plc和组态王实验报告

实验报告

PLC实验

实验名称：PLC实验

实验目的：1：通过用台达控制器的PLC实验来掌握可编程控制器的功能，使用方法和用途；

2：通过实际操作，熟悉实验平台各种器件的工作原理。了解可编程控制器外部端

口的功能，接线方法，掌握通信软件，编程/调试软件，并通过程序设计和调试掌

握基本指令的使用方法。

实验仪器：台达控制器的PLC如下图所示：

实验内容与过程：

1.对编程环境及硬件系统的熟悉和认识

台达PLC系统介绍(1).产品外观及各部介绍

(2).功能规格一览表

(3).特殊装置

a)特殊辅助继电器

M 表示为唯读继电器，可作为一般接点使用，但不可作为输出线圈使用。另M1131、M1132为系统使用，不可作为接点或线圈使用。

b)特殊数据寄存器

D 表示唯读寄存器，可作为一般寄存器读出使用，但不可作为寄存器写入。

c)高速计数器

(4).基本顺序指令

(5).异常现象之判断方法

a)由面板指示灯来判断异常原因，当DVP PLC发生异常时，可检查：

b)侦错码原因对照表

将程序写入PLC内部后，却发生PLC ERROR错误指示灯闪烁，原因可能是指示运算元(装置)使用不合法或程序文法回路有错，可根据特殊寄存器D1004的错误码并对照下表，可得知错误原因，而发生错误的位址存于资料寄存器D1137内(若为一般回路错误则D1137的位址值无效)。

c)定期检查

a)通讯界面

b)通讯协定

c)连线方式

d)通讯讯息框格式

e)通讯连接线配线图

（程序运行监控画面）

plc实验心得体会：

通过这次PLC编程并运用组态王软件进行组态的实验，让我们收获了不少，学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识画梯形图，之后利用PLC 软件编程。总的来说，我们是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。

PLC实验让我们更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我们的总结来看，有很多设计理念来源于实

际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们们在实验的过程中要不停的讨论问题，这样，我们们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。

总之，这次PLC实训真的给我们很多的收获，给我们弥补了很多我们欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我们相信在以后的工作里面有所作为。

在此，我们要很感谢纪老师以及师兄还有同学们对我们的帮助，今后我们会更加努力的去学习知识，完善自己。

组态王实验

实验名称：组态王实验

实验目的：

1：用组态王软件读取PLC模拟量的数值，并监控观察其变化。

2：通过实际操作，熟悉组态王软件的工作原理，并掌握基本指令的使用方法。

实验内容与过程：

点击桌面软件，进入软件界面，点击下一步，创建工程名称，建立名称之后，双击进入软件主界面，主界面：

（1）设备配置。

先进行设备配置，选择设备，COM1，进行设备选定，如下图所示。

设备配置向导界面

通信参数配置界面

设备地址设置界面

选择串口号界面

逻辑名称界面

信息总结界面

（2）定义变量。

设备配置完成以后，组态王通过帮助选项，查找组态王数据词典—变量定义。如下图所示

组态王数据词典—变量定义

根据组态王数据词典—变量定义的规则来进行定义变量。变量定义的情况如下面几个截图所示：

定义CR2变量

定义CR1变量

定义CR0变量

定义Y4变量

定义Y3变量

定义Y2变量

定义Y1变量

定义Y0变量

定义变量完成效果图

（3）设置组态王新画面。

创建新画面，进入开发系统，通过动画连接、指示灯向导与plc的变量进行连接如所示。

新画面

开发系统

CR2动画连接

CR1动画连接

CR0动画连接

组态王与PLC循环彩灯课程设计

前言在使用工控软件中，我们经常提到组态一词，组态英文是“Configuration”，其意义究竟是什么呢？简单的讲，组态就是用应用软件中提供的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照，组态与组装类似。如要组装一台电脑，事先提供了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘、光驱等，我们的工作就是用这些部件拼凑成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的组装有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个“部件”都很灵活，因为软部件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、形状、颜色等）。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序（如使用BASIC , C , FORTRAN等）来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且容易犯错误，不能保证工期。组态软件的出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态，PLC（可编程控制器）梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。其实在其他行业也有组态的概念，人们只是不这么叫而已。如AutoCAD，PhotoShop，办公软件(PowerPoint)都存在相似的操作，即用软件提供的工具来形成自己的作品，并以数据文件保存作品，而不是执行程序。组态形成的数据只有其制造工具或其他专用工具才能识别。但是不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。组态工具的解释引擎，要根据这些组态结果实时运行。从表面上看，组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。虽然说组态就是不需要编写程序就能完成特定的应用。但是为了提供一些灵活性，组态软件也提供了编程手段，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的甚至支持VB。本实验是利用组态，借助PLC软件来完成循环彩灯的模拟的实验。

