六轴机器人系统设计
六轴机器人系统设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
六轴机器人系统设计
第一章六轴机器人总体方案的设计 (6)
六轴机器人的设计内容及要求 (6)
六轴机器人的总体设计 (6)
机器人腰部关节的设计 (8)
机器人肘部的设计 (8)
机器人大小臂设计 (9)
机器人腕部的设计 (10)
工业机器人驱动方式选择 (11)
谐波减速器介绍 (13)
谐波齿轮减速器简介 (13)
谐波减速器基本结构 (13)
谐波减速器工作原理 (14)
RV减速器介绍 (16)
RV 减速器简介 (16)
RV减速器基本结构 (17)
RV 减速器传动原理 (17)
RV 减速器的主要性能特征 (18)
RV 减速器的旋转方向和减速比 (19)
第二章机器人传动系统设计 (22)
机器人简单模型与静力学分析 (22)
伺服电机和减速器选型计算 (24)
直齿轮的选择与校核 (29)
锥齿轮的选择与校核 (34)
传动系统中其余齿轮设计校核 (38)
轴六的设计 (39)
轴承的校核 (43)
第三章谐波减速器的设计 (45)
谐波齿轮减速器简要介绍和设计要求 (45)
总体方案设计 (45)
柔轮和刚轮材料的选择 (46)
柔轮材料选用 (46)
刚轮材料选用 (46)
凸轮材料选用 (46)
钢轮、柔轮、波发生器的设计计算与校核 (46)
各零件的几何尺寸计算 (46)
第四章 RV减速器的设计 (50)
RV减速器的简要介绍和设计要求 (50)
减速器概要 (50)
设计要求 (50)
行星齿轮与太阳轮的设计 (51)
齿轮模数的确定 (51)
校核齿轮 (52)
减速器主体部分的设计计算 (54)
设计要求 (54)
材料选择和热处理 (54)
设计计算 (54)
轴承的选择与校核 (56)
第五章控制系统设计 (57)
固高控制器简介 (57)
软件开发平台 (57)
硬件开发平台 (58)
电机控制系统的基本组成 (59)
GUC-800 系列运动控制器模式应用 (59)
第二章六轴机器人总体方案的设计
六轴机器人的设计内容及要求
六轴机器人在工业中有着广泛的应用，机器人的运动机构和运动控制系统是其核心部
分。本文也将这两者作为工作的重心。
主要设计内容：
（1）六轴机器人三维模型的建立。
（2）电机和减速器的选型计算。
（3）机械传动方案设计，设计计算并校核齿轮、轴、轴承等
（4）减速器的设计
（5）控制系统的简单设计
六轴机器人的总体设计
（1）机器人的机械部分设计主要包括传动系统设计、电机选型和减速器的选型设计。
机构本体主要包括腰部、大臂、肘关节、小臂和腕部。
本文在设计过程中，参考了埃夫特公司的 ER50-C20 系列机器人。机器人机械系统图如图所示
（2）机器人的工作空间如图所示
机器人腰部关节的设计
机器人腰部主要包括底座、基座两个结构件和减速部件，底座一般用地脚螺栓固定在
地面上或用螺栓固定在其他的工作平台上，底座的尺寸要尽量大一点，使其能够承受较大
的倾覆力矩，底座结构上为中空的圆台，利于各种电缆等从中经过；基座为支撑连接大臂
的结构件，也承担着上方的所有重量，故其强度要考虑进去；减速部件为电机加减速器，
将电机的高速低扭转为低速高扭。本文设计的腰部如图所示
机器人肘部的设计
机器人肘部主要是电机 4、5、6 的输出与轴 4、5、6的第一段传动的齿轮箱和其中的
各传动部件，其设计要求与普通的减速器类似。本文设计的肘部关节如图所示。
机器人大小臂设计
机器人大臂设计应满足强度条件，原则上应对其进行静力学和动力学特性分析，本文由于时间缘故，未做有限元分析，大小臂的设计是参考市场上已有产品进行设计，大臂设计中，也应留有布线的空间；因小臂同时也是轴 4，故小臂的设计应为中空轴，轴 5 和轴六从其中穿过；大小臂上还应设计用于吊装的部分，本文设计的是打有螺纹孔的凸出块，吊装时用吊装用螺钉和吊索实现。本文设计大臂和小臂如图和2. 6所示。
网络设备采购及安装合同书(详细版设备)范本
编号：______________ 网络设备采购合同书 甲方：________________________________ 乙方：________________________________ 签订日期：________ 年 ______ 月 _____ 日
甲方（买方）： 乙方（卖方）： 经甲、乙双方友好协商网络设备的采购达成如下协议，望双方共同遵守。 1. 设备品牌、供货数量、规格及报价。
注：除非本合同另有约定，甲方要求乙方提供与本合同项下设备有关的软、硬件产品、附属设施、 服务或其他设备正常运转必需的配件时，无需另行支付任何其他费用。 2、质量要求 设备质量达到或超过国家现行标准。设备质量不符合本合同的规定，甲方有权要求更换不合格的 部件或者整台设备，直至取消本合同，乙方应对此承担全部责任并应赔偿甲方因此造成的损失。 3、交货、运输、包装 3.1交货时间：合同签定35日内。履约过程中，甲方可根据需要调整供货时间。乙方应于交货 同时提供本合同所要求的设备相关技术文件。 3.2运输由乙方负责并承担相应运输费用。设备在运输过程中发生损坏和丢失时，乙方应在甲乙 双方协商确定的补货期限内尽快补货。 4、验收 4.1设备到达后，甲方对设备数量清点和包装查验，无论甲方是否对数量和包装进行检验不影响设备的安装，甲方对外包装检验合格不代表乙方设备质量验收合格。设备在交付甲方使用前非因
