数控系统基本参数的设置
项目四数控系统基本参数的设置
一、实训目的
1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型
2.掌握数控系统的参数设置方法。
二、实训设备
THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置
三、实训预习
数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。
查看和修改参数的常用键的功能：
Esc：终止输入操作。
关闭窗口。
返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。
F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。
Enter：确认开始修改参数。
进入下一级子菜单。
对输入的内容确认。
方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。
Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。
四、实训内容与步骤
按照实训项目一的内容启动实训系统。
1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。
图4-1-1 扩展菜单
在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。
图4-1-2 参数功能子菜单
2．参数查看与设置的操作
2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：
图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择
2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。
2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。将光标移动到对应的轴号，按下“Enter”键进入轴参数设置界面。
2.4 进入其他几类参数设置界面的操作同上，按数控系统的提示操作即可。进入相应界面后，图形显示窗口将显示所选参数的参数名及参数值，在此可以通过方向键或上下翻页键找到要查看或者修改的参数。
2.5 将光标停留在某一参数的数值上，按“Enter”键，则参数处于设置状态，在输入完参数值后，按“Enter”键确认，然后再移动光标到下一个参数。
2.6 在本窗口设置完所有的参数后，按“Esc”键或“F10”键，退出本窗口。如果本窗口中有参数被修改，系统将提示“是否保存所修改的值Y/N？（Y）”，按下“Enter”键或按“Y”键进行保存，如果不保存按下“N”键；确认保存后，系统提示“是否当缺省值保存Y/N？（Y）”，按下“Enter”键或“Y”键将保存成缺省值，按“N”键不当缺省值保存，一般情况下将修改后的参数当缺省值保存。
2.7 返回到“参数索引”菜单后，可以继续进入其它的菜单或窗口，查看或修改其它参数；若连续按“Esc”或“F10”键，将最终退回到参数功能子菜单；如果有参数已经被修改，则需要重新启动系统，以便使新参数生效。
注意：先按下系统上的急停按钮，待系统重启后，再释放急停按钮使系统复位。
2.8 修改口令
在图3-3-2所示的参数功能子菜单中，按“F3”键，输入口令后进入下一级子菜单，按“F2”键可以修改口令。此时系统提示：“输入旧口令”，输入旧口令后，按下按“Enter”键确认；如果输入的旧口令正确，系统提示：“输入新口令”，输入新口令后，按“Enter”键确认；系统提示：“请核对口令”，再次输入修改后的口令，按“Enter”键确认；若两次输入的口令相同，系统提示：“修改口令成功”；否则，系统提示“两次输入的口令不相同”，即口令修改不成功。一般情况下不建议用户修改口令，避免忘记口令带来的不便。
2.9 参数设置为出厂值（F3→F5）
在参数设置、修改过程中，按“F5（置出厂值）”键，图形显示窗口所选中的参数值，将被设置为出厂值。
2.10 参数恢复前值（F3→F6）
在参数设置、修改过程中，按“F6（恢复前值）”键，图形显示窗口所选中的参数值，将被恢复为修改前的值。
3．参数设置说明
在图4-1-3所示的参数索引子菜单下，依次选择各项，熟悉参数设置的操作步骤以及各参数的意义，由于本实训系统出厂时已调试好，请不要随意更改参数的设置，以免影响设备的正常运行，以下是实训系统各项参数的设置情况，进给轴的参数设置相同。
3.1 机床参数（F1）
主轴编码器每转脉冲数：1024（取决于编码器的精度，铣床没有编码器，可设可不设）公制/英制编程（1/0）：1
是否采用断电保护机床位置（1：是；0：否）：1
英制默认显示小数点后位数（0：四位1：五位）：0
外置存储设备类型（0：软盘，1：U盘）：1
是否显示系统时间（0：显示；1：不显示）：0
是否显示PMC轴（0：不显示；1：显示）：0
主轴编码器方向（32：正；33：负）：32
参数说明：
主轴编码器每转脉冲数，跟据实际所用的主轴编码器的分辨率进行设置。
3.2 轴参数（F2）
外部脉冲当量分子：-1
外部脉冲当量分母：2
正软极限位置：8000000（在实际机床中，可以根据情况调整）
负软极限位置：-8000000（在实际机床中，可以根据情况调整）
回参考点方向（“+”或“-”）：+
参考点位置：0
参考点开关偏差：100（可根据实际情况调整）
回参考点快速速度（mm/min）：700
回参考点定位速度（mm/min）：500
单向定位偏移值（μm）：0
最高快移速度（mm/min）：6000
最高加工速度（mm/min）：4000
快移加减速时间常数（ms）：32