工业组态实验报告

西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：机械工程与自动化学院计算机机房实验时间：年月日一、实验目的 1、掌握组态软件监视窗口各种图形对象的编辑方法； 2、掌握组态软件各种动画连接的方法； 3、掌握组态软件中各种复杂图形对象的组态方法； 4、掌握实时数据库及历史参数的组态方法； 5、掌握自定义主菜单的定义及使用方法； 6、掌握用户组态及用户管理函数的使用的方法。二、实验内容 1、建立如图1.1所示的反应釜监控窗口；图1.1 反应釜液位监控主窗口

2、运行时，当按下开始按钮，首先将“入口阀门”打开(变为绿色)向反应釜注入液体；当反应釜内液体高度值大于等于100时则关闭“入口阀门”(变为黑色)，而打开“出口阀门”(变为绿色)，开始排放反应釜内液体，排放过程中，当液位高度值等于0时，则关闭“出口阀门”(变为黑色)，重新打开“入口阀门”，如此周而复始地循环； 3、当按下停止按钮，则同时关闭“入口阀门”和“出口阀门”； 4、点击“实时趋势”按钮，则转入液位实时趋势窗口，如图1.2所示； 5、点击“历史趋势”按钮，则转入液位历史趋势窗口，如图1.3所示； 6、点击“报警处理”按钮，则转入液位报警处理窗口，如图1.4所示； 7、点击“退出系统”按钮，退出应用程序。 8、图1.2、1.3、1.4中的相应按钮同上面的说明，而按下“主窗口”按钮时则转入监控窗口，如图1.1所示； 9、图1.4中的“确认所有报警”按钮用于确认当前发生的所有报警。图1.2 反应釜液位实时趋势窗口图1.3 反应釜液位历史趋势窗口

图1.4 反应釜液位报警处理窗口 10、组态用户。 11、自定义主菜单，运行时如图1.5所示。 a)自定义主菜单之文件菜单b) 自定义主菜单之用户管理图1.5 自定义主菜单三、实验设备、仪器及材料计算机、力控PcAuto 3.62或以上版本四、实验步骤（按照实际操作过程） 1、绘制如图1.1所示监控窗口，并以“监控窗口”为名进行存盘；绘制如图1.2所示监控窗口，并以“实时趋势”为名进行存盘；绘制如图1.3所示监控窗口，并以“历史趋势”为名进行存盘；绘制如图1.4所示监控窗口，并以“报警处理”为名进行存盘。 2、实时数据库组态在区域0定义模拟量I/O点level，数字量I/O点in_value、out_value、run如图1.6所示。图1.6 实时数据库组态时定义的I/O点 3、定义I/O设备选取PLC类别下的“仿真PLC”，定义名为“PLC”的I/O设备。

组态王课程设计锅炉温度控制系统

锅炉温度控制系统上位机设计 1.设计背景锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，办向着大容量、高参数、高效率发展。为了确保安全，稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。随着经济的迅猛发展，自动化控制水平越来越高，用户对锅炉控制系统的工作效率要求也越来越高，为了提高锅炉的工作效率，较少对环境的污染问题，所以利用计算机与组态软件技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。 2.任务要求 (1) 按照题目设计监控画面及动态模拟； (2) 在数据字典中定义需要的内存变量和I/O变量； (3) 实现监控系统的实时、历史曲线及报警界面显示； (4) 实现保存数据和参数报表打印功能； (5) 实现登陆界面和帮助界面。 3. 界面功能 3.1 系统说明本系统的目的是实现锅炉的温度控制，所以在监控界面设置了加热部分和降温部分，同时通过观察相应仪表，操作者手动的实现对锅炉温度的控制，而且在加热过程和降温过程中有信号灯可以清楚地显示系统工作在什么阶段。此外，在监控界面加入了液位控制部分，通过对进水量和出水量的控制实现液位平衡。实时曲线和历史曲线可以让操作者清楚地观察到锅炉内液体的液位高度和温度，从而更加准确的操作系统，达到控制要求。实时报警界面可以随时进行提醒，防止发生意外情况。帮助界面可以让初次登陆该系统的用户快速学会如何操作系统。登陆界面中加入用户登陆部分，只有有相应权限的操作者也可以控制系统。该系统还加入历史曲线打印功能和对系统相关变量的保存功能，用户可以随时查看历史记录。 3.2主监控界面主控界面实现的是操作者观察仪表，得到锅炉内液体温度和液位的实时信息，通过调节电磁阀1、2，使得锅炉内液体液位保持在要求范围内，通过加热按钮和降温按钮对

监控组态软件实验报告(三)

监控组态软件实验报告（三）实验名称：水位控制系统演示工程实验目的：熟悉MCGS监控组态软件开发环境，掌握工程组态、画面组态、实时数据库配置、脚本语言等组态工具，掌握用组态软件生成控制系统的过程和方法。实验内容：用MCGS组态软件构建存储罐液位监控系统，包括用画面组态工具生成工艺流程图、配置实时数据库点及工程变量、使用脚本语言编程、系统调试运行。实验步骤： 1)工程组态可以按如下步骤建立样例工程： [1] 鼠标单击文件菜单中“新建工程”选项，如果MCGS安装在D：盘根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等) [2] 选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。 [3] 在文件名一栏内输入“水位控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。