甲方责任而造成受损或灭失或者造成第三者受损时，由乙方承担相应损失或负责赔偿。 5、付款 5.1合同总价：小写： _____ 元 大写：______ 元 5.1.1合同总价值的80% （即Y _______ 元），在本合同生效后三天内由甲方向乙方支付。 5.1.2合同总价值的18%（即Y _______ 元），将在整体验收完毕并签署验收合格单后，由乙方开岀 发票，甲方自收到发票之日起三日内付款。 5.1.3剩余2%设备款（即Y _________ 元），作为质量保证金，在保修期满且双方无异议的情况下， 由甲方质保期满之日起七日内向乙方支付。 5.2支付方式：对公转账 6、保修与维护 6.1设备质保期为12个月，自双方共同签署验收合格单次日起算。质保期内乙方负责提供设备的免费维修、零部件更换等服务。只要甲方提岀质量要求，乙方必须在24小时内给予答复；如 甲方认为必要，乙方应在48小时内指派人员到现场解决问题，因此产生的费用由乙方承担。 6.2质保期期内乙方借故推脱或无理由拒绝采购商提岀的维修、更换服务请求，甲方可以自行解决，并对维修或更换服务以实际发生的费用或按市场价从质保金内扣除，若质保金不足以补偿甲 方所遭受的损失，甲方有权要求乙方另行支付不足部分。 6.3质保期内设备经维修或更换后仍无法达到质量标准，甲方有权退货并向乙方索赔。 6.4质保期过后，乙方对设备的维修、更换服务收取成本费，只要甲方提岀书面维修、更换要求，乙方应在三日内给予书面答复，并提供相应服务。 7、质量保证 7.1乙方应保证所提供的设备是全新的、在交付时没有材质或工艺上的缺陷且符合甲方提岀的技 术标要求；乙方应保证其岀售的设备可供正常和恰当地使用，并且在经过正确安装、正常操作和 保养的前提下，在设备的寿命期内运转良好；设备的材料和零部件均应符合或优于甲方提岀的技 术标准及规范。 7.2如果由于工艺的复杂性或或缺陷的复杂性或交付数量巨大或其他甲方认为正当的理由，使得 甲方无法在设备调试完成后查验岀设备的质量瑕疵，那么，只要甲方在设备验收后的一年中发现 乙方提供的设备或其零部件与前述标准或规范不符，甲方仍有权以质量不合格为由要求乙方承担 相应质量责任。 8、争议解决及法律适用 本合同未尽事宜或与本合同有关的任何争议，双方友好协商解决，协商不成时任何一方均可以向 甲方住所地有管辖权的法院提起诉讼。
设计委托合同书样本(示范合同)
设计委托合同书样本(示范合 同) Contracts concluded in accordance with the law have legal effect and regulate the behavior of the parties to the contract ( 合同范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-003001
设计委托合同书样本(示范合同) 设计委托合同范文1 委托方： (简称甲方) 受托方： (简称乙方) 经甲乙双方共同协商，甲方委托乙方对如下工程项目进行工程设计，为确保双方利益不受损害，该工作顺利进行，特签订此合同书。 一、建设项目：。 二、工程地址：。 三、建筑面积：平方米。 四、设计要求：效果图张(董事长办公室张，前台Logo墙 1 张)、平面布置图张、地面材质图张、天花图张。 五、时间要求：自年月日至年月日完成。
六、付款方式：乙方为甲方完成以上图纸设计后，如甲方确认可以按图委托乙方承担施工任务，并签定建筑工程施工合同，设计图纸不另行计费;如甲方通过并使用乙方的设计方案但未委托乙方承担施工任务，必须支付工程设计费(按50元/M2收取);如甲方未使用我方设计方案，甲方在送图十日内支付人民币圆整(RMB 元)的设计费用给予乙方补偿。 七、承担责任：甲乙双方须严格遵守国家各项法律法规。甲方为确保乙方正常运转不得干预乙方的设计活动，乙方须严格保守甲方的商业机密。 八、解决争议的方法：如在执行本合同过程中发生争议，任何一方均可以书面形式通知另一方，并提出修改意见、内容以及友好解决争议的办法。在30天期间内，如双方没有达成解决争议的办法则任何方均可向法院提起诉讼。 九、本合同一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。 甲方(公章)：_____ 乙方(公章)：_____ 法定代表人(签字)：_____ 法定代表人(签字)：_____
购买手机委托代理合同示范文本
购买手机委托代理合同示 范文本 In Order To Protect Their Legitimate Rights And Interests, The Cooperative Parties Reach A Consensus Through Consultation And Sign Into Documents, So As To Solve And Prevent Disputes And Achieve The Effect Of Common Interests 某某管理中心 XX年XX月
购买手机委托代理合同示范文本 使用指引：此合同资料应用在协作多方为保障各自的合法权益，经过共同商量最终得出一致意见，特意签订成为文书材料，从而达到解决和预防纠纷实现共同利益的效果，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 购买方（甲方）：____________ 联系方式：_________ 代理方（乙方）：____________ 联系方式：_________ 经过甲乙双方协商自愿达成如下协议： 1．甲方对___________手机的详细考察，确定购买该手 机，并全权委托乙方代理购买该型号手机事宜。 2．乙方代理甲方购买的手机单价为_______元/件，共 计_____件，总价款共计￥_____元（大写）_____万_____仟 _____佰_____拾_____元。 3．付款方式：一次性付款：本合同签订的同时，甲方 向乙方支付定金人民币￥_____元，并于收到货物的同时一 次性付给乙方购货款共计人民币_______甲方可以选择付款 方式如下：现金支付，银行转帐。如果甲方在货物送达时
