插床导杆机构课程设计
齐齐哈尔大学普通高等教育
机械原理课程设计
题目题号：插床导杆机构位置3的设计
学院：机电工程学院
专业班级：
学生姓名：
指导教师
成绩：
2013 年7月 2 日
目录
一、工作原理
二、设计要求
三、设计数据
四、设计内容及工作量
五. 设计计算过程
(一). 方案比较与选择
(二). 导杆机构分析与设计
1.机构的尺寸综合
2. 导杆机构的运动分析
一、工作原理：
插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。下图为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄2转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块6沿导路y —y 作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H 中，前后各有一段0.05H 的空刀距离，工作阻力F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O 2上的凸轮驱动摆动从动件D O l 8和其它有关机构
（图中未画出）来完成的。
二、设计要求：
电动机轴与曲柄轴2平行，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。允许曲柄2转速偏差为±5％。要求导杆机构的最小传动角不得小于60o ；凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，摆动从动件8的升、回程运动规律均为等速运动。执行构件的传动效率按0.95计算，系统有过载保护。按小批量生产规模设计。
三、插床导杆机构设计数据
四、设计内容及工作量：
1、根据插床机械的工作原理，拟定2～3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比。
2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, ()46.0~5.0BO BC l l =。要求用图解法设计，并将
设计结果和步骤写在设计说明书中。
3、导杆机构的运动分析。分析导杆摆到两个极限位置及摆到与机架O 2O 4位于同一直线位置时，滑块6的速度和加速度。
4、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮机构的基本尺寸（基圆半径r o 、机架82O O l 和滚子半径r b ），并将运算结果写在说明书中。用几何法画出凸轮机构的实际廓线。
5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。
6、按1：2绘制所设计的机构运动简图。
五. 设计计算过程
(一). 方案比较与选择
1. 方案I
该方案如图1—1由两个四杆机构组成。使b>a, 构件1、2、3、6便构成摆动导杆机构，基本参数为b/a=λ。构件3、4、5、6构成摇杆滑块机构。
方案特点如下：
1).是一种平面连杆机构，结构简单，加工方便，能承受较大载荷。
2).具有急回作用，其行程速比系数00(180)/(180)k θθ=+-,而arcsin(1/)θλ=。只要正确选择λ，即可满足行程速比系数k 的要求。
3).滑块的行程2sin(/2)CD H L θ=，θ已经确定，因此只需选择摇杆CD 的长度，即可满足行程H 的要求。
4). 曲柄主动，构件2与3之间的传动角始终为090。摇杆滑块机构中，当E 点的轨迹位于D 点所作圆弧高度的平均线上时，构件4与5之间有较大的传动角。此方案加工简单，占用面积比较小，传动性能好。
5).工作行程中，能使插刀的速度比较慢，而且变化平缓，符合切削要求。
2.方案II
该方案如图1—2将方案I 中的连杆4与滑块5的转动副变为移动副，并将连杆4变为滑块4。即得方案II ，故该方案具备第一方案的特点以外，因构件4与5间的传动角也始终为090，所以受力更好，结构也更加紧凑。
3. 方案III
此方案如图1—3为偏置曲柄滑块机构，机构的基本尺寸
为a 、b 、e 。
方案特点如下：
(1).是四杆机构，结构较前述方案简单。
(2). 因极位夹角[][]arccos /()arccos /()e a b e b a θ=+--，故具有急回作用，但急回作用不明显。增大a 和e 或减小b 。均能使k 增大到所需值，但增大e 或减小b 会使滑块速度变化剧烈，最大速度、加速度和动载荷增加，且使最小传动角min γ减小，传动性能变坏。
从以上3个方案的比较中可知，为了实现给定的插床运动要求，以采用方案II 较宜。
(二). 导杆机构分析与设计
1.机构的尺寸综合
因为00(180)/(180)k θθ=+-
而K=2 由上面方程可得：θ=?60
又A O l 2=a=50mm
根据几何关系:
可得
3BO l =H/2/)2/sin(θ=100mm 所以BC=100mm X=)2/cos(3θBO l =86.60mm
综合已给机构设计数据
绘制如图（a ）机构简图
2.导杆机构的运动分析
当在如图所示位置时其速度加速度分析图如图（b ） 速度分析:
曲柄的长度为A o l 2=50mm 转速n=60r/min 曲柄的角速度为s rad n w /28.660/21==π
2323A A A A V V V += 大小： ？ 1w A O l 2 ？ 方向： 垂直BA 垂直A O l 2 平行BA
2A V =1w A O l 2=6.28*0.05=0.314m/s 23A A V =0.220m/s
3A V =0.228m/s
3w = 3A V /A O l 3= 0.228/0.18=1.27rad/s