减速器说明书

机械制图课程设计

说明书

题目：一级齿轮减速器

指导老师：

学生姓名：

学号：

所属院系：机械工程学院

专业：机械工程

班级：

完成日期：

目录

1.概述 (1)

2.装配体分析 (2)

2.1 整体分析 (2)

2.2 简述一级减速器的装配顺序 (5)

2.3 简述一级减速器的表达方式 (9)

3.本人工作内容 (9)

4.设计日志 (11)

4.1 零件建模 (12)

4.2 文献查询 (14)

5.设计小绪 (14)

6.参考文献 (14)

1.减速器的概述

减速器简述：减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速器的种类：一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

减速器应用场合及领域：减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速器和蜗杆减速器，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

我国减速器行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，

减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水

泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输

送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需

求。

2.装配体分析

2.1 整体分析

这次课程设计一级减速器总共有37个零件组成，分别为：反光片，小盖，螺钉，油面指示片，垫片，视孔盖，透气塞，螺母，螺栓，垫圈，螺塞，箱体，端盖1，毡圈，主动齿轮轴，端盖2，调整坏，滚动轴承，挡油坏，主动齿轮轴，轴套，端盖3，端盖4,从动齿轮轴，调整坏，键，齿轮。其中标准件有：螺栓，螺塞，螺钉，螺母，垫圈，垫片，齿轮。运动件有：齿轮，主动齿轮轴，从动轴。

工作原理：工作时，动力从主动齿轮轴31输入，再通过其上的小齿轮传递给齿轮37，经过键36将减速后的回转运动传递给从动轴34，由从动轴34输出，用以降低转速，传递动力。

减速器采用分体式结构，分成箱体21和箱盖7，从动轴34上装有两个单列向心轴承23，起着支撑作用，轴肩和轴套25顶住轴承内圈，端盖33和调整坏35压住轴承外圈，以防止轴向移动，同时利用调整坏来调整端盖和轴承外圈之间的间隙。主动齿轮轴31装配结构与此相似。

齿轮采用油泡沉油润滑，齿轮传动时溅起的油及充满减速器内的油雾使齿轮得到润滑。打开视孔盖9可观察齿轮啮合情况，也可以把油注入箱内，为排除减速器工作时油温升高而引起的油蒸汽，视孔盖9上装有透气塞10.

减速器采用毡圈密封。主动齿轮轴31上还装有档油坏29，以防止啮合区的全损耗系统用油溅入滚动轴承28,稀释了润滑脂。

换油时拧开箱体下部的螺塞20排放污油。

2.1.1 各个零件的作用

反光片：主要起到反射光线的作用。

油面指示片：检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

垫片：防止两物体之间受到压力，腐蚀并且起到两平面之间加强密封作用。

视孔盖：为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置视孔盖。视孔盖设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，视孔盖的盖板用螺钉固定在箱盖上。

透气塞：减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设透气塞。

螺母：与螺栓连接，起到连接箱盖和箱体和定位作用。

螺栓：与螺母连接，起到连接箱盖和箱体和定位作用。

螺钉：为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速机也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

螺塞：在减速器中，换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏油的垫圈。

箱体：主要起到支承和承受轴上的载荷，同事起到密封空间的作用。

端盖：为了固定轴承在轴上的位置并承受轴向载荷并起到密封作用。

毡圈:防止灰尘或其他杂物进入减速器内部。

主动齿轮轴:输入功率，承受一定的扭矩和压力考虑到齿轮的强度和轴的强度及刚度，通常轴和齿轮设计在一起.

滚动轴承:滚动轴承工作平稳，可靠，无噪声，起到固定和减少载荷摩擦系数

挡油坏：防止油脂外漏期待更好的润滑作用，防止外界杂物污染到油脂而达不到润滑效果。

从动齿轮轴:输出轴，承受较大的扭矩和弯矩，轴上的零件用键连接方式起到定位作用。

调整坏：有装配定位作用，轴套顶住轴承内圈且厚度不能大于内圈高度，便于符合设计的装配的轴向性质。

键:用于高速或承受冲击、变载荷的轴，起到连接和定位零件的作用。

销：为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应

在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

箱盖：主要起到支承和承受轴上的载荷，同事起到密封空间的作用。

齿轮:齿轮轴与轴之间传递能量，也可以实现减速，增速，变向和换向等作用。

装配示意图如图：

2.2 装配体拆装顺序

装配顺序：

步骤1 将箱体左侧零件5垫片1、零件1反光片、零件4油片指示片、零件2小盖、零件3螺钉M3*16按次序装配。

步骤二 将箱体右侧零件19垫圈10、零件20螺塞按次序装配。

步骤3 将零件26端盖2、零件27调整环、零件28滚动轴承204、零件29挡油环、零件31主动齿轮轴、零件30毡圈、零件32端盖3按次序装配放置到箱体

左侧直径为47的圆形槽内。

零件36键、零件37齿轮、零件25轴套、零件35调整环、零件33端盖4按次

序装配放置到箱体右侧直径为62的圆形槽内。

步骤5 合箱盖，先将零件6销A3*20将上下箱体定位，再将零件16螺栓M8*25、零件17垫圈8、零件18螺母M8按照上下次序将箱盖和箱体左右两侧孔连接固定起来。将零件13 M8*65、零件14垫圈8、零件15螺母M8按照上下次序将箱盖和箱体四个台阶孔连接固定起来。

个零件11螺钉M3*25、将零件8、9、10固定到箱盖顶部的四个螺纹孔中。

装配刨视图：

装配爆炸图：

2.3 表达方案

表达装配体时利用手工画图，在A2纸上画装配图，并利用solid edge V18 装配图功能画出装配体的三维图形（分别用solid edge V18画出各个零件的三维图形，再按照一定的装配顺序装配所有零件，得到装配体的三维图形），三维图形和二维图形如图所示：

平面图中整个零件用三个视图表达，即主视图、左视图和俯视图。其中主视图采用局部剖视，以便表达箱体和箱盖上零件的具体的装配细节以及箱体和箱盖的关系。

俯视图采用全剖，以便表达减速器内部主动轴和从动轴上零件的装配关系以及两个轴的定位。

左视图中用局部剖表达了箱体内部结构和从动轴和主动轴放键部分。

3.本人工作内容

本次课程设计中，本人负责用solid edge V18和Auto CAD完成了箱体的三维立体图和平面图。并用 solid edge V18 装配图功能装配所有零件.三维图和平面图，手绘装配图如图所示：

CAD零件图：（用白色图纸）

三维立体零件图：

4.设计日志

4.1 用solid edge V18画出零件三维图形步骤打开solid edge V18 ，选择实体零件

1.绘制草图

2.拉伸草图

3.除料产生箱体中间长条形槽

4.圆角命令给长条形槽四边倒圆

5.拉伸产生箱体左侧圆形突起

6.孔命令打孔

7.孔命令打螺纹孔

8.阵列产生三个均布的螺纹孔

9.倒圆

10.拉伸产生箱体右侧圆形突起

11.孔命令产生螺纹孔

12.倒圆

13.除料，产生箱体的两个圆形槽

14.除料