基于比例公平调度算法的认知无线电系统性能分析

离散方式对比例谐振控制器PR的影响

Effects of Discretization Methods on the Performance of Resonant Controllers Alejandro G.Yepes,Student Member,IEEE,Francisco D.Freijedo,Member,IEEE, Jes′u s Doval-Gandoy,Member,IEEE,′Oscar L′o pez,Member,IEEE, Jano Malvar,Student Member,IEEE,and Pablo Fernandez-Comesa?n a,Student Member,IEEE Abstract—Resonant controllers have gained signi?cant impor-tance in recent years in multiple applications.Because of their high selectivity,their performance is very dependent on the ac-curacy of the resonant frequency.An exhaustive study about dif-ferent discrete-time implementations is contributed in this paper. Some methods,such as the popular ones based on two integrators, cause that the resonant peaks differ from expected.Such inac-curacies result in signi?cant loss of performance,especially for tracking high-frequency signals,since in?nite gain at the expected frequency is not achieved,and therefore,zero steady-state error is not assured.Other discretization techniques are demonstrated to be more reliable.The effect on zeros is also analyzed,establishing the in?uence of each method on the stability.Finally,the study is extended to the discretization of the schemes with delay compensa-tion,which is also proved to be of great importance in relation with their performance.A single-phase active power?lter laboratory prototype has been implemented and tested.Experimental results provide a real-time comparison among discretization strategies, which validate the theoretical analysis.The optimum discrete-time implementation alternatives are assessed and summarized. Index Terms—Current control,digital control,power condition-ing,pulsewidth-modulated power converters,Z transforms. N OMENCLATURE Variables C Capacitance. f Frequency in hertz. G(s)Model in the s domain. G(z)Model in the z domain. H(s)Resonant controller in the s domain. H(z)Resonant controller in the z domain. i Current. K Gain of resonant controller. L Inductance value. m Pulsewidth modulation(PWM)duty cycle. N Number of samples to compensate with com- putational delay compensation. n Highest harmonic to be compensated. Manuscript received September17,2009;revised December29,2009.Date of current version June18,2010.This work was supported by the Spanish Min-istry of Education and Science under Project DPI2009-07004.Recommended for publication by Associate Editor P.Mattavelli. The authors are with the Department of Electronic Technology,University of Vigo,Vigo36200,Spain(e-mail:agyepes@uvigo.es;fdfrei@uvigo.es;jdoval@ uvigo.es;olopez@uvigo.es;janomalvar@uvigo.es;pablofercom@uvigo.es). Color versions of one or more of the?gures in this paper are available online at https://www.360docs.net/doc/bd1261067.html,. Digital Object Identi?er10.1109/TPEL.2010.2041256R Equivalent series resistance value. R(s)Resonant term in the s domain. R(z)Resonant term in the z domain. T Period. θPhase of grid voltage. V V oltage. ωAngular frequency in radians per second. u(s)Input value. y(s)Output value. Subscripts 1Fundamental component. a Actual value(f). c Generic current controller(G). d Degre e o f freedom in the zero-pole matching discretization method(K). dc Relative to the dc link(V). f Relative to the passive inductive?lter(V,i, L,R,and G). I Equivalent to the double of the integral gain of a proportional+integral(PI)controller in dq frame(K). k Relative to the k th harmonic(H,R,K P,and K I). L Relative to the load(i). Lh Relative to the harmonics of the load(i). o Resonant frequency of a continuous resonant term or resonant controller(f andω). P Equivalent to the double of the proportional gain of a PI controller in dq frame(K). PCC Relative to the point of common coupling (V). PL Relative to the plant(G). rms Root mean square. s Relative to sampling(f and T). src Relative to the voltage source(V,i,and L). sw Relative to switching(f). T Sum of the gains for every value of harmonic order k(K P). X Resonant term R or resonant controller H discretized with method X,where X∈ {zoh,foh,f,b,t,tp,zpm,imp}. X&Y Resonant term R or resonant controller H implemented with two discrete integrators, with the direct one discretized with method X and the feedback one with method Y,where X,Y∈{zoh,foh,f,b,t,tp,zpm,imp}. 0885-8993/$26.00?2010IEEE

公交公司指挥调度中心建设技术方案

公交公司指挥调度中心建设技术 解决方案 二〇一六年四月 目录 第1章概述 (3) 1.1 建设背景 (3) 1.2 建设依据 (3) 1.3 建设目标 (6) 1.4 整体架构 (7) 第2章视频管理平台设计方案 (8) 2.1 平台基础功能 (8) 2.1.1 基础应用功能 (8) 2.1.2 用户管理 (8) 2.1.3 字符叠加 (9) 2.1.4 审计功能 (9) 2.2 平台对接 (9) 2.2.1 符合国标的平台对接 (9) 2.2.2 标清点位整合要求： (9) 2.2.3 高清点位整合要求： (10) 2.3 平台设备部署 (10)