2)工艺流程图组态 1.建立用户窗口 [1] 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”。 [2] 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。 [3] 将窗口名称改为：水位控制；窗口标题改为：水位控制；窗口位置选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。 [4] 在“用户窗口”中，选中“水位控制”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。

选中“水位控制”窗口图标，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑画面。 2.制作文字框图 [1] 单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。 [2] 选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心位置拖拽鼠标，根据需要拉出一个一定大小的矩形。 [3] 在光标闪烁位置输入文字“水位控制系统演示工程”，按回车键或在窗口任意位置用鼠标点击一下，文字输入完毕。 [4] 选中文字框，右键点击后在出现的菜单中选择属性，在出现的动画组态属性设置中可以修改填充颜色等，点击可以修改字体等。制作水箱 [1] 单击绘图工具箱中的（插入元件）图标，弹出对象元件管理对话框，如图：

组态王课程设计报告__混合配料监控系统

.. . .. . 自动化专业控制系统软件设计指导教师：题目：混合配料监控系统实现软件：组态王组别：学生姓名：学生班级：完成日期：

目录一、组态王软件概述 (1) 二、设计背景 (1) 三、设计题目以及要求 (1) 1 题目 (1) 2 对象描述 (1) 3 测量信号 (1) 4 控制要求 (1) 5 设计内容 (1) 四、实验目的 (1) 五、实验步骤 (1) (一) 创建组态画面 (1) (二) 程序设计 (1) 六、结束语 (1) 七、参考书目 (1) 一、组态王软件概述组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于议题，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它给予Microsoft Windows XP/NT/2000/7操作系统，用户可以在企业网络的所有层次

的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本以及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和鼓掌诊断，到网络结构的分布式大型集中监控管理系统的开发。组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统组成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对一游工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。

基于PLC与组态王的倒计时控制系统设计

理工类大学本科毕业设计论文目录摘要.............................................................................................................. 错误！未定义书签。前言 (2) 1 硬件系统介绍 (3) 1.1 可编程序控制器的概述 (3) 1.1.1 PLC的特点 (3) 1.1.2 PLC的主要功能 (4) 1.2 S7-200 PLC的概述 (4) 2 S7-200编程软件介绍 (5) 2.1 STEP7-Micro/WIN编程软件 (5) 2.2 编程软件的功能 (6) 2.3 编程计算机与CPU通信 (6) 2.4 编程语言 (6) 2.4.1 顺序功能图 (7) 2.4.2 梯形图 (7) 2.4.3 功能块图 (7) 3 倒计时程序设计 (7) 3.1本课题的系统要求 (7) 3.2 程序设计 (8) 3.2.1 PLC I/O端口设置 (8) 3.2.2 程序编译 (11) 4 上位机的组态设计介绍 (33) 4.1 组态王软件介 (33) 4.1.1 基本介绍 (33) 4.1.2 主要特点 (33) 4.1.3 实际应用 (34)

理工类大学本科毕业设计论文 1.使用组态王实现控制系统实验仿真的基本方法： (34) 5 组态王的程序设计与和PLC之间的通讯 (35) 5.1 组态王的数据列表 (35) 5.2 组态王与PLC S7-200 之间的通讯 (38) 5.3 组态王的界面设计 (40) 5.4 完成通讯后的运行画面 (41) 总结 (45) 致谢 (46) 参考文献 (47) 附录 (48)

组态王使用说明

皖西学院监控组态软件实验指导书机械与电子工程学院电气工程教研室 2013.3

实验一监控组态工程建立与工艺流程图绘制一、实验目的熟练掌握工控组态软件的绘图工具二、实验内容熟悉工控组态软件的绘图工具，完成反应工段工艺流程绘制以及外部设备和变量的定义。三、实验步骤 1.1创建工程在工程管理器中选择菜单“文件/新建工程”，或者点击工具栏的“新建”按钮，根据“新建工程向导”对话框完成工程创建，如图一所示图一工程管理器 1.2 组态画面双击工程管理器中的工程，打开工程浏览器，在工程浏览器中左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”，弹出新建画面对话框如图一所示。

图二画面属性设置点击图二确定按钮后，在工具箱和图库中选中相应图素进行监控画面组态，绘制工艺流程图如图三所示。图三反应车间监控画面 1.3定义设备根据工程中实际使用得设备进行定义，本例程使用亚控的仿真PLC设备，使用“PLC－亚控－仿真PLC－串口”驱动，定义设备名称为“PLC”。

