m83,m84系列【中文说明书】电动执行机构(川仪)

ddz系列电动执行机构

DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器标题：“DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器作者：梁忠来源：互联网电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元，和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以，一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图1）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较，并将其偏差进行放大；②作为驱动伺服电机的功率放大级，以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ZPE-2032型电动伺服放大器是专门为DDZ-S型电动执行机构配套而设计的新产品，也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执行机构上。和其它类型的电动伺服放大器相比，它具有如下特点： ①采用信号隔离器代替原来电动伺服放大器中的前置级磁放大器，具有体积小、反应灵敏、无交流分量、性能稳定、抗干扰能力强、加工方便等优点； ②具有断输入信号、断位置反馈信号及断电源三断保护和逻辑保护（如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出和可控硅短路、开路保护）等事件信号处理功能； ③专用电路模块化；

④可以和三相功率控制器组合起来成为三相伺服放大器。 1 主要技术性能 ①输入信号：4~20mA，d.c. ②输入电阻：250Ω ③输入通道：2个（相互电隔离） ④死区：0.5%~5%可调 ⑤输出功率：220V，a.c.；5A（最大） ⑥保护功能：断信号保护、断电源保护和逻辑保护 ⑦电源电压；220V，a.c.；50Hz ⑧使用环境条件：工作温度为0~50℃；相对温度为10%~70%；大气压力为86~106kPa；周围空气中无具有腐蚀作用的介质 2 工作原理 ZPE-2032型电动伺服放大器由信号隔离器、综台放大电路、触发器、固态继电器以及逻辑保护、断信号保护电路等组成。其原理框图如图2所示。

标书电动执行器技术规范

标书电动执行器技术规范-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

标书电动执行器技术规范 1.电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是先进的、安全的、可靠的、高质量的无需维护或只需少量维护工作的定型产品。 2.所供电动执行机构应为非侵入式一体化智能型电动执行机构，执行机构必须带一体化智能型控制单元，控制单元必须带CPU，及液LCD晶显示屏可现场查看阀位反馈，免开盖进行调试和设定，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.电动执行机构参数设定由面板操作按键即可完成，无需遥控器，按键需使用不锈钢或耐腐蚀老化材质，保证按键的可靠性； 4.现场面板需显示远程控制信号目标位置，及故障指示标志，以便于维护 5.调节型电动执行机构可以通过自配的精确定位装置（随执行机构一体化）接受DCS系统输出的4～20mADC模拟信号，确保电动执行机构和自动调节系统的接口协调一致，组成完整的闭环控制回路。 6.调节型电动执行机构可提供一个内部供电的电气隔离的4～20mA阀位反馈信号。使控制输入信号与阀位反馈信号本身即为共地连接，保证调节性能。 7.电动执行机构具备干接点信号输出，且是独立的SPST接点，NC\NO可调。 8、能够提供4-20mA的阀位反馈用于阀门位置的远端指示，并具有反馈微调功能以矫正仪表。 9.调节型电动执行机构的每小时最大操作次数不应低于1200次。 10.买方仅提供动力电源和4-20mA控制系统指令。 11.电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。 12.电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。 13.应配置就地操作面板，配备远控/就地操作切换开关、按钮、指示等，并提供保护措施防止就地误操作。就地操作仅在调试检修时使用，正常运行时均接受DCS系统的远方控制。具有远程联锁功能，防止现场误操作。

电动执行机构讲义.doc

电动执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂典型应用有： ①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门

天伯牌电动执行机构培训资料

天伯牌电动执行机构培训资料电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号，自动完成调节动作，是自动控制系统不可缺少的主要装置。岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构，主要为SD、SR、SM系列，如下图所示：一、执行机构的分类： 1、角行程执行机构：又称部分转动执行器，一般转动范围为0－90度，输出力矩以Nm表示，主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。 2、直行程执行机构：输出推拉力以N表示，输出是直线位移，主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。