2.3.1 平台管理服务器 (11) 2.3.2 存储管理服务器 (12) 2.3.3 视频解码器 (13) 2.3.4 转码网关 (13) 2.3.5 指挥中心大屏 (13) 第3章大屏主要技术指标 (14) 3.1 工业拼接面板 (14) 3.2 超低拼缝 (14) 3.3 超高色彩数 (14) 3.4 超宽视角 (15) 3.5 IPS硬屏背光开关控制 (15) 第4章系统安装要求 (17) 4.1 效果图 (17) 4.2 装修建议 (17) 4.3 对显示系统室内的要求 (17) 4.4 对灯光照明要求 (18) 4.5 对空调的要求 (18)

第1章概述 1.1建设背景 在信息时代的指挥调度过程中，视频图像信息是领导视觉的延伸，可以直观、准确地反映现场情况,避免因对文字信息理解的不同而出现的误差，一幅图片或一段视频所包含的信息往往胜过千言万语,正所谓＂一图胜千言"。近年来,视频图像信息正以其及时、准确、动态、直观的特点,成为信息化条件下处置各类突发事件时领导客观掌握现场情况，及时准确作出部署的重要决策依据，为提升指挥决策能力提供了重要的技术支持。 1.2建设依据 平台建设以国家、行业相关规范和标准为设计标准及依据,依据和要求如下： ?城市监控报警联网系统设计方面 ?《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》（G Ｂ／T２８181-2011)。 ?《国家标准GB/Ｔ28181-2０11＜安全防范视频监控联网系统信 息传输交换控制技术要求>修改补充文件》 ?《城市监控报警联网系统技术标准》(GA／T６6９-2００８）。 ?公安部关于城市报警与监控系统的建设、管理、应用规范性文件（公 安部科技信息化局汇编２009年3月）。 ?《全国公安机关视频图像信息整合与共享工作任务书》（公科信［2 ０12]11号）。 ?《全国公安机关图像信息联网总体技术方案》。 ?《**省城市报警与监控系统技术规范》。

加权公平队列调度算法

2008年2月 February 2008 —28— 计 算 机 工 程Computer Engineering 第34卷 第4期 Vol.34 No.4 ·博士论文· 文章编号：1000—3428(2008)04—0028—03 文献标识码：A 中图分类号：TP391 一种新的加权公平队列调度算法 尹德斌，谢剑英 (上海交通大学自动化系，上海 200240) 摘 要：传统公平队列调度算法(WFQ 、WRR 等)普遍存在基于数据包的权重参数计算问题，由此产生的高复杂度使其难以获得广泛应用。该文提出一种新的加权公平队列调度算法，使用服务概率和随机数实现加权公平调度，显著降低了算法的复杂度。同时使用自适应服务概率计算解决了数据包变长度带来的不公平性。通过队列管理技术有效地提高了交换机的缓冲区利用率，并减小了排队延迟抖动。仿真结果证明了算法的有效性和实用性。 关键词: 队列调度；加权公平排队；自适应队列管理；分组交换网络 New Weighted Fair Queue Scheduling Algorithm YIN De-bin, XIE Jian-ying (Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240) 【Abstract 】Traditional weighted fair queue algorithms have the main drawback: the calculation of the weight parameters according to each packet.The paper proposes a new weighted fair queueing algorithm(SPFQ), which uses service probability to schedule packets and a random number to decide which packet to be served next. In addition, a novel adaptive service probability parameter calculation method is used to solve the unfair problem induced by the variable packet length and an adaptive queue management technology to improve the utilization of the server's queue buffer and reduce the delay burstiness. Simulation results demonstrate the validity and practicability of SPFQ. 【Key words 】queue scheduling; weighted fair queueing; adaptive queue management; packet switching network 1 概述 队列调度是当前互联网技术领域的一个研究热点。其中，加权公平队列调度算法由于能够根据各业务流的权重进行区分服务而受到广大研究者的广泛关注[1-9]。其中最著名的是加权公平WFQ [1]和加权轮询WRR [6]两类算法。WFQ 及其改进算法[3,5,7]都基于通用处理机共享模型[2]，使用虚时间(virtual time)进行数据包转发。WFQ 算法在业务流受漏斗约束的情况下可以提供精确的带宽保证和最大时延上限，并且数据包的转发不受其他业务流特性影响。但是它的计算复杂度太高。WRR [2,6]是另一类复杂度相对较低的常用加权队列调度算法；各业务流在一次轮询中所允许发送的数据包个数由队列权重决定。DRR [4]引入了差额计数器(dificit conter)，记录由数据包长度不同引起的服务量差。轮询类算法复杂度较低，但无法提供确定的带宽保证和时延上限。 国内的研究者近年来也提出了许多队列调度算法。文 献[8]针对SS 和BF 两种业务流，提出了一种对数自适应调度算法，但该算法对类内各业务流之间如何调度并没有说明，且不能提供公平服务和隔离特性。文献[9]提出了一种用于区分服务网络的虚时钟核心无状态队列调度算法，各数据包自身携带虚时钟状态信息，中心服务器根据虚时钟进行转发，但需要根据虚时钟将入队列数据包插入到转发队列中，这无疑是一项沉重的计算负担。另外，该算法并未考虑虚时钟清零问题。本文提出了一种新的加权队列调度算法SPFQ 。由于采用了指数移动平均算法和阀值触发的平均数据包长度更新，使得服务概率计算频度大大降低，从而显著降低了算法的复杂度。 2 SPFQ 队列调度算法 2.1 SPFQ 的基本原理 SPFQ 算法依据各业务流的平均数据包长度将它们的权重转换成归一化服务概率，通过该参数实现加权服务。为了降低算法的复杂度，系统采用事件触发方式计算队列的平均长度。在算法实现中，使用单独模块计算服务概率，以减轻调度器的负荷。 2.2 SPFQ 的结构 数据包分类器图1 SPFQ 算法结构 基金项目：国家自然科学基金资助项目(60572157)；国家“863”计划基金资助项目(2003AA123310) 作者简介：尹德斌(1978－)，男，博士，主研方向：包交换网络的队列调度和管理；谢剑英，教授、博士生导师 收稿日期：2007-03-10 E-mail ：yin_db@https://www.360docs.net/doc/bd1261067.html,