房屋委托代理合同范本(完整版)
合同编号：YT-FS-8051-72 房屋委托代理合同范本 (完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
房屋委托代理合同范本(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 经甲乙双方协商，自愿达成如下协议： 第一条委托代理项目：甲方将拥有产权(或处置 权)的珠海市 (即： )全权委托乙方代理出售。该房建 筑面积㎡，非住宅面积㎡。 第二条委托出售价格：人民币元，大写佰拾 万仟佰拾元。并附送a、固定装修b、家私c、 家电 d、 第三条房款结算：甲方同意乙方以高于或低于上 述委托价格对外销售该房屋，但乙方应严格按照委托 出售价格与甲方结算。 第四条甲方承诺如下事项 1、保证上述委托房屋产权清楚，无任何纠纷，否 则甲方须向乙方及承购方承担造成损失的补偿。 2、同意承购方(同意打“√”)：a、一次性付款
b、按揭付款。 3、同意交易税费(同意打“√”)：a、按国家规定各付 b、买方包税 c、卖方包税 4、同意该房屋交割前结清所有的物业管理费、水电费、有线电视收视费等使用费用，并迁出该房户口，以便承购方入户。 5、若该房仍在按揭，则自行清偿所欠银行款项。 第五条甲方须向乙方提供业主身份证及产权证明文件原件(指房地产权证、购房合同、房款收据或发票)，并留存复印件。系产权共有人或委托他人还须提供共有人身份证和授权委托书及受托人身份证原件及复印件。房屋内无人居住及无财物，须提供该房屋钥匙。 第六条委托期限：自签定合同日起个月，即至200 年月日止(若乙方已在上述期限内将该房屋售出，则委托期至产权及房屋转移到承购方完毕止)。 第七条销售费用：销售上述房屋所产生的宣传广告费及劳务费，概由乙方负担，与甲方无关。
2020监控设备采购合同模板
编号：JY-HT-06104 2020监控设备采购合同模 板 Any parties with a cooperative relationship can sign a contract to protect legal rights 甲方：________________________ 乙方：________________________ 签订日期：_____年____月____日
2020监控设备采购合同模板 监控设备采购合同范文一 甲方： 乙方： 今甲方向乙方采购一批监控安防设备，为友好合作，特定如下合同。 一、采购产品名称、价格和要求。 1、硬盘录像机共计1台，单价为： 1600 元; 总金额为： 1600 元。 2、 3T硬盘共计6块，单价为： 750 元; 总金额为： 4500 元。 3、 100万高清红外网络半球摄像头共计12台，单价为：380 元; 总金额为： 4560 元。 4、 100万高清红外网络枪机摄像头共计20台，单价为：530 元; 总金额为： 10600 元。 5、摄像头支架共计20个，单价为：35 元; 总金额为：
700 元。 6、交换机 1：8口千兆交换机共计1台，单价为：550 元; 总金额为： 550 元。 2：8口百兆交换机共计10台，单价为：85 元; 总金额为： 850 元。 7、摄像机电源共计32个，单价为：35 元; 总金额为：1120 元。 8、水晶头共计2盒，单价为：80 元; 总金额为： 160 元。 9、货款共计: (24640元)大写:贰万肆仟陆佰肆拾元整 二、产品的验收、售后服务及质保 1、乙方按照双方约定的配置供货，甲方按照配置单收货。 2、乙方所售监控设备质保一年，全国联保并享受三包服务 3、人为损坏和其它非自然原因造成的监控设备不能正常使用的，乙方不予免费质保，但可以提供相关服务，由此
外观设计委托合同模板范本大全
外观设计委托合同模板范本大全 ; 外观设计委托合同书1 产品名称/型号： 委托方(甲方)： 承托方(乙方)：欧麦特电子有限公司 因业务需要，甲方委托乙方研制开发，型号为的新产品，经双方商议达成以下协议： 一甲方提供至少叁个样品或相近产品，若没有样品可提供，则甲方需提供完整的技术资料及具体的图纸图样，以作为开发依据。 二产品的开发费用全部由乙方承担。 三产品的开发产权归乙方所有 四本协议签定之日起一个月，乙方向甲方提供送检样品。 五产品开发后的生产及货款结算方式： 1 签定本协议的同时签定首批供货合同，甲方首批订货量不低于零点伍万只，后续每批订货不低于壹万只。 2 款到发货。 六甲方在使用中发明的不良品属制造责任的，乙方无条件退换。
七本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具同等法律效力。 八未尽事宜，双方商议解决。 甲方(签署)：乙方(签署)： ====== 甲方：北京_____成衣(国际)集团有限公司 乙方： 为共同开发经营羽绒服棉服等外贸产品，经甲乙双方友好商议，达成以下合作条款： 第一条合作内容 1 甲方委托乙方进行_年度(_年月日至_年月日)羽绒服棉服外贸男装产品设计，甲方负责将乙方设计的产品进行生产销售。 2 以甲方的名义对外销售双方合作的羽绒服，棉服等男装外贸产品。 第二条权利和义务 1 乙方负责羽绒服棉服等男装外贸产品(一年四季)的设计研发。乙方应该在 _年月日前完成春季产品的设计;在 _年月日前完成夏季产品设计;在 _年月日前完成秋季产品设计;在 _年月日前完成冬季产品设计。以上产品设计经过甲方认可后，甲方将该产品投入生产和销售。