3、多转式执行机构：输出扭矩以Nm表示，超过360度转动，主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。二、按控制方式分类 1、比例调节型：执行机构可接收4－20mA、0－10mA、1－5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。 2、远控型：执行机构接受开关量信号。包括通常所说的远控和开关型（即二位式）。 a、远控型（积分型）：接受触电信号（长脉冲），信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。 b、开关型：接受触点信号（一个脉冲），只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直至终点，执行机构可实现两位式控制。三、电动执行机构主要技术参数： 1、输入信号：4－20mA，0－10mA 2、输出信号：4－20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。 3、输出力矩和行程：角行程：100Nm—12000Nm 行程1－5圈

直行程：2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm. 多转式：40Nm—900Nm行程1－50圈 4、防护等级：IP67 四、电动执行机构的电原理及接线： 1、整体比例调节型电动执行机构：整体式（一体化）比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源，以直流电流为控制和反馈信号，上位或计算机发出控制信号，由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受，并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，并控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门或风门开到相应的开度，同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机，从而完成调节功能。

重庆川仪电动执行机构技术规范

重庆川仪电动执行机构技术规范 1.1.10.1 概述: 1本检修规程适用于我厂重庆川仪M8500/M8600系列的电动执行机构的检修维护及大小修项目。 2本产品以美国微芯科技公司(Microchip Technology Inc.)的新一代内嵌DSP引擎的16位高性能单片机—dsPIC数字信号控制器(简称DSC)为核心,采用当代先进的变频控制技术,实现了理想的柔性起动和柔性定位控制,减少了机械冲击,还具有过力矩、过热等一系列自诊断、自保护功能，对阀门等终端调节机构具有优良的保护效果。采用变频控制，定位过程中的速度和输出力（矩）可灵活调节，实现了高精度定位且无过冲。起动电流接近电机的额定电流，为常规的开关控制起动电流的四分之一到八分之一，减少了对本机驱动器件和电机的冲击，可靠性高。 3结构特征工作原理及基本技术参数: 3.1、执行机构主要由变频电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮等组成。 3.2、控制单元接受4～～20ｍA或开关量控制信号并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，有蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行

机构停止运行。 3.3、技术参数执行机构输出不带轴套行程（ｍｍ）法兰（IS052 10）功率 (KW) 电流（A）最大调节力矩（N ｍ）切断力矩（Nｍ）速度（ｒ/ ｍｉ n） M861 0 M851 0 3 24 —60 7 —3 5 19 F10 0 .48 1.8 M862 0 M852 0 6 48- 120 7 —3 5 19 F10 0 .85 2.9 M863 0 M853 0 1 25 100 -250 7 —3 5 19 F14 1 .71 4.7 5

华光进口阀门及执行机构技术规范书

山西华光发电有限责任公司 2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目进口阀门及电动执行机构技术规范书招标方：山东圣杰能源环境工程有限公司 2014年1月

目录1概要错误!未指定书签。 2工程条件错误!未指定书签。 3运行条件错误!未指定书签。 4技术要求错误!未指定书签。 5供货和服务范围错误!未指定书签。 6包装和运输错误!未指定书签。 7质量保证错误!未指定书签。 8性能保证错误!未指定书签。 9资料提交错误!未指定书签。 10投标方填写的表格错误!未指定书签。