1.4定义变量在组态王中定义三个变量：原料油液位（IO实数类型）、成品油液位（IO实数类型）、催化剂液位（IO实数类型）。原料油液位变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。催化剂液位变量：最小值0，最大值100，最小原始值0，最大原始值100，连接设备PLC，寄存器DECREA100，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。成品油液位变量：最小值0，最大值200，最小原始值0，最大原始值200，连接设备PLC，寄存器INCREA200，数据类型short，读写属性为只读，采集频率1000。记录和安全区选择“数据变化记录”，变化灵敏度选择“0”。四、实验报告实验报告包括实验目的、实验内容、设计说明、实验体会等。

组态王课程设计--锅炉温度控制系统

锅炉温度控制系统上位机设计 1. 设计背景锅炉是化工、炼油、发电等工业生产过程中必不可少的重要的动力设备。它所产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的驱动透平的动力源，又可作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。随着工业生产规模的不断扩大，生产设备的不断创新，作为全厂动力和热源的锅炉，办向着大容量、高参数、高效率发展。为了确保安全，稳定生产，锅炉设备的控制系统就显得愈加重要。随着经济的迅猛发展，自动化控制水平越来越高，用户对锅炉控制系统的工作效率要求也越来越高，为了提高锅炉的工作效率，较少对环境的污染问题，所以利用计算机与组态软件技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。 2.任务要求 (1) 按照题目设计监控画面及动态模拟； (2) 在数据字典中定义需要的内存变量和I/O变量； (3) 实现监控系统的实时、历史曲线及报警界面显示； (4) 实现保存数据和参数报表打印功能； (5) 实现登陆界面和帮助界面。 3. 界面功能 3.1 系统说明本系统的目的是实现锅炉的温度控制，所以在监控界面设置了加热部分和降温部分，同时通过观察相应仪表，操作者手动的实现对锅炉温度的控制，而且在加热过程和降温过程中有信号灯可以清楚地显示系统工作在什么阶段。此外，在监控界面加入了液位控制部分，通过对进水量和出水量的控制实现液位平衡。实时曲线和历史曲线可以让操作者清楚地观察到锅炉内液体的液位高度和温度，从而更加准确的操作系统，达到控制要求。实时报警界面可以随时进行提醒，防止发生意外情况。帮助界面可以让初次登陆该系统的用户快速学会如何操作系统。登陆界面中加入用户登陆部分，只有有相应权限的操作者也可以控制系统。该系统还加入历史曲线打印功能和对系统相关变量的保存功能，用户可以随时查看历史记录。 3.2主监控界面主控界面实现的是操作者观察仪表，得到锅炉内液体温度和液位的实时信息，通过调节电磁阀1、2，使得锅炉内液体液位保持在要求范围内，通过加热按钮和降温按钮对温度进行控制，使得温度在要求范围内。这样，就实现了锅炉温度的控制。在该界面加入菜单项，可以查看历史系统报警。加入实时曲线、历史曲线和帮助界面按钮，可以使操作者更加快捷、准确的实现对系统的控制。如图1所示：

组态王实例教程入门

组态王实例教程入门组态王kingview6.55是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向低端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库(KingHistorian)的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效地获取信息，及时地做出反应，以获得最优化的结果。组态王保持了其早期版本功能强大、运行稳定且使用方便的特点，并根据国内众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。组态王kingview6.55提供了丰富的、简捷易用的配置界面，提供了大量的图形元素和图库精灵，同时也为用户创建图库精灵提供了简单易用的接口;该款产品的历史曲线、报表及web发布功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性和可用性有了很大的提高。组态王在保留了原报表所有功能的基础上新增了报表向导功能，能够以组态王的历史库或KingHistorian为数据源，快速建立所需的班报表、日报表、周报表、月报表、季报表和年报表。此外，还可以实现值的行列统计功能。组态王在web发布方面取得新的突破，全新版的Web发布可以实

现画面发布，数据发布和OCX控件发布，同时保留了组态王Web的所有功能:IE浏览客户端可以获得与组态王运行系统相同的监控画面，IE客户端与Web服务器保持高效的数据同步，通过网络您可以在任何地方获得与Web服务器上相同的画面和数据显示、报表显示、报警显示等，同时可以方便快捷的向工业现场发布控制命令，实现实时控制的功能。组态王集成了对KingHistorian的支持，且支持数据同时存储到组态王历史库和工业库，极大地提高了组态王的数据存储能力，能够更好地满足大点数用户对存储容量和存储速度的要求。KingHistorian是亚控新近推出的独立开发的工业数据库。具有单个服务器支持高达100万点、256个并发客户同时存储和检索数据、每秒检索单个变量超过20,000 条记录的强大功能。能够更好地满足高端客户对存储速度和存储容量的要求，完全满足了客户实时查看和检索历史运行数据的要求。

