 C、成 45°夹角 D、成 135°夹角 40.航摄飞行时间的计算，分区摄影时间等于分区面积除以航线间隔乘以（）系数再除以有效速度。Ａ、0.85B、1.2C、1.3D、1.5 41.摄影测量共线方程包括像点坐标、对应的地面点坐标、像片主距、外方位元素共（） 个参数。 A、 8 B、 10 C、 12 D、 14 42.下列要求中，符合航空摄影规范关于航摄分区划分原则的是（）。 A、分区界线应与图廓线相一致 B、首末航线应在分区边界线上或边界线外 C、摄区内地貌类型应尽量一致 D、应充分考虑航摄飞机飞行的安全距离 43．采用 POS 辅助航空摄影生产 1:2000 地形图时，摄区内任意位置与最近基站间的最远距 离不应大于（） km。 A、 200 B、 150 C、 100 D、 50 44.按航摄仪检定要求，新购或前次检定已超过（）年的航摄仪须进行检定。 A、 1 B、 2 C、 3 D、 4 45.下列参数中，不属于推扫式数字航空摄影成果技术参数的是（）。 A、航摄仪主距 B、摄区代号 C、地面分辨率 D、航摄时间 46.同一条航线相邻像片之间的重叠称为（）重叠。 A、航向 B、旁向 C、基线 D、相邻 47.航摄飞行时间的计算，气象飞行时间等于摄区摄影时间乘以（）。 A、10% B、15% C、20%、 D、30% 48.依据《航空摄影技术设计规范》规定：当成图比例尺为1：10000时，应选择的航摄比例尺为（） A、1:20000～1:40000 B、1:10000～1:20000 C、1:25000～1:60000 D、1:7000～1:14000 49.航摄时间的选定，既要保证充足的光照度，又要避开过大的阴影。对于丘陵地、小城镇 太阳高度角（hθ）的选择应超过（）。 A、15° B、20° C、30° D、45° 50.下列各项中，不包括于航摄设计书的内容的是：（）。 A、航摄因子计算表 B、航摄材料消耗计算表 C、航摄鉴定表 D、GPS领航数据表 51.数字航摄的分辨率用（）表示。 A、像元大小 B、线对/mm C、扫描分辨率 D、地面采样间隔（GSD） 52.进行1：5000地形图航空摄影时，下列关于飞行质量的叙述错误的是（）。 A、同一条航线上相邻像片的航高差不应大于20m B、最大航高与最小航高之差不应大于50m C、航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大设计航高的5％ D、1：5000和1：25000地形图航空摄影时，对航高的要求一样 解析：本题答案A 53.常规航空摄影的航向重叠度应为()。 A、30%～50% B、60%～65% C、70%～80% D、100% 54.采用数字摄影测量方式进行自动相对定向，同名点的剩余上下视差最大不得大于（）mm。 A、0.01 B、0.02 C、0.03 D、0.04 55.航空摄影质量对最大曝光时间的限定，除保证航摄胶片正常感光外，还应确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移不得超过（）mm。 A、0.01 B、0.02 C、0.03 D、0.04 56.数字航空摄影中，地面采样间隔（GSD）表示的是（）。 A、时间分辨率 B、空间分辨率 C、光谱分辨率 D、辐射分辨率 57.ADS80相机作业进线前需要最少平飞（）分钟，再飞8字。 A、4 B、5 C、6 D、7 58.做完8字后，飞机最好在（）分钟内进入测线。 A、3 B、4 C、6 D、5 59飞机作业时转弯坡度不应超过（）度 A、21 B、22 C、23 D、24 60.当航高变化超过设计航高（）需重新平飞。 A、1/2 B、1/3 C、1/4 D、1/5 二、多项选择题（共 20 题，每题 2 分，每题的备选项中，有 2 个或 2 个以上符合题意，至少有 1 个错项。错选、本题不得分；少选，所选的每个选项得0.5 分）61．GPS控制网技术设计的一般内容包括（） A．控制网应用范围 B分级布网方案 C测站方向通视 D坐标系统与起算数据 62.目前“2000国家GPS控制网”是由（）组成 A国家测绘局布设的GPSA B缓网 B总参测绘局布设的GPS一二级网 C中国地壳运动观测网 D中国大陆环境构造监测网 E国家天文大地网 63.在航空摄影生产的数据处理过程中，可通过空中撒播机测量环节计算得到的参数包括（）A航摄像片的外方位元素 B加密点的地面坐标 C外业控制点的坐标 D地物投影点差的大小 E地面目标物体的高度 64.GPS 观测成果的外业检核主要有（）。 A、各时间段同步边观测数据检核 B、各时间段的较差检核 C、同步环检核 D、异步环检核 E、重复设站检核 65.遥感图像的分辨率按特征分为：（）。 A、影像分辨率 B、像素分辨率 C、地面分辨率 D、光谱分辨率 E、时间分辨率 66.航测像片调绘的方法有（）。 A、室内判调法 B、全野外调绘法 C、室内外综合调绘法 D、计算机辅助调绘法 E、 GPS 辅助调绘法 67.摄影测量经历的发展阶段有（）。 A、航空摄影测量 B、模拟摄影测量 C、解析摄影测量 D、近景摄影测量 E、数字摄影测量 68.利用航空摄影测量方法可为水库设计提供的资料有（）。 A、地形图 B、水文图 C、断面图 D、数字高程模型 E、地质图 69.航外控制测量方案设计时，应收集的资料包括（）。 A、重力资料 B、地图资料 C、航摄资料 D、气象资料 E、水准资料 70.ADS80航摄系统作为世界上最先进的航摄系统存在有如下技术特点及优势：（）。 A、采用三线阵方式摄影，一次飞行就可同时获取具有相同地面分辨率、80%重叠的全色、彩色、彩红外立体影像。 B、集成了高精度的POS系统，可直接获取影像的外方位元素，可在没有外业控制点的情况下完成空三加密和立体测图，极大地减少了外业控制测量工作量。 C、采用单一镜头获取完整影像,因此获取到的各个波段摄影分辨率一致,所制作的彩色正射影像和近红外影像精度更高. D、可同时获取三个角度100%重叠的连续影像，最大基高比为0.76（远超过市面上其他数码航摄仪），大基高比使得绘制地形图时，高程精度得到很好的保障。 E、采用单一主光轴设计，具有高度的几何稳定性，特有的温度控制装置可保证ADS80航摄系统在环境温度-20℃～ 55℃间正常工作，这是其它数字航摄仪所不能比拟的。 71.下列关于1：2000地形图像片调绘的叙述，正确的是：（）。 A、应采用放大片调绘，调绘像片的比例尺不宜小于成图比例尺的1.5倍 B、影像模糊地物、被阴影遮盖的地物，可以在调绘像片上进行补调 C、建筑物的投影差改正，采用全能法成图时可以不用内业处理 D、调绘像片最好采用连号像片,个别采用隔号像片E﹑全野外布点时调绘面积界线应该是像片控制点的连线 72.