1概要 1.1 本技术规范适用于山西华光发电有限责任公司2×600机组脱硫系统增容改造总承包项目进口阀门及电动执行机构的采购，它提出了阀门设计、制造、组装、检验、现场安装、启动及调试的最低要求。 1.2 招标方在本技术规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 投标方提出的产品应完全符合本技术规范的要求。 1.4 投标方提供的设备应是全新的和先进的，并经过运行实践已证明是完全成熟可靠的产品。 1.5 在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因规范、标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求，投标方应遵守这个要求，具体款项内容由供需双方共同商定。 1.6 本技术规范所使用的标准，如遇到与投标方所执行的标准不一致时，按较高的标准执行，但不应低于最新中国国家标准。如果本技术规范与现行使用的有关中国标准以及中国部颁标准有明显抵触的条文，投标方应及时书面通知招标方进行解决。 1.7 投标方对技术规范中要求提供的设备负有全部责任。招标方关于设备的设计、参数等提出的意见或建议并不能免除投标方的责任。 1.8 合同签订后，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单供招标方确认。 1.9 本技术规范为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.10 在今后合同谈判及合同执行过程中的一切图纸、技术文件、设备信函等必须使用中文，如果投标方提供的文件中使用另一种文字，则需有中文译本，在这种情况下，解释以中文为准。单位采用国际单位制。 2工程条件 2.1概述山西华光发电有限责任公司位于柳林县城西南约5km的穆村以南的安沟村附近，电厂所在区域属柳林县穆村工业规划区。厂区南侧依山，三面环水，被三川河围绕，厂区呈“半岛”形。

恒春电子CKD电动执行器选型样本

CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年

产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；

煤气管道电动阀门技术规范

神木县恒东发电有限公司二期热电工程煤气管道电动阀门技术规范书陕西省电力设计院住建部电力行业甲级A161002648 二○一一年十一月西安

批准：审核：校核：编写：

目录 1.0 工程概况及总则 (1) 2.0 设备运行环境条件 (1) 3.0 主要技术规范 (3) 4.0 技术要求 (4) 5.0 性能保证、试验及监造 (10) 6.0 供货范围 (13) 7.0 设备包装、标志、运输 (14) 8.0 设备验收及贮存 (14) 9.0 技术文件 (15) 10.0 资格及业绩要求 (17) 11.0 技术服务 (17) 12.0 差异表 (18)

1.0 工程概况及总则 1.1神木县恒东发电有限公司位于陕西省神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内，一期已建设、投产1×240t/h燃气锅炉+1×50MW等级空冷凝汽式发电机组，本期扩建1×240t/h燃气锅炉+1×50MW空冷单抽汽供热机组。 1.2总则 1.2.1本技术规范书适用于神木县恒东发电有限公司二期热电工程的锅炉特种阀门及其驱动装置。它提出了阀门的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2.2 本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。投标方应保证提供符合本技术规范书和相关的国际、国内工业标准的优质产品。 1.2.3 如投标方没有对本技术规范书提出书面异议，招标方则可认为投标方提供的产品完全满足本技术规范书的要求。 1.2.4本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，应按较高标准执行。 1.2.5 投标方对阀门（包括附件）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品制造商应事先征得招标方的认可。 1.2.7签订合同后，因技术规范书标准和规程发生变化，招标方有权以书面形式提出补充要求，具体项目由双方共同商定。 1.2.8 产品应在同容量机组工程或相似条件下有1－2台运行并经过两年，已证明安全可靠。 2.0 设备运行环境条件 2.1厂址及地质条件神木县恒东发电有限公司二期热电工程位于神木县西沟上榆树峁村规划的载能工业集中区内。电厂海拔：1267.3m(黄海高程基准) 地震烈度：厂区抗震设防烈度为6度、二类场地。基本地震动峰值加速度 0.05g 地震动反应谱特征周期 0.35s 2.2气象条件