乙方应努力确保研发产品具有时尚性，可销售性。假如乙方设计的产品不具有时尚性可销售性，或者假如将乙方设计的产品投入生产销售将给双方带来巨大经济损失的，甲方有权拒绝将该设计投入生产销售。 2 甲方委托乙方设计的羽绒服，棉服等男装外贸产品的知识产权归甲乙双方共同所有____。该知识产权仅供甲乙双方使用，甲乙双方在没有征得对方同意情况下不得单方将该知识产权转让或者委托授权第三方使用。 3 羽绒服棉服等男装外贸产品的销售和生产由甲方负责。甲方应该在认可乙方设计后的天内将该产品加工投入市场进行销售。 4 甲乙双方在该项目合作期间财务管理以甲方为主，乙方有权查询核对财务，有权复印取得财务资料。 第三条利润分配 甲乙双方在合作期间对羽绒服，棉服等男装外贸产品的利润分配采取按年度分红方式。按以下顺序分配： 第一项：首先归还甲方为该项目研发生产销售所支付的全部款项。 第二项：支付第一项之后的利润，其中的70%用于下年度扩大生产及销售，其中30%用于甲乙双方分配，甲方有该30%利润中的75%的利润分配权;乙方该30%利润中的25%的利润分配权。 第四条关于合作开发产品的借款约定
手机代理商合同模板实用版
手机代理商合同模板实用版 Mobile agent contract template 甲方：___________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：____ 年 ____ 月 ____ 日 合同编号：XX-2020-01
手机代理商合同模板实用版 前言：委托代理是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法 律行为。其效力直接归属于被代理人。如诉讼代理，代签经济合同等，均应采用书 面代理合同形式。本文档根据代理合同内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 为创建_________手机产品销售渠道网络，增加市场占有率，共同开拓各地手机市场，经甲乙双方在友好基础上就乙方代理甲方手机销售事宜协商如下：甲方授权乙方为_________ 系列品牌手机在_________范围的代理商。甲乙双方经友好协商，就乙方成为甲方销售代理商事宜达成以下协议。 第一条代理协议 1.代理关系的建立：本协议生效后，乙方向甲方缴纳 _________元代理保证金后建立代理关系。在本协议有效期内，甲方不得向该代理区域范围内除乙方以外的第三方直接提供上述品牌型号的产品。 2.产品价格及货款支付：乙方按照甲方规定的日常资金 和库存保有量数额在自己帐户注入资金，按甲方价格体系中的提货价提货，且本着勤勉尽责的精神开拓市场，完成双方约定的销售目标。乙方若采用_________付款，则银行贴现费由乙
方负责；双方购销关系建立以后，乙方不得以任何理由要求甲方退，换货。 3.销售指标：代理销售指标为所代理产品每月销量累积 _________台（数量计算以甲方商务网站所提供及记录为准），若乙方连续三个月不能完成销售指标（因甲方供货原因除外），甲方有权取消乙方的代理资格，停止供货。 第二条甲方的权利和义务 1.甲方提供产品的批发价格给乙方。 2.甲方拥有产品价格的制定权及发布权。 3.甲方负责产品的质量和配送，产品的运输产生的费用 由乙方承担。 4.甲方保证提供的产品质量符合乙方订货的要求，如有 质量问题，双方通过协商解决。 5.甲方负责产品的广告宣传和市场推广工作，并及时传 达行业最新的信息。 6.甲方负责在产品的保修期间内因商品自身问题的维修 服务，如因产品的质量问题发生的运输费用，甲乙双方各承担50%。但人为造成损坏均不属于保修范围内。
委托代理合同模板
委托代理合同 委托人: （以下简称甲方） 受托人：律师事务所（以下简称乙方）甲方因与纠纷一案经与乙方自愿协商一致，达成如下协议，共同遵守执行： 一、乙方接受甲方的委托，指派律师作为其期间委托代理人，承办律师应认真履行职责，及时审慎处理与案件有关各项工作，依法维护甲方的合法权益，但甲方不得就案件结果要求承办律师向其作出保证或承诺。 二、甲方必须如实向乙方律师叙述案情，提供有关案件证据材料，不得隐瞒事实、弄虚作假或者提供虚假证据材料，及时按本合同约定支付本合同约定的相关费用的，否则，乙方有权终止代理。 三、委托事项及代理权限： 特别授权，即：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解、调解，提起反诉或者上诉、代领法律文书等。 四、代理费用及支付办法： 律师办案的差旅费、翻译、资料打印复印、通讯、调查等费用由甲方承担。 五、本案诉讼费及法院收取的其他费用、鉴定费等由甲方承担，如因甲方自身原因不交纳相关费用而导致案件按撤销处理、不予鉴定的，
由甲方自行承担相应后果，乙方不负责任。 六、甲乙双方应严格履行合同。如乙方无故终止合同，甲方不再支付律师代理费；如果非因乙方原因甲方擅自终止委托，乙方收取的费用不予退还；甲方不按照本合同履行的，另需按照代理费的30%支付违约金。 七、乙方律师应及时将案件进展的重大事项向甲方反馈，需要甲方配合的事项应按照律师要求积极配合。但案件中需要保密的材料甲方不得要求复制或者查阅。在本协议履行期间，甲方指定配合律师工作。 八、本协议有效期限，自签订之日起至之日止（指判决、裁定、调解、诉讼外和解及撤诉等）。 九、甲乙双方在签订本合同之前，乙方受案律师已经告知甲方此案可能面临的诉讼风险，乙方将根据事实、证据和法律，尽职尽责的维护甲方的合法权益。 十、因本合同发生争议，双方应协商解决，协商不成由乙方所在地人民法院管辖处理。 十一、本合同一式三份，甲方执一份，乙方执二份，本合同在双方签字盖章后生效。合同未尽事宜双方另行协商。 甲方：乙方：律师事务所 年月日年月日
机器采购合同模板
机器采购合同模板 Machine purchase contract template 合同编号：XX-2020-01 甲方：___________________________乙方：___________________________ 签订日期：____ 年 ____ 月 ____ 日