生产调度指挥中心建设方案

生产调度指挥中心建设 方案 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）

中铝河南分公司生产指挥调度中心建设方案

1项目概况 中铝河南分公司，从建厂到现在已经有半个多世纪的历史，随着工艺的改进，产能的扩张，设备的控制手段也从落后到先进，从现场仪表到DCS，应有尽有。现在全厂分布着大大小小一百多套控制系统，五十多个控制室（氧化铝新系统19个，老系统26个，不含选矿厂、镓车间、动力车间）。随着技术的进步，生产控制的趋势是在向集中化、智能化方面发展，很多化工企业例如兴安化工和中铝山东分公司都实现了全厂生产的集中控制，实现了调度控制场所集中化、生产组织架构扁平化、人员岗位配置精简化、调度管理流程简单化、管理制度体系现代化，并优化了生产，取得了很好的经济效益。同样，实施生产调度管理中心项目也必然会给河南分公司带来管理上的变革和企业效益的增加。 河南分公司生产指挥调度中心项目计划分2到3期实施，项目一期包括氧化铝新系统、原氧化铝八车间（平盘、焙烧）、9组种分。项目二期包括氧化铝老系统。热电、水电、碳素根据河南分公司的需要在二期实施或在三期实施。 项目建设目标 同行业标杆企业的水平，主要体现在三点： 1、推进生产管控模式改革，科学调整生产组织架构 2、减少生产管理环节，整合优化资源，降本增效 3、优化人力资源配置，提高执行力 投资省，见效快，合岔时间短，兼顾中长期投资成本。 稳定、安全、可靠、可扩展等性能良好，维护成本低。

项目内容 河南分公司生产调度指挥中心项目分两期实施，一期包括氧化铝新系统和平盘焙烧部分，二期包括氧化铝老系统部分和热电、碳素、水电等相关单位。 一期项目实施范围包括控制系统的整合集中、生产调度指挥中心建设、生产指标管理信息系统等三方面内容。 1.控制系统整合集中 项目一期控制系统整合集中内容包括氧化铝新系统配料、溶出、沉降、分解、老系统9组种分、蒸发和原八车间的平盘、焙烧。该部分包括18套HoneyWell公司的DCS系统、12套西门子的PLC系统、1套三菱的PLC系统和1套AB的PLC系统，共计32套系统。 一期控制系统清单如下：