电动执行机构

】摘要：本文详细介绍了电动执行机构的工作框图和工作原理，对其在热电站的应用加以说明。不仅分析了不同时期故障因素和处理意见，并阐明了重要的维护工作，对于日常使用操作具有指导意义。关键词：执行机构故障分析性能维护 Abstract: this article is detailed introduce the work frame diagram and principle of the electrical execute machine, as to it is application in the thermoelectrical station.Not only analyze trouble factors and handle opinionin in different period, but also clar ify the important maintenance work, it’s direction meaning for usual usage and op eration. Key words: exedute machine trouble analysis capability maintenance 1 概述中国神马集团尼龙66盐公司是我国尼龙66盐的主要生产基地，其中热电站装置采用了9台天津自动化仪表七厂生产的电动执行机构，型号有A+RS100和B+RS160两种。通过它们调整这3台锅炉的一、二次风机，引风机风门挡板开度，从而控制炉床温度，烟气含氧量及炉膛负压等工艺参数，是保证循环流化床锅炉稳定运行的重要条件之一。 2 电动执行机构的工作原理 2．1工作框图尼龙66盐公司热电装置采用的分立式调节型电动执行机构是引进法国伯纳德公司技术生产的，它主要有两部分组成：现场安装的远控型执行机构和控制室安装的位置定位器，其工作框图如图一：图一电动执行机构工作框图

EMG电动调门执行机构技术规范

EMG电动调门执行机构技术规范 1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。 1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10% 供电电流：按照说明书标示，单位[A] 供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3% 功率：按照说明书标示，单位[kW] 绝缘等级：II按照DIN EN 61010 环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列) -25°C 到+60°C (DiMR系列) 电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到 1.6kW/400V(AC 3ph)；最小 2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电

机）的自动保护装置： 16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。 25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2 接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A (欧姆荷载) 输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。当>海拔2000 米时请咨询生产商。因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664) 空气湿度：最大95% / 31°C 1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。行程限位的设定既可通过内部线路板上的开关标示按钮也可在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。、就地操作开关按钮图

电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书

兰考县环保能源工程项目电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月

目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)

1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内

标书电动执行器技术规范

SIPOS电动执行机构检修规程

SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述 1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。 2、设备功能 1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能； 2)可外供24V DC； 3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； 4)可调整/可编程； 5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)； 6)电机过热保护功能； 7)电机温度监控；

3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板 1)控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。 2)带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。

3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板 4)电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。 5)手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程

6)6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。 7)信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书 GB 755 旋转电机定额和性能 GB/T 997 电机结构及安装型式代号 GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备 GB 4208 外壳防护等级（IP代码）

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子电机

综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!

电动执行机构作业指导书

目录一、适用范围 (2) 二、编制依据 (2) 三、作业项目概述 (2) 四、作业准备 (2) 五、作业条件 (3) 六、作业顺序 (3) 七、作业方法 (3) 八、安全管理、文明施工及环境保护 (6) 迪尔集团有限公司1

一、适用范围本作业指导书适用于张家港保税区长源热电五期扩建安装工程两台220t/h循环流化床电动执行机构安装工程。二、编制依据 2.1设计院提供的热控设备安装图以及技术说明； 2.2制造厂家的技术资料； 2.3《电力建设施工及验收技术规范》（第五部分：热工自动化）（DL/T 5190.5-2004）； 2.5《火电施工质量及验收评定标准》（热工仪表及控制装置篇）（98试行版）； 2.6《电力建设安全工作规程》火力发电厂部分。三、作业项目概述 3.1张家港保税区长源热电五期扩建热电安装工程全厂自动控制水平相对较高，电动执行机构在生产过程中起着重要作用，本工程电动执行机构主要集中在烟风管道上，包括引风，送风，增压返料风以及一、二次冷热风管道上，汽水上所用的电动执行为直行程机构，随阀门配套，角行程执行机构安装是否到位直接关系到调试效果的好坏和今后生产运行工艺参数调整的准确于否，基于此编制本作业指导书来指导施工。四、作业准备 4.1施工技术准备： 4.1.1施工图纸和有关技术资料齐全； 4.1.2施工作业指导书已编写完毕，且经有关部门审批签字认可。施工前作好详细的施工和安全技术措施交底，且有记录； 4.1.3施工人员熟悉、掌握与施工有关的图纸、资料。 4.2施工环境准备： 4.2.1材料设备已经到货，且经检查合格； 4.2.2施工用的工器具齐全完好； 4.2.3风门及调节阀已安装就位。 4.3人员配备：平均4个人。 4.4施工机具配备：迪尔集团有限公司2