机器采购合同模板 前言：采购合同是企业供方与分供方，经过双方谈判协商一致同意而签订的“供需关系”的法律性文件，合同双方都应遵守和履行，并且是双方联系的共同语言基础。签订合同的双方都有各自的经济目的，采购合同是经济合同，双方受“经济合同法”保护和承担责任。本文档根据采购合同内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 采购方（以下简称“甲方”）： 地址： 电话： 供货方（以下简称“乙方”）： 地址： 电话： 甲乙双方本着公平、互利、诚实信用的原则，经过友好 协商一致，依据《中华人民共和国合同法》及有关法律，订立本合同。 第一条、乙方向甲方供应以下产品 1、商品名称： 2、单价：
3、商品数量： 4、商品总额： 第二条、买卖价款与付款条件规定如下 1、总金额人民币___________元整。 2、付款方式：___________________________。 （1）于本合同成立时，即付预付款_______________元。 （2）余款____________元，在交货试机完成后，分 ________期平均摊付。 （3）分期付款的交付日期，以订金交付的次月开始，每月________日之前截止。 （4）为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义，汇出支票________张付予甲方。支付日期订于机器交付之时。 第三条、交货的时间与方法规定如下 （1）交货时间_________月__________日前。 （2）交货地点：约定于乙方的_________工厂，应安装妥后，并先行试机。
委托设计合同4篇
合同模板 20XX年 委托设计合同4篇
委托设计合同4篇 范例一 甲方： 乙方：设计公司(设计人) 一、甲、乙双方通过协商，由甲方委托乙方对 ____________________项目进行设计工作。 二、设计工作内容： 1、 __________________产品的外观设计 2、___________________产品的结构设计 3、根据已审定的设计方案制造可供展览使用的仿真样机 三、乙方在委托生效后： 1、在____天内完成设计草案，提交叁款不同风格的设计效果图(彩色、电脑打印)供甲方评审选择; 2、在评审意见基础上，乙方在____天内完成正式设计方案，提交正式设计的效果图(彩色、电脑打印)、所有的外观装饰设计效果图(彩色、电脑打印); 3、在正式方案完成后，乙方在____天内制作可供展览使用的仿真样机壹台; 4、每阶段设计成果均由甲方验收，并履行验收手续。 四、设计要求。
乙方保证设计达到甲方提供的国家现行规定的各项安全与技术 标准，及有关设计目标的要求。乙方保证在甲方模具制造或试产过 程中，对有关设计方面需要修改时，及时提供各项有关修改意见;在 设计过程中，设计目标需调整时，双方应友好协商，取得一致意见。 五、设计费 经商定，甲方支付人民币_____元作为乙方设计工作之劳务费用，并于合同签后即将该款___%支付给乙方，合同自款项收到之日起生效。当乙方完成样机制作并经甲方认可，甲方即将余款支付给乙方。 六、甲方在设计过程中，应按双方商定的时间进度积极配合做 好方案选定工作，提供有关技术资料及设计规定所使用的部件，因 甲方原因影响乙方工作进度时，乙方项目完成时间顺延。 七、双方商定，该项目在设计、备产阶段，双方均承担保密责任，因泄密造成的一切经济损失由泄密方负责。 八、双方商定，该项目专利申请权归甲方，乙方保留署名权。 设计完成后，有关专利事项按国家专利法规定。 九、产品投产后，甲、乙双方对设计均有宣传权。 十、甲方提供设计费用可用现款、支票、转帐等方式提交乙方，乙方帐号：_____________ 十一、委托设计商定之指标见附件，附件共___页，附件与本共 同生效。 十二、合同一经生效，双方必须严格遵守，如有违反，违约方 应承担对方由此引起的一切经济损失。 十三、未尽事宜，双方应通过友好协商解决。 甲方：乙方：设计公司(设计人) 代表：代表： 签日期：签日期： 范例二 甲方(委托方)：
手机代理协议正式版
The cooperation clause formulated through joint consultation regulates the behavior of the parties to the contract, has legal effect and is protected by the state. 手机代理协议正式版
手机代理协议正式版 下载提示：此协议资料适用于经过共同协商而制定的合作条款，对应条款规范合同当事人的行为，并具有法律效力，受到国家的保护。如果有一方违反合同，或者其他人非法干预合同的履行，则要承担法律责任。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 为创建_____手机产品销售渠道网络，增加市场占有率，共同开拓各地手机市场，经甲乙双方在友好基础上就乙方代理甲方手机销售事宜协商如下：甲方授权乙方为_____系列品牌手机在_____范围的代理商。甲乙双方经友好协商，就乙方成为甲方销售代理商事宜达成以下协议。 第一条代理协议 1．代理关系的建立：本协议生效后，乙方向甲方缴纳_____元代理保证金后建立代理关系。在本协议有效期内，甲方不得向该代理区域范围内除乙方以外的第三方
直接提供上述品牌型号的产品。 2．产品价格及货款支付：乙方按照甲方规定的日常资金和库存保有量数额在自己帐户注入资金，按甲方价格体系中的提货价提货，且本着勤勉尽责的精神开拓市场，完成双方约定的销售目标。乙方若采用_____付款，则银行贴现费由乙方负责；双方购销关系建立以后，乙方不得以任何理由要求甲方退，换货。 3．销售指标：代理销售指标为所代理产品每月销量累积_____台（数量计算以甲方商务网站所提供及记录为准），若乙方连续三个月不能完成销售指标（因甲方供货原因除外），甲方有权取消乙方的代理资格，停止供货。