下列哪种情况下，需要进行航摄仪的检定（）。 A、距前次检定时间超过1年 B、经过大修或主要部件更换以后 C、快门曝光次数超过10000次 D、在使用或运输过程中产生剧烈震动以后E﹑新购置且未投入使用的航摄仪 73.选择最佳航摄季节应综合考虑下列主要因素（）。 A﹑摄区晴天日数多B﹑大气透明度好C﹑光照充足D﹑假彩色摄影时，在北方应避开冬季E ﹑地表植被及其覆盖物对摄影和成图的影响最小 74.机载测视雷达是利用飞机机身两侧或下方天线，扫描飞机下方两侧的带状地面，进行高分辨率地形测绘的雷达，其特点有（）。 A﹑具有全天候工作性能B﹑分辨率高，所摄照片清晰C﹑受大雾天气的干扰严重D﹑覆盖面积大，提供信息快可把飞机连续拍摄的照片拼接成大面积地形图 E﹑不具有分辨地面固定和活动目标的能力 1 B 2 D 3 D 4 B 5 A 6 A 7 A 8 D 9 B 10 B 11 D 12 A 13 C 14 B 15 C 16 C 17 A 18 A 19 B 20 B 21. B 22. C 23. D 24. C 25. C 26. A 27. C 28. A 29. A 30. A 31. A 32. A 33. D 34. D 35.D 36. A 37. D 38.D 39.B 40.B 41.C 42.A 43.C 44.B 45.A 46.A 47.B 48.A 49.C 50.C 51.D 52.A 53.B 54.C 55.D 56.B 57.B 58.D 59.B 60.B 多选题 61 BCD 62 ABC 63 ABD 64. BCD 65. ACDE 66. BC 67.BCE 68.ACD 69.BCDE 70.BCDE 71.ABE 72.BDE 73.ABCE 74.ABD 欢迎您的下载， 资料仅供参考！ 致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求 金华公司内蒙古苏尼特左旗巴音哈尔金矿区测绘工程 测绘技术报告 1 工程概况 受金华公司委托，北京中金泰科勘探技术有限公司承担了巴音哈尔金矿区地形测量和工程测量工作。 巴音哈尔金矿区位于内蒙古自治区苏尼特左旗镜内，地理位置位于东经：113°15ˊ—113°17ˊ，北纬：43°31ˊ—43°33ˊ，测区面积计划为5平方公里，本次实测3.08平方公里，实测范围拐点坐标表如下： 测区范围拐点坐标表 该测区地形属高原丘陵地形，苏尼特右旗至锡林浩特公路经过测区，工作条件较好。 该项任务自2006年9月18日开始准备，10月3日进场并展开测绘工作，其间共投入2个作业组，于10月18日完成全部外业数据采集工作，10月18日至10月26日完成外业检查工作及所有内业资料整理工作，历时1个月。 2 资料分析及利用 根据收集到的国家控制点成果，经过实地踏勘，发现测区周边控制点破坏严重，经分析最后采用保存完好的“ZLAB”、“YLQB”两个国家Ⅱ等控制点作为测区内的平面起算数据。为了满足《地质矿产勘查测量规范》测绘1：1000地形图的要求，使坐标成果统一，对测区所有控制点采用1954年北京坐标系， 3度分带，测区中央子午线为114°，带号为38。 高程控制统一采用1985年国家高程系统,以处于矿区东部的“锡呼Ⅰ48-1”国家水准点作为高程控制的起算点。 测区内原有的1:5000地形图一套，方便了控制方案的设计和选点埋石工作。 3 作业技术依据 （1）《全球定位系统GPS测量规范》GB/T18314-2001； （2）《地质矿产勘查测量规范》GB/T18341-2001； （3）《国家三、四等水准测量规范》GB/T12898-91； （4）《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》GB/T7929-1995； （5）《1：500、1：1000、1：2000地形图数字化规范》GB/T17160-1997； （6）本测区《技术设计书》。 4 人员组织和仪器设备 4.1 项目主要人员组织 本工程项目设项目负责1人，技术负责2人，技术员3人，共计6人。分为两个作业小组进行外业测绘。其中控制测量兼职负责1人，数字化测图兼职负责1人，内业数据处理兼职负责1人。 4.2 主要仪器设备投入 为保证本项目顺利如期完成，主要投入如下仪器设备： a. 中海达8200B型GPS接收机 4台套 b. 徕卡TCR402全站仪 2台套 c. 苏光DSZ2自动安平水准仪1台套 d．计算机2台 e. 绘图仪 1台 f. 打印机 1台 g. 测绘成图软件 2套 浅谈摄影测量技术及其发展历史 [作者信息] [摘要] 从19世纪中叶开始至今，摄影测量的发展可划分为模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个发展阶段。摄影测量学是测绘学的分支学科，它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 [关键词]摄影测量作用特点发展历史 1 前言 随着信息技术不断发展，科技水平飞速提高，电子产品、网络、出行工具等等都有了翻天覆地的变化，测绘技术也不例外。摄影测量学是测绘学的分支学科，它指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。 2 什么是摄影测量 2.1摄影测量的作用和特点 摄影测量的主要任务是对地观测，因此测绘各种比例尺的地形图和专题图，建立地形图数据库，并贮备各种地理信息系统的建立与更新时需要的基础数据。另外摄影测量还广泛应用在非地形测绘领域，比如对爆破、高温、真空等危险现场进行监测。 摄影测量的优点主要体现在以下几个方面： (1)影像记录的物体目标客观、信息丰富、图像清晰，人们可以比较方便的获得所需要的几何或物理信息。将影像信息作为制图的依据具有非常突出的优势。 (2)摄影测量不需要接触被测目标实物，因此测量作业不受工作现场条件的约束。例如对滑坡、泥石流等地质灾害的监测具有危险性，不可能让人去现场进行实地观测，摄影测量手段的应用就显得尤为重要了。 (3)摄影测量可以绘制动态变化或移动的目标。影像记录是对目标物体某时刻状态的真实反映，因此摄影测可以用来研究动态的目标。并且，这种研究是整体、全面、同时的，而非局部、片面、有时差的。例如研究液体、气体等移动的非固定目标时可以应用摄影测量技术。 (4)摄影测量可以绘制形态复杂的目标。在地形绘制中，应用经纬仪测绘山区的地形将会显得非常的困难，采集地形地貌的特征点时，如果丢失或缺少关键的特征点将会影响所绘地形图的准确性。 (5)影像资料可以重复使用，永久保存。一份影像资料客观详细的反映了该地的地表情况，成为记录当地信息的重要资料，通过对不同时期的影像资料对比，可以研究该地的地貌变化特征和发展规律。 在进行地貌测绘时，与全站仪的测绘方法相比，摄影测量有很大的优势。 ①出图时间短，生产快； ②操作人员劳动强度低，以内业工作为主。因为摄影工作将大部分测绘工作搬到了室内进行； ③节约测绘时所需要的经费； ④摄影测绘的地图精度高，客观逼真。 正因为摄影测量具有如此多的优势，所以这项技术的应用范围在逐渐扩展。 2.2摄影测量的基本原理 摄影测量学的方法很多，其中航空摄影测量的理论是最常用的。航空摄影测量是利用飞 摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。 像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。 2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地 5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。 6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。 中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影：投影射线与投影平面成正交 7、透视变换中的重要的点线面： ① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性：在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素（框标坐标系 → 像空间坐标系） 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x 0，y 0及镜头中心到影像面的垂距f ； 外方位元素（像空间坐标系 → 摄影测量坐标系） 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换： （1）含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 （2）方程：设像点a 在像空间坐标系为（x,y,-f ），而在像空辅坐标系中为（X,Y ,Z ），则二者的正交变换为： ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下： ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中，（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X A ,Y A ,Z A ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai 、bi 、ci 9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用： ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标） ⑤ 利用数字高程模型（DEM ）与共线方程制作数字正射影像 1、航空摄影技术规范 （1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》 （2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 （3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》 （5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》 （6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》 （7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010） （8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010） （9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局 （11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》 （12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局 （13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》 （14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》 （16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》 （17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》 （18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 （20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》 （21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》 （22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》 （23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》 （24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 （25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》 检查报告 1.项目概况 1.1 项目目标 根据区整体发展规划划定的测绘区域，进行航空摄影测量，制作1:1000正射影像图，并标注测区范围内房屋的层数及标高。 1.2 测区概况 洛阳市吉利区位于九朝古都洛阳北30公里黄河北岸，毗邻黄河小浪底水利枢纽工程，上游紧邻西霞院水库。