常用的分组调度算法

[编辑本段]常用的分组调度算法 对于调度算法有两个重要的设计参数：一个是吞吐量，另一个是公平性。调度算法是数据业务系统的一个特色，目的是充分利用信道的时变特性，得到多用户分集增益，提高系统的吞吐量。吞吐量一般用小区单位时间内传输的数据量来衡量。公平性指小区所有用户是否都获得一定的服务机会，最公平的算法是所有用户享有相同的服务机会。奸的调度算法应该兼顾吞吐量和公平性，根据算法的特点，调度算法主要可分为：轮询(Round Robin， RR)算法；最大C／I算法(MaxC／1)；正比公平(Proportional Fair，PP)算法。 (1)轮询算法 在考虑公平性时，一般都把循环调度算法作为衡量的标准。这种算法循环地调用每个用户，即从调度概率上说，每个用户都以同样的概率占用服务资源(时隙、功率等)。循环调度算法每次调度时，与最大C／I算法相同，并不考虑用户以往被服务的情况，即是无记忆性方式。循环调度算法是最公平的算法，但算法的资源利用率不高，因为当某些用户的信道条件非常恶劣时也可能会得到服务，因此系统的吞吐量比较低。 图7-35给出了以时分方式使用高速下行共享信道(High Speed Downlink Share CHannel， HS-DSCH)信道的一种可能的资源分配方式。从图中可以看出，尽管UEl和UE2的信道环境不同(与基站的距离不同)，但是分配了相同的信道使用时间给UEl和UE2。 (2)最大C／I算法 最大C／I算法在选择传输用户时，只选择最大载干比C／I的用户，即让信道条件最好的用户占用资源传输数据，当该用户信道变差后，再选择其他信道最好的用户。基站始终为该传输时刻信道条件最好的用户服务。 最大C／I算法获取的吞吐量是吞吐量的极限值，但在移动通信中，用户所处的位置不同，其所接收的信号强度不一样，最大C／I算法必然照顾了离基站近、信道好的用户，而其他离基站较远的用户则无法得到服务，基站的服务覆盖范围非常小。这种调度算法是最不公平的。 图7-36给出了以时分方式使用HS-DSCH信道的一种可能的资源分配方式。该图假定了服务过程中UEl的信道条件始终好于UE2。从图中可以看出，只有当信道条件较好的UEI缓冲区数据全部传输完毕，系统才调度UE2服务。

LTE上下行调度原理和过程

下行调度 调度器主要决定(输出)： ?被调度的UE ?MCS ?分配的RB数、RB位置和TBS ?对应的MIMO传输模式 下行调度用户的选择： 下行调度支持四种调度算法：最大载干比算法（MaxC/I）、轮询算法（RR）、比例公平算法（PF）和增强型比例公平算法（EPF）。四种调度算法的差异主要体现在选择调度用户的优先级计算方面， MaxC/I 相比， 保GBR GBR ?当DlMbrCtrlSwitch打开时 GBR承载的调度速率将介于MBR和GBR之间，这时候需要和Non-GBR承载一起进行资源协调分配。因此，优先级计算采用和Non-GBR相同的计算方式。 Non-GBR业务的优先级： Non-GBR业务的优先级考虑用户的信道质量、用户历史传输速率、业务的QCI级别和服务流的权重等，并保证UE所有的Non-GBR业务不超过配置的UE-AMBR，其调度优先级计算如下： 上行调度 上行调度器每TTI调度的流程，就是按照优先级依次调度： 上行调度的触发流程如下：

1.当UE有数据要发送时，会在其所属的PUCCHSRI（SchedulingRequestIndicator）资源上发送SR （SchedulingRequest）给eNodeB。 2.eNodeB收到SR，会响应SR并对该用户进行调度，这种用户称为SR用户。 3.SR用户在eNodeB分配的资源上传送MACPDU，包括BSR（BufferStatusReport）等。 4.如果eNodeB收到的BSR大于0，会继续调度该用户，使得UE进行数据传输。 上行动态调度的初传包括调度用户选择、调度资源获取、调度用户MCS选择和调度用户RB数及 位置选择等功能。 1、调度用户选择 上行调度和下行调度类似，也支持四种调度方式：MaxC/I，RR，PF，EPF。与下行调度不同的是，下行调度输入的信道质量信息为UE上报的CQI信息，上行调度输入的信道质量信息为系统测量 的上行SINR。 益。即图 利用（ SINR（SINR

联合作战值班室建设方案介绍

联合作战值班室建设方案介绍 2011-06-07 09:45:52 系统概述： 联合作战值班室建设的根本目的是提高军队的核心战斗力一一信息力和结构力。结构力是军队因大量采用信息技术而使其信息通讯、军事人员、体制编制和军事理论实现科学合理的整合后产生的1 + 1〉 2的作战能力。信息力则是陆、海、空、天、电等各作战单元和各种部队通讯网络化一体化后生成的作战能力。 这里，我们可把联合作战值班室分解为硬件基础建设和软件信息平台建设。