电动执行机构检修规程

2. 电动执行机构 2.1概述 DKJ、PS、DKZ系列电动执行器是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。电动机（M）采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT），开度信号4-20mADC输出或1.0kΩ电阻输出两种。它把来自调节仪表的标准信号或电动手操器发出的手控信号转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件的位置和其他调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。 2.2主要技术指标 2.2.1.输入信号：220V AC开关信号。 2.2.2开度信号：4～20mA DC或0～1.0KΩ。 2.2.3控制限位开关：开侧闭侧。 2.2.4开度检测：精密导电塑料电位器。 2.2.5电源：220VAC±10% 50Hz。 2.2.6驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机。 2.2.7输出力矩：250Nm（DKJ-3100），600Nm（DKJ-4100）。 2.2.8输出轴每转时间：40-100s（DKJ）。 2.2.9输出轴有效转角：900（DKJ）。 2.2.10输出轴推力:4000 N（DKZ-3100），6400 N（DKZ—4100）。 2.2.11全行程时间：8-50s（DHZ）。 2.2.12死区：≤300μA。 2.2.13阻尼特性：出轴振荡≤三次“半周期”摆动。 2.2.14基本误差：±1.5％。 2.2.15反应时间：≤1s。 2.2.16使用环境温度：-10～50℃。

2.3 检查与校验为了保证电动执行机构正常工作，必须在装入现场前进行检查和调整。 2.3.1绝缘检查 2.3.1.1位置发送器中的电源变压器一、二次侧线圈及对机壳的绝缘电阻应≥200MΩ。 2.3.1.2单相电机线圈间及对外壳的绝缘电阻应≥200MΩ。 2.3.1.3信号回路端子对外壳的绝缘电阻应≥20MΩ。 2.3.1.4供电回路端子对信号回路的端子绝缘电阻应≥50MΩ。 2.3.2减速箱内润滑油检查减速箱内应加入清洁的润滑油，油位不得低于油标下限，否则应从吊环孔注人润滑油。 2.3.3检查各紧固件应无松动现象，如有松动务必用旋具拧紧。 2.3.4可动零部件检查手轮及电动机后罩上的手柄（以下简称电动机手柄），在“手动”一“电动”位置切换灵活，在规定位置上能可靠定位，在“电动”位置手轮空转灵活。检查完毕，务必将手轮及电动机手柄复位到“电动”。 2.3.5接插件检查各插头插座应安装牢固，接触牢靠，卸下插头检查各接触件应无锈蚀、变形等影响接触的缺陷。 2.3.6电源的相线、中线不能接错，接地必须牢固可靠。 2.3.7执行机构铭牌标识的各项内容符合系统及阀门正常工作的需要。 2.3.8校验 2.3.8.1先将电机插座拧下断电，并将电机后面“手柄”扳到手动位置。 2.3.8.2摇动手轮使输出轴转到出厂时调整好的零位上，此时毫安表指示为4mA。 2.3.8.3再摇动手轮使输出轴顺时针旋转90，毫安表相应地从4mA到20mA的满度值变化。如果不到或超过满度值时，可打开位置发送器罩盖，调“满度调整”电位器使毫安表准确指示到20mA的示值。 2.3.8.4将电机插座拧上，并将电机后面“手柄”扳到电动位置。按操作器“关”按钮这时电动执行器逆时针旋转，毫安表电流指示从20mA向小的方向变化，按操作器

1技术规范书响应文件

－1－VVVVVVVVVVVVV 电动执行机构规范书 VVVVVVVVVVVVVV VVVVVVVVVVVVVVV 二〇一三年四月

－2－目次 1．总则 (1) 2．技术规范 (1) 3．设备规范 (1) 4．供货范围及交货时间 (5) 5．工程技术服务 (6) 6．买方工作 (6) 7．工作安排 (6) 8．备品备件、专用工具 (6) 9．质量保证和试验 (6)