快移加减速捷度时间常数（ms）：16
加工加减速时间常数（ms）：32
加工加减速捷度时间常数（ms）：16
定位允差：0
参数说明：
(1) 外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母
范围：-32768到32767 出厂值为-1和2
说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电子齿轮比，移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米，旋转轴外部脉冲当量分子的单位为0.001度，外部脉冲当量分母无单位。
通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可以实现改变电子齿轮比的目的。也可以通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。
(2) 参考点开关偏差
单位：内部脉冲当量值：-32768到32767，出厂值为0
说明：回参考点时，坐标轴找到零脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。
(3) 单向定位偏移值
单位：内部脉冲当量值：-32768到32767，出厂值为0
说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差。
(4) 快速加减速捷度时间常数
单位：毫秒值：0到150 出厂值16
说明：本参数设置在快移过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。
(5)加工加减速捷度时间常数
单位：毫秒值：0到150 出厂值16
说明：本参数设置在加工过程中加速度的变化速度。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。
3.3 伺服参数（F3）
是否带反馈（45：带反馈；46：不带反馈）：45
最大跟踪误差（微米）：0
电机每转脉冲数：2500
步进电机拍数：0
反馈电子齿轮分子（不带反馈为0）：1
反馈电子齿轮分母（不带反馈为0）：1
参考点零脉冲输入使能（1：启用；0：禁止）：1
是否是步进电机（1：是；0：不是）：0
参数说明：
电机每转脉冲数
值：0到65535 出厂值为2500
说明：所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数，如果配置伺服驱动装置，一般为伺服电机位置编码器的实际脉冲数；如果配置步进驱动装置，此参数值与驱动器的脉冲细分值相同。
3.4 轴补偿参数（F4）
反向间隙（微米）：出厂值为[ 0 ]
螺补类型（0-无，1-单向，2-双向，3，4-扩展）：出厂值为[ 0 ]
补偿点数：出厂值为[ 0 ]
参考点偏差号：出厂值为[ 0 ]
补偿间隔：出厂值为[ 0 ]
偏差值：出厂值为[ 0 ]
参数说明：
1．反向间隙
一般设置为机床常用工作区的测量值。
在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。
根据各轴的实际情况用百分表或千分表测量其反向间隙，通过多次测量求出平均值，输入各轴对应的参数。
2．螺补类型、补偿点数、参考点偏差号、补偿间隔和偏差值根据实际情况设定。详细内容参考《世纪星铣削数控装置操作说明书》。
3.5 PMC用户参数（F5）
P[00]主轴1档最低速（单位：转/分）：50
P[01]主轴1档最高速（单位：转/分）：1400
P[02]主轴1档传动比分子：1
P[03]主轴1档传动比分母：1
P[04]主轴2档最低速（单位：转/分）：0
P[05]主轴2档最高速（单位：转/分）：0
P[06]主轴2档传动比分子：0
P[07]主轴2档传动比分母：0
P[08]到P[9]没有定义，默认值为0
P[10]是否保护刀库（0：是1：否）：0
P[11]到P[14]没有定义：默认值为0
P[15]转速修调（可输值0到800）：默认值为0
P[16]：没有定义：默认值0
P[17]DA10V对应主轴电机理论最高转速（单位：转/分）：1400
P[18]主轴反转方式（0：Y2.2；1：使能；2：反转方式）：0
P[19]手动攻丝（0：无；非0：2#空按钮为使能按钮）：0
P[20]主轴冲动时间（单位：毫秒）：0
P[21]主轴电机冲动速度（单位：转/分）：0
P[22]主轴制动按钮是否有效（0：否；1：是）：0
P[23]主轴制动滞后于主轴停止的时间（单位：毫秒）：0
P[24]主轴制动时间（单位：毫秒）：0
P[25]主轴档位（0：一档；1：双速电机；2：手动换档）0
P[26]主轴档位回答信号所在组（0——4）：0
P[27]主轴档位回答信号有效位标志（0——255）：0
P[28]刀库换刀点（精确到0.1毫米）：0
P[29]刀库选刀点（精确到0.1毫米）：0
P[30]主轴1档回答信号有效位（0——255）：0
P[31]主轴2档回答信号有效位（0——255）：0
P[32]刀库刀具总数为（大于0）：10
P[33]手摇脉冲是否取反（0：否1：是）：0
P[34]刀库单步换刀（0：否1：是）：0
P[35]Z轴先回参考点（0：否1：是）：1
P[36]第四轴是否锁住（0：否1：是）：1
P[37]第四轴是否装回零开关（0：否1：是）：0
P[38]换刀时Z轴快移速度（小于G00速度）：2000
P[39]到P[49]无定义：默认值是0
P[50]外部运行允许开关量输入点（常开点）：24(定义I2.4为外部运行允许信号输入) P[51]X/Y进给单元故障输入点（常闭点，0为取消）：0
P[52]X/Y进给单元准备好输入点（常闭点，0为取消）：0
P[53]Z/4进给单元故障输入点（常闭点，0为取消）：0