2020年委托代理合同范本(完整版)
合同编号：YT-FS-7508-24 2020年委托代理合同范 本(完整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
2020年委托代理合同范本(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 【篇一】 代理机构：人才交流机构(简称甲方) 委托单位：单位(个人)(简称乙方) 个人身份证号码： 根据《浙江省人事代理暂行办法》的规定，甲、 乙双方经协商一致，订立本人事代理合同如下： 一、甲方接受乙方人事代理委托。代为乙方人事 代理计人(人事代理人员名册附后)。 二、人事代理的期限为年，自年月日起到年月日 止。 三、被委托代理人员在乙方工作期间所形成的档 案材料，乙方要及时转交甲方归档。 四、甲方可为乙方提供下列人事代理项目： 1、人事档案管理； 2、聘用或劳动合同鉴证； 3、
户籍党籍管理；4、身份管理；5、职称评定；6、社会保险；7、出国出境、考研政审；8、档案工资调整； 9、人事关系接转；10、人事政策咨询；11、人才素质测评； 12、协调流动争议； 五、乙方认定，甲；方为乙方提供合同第四条中所列等项的人事代理服务。 六、甲方有如下责任： 1、甲方以党和国家人事工作方针政策的有关规定为依据，承担乙方要求人事代理基础上的具体义务。 2、甲方认真做好乙方人事代理项目中规定的管理和服务工作； 3、甲方尽可能为乙方提供人事管理相关的工作方便； 七、乙方有如下责任： 1、按甲方要求，及时提供与委托代理内容相关的材料； 2、根据委托代理内容，及时交付有关费用；
政府采购补充合同
xxxx政府采购 补充合同 项目编号： xxxxxxxxxxxxx补充合同 合同编号： 采购人： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 招标代理机构： xxxxxx政府采购中心
采购人（甲方）：xxxxxxxxxxxxxx人民政府 投标商（乙方）：xxxxxxxxxxxxxx有限公司 根据xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx的采购结果，按照《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》的规定，经双方协商，需增加交换机、机柜、模块等设备，一致同意签订本合同如下。 一、货物内容（详见供货清单）： 合同总额包括完成采购范围内全部货物采购及相关伴随服务等全过程的费用等。 二、合同金额： 合同金额为（大写）： xxxxxxxx _（￥元_）人民币 三、设备要求： 1.货物为原制造商制造的全新产品，无污染，无侵权行为、表面无划损、无任何缺陷隐患，在中国境内可依常规安全合法使用。 2.交付验收标准依次序对照适用标准为：①符合中华人民共和国国家安全质量标准、环保标准或行业标准；②符合招标文件和投标文件中甲方认可的合理最佳配置、参数及各项要求；③货物来源国官方标准。 四、交货期、交货方式及交货地点： 1.交货期：合同生效后30天内完成供货以及验收。 2.交货方式：合同货物到达甲方指定交货地点时，甲乙双方现场确认货物。 3.交货地点：甲方指定地点。 五、付款方式： 六、质保期及售后服务要求： 1.本合同的质量保证期（简称“质保期”）为 1 年，质保期内乙方对所供货物实行包修、包换、包退、包维护保养。 2.质保期内，如因非人为因素发现产品质量问题供货商应无条件退换。质保期和免费维修期相应顺延。如停用时间累计超过60天则质保期重新计算。 3.乙方应在甘肃省内设有售后服务点，对甲方的服务通知，乙方在接报后1
插画设计服务合同协议书范本
编号：_______________ 插画设计服务合同 甲方：_______________________ 乙方：_______________________ 签订日期：___ 年_____ 月 ____ 日
乙方：__________________________________________________ 鉴于乙方在插画设计方面的专业技能，甲方欲委托乙方提供插画服务，乙方愿意接收甲方委托提 供服务，故甲乙双方经友好协商，根据中华人民共和国相关法律法规，签订本合同，以兹共同遵 守。 一、服务内容 1.1乙方接受甲方委托提供插画设计服务及其他相关服务或授权，具体内容详见本合同附件一。 1.2甲方有权根据本合同的约定获得乙方所提供服务或授权作品著作权的使用权，具体使用范 围、期限及方式详见本合同附件二。 1.3合同履行期内，乙方应根据甲方书面通知，于个人微博平台发布与本合作相关的微博内容，具体发布数量及时间按照附件一的要求，微博内容需由甲方确认后方可发岀。 1.4乙方可根据约定，自行或委托第三方拍摄部分创作过程，该拍摄素材由甲方进行后期制作； 该素材仅限用于本次合作相关产品的线上推广。 二、交付及付款 2.1乙方应按合同约定交付插画作品，交付形式为电子版本在线交付，乙方保留作品手稿的所 有权。 2.2甲方应按本合同附件一的付款阶段和方式支付合同款项。 2.3若甲方岀现付款迟延，每逾期一日，应承担逾期金额万分之三的违约金，逾期超过30日, 乙方有权中止履行本合同并不承担违约责任，甲方仍应支付乙方已提供服务的部分价款。 2.4甲方在签订本合同前已知悉乙方以个人劳务方式提供服务或授权，无义务岀具发票，故本合同约定的款项金额均为税后金额，由甲方承担代扣代缴义务。 三、知识产权
手机代理协议新(协议模板)