－3－1．总则 1.1 本规范书对卖方提供的热工自动化系统中的电动执行机构提出了技术方面和有关方面的要求，它包括功能设计、设备结构、性能和制造、安装和试验等方面的要求。满足要求 1.2 本规范书提出了最低限度的要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，卖方应保证提供符合本规范书和有关工业标准的优质产品。满足要求 1.3 如果卖方的报价与本规范书有偏差，应以书面形式提出，并对每一点都作详细说明。如卖方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，那么买方认为卖方提供的产品完全满足本规范书的要求。满足要求 1.4 本规范书经买卖双方确认后作为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。满足要求 1.5 所投标的产品均要求为智能一体化型,且具有同类机组三年以上的运行经验。满足要求 1.6 电动执行机构按进口品牌ROTOK(IQ系列)、AUMA、SIPOS5和国产品牌瑞基、扬修五个品牌分别报价，以最高价计入总价，由招标方最终确定品牌。满足要求 2．技术规范 2.1 连续调节型电动执行机构可以通过伺服放大器（一体化，随执行机构供）直接接受来自DCS系统输出的4～20mA DC模拟信号。断续开关型调节的执行机构可以接受DCS系统输出的220VAC开关量信号。满足要求2.2 电动执行机构应具有结构简单、性能可靠的双向力矩保证装置。满足要求 2.3 电动执行机构应具有可靠的制动功能，以防止电动机隋走，卖方在报价时应详细说明采用的制动方法及性能。满足要求 2.4 电动执行机构在失去电源或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并应具有供报警用的输出接点。满足要求 2.5 电动执行机构应配置手轮和手/自动切换机构。在电动操作脱开时，无论电机是转动或是静止状态，都能安全地合至手轮操作位置。满足要求2.6 在电动执行机构行程的始终端，应装设终端开关。对有些执行机构还

电动执行机构常见故障汇总

常见故障汇总电动执行器 PS产品 (2) 电气故障—伺放板、底板电容（P001） (2) 电气故障—底板电阻（P002） (2) 机械故障—阀门问题（P003） (2) 机械故障—噪音过大（P004） (2) 机械故障—一级速齿轮（P005） (2) 电气故障—底板电容（P006） (3) 控制故障—使用不当（P007） (3) 电气故障—伺放板（P008） (3) 电气故障—电机（P009） (3) 西贝产品 (4) 电气故障—反馈电位器（S001） (4) 电气故障—交流接触器（S002） (4) 电气故障—相检器、电源不稳定（S003） (4) 电气故障—相检器（S004） (4) 电气故障—继电器、电源板（S005） (4) 电气故障—风门卡涩（S006） (5) 电气故障—电源板（S007） (5) 电气故障—反馈电位器（S008） (5) 电气故障—相检器（S009） (6) 电气故障—逻辑板（S010） (6) 控制故障—现场电源（S011） (6) 电气故障—常烧0.4A保险（S012） (6)