吉利区辖区总人口6.5万人，面积80多平方公里，城市建成区面积近8平方公里。境内交通方便，有二广高速，207国道，以及即将完工的洛吉快速通道。 测区内多为平原，植被覆盖较少，区境内丘陵与河谷平原从南北两端向中部呈阶梯状递降，大致平行于黄河流向分布，构成南低北高的缓坡地形。 1.3 任务概况 本次作业主要内容及工程量如下： 2.平面、高程系统及项目实施方案 1、本次测量平面采用1980西安坐标系，高程采用1985国家高程基准。 2 、项目实施技术方案主要分为以下几大步：数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 3.检查技术依据及检查内容 3.1 技术依据 成果质量检查验收的依据包括：有关法律法规，有关国家标准、行业标准，技术设计书，测绘任务书、合同书和委托验收文件。 3.2 检查内容 1）航空摄影成果的检查项包括飞行质量、影像质量、数据质量和附件质量。 ①飞行质量 主要检查航摄设计；相片重叠度（航向和胖向）；最大和最小航高之差；旋偏角；相片倾斜角；航迹；航向弯曲度；边界覆盖保证；像点最大位移值。 ②影像质量 主要检查最大密度D max；最小密度D min；灰雾密度D0；反差（ΔD）；影像色调；影像清晰度。 ③数据质量 主要检查数据完整性和正确性。 ④附件质量 主要检查摄区完成情况图、摄区分区图、分区航线结合图、摄区分区航线及相片结合图航摄鉴定表的完整、正确性；航摄仪技术参数检定报告的正确性；成果包装。 2）像片调绘成果的质量元素和检查项 像片调绘成果的质量元素包括地理精度、属性精度、整饰质量和附件质量 ①地理精度 主要检查地物、地貌调绘的全面性、正确性；地物、地貌综合取舍的合理性；植被、土质符号配置的准确、合理性；地名注记内容的正确性、完整性。 ②属性精度 主要检查各类地物、地貌性质说明及说明文字、数字注记等内容的完整性、正确性。 ③整饰质量 主要检查各类注记的完整性；各类线划的规整性；要素符号间关系表达的正确性、完整性；像片的整洁度。 ④附件质量 主要检查：上交资料的齐全性；资料整饰的规整性。 DOI ：10.3969/j.issn．1004－4701．2016．01．13 收稿日期：2015-12-16 作者简介：吴定邦(1972-)，男，工程硕士，高级工程师. 浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用 吴定邦 （江西省水利规划设计研究院，江西南昌330029） 0引言 近年来，国家加大水利建设投入，中小型抗旱规划建设项目较多，如新建乡镇抗旱应急水源工程、连通工程、其他配套工程等。而这类工程项目测量又是不可缺少的一部分基础性工作，特别是坝址控制测量、水库淹没范围测量、征地移民测量等均涉及老百姓的切身利益。如何提高此类项目测量的精度和速度、降低工程成本则是测量须解决的问题。 水利工程高程准确性至关重要，常规的水库工程建设中都是用全站仪、RTKGPS 数字化测图，这些方法可以确保测量点高程精度，但是要耗费大量的人力、物力和时间，采用无人机航空摄影测量技术获取平面位置，RTKGPS 测量技术采集点的高程，二者结合后生成数字化地形地类图，可以提高工作效率，降低成本，保证测量点精度。 1无人机航空摄影测量 1.1无人机航空摄影测量技术介绍 无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等5个主要的系统[1]。该系统已经形成了一整套适时快速的工作机制，各个系统配合紧密， 其中该系统的动力系统主要采用燃油系统或电动装 置。航空摄影测量系统是整个系统的重要组成部分，成为实现任务要求的技术指标并实现完整覆盖的关键因素。 无人机航空摄影测量系统融合了多种先进的技术类型，因而表现出了很多应用优势。主要有体积小、重量轻、精度高、反应迅速、飞行条件低等技术特点[2]。航空摄影测量系统可以将影像的分辨率控制在0.05～ 0.2m 之间，进而有效满足1：500～1：2000的比例尺测 量要求。 1.2无人机航空摄影测量流程1. 2.1外业像控点布设 像片控制点测量采用区域网布设方案，在照片拍摄之前进行实地选点布控制标志和航拍后明显地物点相片刺点的方法。水利工程像控点一般布设在沿河道的两旁公路边或地面较平坦处，由于涉及到淹没的问题，所以在较平坦的耕地集中处布置较多像控点；田间工程等区域平均布点[3]。 1.2.2航空摄影 航线网布点确保航线首尾末端上下的控制点布设在通过主点并且垂直于方向线的直线上，确保上下点在同一立体相对位置内。根据摄影区域进行航线设计，确保测量区域之间存在重叠，一般设置航向重叠度为 60%～70%，旁向的重叠度为30%～50%。选择无风、 云雾少、大气透明度好天气进行摄影。 1.2.3立体测图 摘要：水利工程高程准确性至关重要．本文结合工程实践，利用无人机快速灵活、成本低的优势，将无人机航空摄影测量技 术和ＲＴＫＧＰＳ技术运用在水利工程中，生成数字化地形图．该方法可以提高工效，节约生产成本，满足工程建设要求． 关键词：无人机；航空摄影测量系统；水利工程；应用中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1004-4701（2016）01-0057-05 第42卷第1期江西水利科技Vol.42No.12016年2月 JIANGXI HYDRAULIC SCIENCE &TECHNOLOGY Feb.2016 第一章绪论 1、概念： 水准面、大地水准面、高差、相对高程、绝对高程、测定、测设 2、知识点： （1）测量学的重要任务是什么？(测定、测设) （2）铅垂线、大地水准面在测量工作中的作用是什么？(基准线、基准面) （3）高斯平面直角坐标系与数学坐标系的异同。 （4）地面点的相对高程与高程起算面是否有关？地面点的相对高程与绝对高程的高程起算面分别是什么？ （5）高程系统 （6）测量工作应遵循哪些原则？ （7）测量工作的基本内容包括哪些？ 一、名词解释： 1.简单： 铅垂线：铅垂线是指重力的方向线。 1.水准面：设想将静止的海水面向陆地延伸，形成一个封闭的曲面，称为水准面。 大地体：大地水准面所包围的地球形体称为大地体，它代表了地球的自然形状和大小。 地物：测量上将地面上人造或天然的固定物体称为地物。 地貌：将地面高低起伏的形态称为地貌。 地形：地形是地物和地貌的总称。 2.中等： 测量学：测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面点位的科学。 测定即测绘：是指使用测量仪器与工具，通过测量和计算，把地球表面的地形缩绘成地形图，供经济建设、规划设计、科学研究和国防建设使用。 