手机代理协议新(协议模板) Effectively restrain the parties’ actions and ensure that the legitimate rights and interests of the state, collectives and individuals are not harmed ( 协议范本 ) 甲方：______________________ 乙方：______________________ 日期：_______年_____月_____日 编号：MZ-HT-068146
手机代理协议新(协议模板) 为创建_________手机产品销售渠道网络，增加市场占有率，共同开拓各地手机市场，经甲乙双方在友好基础上就乙方代理甲方手机销售事宜协商如下：甲方授权乙方为_________系列品牌手机在 _________范围的代理商。甲乙双方经友好协商，就乙方成为甲方销售代理商事宜达成以下协议。 第一条代理协议 1．代理关系的建立：本协议生效后，乙方向甲方缴纳_________元代理保证金后建立代理关系。在本协议有效期内，甲方不得向该代理区域范围内除乙方以外的第三方直接提供上述品牌型号的产品。 2．产品价格及货款支付：乙方按照甲方规定的日常资金和库存保有量数额在自己帐户注入资金，按甲方价格体系中的提货价提货，
且本着勤勉尽责的精神开拓市场，完成双方约定的销售目标。乙方若采用_________付款，则银行贴现费由乙方负责；双方购销关系建立以后，乙方不得以任何理由要求甲方退，换货。 3．销售指标：代理销售指标为所代理产品每月销量累积 _________台（数量计算以甲方商务网站所提供及记录为准），若乙方连续三个月不能完成销售指标（因甲方供货原因除外），甲方有权取消乙方的代理资格，停止供货。 第二条甲方的权利和义务 1．甲方拥有产品价格的制定权及发布权。 2．甲方提供产品的批发价格给乙方。 3．甲方负责产品的质量和配送，产品的运输产生的费用由乙方承担。 4．甲方保证提供的产品质量符合乙方订货的要求，如有质量问题，双方通过协商解决。 5．甲方负责产品的广告宣传和市场推广工作，并及时传达行业最新的信息。
委托代理人合同模板(完整版)
合同编号：YT-FS-6938-72 委托代理人合同模板(完 整版) Clarify Each Clause Under The Cooperation Framework, And Formulate It According To The Agreement Reached By The Parties Through Consensus, Which Is Legally Binding On The Parties. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
委托代理人合同模板(完整版) 备注：该合同书文本主要阐明合作框架下每个条款，并根据当事人一致协商达成协议，同时也明确各方的权利和义务，对当事人具有法律约束力而制定。文档可根据实际情况进行修改和使用。 甲方：____ 乙方：_____ 根据《_____省人事代理暂行办法》，乙方委托甲方保管人事关系及人事档案，并订立合同如下： 一、委托保管期从_____年_____月_____日起至_____年_____月_____日止。 二、甲方与乙方不存在隶属关系。甲方不负责乙方的工资福利、病、残、伤、亡以及工作的安置等事宜，乙方的一切法律行为由乙方负责。 三、委托保管期间，乙方个人身份不变。有关工龄计算、年报统计等事宜，由甲方依据有关规定办理。 四、代管期间，乙方新形成的档案材料，应及时转交甲方审核，并存入乙方档案。 五、委托代管期满，乙方需及时办理人事关系及
档案的转出或重新委托代管手续。否则，甲方不再保留其人事关系。 六、管理费标准按省、市有关部门的规定执行。 七、合同期内，甲方可为乙方提供以下代理服务： 1.养老保险 2.医疗保险 3.失业保险 4.住房公积金 5.户籍、粮油关系 6.组织关系 7.调整档案工资 8.职称评审 9.出国政审 10.其他。 八、合同双方签章后生效。未尽事宜另行商定。 本合同一式二份，甲乙方各执一份。 甲方(公章)：_____ 乙方(公章)：_____ 法定代表人(签字)：_____ 法定代表人(签字)：
最新机器采购合同范本最新
机器采购合同范本最新 采购方（以下简称“甲方”): 地址： 电话： 供货方（以下简称“乙方”): 地址： 电话: 甲乙双方本着公平、互利、诚实信用的原则，经过友好协商一致，依据《中华人民共和国合同法》及有关法律,订立本合同. 第一条、乙方向甲方供应以下产品 1、商品名称： 2、单价: 3、商品数量: 4、商品总额： 第二条、买卖价款与付款条件规定如下 1、总金额人民币_＿_____＿___元整. ２、付款方式：__＿_______＿＿_______________. （１）于本合同成立时，即付预付款_＿＿＿___________元。 （２）余款_＿＿_________元,在交货试机完成后，分_＿＿_＿__＿期平均摊付. （３）分期付款的交付日期，以订金交付的次月开始，每月________日之前截止。 (４)为支付上述分期付款，乙方应与丙方以共同汇出的名义,汇出支票___＿__＿＿张付予甲方。支付日期订于机器交付之时. 第三条、交货的时间与方法规定如下
