清华版信息技术六年级下

2011——2012学年度第二学期

六年级下册信息技术教案

指教:

课题一、你好机器人——机器人常识

目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。

2、了解机器人仿真软件编程界面和运行环境。

重、难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。

教学过程1、走进机器人世界

（1）机器人的诞生

（2）机器人的发展

（3）机器人家族

2、认识能力风暴智能机器人

脚手

嘴耳

大脑

3、认识VJC仿真软件

（1）运行VJC仿真软件，打开主程序窗口（2）认识主程序窗口

（3）打开“三步舞“程序

（4）到仿真环境中运行“三步舞”程序

教学反思：在本节课的教学中，采用问题驱动，自主学习，评价交流等方式进行教学，让学生通过边观看边思考边回答的方式以及教师演示操作，学习控制机器人。

课题二、“直行”和“转向”模块

目标1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人走直线。

2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人转弯。

重、难点重点：如何调整“直行”和“转向”数据难点：“转向”模块的数据修改

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。

步骤2：添加“直行”模块。

步骤3：添加“结束”模块。

步骤4：调整“直行”模块的数据。

步骤5：进入仿真环境并运行程序。

2、一起做

步骤1：添加“直行”模块。

步骤2：修改“直行”模块的数据。

步骤3：修改“直行”模块中的时间来改变直行的远近。

3、一起做

步骤1：添加“直行”模块。

步骤2：添加“转向”模块。

步骤3：设置“直行”和“转向”模块的数据

步骤4：进入仿真环境并运行程序。

步骤5：保存

教学反思：在教学过程中，首先创设一个任务，对任务进行分析，画出流程图，再根据流程图写出程序，进入仿真测试。流程图对于学生来说是初次接触，通过幻灯片进行展示，但需要提醒学生的是：在编写程序时，每添加一个模块，就该为该模块添加备注，使他们在学习