测设：测设又称施工放样，是把图纸上规划好的建筑物、构筑物的位置在地面上标定出来，作为施工的依据。 特征点：特征点是指在地物的平面位置和地貌的轮廓线上选择一些能表现其特征的点。 3.偏难： 变形观测：变形观测是指对地表沉降、滑动和位移现象以及由此而带来的地面上建筑物的变形、倾斜和开裂等现象进行精密的、定期的动态观测，它对于地震预报、大型建筑物和高层建筑物的施工和安全使用都具有重要意义。 大地水准面：由于水面可高可低，因此水准面有无穷多个，其中通过平均海水面的水准面，称为大地水准面，大地水准面是测量工作的基准面。 高程：地面点的高程是从地面点到大地水准面的铅垂距离，也称为绝对高程或海拔，用H表示，如A点的高称记为H A。 高差：地面上两点间高程差称为高差，用h表示。 绝对高程 H ：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离，简称高程、海拨、正高。 相对高程 H′：地面点沿铅垂线到假定水准面的距离，称为相对高程或假定高程。 测量工作的基本步骤：技术设计、控制测量、碎部测量、检查和验 收测绘成果 二、填空题 1.地面点到铅垂距离称为该点的绝对对高程；地面点到铅垂距离称为该点的相对高程。 大地水准面，假定水准面 2.通过海水面的称为大地水准面。平均，水准面 3.测量工作的基本要素是、和高程。距离，角度 4.测量使用的平面直角坐标是以中央子午线与赤道的交点为坐标原点，中央子午线为x轴，向为正，以赤 一、名词解释 1、像片比例尺：像片上的线段l与地面上相应线段的水平距L之比。 2、绝对航高：摄影物镜相对于平均海平面的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3、相对航高：摄影物镜相对于某一基准面的高度 4、像点位移：一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同，这种点位的差异称为像点位移 5、摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点的空间距离 6、航向重叠：同一航带内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠 7、旁向重叠：两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠，这种影像重叠称为旁向重叠 8、像片倾角：摄影瞬间摄影机物镜主光轴偏离铅垂线的夹角 9、像片的方位元素：确定摄影瞬间摄影物镜（摄影中心）与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数，即确定这三者之间相关位置的参数。 10、像片的内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数 11、像片的外方位元素：确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 12、相对定向元素：确定像对中两像片之间相对位置所需的元素 13、绝对定向元素：确定单张像片或立体模型在地面坐标系中方位和大小所需的元素 14、单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点空间坐标与影像坐标，根据共线条件方程，反求该影响的外方位元素，这种方法称为单幅影像的空间后方交会 15、空间前方交会：由立体相对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标（某一暂定三维坐标系统里的坐标或地面量测坐标系坐标），称为立体像对的空间前方交会 16、双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。 17、空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法18、POS：机载定位定向系统POS是基于全球定位系统GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。 19、影像的灰度：规则格网排列的离散阵列 20、数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数个（x,y）的数值时就需要进行内插，此时称为重采样 21、影像匹配：影像匹配即通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。 22、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关 23、像片纠正：通过投影转换，将倾斜像片变换成规定比例尺水平像片的作业 编号:GTCL170810 电力工程测绘报告 北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程 （线路路径选址、测量） 工程技术有限公司 二○一七年八月十日 地址： 编号: GTCL170810 电力工程测绘报告 北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程 （线路路径选址、测量） 审核： 校核： 编写： 岩土工程技术有限公司 二○一七年八月十日 地址： 电话： 目录 附图表： 1、测绘路径图------------------------------------------------------------ 2、坐标数据统计表-------------------------------------------------------- ●发送电子文件 《坐标数据》、《CAD路径及数据》、《谷歌地图数据》及《原始草图》（.jpg） 一、项目概况 为满足xxx工程项目设计用图需要，受甲方委托，我公司完成北蔚线线路工程25#杆塔沉降治理工程线路选址总长1.3km、电压等级为110kV的电力线路测绘工作。为统一技术要求，以保证成果质量，特编写本技术报告。 1、测区概况： 拟建xxxxx工程位于河北省张家口市蔚县境内。地形属中低山与山前冲洪积倾斜平原，群山环绕，沟壑纵横。内有树林、田地等。场地地形总体起伏较大，交通不便。交叉跨越较多、跨道路较多，测量期间气温28℃。 2、水文气象： 蔚县地处恒山、太行山、燕山三山交汇之处，属冀西北山间盆地，恒山余脉由晋入蔚，分南北两支环峙四周，壶流河横贯西东，形成了明显的南部深山、中部河川、北部丘陵三个不同的自然区域。 蔚县属冀西北山间盆地。