硬件基础建设是指：通过超窄边拼接技术显示实时跟踪识别、指挥控制、现场摄像、战场防护、等作战信。 软件信息平台建设是指：通过软件平台整合部队营区所有通讯及音视频资源，统一调度管理。联合作战值班室建设是建设信息化军队的过程，信息化军队是军队信息化建设的最终结果。信息化军队，是信息时代的主要军队形态，联合作战值班室实现现有模拟电话数字电话融合、多级调度应急指挥、集群对讲融合、单兵回传、视频会议及音频融合、音视频通讯查证备案等功能，联合作战值室综合体现，由新型军事人员构成，以信息力为作战力量最重要构成要素，适于打信息化战争的网络化、知识化、一体化武装集团。目前，联合作战值班室建设的主要有构成分为：硬件平台建设、软件平台建设。 硬件平台 超窄边液晶拼接系统 超窄边拼接显示设计配合视频矩阵和DVI矩阵，使联合作战值班室达到任意信号源的输入输出显示。采用全髙清技术的投影显示产品， 具有高可靠、高稳定性；整个投影屏幕具有高分辨率、高亮度、髙对 比度，色彩还原真实，图像失真小，亮度均匀，显示清晰，整屏图像 均匀性好的特点，拼缝视觉效果宽度理想，以确保大屏幕图像的精确 显不和完美效果；画面可整屏显不，也可分屏显不，用户可灵活开启 窗口，定义尺寸，画面能够自由缩放、移动、漫游。 信号传输处理系统

带LC滤波的三相逆变器的比例谐振控制

第４５卷第６期２０１１年６月 电力电子技术 ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｖ０１．４５，Ｎｏ．６ Ｊｕｎｅ２０１１带ＬＣ滤波的三相逆变器的比例谐振控制 李永坚，黄绍平 （湖南工程学院，电气信息学院，湖南湘潭４１１１０４） 摘要：针对带ＬＣ输出滤波器的三相电压型逆变器，提出一种新的无电流传感器比例谐振（ＰＲ）控制策略，仅需检测输出滤波电容电压。无需检测其电流。相比于同步旋转坐标系的ＰＲ控制器，提出的ＰＲ控制器基于静止坐标系．无需进行复杂的坐标变换，减少了计算量，能对正序与负序电流进行统一调节。仿真和实验结果表明，该控制策略具有良好的动静态性能，可实现正弦交流指令的零稳态误差控制，利用其谐振控制器的特性对特定次谐波进行补偿．在逆变器带平衡负载和不平衡非线性负载时都能适用。 关键词：逆变器；比例谐振控制；滤波 中图分类号：ＴＭ４６４文献标识码：Ａ文章编号：１０００一ｌＯＯＸ（２０１１）０６—００７６—０３ Ｐｒｏｐｏｒｔｉｎａｌ．ｒｅｓｏｎａｎｔＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＴｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅＩｎｖｅｒｔｅｒｗｉｔｈＬＣＦｉｌｔｅｒｓ ＬＩＹｏｎｇ－ｊｉａｎ，ＨＵＡＮＧＳｈａｏ?ｐｉｎｇ （ＨｕｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１１０４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｖｅｌｃｕｒｒｅｎｔｓｅｎｓｏｒ］ｅｓｓｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ?ｒｅｓｏｎａｎｔ（ＰＲ）ｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｆｏｒｔｈｒｅｅ?ｐｈａｓｅｉｎｖｅｒｔｅｒｗｉｔｈＬＣｏｕｔ—ｐｕｔｆｉｌｔｅｒｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｗｉｔｈｕｓｅｏｆｃｕｒｒｅｎｔｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｏｎｌｙｒｅｑｕｉｅｓｖｏｌｔａｇｅｍｅａｓｕｒｅｄａｃｒｏｓｓｃａｐａｃｉｔｙｉｎｓｔｅａｄｏｆｃｕｒｒｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｄ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈＰＲｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｆｒａｍｅ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄＰＲｃｏｎ—ｔｒｏｌｌｅｒｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｉｎｓｔａｔｉｏｎａｒｙｆｒａｍｅｗｉｔｈｏｕｔｃｏｍｐｌｅｘｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｒａｍｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ，ｉｔｉｓａｂｌｅｔｏａｄｊｕｓｔｐｏｓｉｔｉｖｅａｎｄｎｅｇａｔｉｖｅｓｅｑｕｅｎｃｅｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｔｈｅｏｕｔｐｕｔｃｕｒｒｅｎｔｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｈａｓｇｏｏｄｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔａｔｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ，ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｃｈｅｍｅｃａｒｌａｃｈｉｅｖｅｚｅｒｏｓｔｅａｄｙ—ｓｔａｔｅｅｒｒｏｒｆｏｒ ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｃｏｍｍａｎｄ，ｓｐｅｃｉｆｉｃｈａｒｍｏｎｉｃｓｃａｎｂｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄｂｙｕｓｅｏｆｔｈｅｒｅｓｏｎａｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｉｎｖｅｒｔｅｒｃａｎｏｐｅｒａｔｅｗｅｌｌｉｎｂｌａｎｃｅｌｏａｄｓｏｒｎｏｎｌｉｎｅａｒｕｎｂａｌａｎｃｅｌｏａｄｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｐｒｏｐｏｒｔｉｎａｌ—ｒｅｓｏｎａｎｔｃｏｎｔｒｏｌ；ｔｉｌｔｉｎｇ ＦｏｕｎｄａｔｉｏｎＰｒｏｊｅｃｔ：ＳｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＰｌａｎｎｉｎｇＦｕｎｄｏｆＨｕｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ（Ｎｏ．２０１０ＧＫ３１００）；ＣｏｌｌｅｇｅｓａｎｄＵｎｉｖｅｒｓｉｔｉｅｓＯｐｅｎＩｎｎｏｖａｔｉｏｎ ＰｌａｔｆｏｒｍＦｕｎｄｏｆＨｕｎａｎＰｒｏｖｉｎｃｅ（Ｎｏ．２００９Ｋ１００） １引言 逆变器按输出波形可分为正弦波逆变器与方波逆变器．前者在实际中应用较多。正弦波逆变器的主要控制目标是：追踪一纯正弦输出电压，即使在非线性或不平衡负载时。仍能提供不含谐波分量的正弦输出电压【１１。 逆变器的传统控制方法主要有基于电网电压矢量定向的ＰＩ控制和滞环控制等【２。】。但都难以满足逆变器的稳态误差和输出谐波含量的要求。另外，为了减小整个装置的重量、大小、造价，增加控制带宽．往往在这类逆变装置中引入了ＬＣ或ＬＣＬ输出滤波器，而输出滤波器存在谐振峰值，将 基金项目：湖南省２０１０年科技计划项目（２０１０ＧＫ３１００）；湖南省２００９年高校创新平台开放基金项目（２００９Ｋ１００） 定稿日期：２０１１—０４—１８ 作者简介：李永坚（１９７１一），男，湖南双峰人，硕士，副教授，研究方向为电力电子与电力传动、电力系统自动化。 ７６使系统不稳定。为了解决上述问题，在此针对带输出ＬＣ滤波器的电压型逆变器的控制，提出了一种新的无电流传感器ＰＲ控制策略。它能实现正弦交流指令的零稳态误差控制。并利用其谐振控制器对特定谐波进行补偿，对平衡负载与非平衡负载均具有很好的适应性。 ２带ＬＣ滤波的三相逆变系统 图ｌ示出带ＬＣ输出滤波的三相电压型逆变系统。为便于分析。假定三相输出电压不带中线，且逆变器开关频率远高于电网频率，这有利于将输出变量解耦为两个独立的控制变量。需要测量的信号仅有直流侧电压及２个输出相电压，因此无需电容电流传感器。 Ｌ．Ｊ咯邕当。ｌｔＩ耋 呈ｆ％。｛ ｒｌ 图１带ＬＣ滤波的三相逆变系统