关于组态王的课程设计

一、概述组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配臵等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下六个步骤： 1.创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。 2.定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和 I/O 变量。 3.制作图形画面并定义动画连接按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。 4.编写命令语言通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。 5.进行运行系统的配臵对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设臵，是系统完成用于现场前的必备工作。 6.保存工程并运行完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。接下来我将建立一个反应车间的监控中心。监控中心从现场采集生产数据，以动画形式直观的显示在监控画面上。监控画面还将显示实时趋势和报警信息，并提供历史数据查询的功能，完成数据统计的报表。将实时数据保存到关系数据库中，并进行数据库的查询等。二、建立一个新工程一）建立一个新工程点击“开始”---〉“程序”---〉“组态王 6.5”---〉“组态王6.5”（或直接双桌面上组态王的快捷方式），启动后的工程管理窗口如图2-1 所示：图2-1 图2-2 新建：单击此快捷键，弹出新建工程对话框建立组态王工程。点击工程管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一”，接下来一直按下一步直到点击完成后会出现“是否将新建的工程设为组态王当前工程”的提示，选择 “是”即可新建一工程如图2-2：二）工程浏览器

组态软件(实验报告)

组态软件实验报告专业：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：

实验一组态软件概念介绍实验目的：介绍组态软件的基本概念应用背景。介绍组态软件的软件系统结构和功能特点。认识和比较各个公司组态软件的特点。以讲述的方式让学生了解组态软件，知道组态软件的由来，组态软件的应用背景，和相关技术特点，从概念上对软件有个初步的认识。实验内容： 1、介绍组态的概念； 2、计算机监督与控制系统的概念； 3、工控机的特点； 4、原始组态软件和当前组态软件的区别和优缺点； 5、组态软件的基本特性整体结构； 6、介绍各公司组态软件的特点。实验二软件安装与认知实验目的：学习组态软件的安装；学习组态软件各模块的功能；区别开发环境和运行环境的操作。由于组态软件的编程方式是面向对象的方法，以事件触发软件的相关动作。基本操作的熟悉让学生对组态软件运行原理有初步的认识。实验内容： 1、安装图灵开物组态软件。 2、了解单机版功能与网络版功能的区别。 3、运行演示工程。 4、学习软件界面的功能及基本操作。实验结果：

实验三工程建立实验目的：通过本次实验让学生学习怎么建立一个组态软件工程，建立的各个元素，对应了实际现场的哪些操作，重要的是记住建立工程中的一些关键性步骤。实验内容： 1、新建组态软件工程。 2、新建计算机节点，了解节点中各功能的含义及配置方法。

3、新建设备，了解组态软件功能设备及驱动的应用方法。 4、新建图页，图页是组态软件界面图形绘制区域。 5、新建标签，了解标签的类型及各种属性，以及标签在工程中作用的区域。实验结果：

组态王实验报告

集中上机2（组态软件的学习及应用）成绩：__________ 题目：排队呼叫系统的设计姓名：刘程鹏学号：2014212704

班级：0891401 指导老师：张开碧老师实习时间： 2016-2017（1）即2016下半年一、实验内容实验目标、设计思路、任务模块划分、各子模块功能实验目标：针对目前一些银行、通信、邮政、政府、保险、工商、税务、海关、公安、医院等窗口服务行业人流量大、需花费较多时间办理业务的场合，根据具体的场景，设计一款能实现排号、查询、呼叫、评价等功能的排队呼叫系统，可实时监测各服务窗口状态，窗口服务人员姓名、当前服务号码、已办理业务量、当前等候人数，从而实现良好的社会秩序并为用户提供更大的便利。设计思路：首先，要实现这样一个系统，我先从网上找到相关的图片，理清我的思路；然后设计一个比较美观并且立体的画面。接下来利用软件的那些功能比如图片的连接运动等等实现这个系统的功能。任务模块划分：主要分成2个部分，一个是设计一个比较立体且好看的画面；二是写程序让画面能够生动形象的表现出系统所需的功能。各子模块功能：第一，排号；二，查询；三，呼叫；四，评价；五，服务人员姓名；六，当前服务号码；七，已办理业务；八，当前等候人数。二、实验步骤 1、主界面设计及实施 2、各子模块的设计与实现一、启动浏览器，新建工程。

二、变量定义：完成所有想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程遇到再定以。三、画面绘制：完成各种需要画面的绘制。

四、动画连接及按键的程序编写。 1.人物的移动。 2.各种数值的输出。

PLC装配流水线课程设计

课程设计报告题目课程名称院部名称专业班级学生姓名学号课程设计地点课程设计学时指导教师

摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 目录 1.课程设计的目的 (2) 2.课程设计的内容 (3) 2.1.操作说明和实验说明 (3) 2.2设备选择 (4) 2.3系统的I/O配置 (4) 2.4轧钢机控制系统模拟面板 (5) 2.5程序流程图 (5) 2.6梯形图 (6) 3.课程设计总结 (9)

1、课程设计目的 (1)熟悉可编程序控制器的使用方法 (2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 (3)练习辅助继电器和定时器的使用 (4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程课程设计内容 2.1.操作要求：系统中的操作工位A、B、C，运材工位D、E、F、G 及仓库操作工位H只能对工件进行循环处理。 2闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A ，在此工位完成加工后再由传送工位E传送至操作工位B.....，依次传送加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3断开“启动”开关，系统加工完成最后一个工件入库后，自动停止工作。 4按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新从传送工位D处开始运送并加工。 2.2设备选择 PLC-1B实验箱一只