PS产品电气故障—伺放板、底板电容（P001）现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作分析、过程：（1）伺放板问题；（2）电机问题；（3）起动电容问题。处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。拆下伺放板，直接把220V AC电源一相接到X5/1，另一相先后接X5/2和X5/4，发现执行器只能向开方向动作。用万用表测量电容时感觉电容很热且测不出电容值（正常时应为4.0微法），说明电容已坏，从三号锅炉主给水PS执行器拆下相同电容接上后试执行器开关正常。把伺放板接好以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在问题，更换伺放板后调试正常。说明：把伺放板拆下，直接把220V AC电源零线接到X5/1，火线先后接X5/2和X5/4。可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！电气故障—底板电阻（P002）现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。执行器只要送电不给4~20MA信号自己就动作。分析、过程：（1）伺放板问题；（2）起动电容问题；（3）限流电阻问题。处理、结果：到现场检查发现电容是新换的且焊接良好，据客户说伺放板也已更换。这样可基本排除起动电容或是伺放板问题。用万用表测量限流电阻时发现和起动电容串连的电阻坏，更换后正常。机械故障—阀门问题（P003）现象、表现：PSL208给水控制，泄漏严重。分析、过程：限位不当或阀门故障。处理、结果：手动执行器到关极限时，感觉阀门仍没有关死。将执行器和阀门脱离时发现连接错误既盘簧和连接件顺序相反，这是导致执行器到关极限时，感觉阀门仍没有关死的原因。重新连接后调整执行器可以使阀门达到关死的状态，但仍有漏流，执行器运行正常。确定执行器无故障，漏流的原因应该是阀门有问题。机械故障—噪音过大（P004）现象、表现：PSL204控制热油管开关。执行器噪音大，有振荡。分析、过程：是执行器开关没有限好位；有噪音是手柄与手动杆的紧固螺钉没有上紧，齿轮部份也无润滑油。处理、结果：打开执行器的机械部分，把齿轮加上润滑油，重新调试、限位，执行器正常。机械故障—一级速齿轮（P005）现象、表现：PSL201用于导热油温度调节，压力0.3Mpa。在阀门全关后，电机仍在转动。从全关位置给执行器开信号时，执行器不动作，须动一下手轮以后才能动作。分析、过程：根据故障现象判断应是机械原因，即有可能是齿轮损坏造成。处理、结果：拆开执行器发现胶木齿轮损坏，更换胶木齿轮。重新调整执行器限位开关及伺放板后工作正常。说明：另外，如果出现的是电机转动，执行器无输出，但可用手轮操作输出时，肯定就是一级减速齿轮坏！

电动执行机构招标文件

技术条件书 1.技术规范电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺及整机性能上均应是引进技术生产的先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品，控制系统应为CPU超大集成电路控制，避免因烦杂的电路控制影响其稳定性。 1.1 应为非侵入式智能一体化型：执行机构必须带一体化智能型控制单元，主要参数可通过非侵入式编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。采用引进型。 1.2电动执行机构采用手持红外线设定器，可对执行器进行位置限位、力矩保护、方向保护功能、报警功能的设定。 1.3 电动执行机构可以接受来自DCS系统输出的接点信号接受来自DCS输出的4~20mADC模拟信号，应确保电动执行机构和DCS系统的接口协调。 1.4开关型电动执行机构能够接受远方的开、关操作信号（无源接点），执行机构能够接受长脉冲信号也能接受短脉冲信号，当操作为短脉冲信号时（执行机构带自保回路），必要时执行机构能够接受远方停止信号。 1.5电动执行机构应具有技术先进、性能可靠的压力传感器，可以精确的测量每一点的力矩，同时可以通过液晶显示屏来显示力矩大小，并具有双向力矩保护装置。 1.6 电动执行机构应具有精确的位置测量和可靠的制动功能，可以精确的测量执行器的位置，以及防止电动机隋走。卖方应在报价书中详细说明采用的制动方法及性能。 1.7 电动执行机构在失去电源或信号时，应能保持在失电或失信号前的原位不动，并应具有供报警用的输出接点。 1.8电动执行机构具有自动调整相序功能：能自动检测接入的三相电源相序，并经逻辑调整相序，无需用户考虑三相电源的接入相序。 1.9采用大屏幕人机对话窗口，且带背景光LCD显示屏，同时用数字及标识符进行状态显示，能够通过窗口看到执行器的开度、力矩值百分比和开关方向，并具有多种故障报警显示。 1.10执行器发生故障时，执行器能自动检错和报警，显示执行器的故障原因，准确指示执行器的运行状态。根据不同的状态原因，显示不同的报警信号，尽快将执行器恢复到正常工作状态。 1.11 在电动执行机构行程的始终端，应装设供用户使用的终端开关及力矩开关。