（1）交货时间_＿______＿月_＿＿__＿＿___日前。 （２）交货地点：约定于乙方的＿＿___＿__＿工厂，应安装妥后，并先行试机。 （３)交货方法：于试机完成后，甲方应将机器交付予乙方. 第四条、机器的所有权暂由甲方保留，待乙方付清第二条的全部货款时，再将所有权移转予乙方。 第五条、机器交货之后,若因不可抗力的因素,而致机器毁损、遗失时,一切责任归由＿_______方负担。 第六条、丙方与乙方须连带对甲方保证，对本合同必须负担的一切债务(除货款债务外,包括毁损、赔偿债务）并负完全支付的责任. 第七条、乙方或丙方若发生下列事项,则与本合同有关的债务毋需通知催告，即自动消失，分期付款的利益,所有余款皆必需一次付清。 (１）乙方或丙方的支票无法兑现，或停止付款时。 （2）乙方或丙方因滞纳交税，或有破产、和解及其他类似判决上的情形的。 (3）就机器发生被依法扣押或先予执行等情形的。 (4）机器因乙的故意或重大过失，以致毁损、灭失的. （5）乙方从未支付分期付款时。 (6)其他违反本合同的事项. 第八条、乙方应根据正确用法使用机器，并由优秀的管理人员负责保管。 第九条、乙方发生第七条情形的,即失去使用机器的权利,且该机器必须归还甲方。 第十条、若发生第九条的情形,甲方可对撤回的机器作适度的评估，并据货款与评估之间的差额作为损害赔偿金 ,联同已收取的货款,抵消债务，如有余额则退还乙方。 第十一条、甲方需保证机器的性能完全与说明书相符，且交货后＿_____年内自然发生的故障，甲方亦需负责修理。
购买手机委托代理合同模板——【标准】.doc
购买手机委托代理合同模板 购买方(甲方)：____________ 联系方式：________________ 代理方(乙方)：____________ 联系方式：________________ 经过甲乙双方协商自愿达成如下协议： 1.甲方对___________手机的详细考察，确定购买该手机，并全权委托乙方代理购买该型号手机事宜。 2.乙方代理甲方购买的手机单价为_______元/件，共计_____件，总价款共计￥_____元(大写)_____万_____仟_____佰_____拾_____元。 3.付款方式：一次性付款：本合同签订的同时，甲方向乙方支付定金人民币￥_____元，并于收到货物的同时一次性付给乙方购货款共计人民币_______甲方可以选择付款方式如下：现金支付，银行转帐。如果甲方在货物送达时没有付清余款的情况下，又没有经过乙方同意，乙方有权要求甲方承担在货物在从订货期间至送达甲方期间的所有费用和损失，乙方并有权取得甲方所有定金。
4.货物送达方式：可以要求乙方送达至甲方指定的合理地点，乙方有权收取合理的费用(_____元内)。甲方也可以去乙方指定处取得该物品。 5.乙方单方面对代理甲方所购买物品的承诺。 (1)保证所有货物是原厂，原装，保证全新。但除特别情况和说明外，例如赠品等。否则甲方可以要求乙方返还所有款项。 (2)包换：自购买之日起1日内，所购商品出现非人为损坏的性能故障，甲方可以选择同型号同规格进行商品更换。在此期间的所有更换费用，由乙方承担。在一日之后三日之内，乙方能尽最大可能帮助甲方进行调换货物，但是乙方不保证能调换，如果能够调换情况下，以一日_____收取折旧费用，七日之后概不调换。 6.乙方对于货物的保修承诺 对于非人为损害手机提供至少三个月的保修，对于甲方购买的_______这台机器提供____个月的保修承诺。 7.在以下情况下凡是由于甲方所造成的其中之一，或者是不可抗力所造成的。乙方不承担任何责任：
电脑设备采购合同范本
编号：_____________电脑采购合同 甲方：________________________________________________ 乙方：___________________________ 签订日期：_______年______月______日
甲方： 乙方： 今甲方向乙方采购一批电脑，为友好合作，特定如下协议。 一、釆购产品名称﹐价格和规定 甲方向乙方采购电脑，共计套，及网络组建施工，（配置及施工项目详见附件）总金额为：元（大写：）。 二、产品的验收，售后服务及质保 1．乙方按照双方约定的配置供货，甲方按照配置单收货。 2．验收通过标准：所有产品部件均为协议附件之约定的部件。 3．乙方对所提供的产品在质保期内出现的质量问题，在机箱锁具没有打开，设备没有人为外力损坏的情况下发生的一切设备故障，乙方将按照相应配件厂商质保标准提供免费维修，免费更换等无偿服务。 4．人为损坏和其它非自然缘故造成的电脑不能正常使用的，乙方不予免费质保，但可以提供相关服务，由此产生的费用由甲方承担。 5．乙方提供臺年免费上门服务。 三、货款结算 1．协议签署后，甲方首先向乙方交定金元整；乙方收到定金后进行网络组建。2．网络施工完工，甲方向乙方支付货款元整，乙方采购电脑设备。 3．乙方将电脑备齐后，运送并安装到规定地点，运费由甲方负责，由甲方清点验收，安装完验收完毕后甲方将货款余额元整一次性付给乙方，乙方同时将电脑交付给甲方。 四、甲方的权利和义务
1．甲方和乙方应充分协商，制定本协议约定的机器配置，在配置确定后，若有任何调整意向，应及时向乙方说明，如果乙方已经定货或者预付定金，则由甲方承担损失。 2．甲方有对电脑采购建议和调整的权利，并有对乙方工作的监督权。 3．甲方有按时交付货款的义务，如甲方因未及时交付货款导致的商品交付延期或其它损失，由甲方承担责任。 五、乙方的权利和义务 乙方保证按照配置向甲方供货。如出现定制的配件型号无货或数量不齐时，则应及时向甲方说明协商调整，如因乙方单方问题而出现有品种，数量，规格，品质不符合协议规定的，由乙方承担责任调换或退货而支付的现实费用。乙方确保本协议中的安装，维修工作的及时到位，并根据双方约定的安装维修工作单开展工作。如果因为乙方的缘故给甲方带来损失，全部责任由乙方承担。 六、本协议发生纠纷，甲乙双方应当及时协商解决，协商不成时，任何一方均可向协议签订地人民法院提起诉讼。 七、附则 1．本协议一式两份，本协议的附件，作为协议正式文本，具有同等法律效力。 2．协议执行日期：自双方签字盖章日起。 甲方: 乙方: 代表人：代表人 身份证号：身份证号： 日期: 日期: 联系电话：联系电话： 地址：地址：