组态王课程设计报告

《组态王课程设计报告》题目：反应器液位的检测与监控姓名：张正强学号：201211214 专业：自动化班级：112班指导教师：王继东 2015年6月22日

目录一、组态王软件介绍 (3) 二、设计要求 (4) 三、实验目的 (4) 1．熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具 (4) 2．学会完成组态工程的设计步骤 (4) 3．锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力 (4) 四、实验步骤： (4) 1、系统设计： (4) A．启动浏览器，新建工程 (4) B．设备定义 (4) C.变量定义 (5) D．画面绘制 (6) E．动画连接及按键的程序编写 (7) 五、结束语 (13) 六、参考文献 (13)

一、组态王软件介绍组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。图一组态王软件

组态王实验指导书

组态王实验指导书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

实验3、基于研华数据采集卡的数据采集系统实验一、实验目的 1. 学习研华4716数据采集卡的原理、功能。 2. 掌握研华4716数据采集的接线方法。 3. 熟悉组态王开发软件的开发环境和基本的图形化编程方法。二、实验装置 1. 集成采集转换试验箱， 2. 组态王软件三、实验任务及要求利用研华USB-4716模块实现对实验箱电压的测试及实时显示，采用组态王软件编制数据采集程序，实现对实验箱电压的采集，并对电压数据进行波形显示及实时数据显示。数据采集及显示界面参考图1。图1 基于组态王的数据采集及显示界面四、实验步骤 1.硬件连接：按要求接线（连接4716实验箱）。 2.启动实验箱电源按钮，让实验箱处于工作状态。 3.创建新工程：双击桌面组态王快捷方式启动组态王软件，创建一个名为“基于4716的数据采集系统”的新工程，将新工程路径设为桌面，并定为当前工程。 4.创建组态画面：双击工程器管理器中的新工程进入工程浏览器，工程浏览器对话框如图2所示。在工程浏览器工程目录显示区中，鼠标左键双击“新建”图标，弹出新建画面对话框，新建画面对话框界面如图3所示。

图2 “工程浏览器”对话框图3“新建画面”对话框在图3中“画面名称”处输入新的画面名称，如Test，其它属性目前不用更改。点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。组态王画面开发系统对话框如图4所示。在图4组态王开发系统中从“工具箱”中分别选择“实时趋势曲线”和三个“文本”图标，将实时趋势曲线调整到合适的尺寸，将三个文本分别设置成如图5所示。图4 “画面开发系统”对话框图5 基于研华USR—4716的电压采集系统对话框到此组态画面创建完成，完成时保存全部。 5.定义IO设备：进入工程浏览器，选择左侧大纲项“设备\COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行界面如图6的“设备配置向导”，选择板卡—研华—yanhuaUSB4716—板卡，完成选择后运行“下一步” 进入图7界面为外部设备取一个名称，如usb4716，记住逻辑名称不能只是数字。

PLC课程设计十字路口交通灯控制系统PLC程序及组态设计

题目：十字路口交通灯控制系统PLC程序及组态设计一、课程的性质与任务电气控制与PLC课程设计是自动化专业一个重要的实践性教学环节。本设计课题与自动化专业密切相关，通过设计同学可全面运用所学专业知识，进一步提高自己的实践动手能力和解决实际问题的能力。通过课程设计达到以下要求： 1. 熟悉十字路口交通灯系统控制要求、收集技术资料，了解PLC和组态软件在控制系统中的应用、发展及未来趋势。 2、进一步熟悉西门子PLC的特点、性能和编程方法；通过PLC实现交通灯的自动控制。 4、掌握控制系统的硬件和程序设计方法、调试及运行步骤。 5、了解组态软件的基本结构、特点和设计方法；锻炼运用组态软件编程的能力。二、课程教学的基本要求 1、论证设计方案并写出基本设计框图及步骤。 2、绘制硬件设计原理图及电路图。 3、设计出完整的程序框图和程序清单。 4、说明硬软件的调试过程和调试方法及设计者的心得体会 5、1月18日提交电子和打印文档，包括文字、图、程序等，2500字左右。三、主要参考资料： [1] PLC编程及应用（第三版），廖常初，机械工业出版社，2007。 [2] 组态王组态软件使用手册。 [3] 工控组态软件与PLC应用技术，吴天明，北航出版社，2007。完成期限：自 2011年 1 月 7 日至 2011 年 1 月 18 日指导教师：教研室主任：学院院长： 2011 年 1 月 10 目录

摘要 (4) 一、课程设计的目的与要求 (4) 二、设计正文 (4) 1 控制系统分析 (4) 1.1 工艺过程和控制要求 (4) 1.2 方案论证 (5) 2 系统设计 (5) 2.1 硬件设计 (6) 2.2 程序设计 (7) 2.3 组态设计 (10) 3 系统调试 (11) 三、课程设计总结或结论 (12) 参考文献 (12) 十字路口交通灯控制系统PLC程序及组态设计摘要：本设计是对可编程控制器在控制中应用的探索，采用了西门子的可编程控制器plc200