LTE上行资源比例公平调度算法研究

2010年9月 第15卷第5期 西 安 邮 电 学 院 学 报 JO U RNAL OF XI A N U N IV ERSIT Y OF POST S A ND T EL ECOM M U NI CAT ION S Sept.2010Vol 15N o 5 收稿日期:2010-03-13 作者简介:亓 飞(1985-),男,山东莱芜人,西安邮电学院通信与信息工程学院硕士研究生; 卢光跃(1971-),男,河南南阳人,西安邮电学院通信与信息工程学院教授,博士,博士生导师。 LT E 上行资源比例公平调度算法研究 亓 飞,卢光跃 (西安邮电学院通信与信息工程学院,陕西西安 710121) 摘要:3G PP 采用SC FDM A(Single carrier F DMA )作为长期演进(Long T erm Evolution,LT E)上行多址接入技术,SC FDM A 要求在同一时隙内分配给任一用户的所有资源块(Resource Blo ck,RB)必须是连续的,因此L T E 下行中常用的比例公平(Proportional Fair,PF)算法不能直接用到SC FDM A 中。为在LT E 上行链路中使用PF 算法,必须对已有算法进行改进,以满足这种连续RB 分配限制。本文论述并分析了LT E 上行链路中几种PF 算法,针对这几种算法的优缺点提出了一种PF 算法,并与之前论述的算法进行比较分析。通过仿真,从系统吞吐量和公平性两方面完成算法的性能比较,并验证了理论分析结果。关键词:SC F DMA ;比例公平;连续RB 分配限制 中图分类号:T N 91 4.51 文献标识码:A 文章编号:1007-3264(2010)05-0009-05 0 引言 作为LTE 下行多址技术(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,OFDMA)具有频谱效率高、抗多径衰落、带宽扩展性强等优点,但输出信号是多个子信道信号的叠加,导致OFDM 符号具有很高的峰均比(PAPR)。由于终端成本和功率限制,高PA PR 使得OFDMA 不易于在上行链路实现。SC FD MA 具有低PAPR 的特点,并兼有OFDMA 的诸多优点,因此3GPP 采用SC FDM A 作为LTE 的上行多址技术方案。 目前关于多载波系统的资源分配工作,很多是针对OFDMA 系统的 [1 3] ,基于用户的信道情况,通 过频域分组调度(Frequency Dom ain Packet Schedul ing,FDPS),将系统带宽内的不同频带分配给不同的用户。大多数下行FDPS 采用PF 算法,即采用PF 算法作为调度准则,独立地对每一个RB 分别进行调度。然而,由于SC FDMA 要求在同一时隙内分配给任一用户的所有RB 必须是连续的,因此上述针对OFDMA 系统的算法不能直接应用于LTE 上行链路。另外,文献[4,5]中提出的针对SC FD MA 的FDPS 算法也没有考虑这一限制。 LTE 上行FDPS 必须遵循 连续RB 分配!原则,基于此原则,本文论述了几种改进PF 算法,理论上比较分析了算法的优缺点,并通过仿真,从系统容量和公平性角度对算法性能进行了验证。 1 系统模型 1.1 调度原理 分布在不同的空域位置上的不同用户,有不同的信道传输函数(信道增益和子载波频率的关系)。就一个用户而言,在不同频率子载波上的增益不同;就多个用户而言,不同用户的信道间是不相关或弱相关的。因此,对一个用户而言是处于深衰落的那些子载波,对其他用户可能是质量较好的频率资源。另外,当用户移动时,信道函数会随时间变化。因此,在基站端需要有一个调度器来周期性地检测用户信道质量,并按照调度算法不断更新资源分配方案,再将其以控制流方式发送给终端,以获得频率选择增益和多用户分集增益。调度原理如图1。

比例谐振控制算法分析

比例谐振控制算法分析

比例谐振控制算法分析 目录 0 前言 (4) 1 PR控制器 (5) 2 准PR控制器 (9) 3 准PR控制器的参数设置 (11) 3.1 , 变化 (11) 3.2 变化, (12) 4 准PR控制器的离散化 (13) 附录A 数字滤波器设计 (17) A.1 脉冲响应不变法 (18) A.2 双线性变换法 (22) 附录B 双线性变换法原理 (28)

B.1 连续时间系统H(s)的最基本环节 (28) B.2 积分的数值计算与离散一阶系统 (29) B.3 连续时间一阶环节的离散实现.30 B.4 高阶连续时间系统的离散实现.31

0 前言 在整流器和双馈发电机的矢量控制系统中广泛地采用了坐标变换技术，将三相静止坐标系下的电流电压等正弦量转化为同步旋转坐标系下的直流量，这一方面是为了简化系统的模型，实现有功功率和和无功功率的解耦，另一方面是因为PI控制器无法对正弦量实现无静差控制。坐标变换简化了控制系统外环的设计，却使电流分量互相耦合，造成内环结构复杂，设计困难。PR控制器可以实现对交流输入的无静差控制。将PR控制器用于网侧变换器的控制系统中，可在两相静止坐标系下对电流进行调节。可以简化控制过程中的坐标变换，消除两相静止坐标系下对电流进行调节。可以简化控制过程中的坐标

变换，消除电流d、q轴分量之间的耦合关系，且可以忽略电网电压对系统的扰动作用。此外，应用PR控制器，易于实现低次谐波补偿，这些都有助于简化控制系统的结构。 1 PR控制器 PR控制器，即比例谐振控制器，由比例环节和谐振环节组成，可对正弦量实现无静差控制。理想PR控制器的传递函数如下式所示： 式中为比例项系数，为谐振项系数，为谐振频率。PR控制器中的积分环节又称广义积分器，可以对谐振频率的正弦量进行幅值积分。