恒山余脉由晋入蔚，分南北两支环峙四周，壶流河横贯西东，县境内形成了明显的南部深山、中部河川、北部丘陵三个不同的自然区域。境内小五台山北峰为河北第一峰。蔚县气候属东亚大陆性季风气候，中温带亚干旱区，年平均气温6.56℃，年平均降水量425mm，年均无霜期90～137天，年均日照2800～2950小时。气候特点是：光照充足，降雨量少，昼夜温差大。 浅析无人机航空摄影测量系统及应用 发表时间：2017-10-26T19:53:11.473Z 来源：《建筑科技》2017年9期作者：舒永国 [导读] 发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 北京市自来水集团禹通市政工程有限公司北京 100089 摘要：测绘测量技术系统是应对自然灾害、有效处置突发事件、构建完善保障系统与加强防灾减灾工作建设的重要组成部分，也是目前的一个重要战略问题。发展低空无人飞行器航测遥感系统是提高测绘现势性的迫切需要，是做好应急救急工作的迫切需要，是构建数字中国、数字城市建设的迫切需要。基于此，本文主要对无人机航空摄影测量系统及应用进行分析探讨。 关键词：无人机；航空摄影；测量系统；应用 1、前言 航空数字摄影测量是基础地理信息采集的最有效手段之一。随着计算机技术的发展和微处理机的广泛应用，政府各部门对测绘资料的需求越来越大，对资料现势性要求越来越高，对资料所能包涵的信息容量越来越多。无人机航空摄影测量作为一种新型的测量方式不断呈现在大家的面前，伴随着高科技技术环境下测绘技术与测绘装备的快速发展，融合了无人机技术、航空摄影技术、移动测量技术、数字通信技术等一系列新兴技术形态的无人机航空摄影测量系统成为防灾减灾的重要手段，它建立起一整套综合应急测绘保障服务系统。 2、无人机航空摄影测量系统 目前，国内已经投入使用的无人机航空摄影测量系统有“华鹰”、“飞象”、“QuickEye”等。无人机航空摄影测量系统主要由硬件系统和软件系统组成。硬件系统包括机载系统和地面监控系统；软件系统则涵盖了航线设计、飞行控制、远程监控、航摄检查、数据预处理等五个主要的系统。 2.1硬件系统 2.1.1无人机机载系统 在整个无人机航空摄影测量系统构成中，无人机作为主要的系统搭载平台，是整个系统集成与融合的重要基础。这一硬件系统主要由无人机、数字摄影系统、导航与飞行控制系统、通信系统等部分构成。在该系统工作的过程中，整个系统会按照预先设定的航线进行相应的自主飞行，并且完成预先设定的航空摄影测量任务，同时实时地把飞机的速度、高度、飞行状态、气象状况等参数传输给地面控制系统。 2.1.2地面飞行监控系统 这一分支系统是影响飞行平台运行的重要因素，主要有电子计算机、飞行控制软件、电子通信控制介质和电台等设备。在飞行平台的运行过程中，地面飞行控制系统可以据无人机飞行控制系统发回的飞行参数信息，实时在地图上精确标定飞机的位置、飞行路线、轨迹、速度、高度和飞行姿态，使地面操作人员更容易掌握无人机的飞行状况。 2.2软件系统 2.2.1航线设计软件 航线设计在无人机航空摄影测量系统中扮演着十分重要的角色，其直接决定了整个系统工作的方向和精准度。这一分支系统作为信息采集的关键步骤，需要对于系统运行经过的作业范围、地形地貌特点、属性精度要求、摄影测量参数以及摄影测量的结果进行综合设定。航线设计软件需要对相关的工作参数进行综合设定，诸如计算行高、重叠度和地面分辨率等飞行参数，进而获得飞行所需的曝光点坐标、基线长度等参数。此外，航线设计软件还有一个十分重要的功能，那就是对于设计好的航线进行检查，诸如：航线走向、摄影基面、行高、地面分辨率和像片重叠度等。 2.2.2数据接受与预处理系统 这是无人机系统中最为重要的软件系统，也是无人机航空摄影测量系统室外作业的最后一步，直接影响到后续的图像数据处理质量。一般情况下，无人机航空摄影测量系统在影像获取过程中，由于受外界和内部因素的影响，可能降低获取的原始图像的质量。为避免原始图像后续处理的质量问题，在影像配准、拼接之前，必须对原始影像进行预处理。这一预处理的过程，先后涵盖了图像校正、图像增强等方面。 3、项目应用实践 3.1工程概况 井山水库位于抚河流域东乡河南港支流黎圩水上游，地处江西省抚州市东乡县黎圩镇内，坝址位于南港支流东乡县黎圩镇井山村上游河段1.0km狭谷段，坝址区距黎圩镇约5km，距东乡县县城约25km，控制流域面积25.2km2，正常蓄水位83.00m（黄海高程，下同），总库容2250×104m3，是一座灌溉、供水等综合效益的中型水利枢纽工程。 3.2外业测量 3.2.1航摄 航摄仪采用Sonya7R，焦距35mm，相幅大小为：7360×4192，像元分辨率为4.88um。本次无人机航摄分两个架次进行，由GPS领航数据计算相对飞行高度为724m，地面分辨率为0.09m，航摄面积约10km2。两个架次飞行质量和影像良好，影像清晰度较高，且照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足1:2000成图要求。本次飞行航向重叠度为75%，旁向重叠度为50%。 3.2.2像控测量 像控点的布设应能够有效控制成图的范围，测区的四周及中心位置必须布设控制点，根据测区的情况，每个测区布设控制点20多个，且都设置为平高点。 3.2.3空中三角测量 本项目采用SVS软件进行空三加密，根据航空飞行及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。人工调整直至连接点符合规范要求，保证在2/3个像素以内。加入外业像控点对本 第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量的特点 ?1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、 研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。摄影测量分类 按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量 按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在） 第二章摄影测量解析基础 中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点 和物点之间的几何关系并没有改变； 摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相 应线段的水平距L之比 摄影仪摄影的要求 摄影方式 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 摄影航高：H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的 第一章 1.