《组态软件》实验报告WJM

《组态软件》实验报告学院：机械与动力工程学院专业：过程装备与控制工程姓名：学号：班级：指导教师： 2014年11月

实验一：工程画面制作与实时数据库建立实验成绩：一、实验目的 1、学会在组态环境中绘制、编辑工程画面。 2、收集所有I/O点数，建立实时数据库，正确定义各种数据对象。二、实验内容 1、编辑创建图形。 2、根据工程要求，定义数据变量。三、实验步骤 1、在组态环境下，创建用户窗口，设置各窗口属性。 2、根据工程的系统构成和工艺流程，在用户窗口中绘制和编辑工程画面。 3、在组态环境下，建立实时数据库。 4、根据工程的系统构成和工艺流程，正确定义各种数据对象。四、实验结果在用户窗口创建工程三“自动送料控制系统”

添加构件五、实验心得实验二：动画连接与报警显示实验实验成绩：一、实验目的 1、学会将用户窗口内创建的图形对象与实时数据库中定义数据对象建立对应连接关系。 2、掌握通过对图形对象在不同的数值区间内设置不同的状态属性（如颜色、大小、位置移动、可见度、闪烁效果等），用数据对象的值的变化来驱动图形对象的状态改变，使系统在运行过程中，产生形象逼真的动画效果。 3、对复杂的工艺系统，学会编写脚本程序来实现控制流程。 4、掌握如何定义报警。 5、学会怎样实现报警。二、实验内容 1、将实验一制作的画面中对象与实验二中相应的数据变量建立对应关系。

2、根据变量和对象的实际情况，设计报警。三、实验步骤 1、根据工程控制要求，将所有的数据对象与图形对象建立相关性连接，设计一个动态工程画面。 2、定义报警数据对象。 3、利用工具箱图标设计报警显示画面。 4、运用运行策略设计报警数据浏览。四、实验结果设计程序脚本使传送带动起来显示动态效果

组态王软件的应用与控制系统的设计

组态王软件的应用与控制系统的设计姓名：徐标标（080312080）指导老师:徐文权摘要：组态王软件是完成数据采集与过程控制的专用软件，它是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业控制系统。同时组态王软件开发的监控系统软件以标准的工业计算机软、硬件平台构成的开放式系统取代传统的封闭式系统，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态。本文通过介绍组态王的特点、基本功能及组态王应用实例与控制系统的设计，详细直观的把组态王软件的特性展示出来。关键词：组态王，组态王软件的应用，组态控制系统的设计一、组态王软件简介组态王软件是利用系统软件提供的工具，用户通过简单的形象组织组合工作，即可实现所需的软件功能。工业过程控制系统中，常常要求有如下功能：数据采集与数据处理功能、数据存储功能、包括数据查询、数据管理和数据显示等系统故障或事故报警、现场动态图形功能、显示现场生产过程或实时状态、自动或召唤出实时和历史报表功能或数据曲线显示功能、友好的人机界面等。过去在开发控制系统软件时开发者要选择一种程序设计语言来实现上述功能。往往软件的编程量很大软件开发成本高、开发周期长、软件的维护量大组态软件就是在这当种需求下产生。组态软件将士主常用功能组合在一起形成一个新的软件平台用户只须在这个软件平台下进行二次开发，系统所需的软件即可。组态软件正在代替各种计算机语言的软件开发。其优点有：提高系统的成功率和可靠性、缩短项目开发周期、减少开发费用组态王组态软件是在流行的微机上建立工业控制对象的人机接口的一种智能软件包。它是以windows98/windowsnt4.0中文操作系统为其操作平台。充分利用了windows的图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。它使采用微机开发的系统工程比以往的使用专用机开发的工业控制系统更有通用性，大大地减少了工控软件开发者的重复性工作并可运用微机丰富的软件资源进行开发。二、组态王的特点它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。三、组态王功能简介组态王软件是真正的32位程序支持多任务、多线程、运行于windows98等操作系统。

基于组态软件的中央空调监控系统的仿真课程设计报告书

目录一.课程设计题目 (2) 二.设计目的及意义 (2) 三.系统设计的基本要求 (2) 四.空调系统组成 (2) 五.主界面的设计 (2) 六.组态王的运行 (8) 七.心得与总结 (13) 八.参考文献 (14)