课题三、“多次循环”和“显示”模块

目标1、学会使用“多次循环”和“显示”模块

2、了解程序的顺序结构和循环结构

重、难点重点：“多次循环”的数据参数难点：“显示”的数据参数

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开保存的直行和转向。

步骤2：把流程图中的结束模块拖到一边。

步骤3：添加直行和转向模块，完成机器人走正方形程序。

步骤4：到仿真环境中运行。

2、一起做

步骤1：选中主程序模块下方的所有模块，并把它们拖到一边。

步骤2：添加模块并完成多次循环程序。

步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。

3、一起做

步骤1：打开前面保存的走正方形程序，把显示模块添加到循环结构中

步骤2：输入显示内容

步骤3：程序编写完成后，到仿真环境中运行。

教学反思：教学时，首先让学生观察教师演示会唱歌的机器人，激发学会对会唱歌的机器人的兴趣。

课题四、正多边形的规律和画法

目标1、学会用多次循环编写程序

2、学会在仿真环境中根据需要进行轨迹的设置

3、掌握画正多边形的规律和方法

重、难点重点：根据需要进行轨迹的设置

难点：如何调整和修改正多边形的规律和方法。

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。

步骤2：添加模块，编写正六边形程序。

步骤3：设置直行模块、转向模块参数以及循环次数。

步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

步骤5：在仿真环境中进行显示轨迹设置。

步骤6：运行程序，我没可以看到机器人在仿真环境中画出的正六边形。

填写表格

反复调试

教学反思：重点介绍多次循环语句的使用，出示一个程序没有使用该语句，另一个程序使用了该语句，通过比较，学生很快就弄懂了使用该语句的作用。

课题五、“启动电机”和“延时等待”模块

目标1、学会用“启动电机”和“延时等待”模块来编写程序。

2、让机器人画弧线

重、难点重点：“启动电机”和“延时等待”模块是做什么的

难点：怎样使“启动电机”和“延时等待”模块画弧线

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。

步骤2：在主程序中添加启动电机。

步骤3：撤职启动电机模块。

步骤4：添加延时等待模块、停止电机模块和结束模块。

步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

2、一起做

步骤1：画右半个苹果

步骤2：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.2秒

步骤3：画左半个苹果

步骤4：添加转向模块，把速度设置为-80，时间设置为0.4秒

步骤5：画苹果的把儿

步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

教学反思：在学生为机器人编程时，往往需要经过多次的“测试”、“修改”步骤，才能达到预设的编程的效果。

课题六、“永远循环”和“发音”模块

目标1、学会用“发音”模块编写程序，让机器人唱歌。

2、学会用“永远循环”模块编写程序，让机器人反复唱歌。

重、难点重点：添加发音模块的方法难点：调整发音模块的方法

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加发音模块。

步骤2：右击发音模块，在弹出的对话框中选择不同的音高和音长以设置“i”的四分之一音符。

步骤3：继续通过发音模块设置其他音符。

步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

2、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面的发音模块。

步骤2：添加永远循环模块，把需要反复的3个发音模块添加到永远循环结构中。

步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

3、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。将直行模块连接到主程序中并设置参数。

步骤2：在前进模块下方添加一个歌曲子程序模块。

步骤3：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

教学反思：本节课先让机器人表演跳“8”字舞，激发学生学习兴趣，在教学中，要告诉学生影响机器人画圆的因素有很多，要给学生灌输反复测试，调整程序的意识。

课题七、“红外测障”模块

目标1、学会用“红外测障”模块编写程序

2、学会设置仿真环境

3、了解程序的选择结构

重、难点重点：“红外测障”模块的数据参数难点：了解程序的选择结构

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“红外测障”模块。

步骤2：设置“红外测障”模块。

步骤3：添加转向和直行模块到“红外测障”模块的两侧。

步骤4：添加结束模块

步骤5：进入仿真环境，设置围墙。

步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

2、一起做

步骤1：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖离流程图。

步骤2：添加永远循环模块。

步骤3：把“红外测障“模块连同它下面的转向、前进和结束模块拖如永远循环模块中。并以”前避障“为文件名保存。

步骤4：使用上次设置的环境。

步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

教学反思：本节课开始涉及到传感器的使用，在上课的过程中，将遇到的问题作为一个任务范例提供给学生，让学生自己去探究解决，安装传感器是本课一个难点，需要学生耐心地分析问题，找出原因。