摄影测量学：摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 1.2摄影测量学的任务：地形测量领域 ：各种比例尺的地形图、专题图、特种地图 、正射影像地图、景观图 ；建立各种数据库 ；提供地理信息系统和土地信息系统所需要的基础数据 。非地形测量领域：生物医学、公安侦破、古文物、古建筑、建筑物变形监测 2.摄影测量的三个发展阶段及其特点： 模拟摄影测量阶段：（1）使用的影像资料为硬拷贝像片。（2）利用光学机械模拟装置,实现了复杂的摄影测量解算。（3）得到的是（或说主要是）模拟产品。（4）摄影测量科技的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的。（5）利用几何反转原理，建立缩小模型。（6）最直观，好理解。解析摄影测量阶段：（1）使用的影像资料为硬拷贝像片。（2）使用的是数字投影方式,用精确的数字解算代替了精度较低的模拟解算。（3）得到的是模拟产品和数字产品。（4）引入了半自动化的机助作业, 因此,免除了定向的繁琐过程及测图过程中的许多手工作业方式。 但需要人用手去操纵(或指挥)仪器,同时用眼进行观测。数字摄影测量阶段 ：（1）使用的资料是数字化影像、（2）使用的是数字投影方式 。（3）得到的是数字产品、模拟产品。（4）它是自动化操作，加人员做辅助。 3.数字摄影测量与模拟、解析摄影摄影测量的根本区别在于： 1.两者采用的原始原始资料不同，前者是是数字影像，后者是硬拷贝影像。 2.两者的投影方式不同，前者是数字投影，后者是物理投影。 3.两者的操作方式不同，前者是自动化，人员做辅助，后者是其本人人工进行。 第二章 3.摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？ 答：1.航影仪应安装在飞机的一定角度，飞行航线一般为东西方向。 2.相邻两像片要有60%左右的重叠度，相邻两航线间要有30%左右的重叠度。 3.航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。4.像片倾角，倾角不大于2°，最大不超过3°。 5.航线弯曲，一般要求航摄最大偏距△L 于全航线长L 之比不大于3%。 6.像片旋角 ，相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角，以K 表示。一般要求K 角不超过6°，最大不超过8°。 4.计算题对于18cm*18cm ，航向：18*60%= 旁向：18*30%= 对于23cm*23cm, 航向：23*60%= 旁向：23*30%= 8.如何对空中摄影的质量进行评定？ 1.检查其航向、旁向重叠度是否达到要求。 2.检查其航向弯曲是否超过3%。 3.检查其像片旋角是否小于等于6°，个别不大于8°。 9.造成像片上影像产生误差的因素有哪些？如何对其影响进行改正？ 因素：1.地面地形起伏 2.像片倾斜，产生像片位移。3.航线偏离各像片的主点连线。 改正： 13. 摄影测量中常用的坐标系有哪些？各有何用？（各坐标系的坐标原点和坐标轴是如何选择的？） 答：摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另—类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。 （1）.像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，y x ,轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。②像空间坐标系，为了便于进行空间坐标的变换，需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系，即像空间坐标系。以摄影中心S 为坐标原点，y x ,轴与像平面坐标系的y x ,轴平行，z 轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系xyz S -③像空间辅助坐标系，像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每像片的像空间坐标系不统一，这给计算带来困难。为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系，用XYZ S -表示。此坐标系的原点仍选在摄影中心S 坐标轴系的选择视需要而定。 （2）物方空间坐标系①摄影测量坐标系 ，将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反方向平移至地面点P ，得到的坐标系p p p Z Y X P -称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系， 地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格?3带或?6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系，用t t t Z Y X T -表示。③地面摄影测量坐标系，由于摄影测量坐 4D产品、航空摄影测量知识点 航摄准备：摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计：摄影比例尺的确定、 航摄分区的划分（a)分区界线应与图廓线相一致；b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高（以分区的平均高度平面为基准面的航高)。c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大，同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求；e)当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图幅划分航摄分区。）