一、课程设计题目：基于组态软件的中央空调监控系统的仿真二、设计目的及意义：本次课程设计对于提高智能楼宇空调监控系统系统的安全运行具有重要的意义。通过本次课程设计，使学生能够了解空调的物理模型，同时针对空调监控系统进行控制，该系统具有报警和查询功能。通过课程设计，学生用组态软件进行主界面的设计、编程以及仿真，使学生的分析问题、解决问题的能力得到提高，为学生今后从事楼宇智能方面的相关工作奠定良好的基础。三、系统设计的基本要求：中央空调的自动监控系统可以实现以下几个功能：（1）室温度和湿度的监测；（2）设备的启停自动控制；（3）根据室温度的高低实现冷热源控制系统和加湿器控制系统的全面自动调节与控制；四、空调系统组成：中央空调系统主要包括通风管道、回风机控制系统、新风机控制系统、加热盘管控制系统、加湿器控制系统、制冷控制系统、控制按钮等。五、主界面的设计： 1、构建组态画面本次设计的中央空调系统主要针对水系统的制冷系统、加热系统及加湿系统的监控，故组态画面由空调监控主画面、温度指示、湿度指示、阀门指示组成。主画面如图1所示。

图1 主画面 2、组态王与现场的I/O设备直接进行通讯 I/O设备的输入提供现场的信息，例如：产品的位置、机器的转速、炉温等等。I/O设备的输出通常用于对现场的控制，例如启动电动机、改变转速、控制阀门和指示灯等等。有些I/O设备，其本身的程序完成对现场的控制，程序根据输入决定各输出值。输入输出的数值存放在I/O设备的寄存器中，寄存器通过其他地址进行引用。大多数I/O设备提供与其他设备或计算机进行通讯的通讯端口或数据通道，组态王通过这些通讯通道读写I/O设备的寄存器，采集到的数据可用于进一步的监控。不需要读写I/O设备的寄存器，组态王提供一个数据定义方法，定义了I/O变量后，可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、趋势分析、数据记录和报警显示。在本次设计过程中现场的I/O设备主要采用的是亚控仿真PLC。 3、组态王与PLC连接（1）组态王与仿真设备连接将仿真软件与组态王软件连接，在组态王设备定义里定义设备为亚控—仿真PLC。如图2，图3所示，

s7_200_plc实验报告

实验1 单容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。三、实验设备及系统组成 1.实验设备（1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表7.1所示。水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，

用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116 5mm。四、控制器编程 1.创建新的项目启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示：图4.2.1 step7中设置通讯参数设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。

组态王实验案例——三层电梯

组态王与S7-200PLC 三层电梯模拟实验一、实验目的 1.熟悉组态王的画面制作、脚本动画的控制及组态王与S7-200PLC的通信。 2.通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序的调试方法。 3.进一步熟悉PLC的I/0连接。 4.熟悉三层电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。二、实验说明电梯由安装在各个楼层厅门口的上升和下降按钮进行呼叫操作，其操作内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3，用于选择需要停靠的楼层。L1~L3分别为一层、二层、三层的指示，SQ1~SQ3为到位行程开关，SQ1开关打在上表示电梯停在一层。按电梯内选按钮S2，电梯内选指示灯SL2亮，打下SQ1，电梯离开一层，L2灯亮电梯到达二层，打上SQ2，L2灯灭，电梯停在二层。按下三层行按钮D3，打下SQ2电梯离开二层，三层指示灯L3亮，打上SQ3电梯停在三层，L3灭。三、实验步骤 1.用 STEP 7 MicroWIN软件编写三层电梯的梯形图程序，调试下载S7-200PLC中（程序见附录I）。 2.实验箱接线图如下： PLC主机公共端接线：1L接2L接3L接M 1M接2M接L+（注：此接线为低电平有效）

3.打开组态王软件绘制如下画面 3.在组态王工程浏览器中的设备中新建一个三层电梯图图图在工程浏览器中双击“设备”点击“新建...”后选择PLC找到“西门子”选择S7-200系列（USB）如图所示然后点击下一步起名字为三层电梯如图所示点击“下一步”如图在此处需要设定PLC的地址（此地址是组态王与S7-200通信的地址：2）“点击”下

一步“最后点击“完成”。退出按钮的动画连接为：选中按钮双击→按下时→输入EXIT（0）; 4.在工程浏览器中的数据词典里建立如下变量 4.在工程浏览器的“命令语言”里的“应用程序命令语言”中“运行时”里输入一下脚本代码： \\本站点\速度=5; //复位 if(\\本站点\复位RST==1 ||\\本站点\组态复位==1) \\本站点\轿厢移动=0; //层数显示 if(\\本站点\轿厢移动<155 &&\\本站点\轿厢移动>=0) \\本站点\电梯层数=1; if(\\本站点\轿厢移动>155 &&\\本站点\轿厢移动<330) \\本站点\电梯层数=2; if(\\本站点\轿厢移动>330) \\本站点\电梯层数=3; //电梯移动 if(\\本站点\轿厢上升指示UP==1) {\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;} if(\\本站点\轿厢下降指示DOWN==1) {\\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动-\\本站点\速度;} if(\\本站点\二层指示L2==1 &&\\本站点\轿厢上升指示UP==1 ) {if(\\本站点\轿厢移动<155) \\本站点\轿厢移动=\\本站点\轿厢移动+\\本站点\速度;