课题八、“条件判断“模块

目标

学会用“红外传感器”检测三个方向的障碍

重、难点重点：什么是“红外传感器”难点：如何检测三个方向的障碍

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“前避障”程序。

步骤2：继续检测左前方的障碍。

步骤3：继续设置“红外测障”模块。

步骤4：在“红外测障”模块是的一侧添加右转模块，否的一侧添加前进模块。

步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

2、一起做

步骤1：参考前面的操作，添加“红外测障“模块。

步骤2：继续设置新添加的“红外测障”模块。

步骤3：在“红外测障”模块是的一侧添加左转模块，否的一侧添加前进模块。

步骤4：以“三方避障”为文件名保存。

步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

教学反思：学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门。

课题九、带有条件判断的红外检测

目标

学会使用“条件判断”模块优化程序结构，把传感器模块和“条件判断”模块结合使用。

重、难点重点：如何使用“条件判断”模块优化程序结构。难点：调整数据参数。

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。打开前面保存的“三方避障”程序。

步骤2：修改程序。

步骤3：设置条件判断模块。

步骤4：在“条件判断”模块对话框中，继续选择“红外变量一”“= =”“左”，单击确定按钮。

步骤5：添加右转和前进模块。

步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

2、一起做

步骤1：把前进模块拖离流程图后，添加条件判断模块

步骤2：调整条件判断的数据参数。

步骤3：添加直行和左传模块。

步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

教学反思：小组合作，发现问题及时解决，能够在解决问题过程中掌握学习方法。

课题十、“亮度检测”模块

目标1、学会用“亮度检测”模块编写程序

2、学会用显示模块显示变量的值

重、难点重点：“亮度检测”模块的数据修改

难点：如何使用显示模块显示变量的值

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“亮度检测”模块。

步骤2：添加“显示”模块到亮度检测的下方。

步骤3：设置“显示”模块显示的内容。

步骤4：在仿真环境中设置光源。

步骤5：添加“永远循环”模块。

步骤6：利用“亮度检测”模块的比较判断功能。2、一起做

步骤1：添加两个直行模块，并把“亮度检测”模块是的一侧设置成停止。

步骤2：选择歌曲1作为新建子程序。

步骤3：返回主程序窗口，把程序模块库中新增加歌曲1添加到停止模块下方。

步骤4：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

教学反思：本节课是给机器人安上亮度检测传感器和编制灭火程序两部分内容组成，要让学生知道当机器人检测到火源时，获取的亮度检测传感器的数值是多少，让学生对程序进行反复修改、测试，以达到最好的测试效果。

课题十一、“地面检测”模块

目标1、学会在仿真环境中设置图带，在表演场地铺设彩色T 型地毯

2、学会用“地面检测”模块编写程序。

3、了解条件循环模块在程序中的作用。

重、难点重点：如何设置图带

难点：如何使用“地面检测”模块

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加“地面检测”模块。

步骤2：添加“显示”模块。

步骤3：设置显示模块显示的内容。

步骤4：在仿真环境中添加图带。

步骤5：铺设地毯。

步骤6：运行程序，检测颜色。

2、一起做

步骤1：回到主程序窗口中，清楚原来的程序。

步骤2：添加永远循环模块，再把地面检测模块添加到循环结构中。

步骤3：设置地面检测模块参数。

步骤4：把两个直行模块分别添加到地面检测模块的两侧，并把否的一侧设置成停止。

步骤5：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。

3、一起做

步骤1：编写新程序。

步骤2：添加地面检测。

步骤3：添加条件循环并设置循环条件。

步骤4：进入仿真环境，加载场地，运行程序，观察结果是否正确。

教学反思：从了解机器人硬件的角度来说，本课是想让学生掌握地面检测传感器的使用，但就机器人程序设计方面来说，本课又是想让学生理解和使用条件间的关系，让学生在程序中使用更加复杂的条件判断。对学生来说没有多大难度，上课时以引导为主，放手让学生自主探究，帮助学生发现问题，解决问题。

课题十二、“碰撞检测”模块

目标1、了解碰撞传感器。

2、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测前、后方向的碰撞。

重、难点重点：什么是碰撞传感器

难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加永远循环模块。

步骤2：添加“碰撞检测”模块到永远循环程序中。

步骤3：右击碰撞检测模块，调整数据参数。

步骤4：添加前进和后退模块。

步骤5：进入仿真环境，设置一矩形场地，运行程序。

教学反思：由于本课是学生初次编写含有嵌套结构的控制程序，所以对于小学生来说理解起来有一定难度，在根据流程图分析程序走向时，应先判断什么，再判断什么，最后判断什么，判断后机器人会做出什么样的处理，把这些给学生交待清楚。学生只有在这些都弄懂了以后，编写程序是很简单的事，可让学生自己去尝试。

课题十三、带有条件判断的碰撞检测

目标1、学会用“碰撞检测”模块编写程序，让机器人检测左右侧的碰撞。

2、学会用带有条件判断的“碰撞检测”模块帮助机器人检测多个方向的碰撞。

重、难点重点：什么是碰撞传感器

难点：如何调整“碰撞检测”的数据参数

教学过程1、一起做

步骤1：运行仿真软件，打开主程序窗口。添加永远循环模块和碰撞检测模块。

步骤2：设置碰撞检测模块参数。

步骤3：添加右转和前进模块。

步骤4：几入仿真环境运行程序。

2、一起做

步骤1：新建程序，把永远循环模块连接到主程序下方，并添加碰撞检测模块，设置模块参数。

步骤2：添加后退模块。

步骤3：判断后方是否碰到障碍物。

步骤4：添加前进模块。

步骤5：用同样的方法继续添加条件判断模块，直到设置好能够检测前、后、左、右四个方向的碰撞。

步骤6：程序编写完成后，到仿真环境运行并调试程序。