几种操作系统调度算法

保证调度算法 基本思想:向用户做出明确的性能保证,然后去实现它.如你工作时有n个用户的登录,则你将获得cpu处理能力的1/n 算法实现:跟踪计算各个进程已经使用的cpu时间和应该获得的cpu时间,调度将转向两者之比最低的进程 五,保证调度算法 思想:向用户做出明确的性能保证,然后去实现它. 算法:容易实现的一种保证是:当工作时己有n个用户登录在系统,则将获得CPU处理能力的1/n.类似的,如果在一个有n个进程运行的用户系统中,每个进程将获得CPU处理能力的1/n. 实现方法:OS应记录及计算,各个进程在一定时间段内,已经使用的CPU时间和应该得到的CPU时间,二者之比小者优先级高. 5. 保证调度 一种完全不同的调度算法是向用户作出明确的性能保证，然后去实现它。一种很实际并很容易实现的保证是：若用户工作时有n个用户登录，则用户将获得CPU处理能力的1/n。类似地，在一个有n个进程运行的单用户系统中，若所有的进程都等价，则每个进程将获得1/n的CPU时间。看上去足够公平了。 为了实现所做的保证，系统必须跟踪各个进程自创建以来已使用了多少CPU时间。然后它计算各个进程应获得的CPU时间，即自创建以来的时间除以n。由于各个进程实际获得的CPU时间是已知的，所以很容易计算出真正获得的CPU时间和应获得的CPU时间之比。比率为0.5说明一个进程只获得了应得时间的一半，而比率为2.0则说明它获得了应得时间的2倍。于是该算法随后转向比率最低的进程，直到该进程的比率超过它的最接近竞争者为止。 彩票调度算法 基本思想:为进程发放针对系统各种资源(如cpu时间)的彩票;当调度程序需要做出决策时,随机选择一张彩票,持有该彩票的进程将获得系统资源 合作进程之间的彩票交换 六,彩票调度算法 彩票调度算法: 为进程发放针对各种资源(如CPU时间)的彩票.调度程序随机选择一张彩票,持有该彩票的进程获得系统资源. 彩票调度算法的特点: 平等且体现优先级:进程都是平等的,有相同的运行机会.如果某些进程需要更多的机会,可被给予更多彩票,增加其中奖机会. 易计算CPU的占有几率:某进程占用CPU的几率,与所持有的彩票数成正比例.该算法可实现各进程占用CPU的几率. 响应迅速 各个进程可以合作,相互交换彩票. 容易实现按比例分配如图象传输率,10帧/s,15帧/s,25帧/s

OFDMA系统用户调度算法比较研究

OFDMA系统用户调度算法的比较研究 摘要:OFDMA系统的资源调度是解决多个业务竞争共享资源问题及提高系统容量的一种有效方法。本文基于OFDMA系统下行链路，针对支持非实时业务的三种经典分组调度算法进行了对比研究，仿真了系统总吞吐量和算法公平性，仿真结果表明，与轮询调度、最大载干比调度相比之下，比例公平调度算法实现了系统吞吐量和公平性的良好折中，具有明显的优越性。最后指出资源调度算法的改进方向。 关键词:OFDMA；资源调度；吞吐量；公平性 Comparative study of users scheduling algorithm in OFDMA system Abstract：The resource scheduling in the system of OFDMA can solve the problem in competition among multi-service when resource be shared and a effective method on improving the system throughput. This paper based on the down-link in the OFDMA system, aiming at studying three classic packet scheduling algorithms which supported Non-Real-Time(NRT) sevices and make comparative study. Simulated the system total throughput and fairness, the results show that, comparing with RR scheduling and Max C/I scheduling , the PF scheduling algorithm get a excellent compromise between throughput and fairness, more comparable than the two other. The improved direction of resource scheduling is given finally. Key words:OFDMA; resource scheduling; throughput; fairness 正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA) 为多载波无线通信系统，其多载波之间相互正交重叠，极大提高了频谱资源利用率,在一定程度上解决了未来频谱资源紧张的 问题,在无线通信领域，由于无线资源（如频谱）是及其有限的，而用户的需求是相对无限的，研究资源调度算法对提高无线资源的利用率有重要意义。本文对比研究了三种经典的无线分组调度算法，有助于继续深入研究改进的调度算法，对提高系统的吞吐量和用户的稳定性具有重要的作用。 1、系统概述与无线分组调度 由于基站更容易对下行传输做统一调度。假设在OFDMA系统下行链路中，一个小区有k个用户等待调度并分配子载波（子载波数为N），调度器中有基站下行链路排队状态的全部信息，同时信道检测器能完全监测并反馈用户信道信息给调度器。每个时隙开 始的时刻，调度器根据信道状态，通过预设算法准则，选择符合条件的用户发送数据。 无线资源调度是为了合理分配无线资源给用户，最大限度的满足用户的通信需求；它的最重要的两个目标就是最大化系统的容量和给每个用户提供公平的接入信道的机会。调度问题的根源在于对资源的争用和分配。目前经典的分组调度算法有轮询调度（Round-Robin ，RR）[1-2]，最大载干比调度（Max C/I）[3]和比例公平调度（Proportional Fair ，PF）[5]。无线分组调度模型如图1所示。 图1 无线分组调度模型