、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定； 空中摄影：设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志； 摄影处理：配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制； 质量检查：像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量； 成果提交： 1）航摄分区略图 2）航片索引图 3）航摄底片、像片 4）航摄仪检定表 5）航摄底片压平质量检测数据表6）航摄底片密度抽样测定数据表7）航摄飞行报告 8）附属仪器记录数据9）成果质量检查报告10）技术总结 11）航摄资料移交书12）合同规定的其他资料 摄影测量的主要任务之一：把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图 解析空中三角测量案例 空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差：框标坐标残差绝对值一般不大于0.010mm，最大不超过0.015mm。扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为 0.01mm（1/2像素），数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。 1、资料准备：像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、 区内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。 2、像控点的转刺：航摄像片上平面点和平高点的刺孔偏离误差，不得大于像片上的0.1 毫米，高程点如选在明显目标点上，则要求相同，像控点的刺孔要小，刺孔直径最大不得超过0. 2毫米 3、像控点的选点观测：像片控制点的一般应满足下列条件: a)像片控制点的目标影像应清晰，易于判读；目标条件与其他像片条件矛盾时应着 重考虑目标条件；b)布设的控制点应能公用；c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1. 5cm (23cm X23cm)，综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2；d控制点距像片的各类标志应大于1mm； 4、定向：定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。 5、网平差计算：平差计算、精度检查 6、分区接边：同比例尺、同地形类别、同比例尺、不同地形类别、不同比例尺 7、检查：像控点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数与航摄参数、各项平差计算 的精度、提交成果的完整性 8、整理与提交：起算数据文件、像点坐标原始观测值文件、平差结果文件、影像外 方位元素文件、精度评定文件、测区加密分区图、区域网略图、成果检查与技术总结报告。 浅谈倾斜摄影测量与传统航空摄影测量的区别 摘要：随着科学技术的发展，测绘行业的产品不仅仅局限于二维地图导航和定位，还能更直观地看到真实的3d场景。本文基于倾斜摄影测量技术的特点，同 传统的航空摄影测量相比较，从图像，结果显示形式等将倾斜摄影和传统航空摄 影的区别做简单的描述。 关键词：倾斜摄影；航空摄影测量；特点；区别 1 前言 倾斜摄影是近年来国际测绘领域发展起来的一种高新技术，它颠覆了以前的 正交投影垂直摄影的局限。其通过相同飞行平台上的多个传感器，同时从垂直、 四个倾斜、五个不同的角度收集图片，更加直观的展示了世界。其核心原理也是 基于共线方程，通过区域网平差计算图像的外方位元素，然后使用高性能计算机 和匹配算法来提取特征点云，在密集点云的基础上得到一系列产品。 2 倾斜摄影测量技术特点 倾斜摄影测量的特殊性主要体现在其对地面物体真实情况的反应能力。在进 行物体测量的环节中，使用摄影测量法，通过对三维数据进行进一步的实现，反 映了物体外观的准确性，并进一步确定了物体的位置，测量了高度、海拔等具体 的属性，以显示三维数据的真实性和生命力。倾斜摄影具有性价比高的特点。例如，通过对DOM数据结果的分析，实现对数据的全面掌握，有利于将三维建模 成本最小化。倾斜摄影测量技术在测绘应用环节，可以通过合理应用无人机（uav）和其他飞行载体，实现自动三维建模。 3 与传统航空摄影的区别 3.1 影像获取方式的不同 传统航空摄影影像通常采用飞行平台搭载一个镜头相机，获取地面影像，单 架次仅能获取下视视角的影像（图1）。倾斜摄影增加了倾斜角度的镜头，例如PAN-5型号相机，采用增加了前视、后视、左视、右视4个倾斜视角镜头同时曝 光的方式，同时获取下视和倾斜视角的影像，倾斜视角与下视方向成15度以上 的夹角（图2）。 3.2 影像信息的不同 传统航空摄影视觉形象，大多只能获得地物的俯视信息，视角的图像边缘也能获取一部 分地物的侧面信息，没有重叠区域及横向投影的差别，内容被遮挡的地方几乎没有特性信息。例如，大多数传统航空摄影只能访问到屋顶和房子的少量纹理。建筑很高，由于投影差的原因，生产过程中模糊特性正射影像很难处理（图3），倾斜摄影不仅可以得到传统的航空摄 影俯视图，还可获得四个方向倾角特性的信息，能更多访问特性的表面信息，图4为阴影下 看不到的情况大大减少。 3.3 影像数据量不同 影像数据量的不同，原因大致有三点，①图像重叠率不同。②超出了摄影范围的面积增加，如果你想获得倾斜照片相同的项目范围，考虑到覆盖，倾斜角度的需求将超出航空摄影 的项目范围，通常倾斜摄影飞行距离会超越传统的航空摄影两倍多，如图5所示，图中白线 是项目的范围线，点是满足传统的航空摄影图像曝光点，可以满足传统的航空摄影生产，灰 色和黑色是满足倾斜测量产品图像的曝光点。 ③增加数字相机捕捉影像的同时，倾斜摄影测量共获得五个视角，包括阿布视角的图像，以作者参与的实际项目估算，地面分辨率相同的倾斜摄影的数据量将达到传统航空摄影的25 到40倍。 3.4 区域网平差的异同测绘技术报告
浅谈摄影测量技术及其发展历史
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
航空摄影技术标准
航空摄影测量检查验收报告
浅谈无人机航空摄影测量技术在水利工程中的应用_吴定邦
测量学试题及详细答案-
摄影测量学-经典试题
测绘报告
浅析无人机航空摄影测量系统及应用
摄影测量学知识点
摄影测量学部分课后习题答案
航空摄影测量知识点概述
浅谈倾斜摄影测量与传统航空摄影测量的区别