P[54]Z/4进给单元准备好输入点（常闭点，0为取消）：0
P[55]主轴报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[56]主轴零速输入点（常开点，0为取消）：0
P[57]主轴速度到输入点（常开点，0为取消）：0
P[58]主轴定向完成输入点（常开点，0为取消）：0
P[59]无定义，默认为0
P[60]冷却系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[61]液压系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[62]润滑系统报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[63]电控柜内空开报警输入点（常闭点，0为取消）：0
P[64]无定义，默认为0
P[65]伺服复位延时=（1000+ P[65]）（单位：毫秒）：0
P[66]伺服强电延时=（1000+ P[66]）（单位：毫秒）：0
P[67]伺服使能延时=（2000+ P[67]）（单位：毫秒）：0
P[68]抱闸打开延时=（1000+ P[68]）（单位：毫秒）：0
P[69]无定义，默认为0
P[70]润滑工作方式（为1、2、3时由Y0.7控制润滑）：0
P[71]润滑开时间（单位：秒）：60
P[72]润滑关时间（单位：秒）：300
P[73]无定义，默认为0
P[74]外部报警指示灯输出点（0为取消）：0
P[75]外部循环启动按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0
P[76]外部进给保持按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0
P[77]外部刀具松/紧按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0
P[78]外部主轴冲动按钮及指示灯（常开点，0为取消）：0
P[79]无定义，默认为0
P[80]攻丝允许最高速度：1000
P[81]攻丝允许最低速度：100
P[82]无定义，默认为0
P[83]攻丝预停量调整分子（分母为10000）：20
P[84]到P[89]无定义，默认为0
P[90]进给轴未回零点是否报警（0：是；1：否）：0
P[91]未回零点最高手动速度（<1000毫秒/分）：6000
P[92]未回零点最高进给修调（<30%）：50
P[93]未回零点最高快移修调（<20%）：50
P[94]回零方向（个：X，十：Y，百：Z，千：4TH，0：+，1：-）：0
P[95]手摇倍率选择（0：波段开关，1：面板按钮）：1
P[96]X、Y点动按钮是否+、-交换（0：否；1：是）：0
P[97]限、零位输入信号是否平移一组（0：否；1：是）：0
P[98]功能选择（百：空运行；十：跳段；个：选择停）：0
P[99]是否判断以上开关量输入信号（0：是；1：否）：0
3.6 DNC参数（F6）
串口号（1，2）：1
收发数据长度（5,6,7,8）：0
数据传输停止位（1,2）：1
奇偶效验位（0：无效验；1：奇效验；2：偶效验）：0
数据传输波特率（300..，9600...，38400..,115200）：115200
此类参数的设置应与计算机上的通讯软件的串口设置参数一样。
3.7 过象限突跳补偿（F7）
此类参数在本实训系统上采用默认设置。
注意：在参数设定后要先断电再上电，使参数生效。以上为所列参数的设定值，仅供参考，在进行不同机床的调试时，需调整某些参数，以便获得更好的运动曲线。
4．参数设置完毕后，根据前几节的实训内容进行简单的操作，在机床运行过程中观察和验证参数设置的是否正确，以便及时准确地调整参数设置。
5．完成实训项目，按下数控系统上的急停按钮，切断电源，整理实训系统。
五、实训报告
试写出参数P[01]的设置步骤。
典型数控系统数据备份与参数设置
第三章典型数控系统数据备份与参数设置在使用数控机床的过程中，有时会因为各种原因发生数据丢失，参数紊乱等各种故障。如果发生了这样的故障，而之前有没有对数据进行恰当的保存，那么就会给生产带来巨大的损失。 因此必须对数据的备份工作一定做好，以防以外的发生。对于不同的系统数据的备份和恢复的方法会有一些不同，但是都是将系统数据通过某种方式存储到系统以外的介质里。本章主要介绍西门子系统、FANUC系统和华中数控系统的数据备份与恢复。 3.1 西门子802系列数据备份与恢复 参数的备份在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复。数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别， 数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。 通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。 3.1.1 数据的存储
3.1.2 西门子802系列三种启动方式 西门子802系列三种启动方式 ●方式0 正常上电启动 正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。 ●方式1 缺省值上电启动 机床数据、刀具数据、 零点偏移、设定数据、 螺距补偿、R 参数、 零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值） 备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区 SRAM FLASH ROM
数控机床入门知识
数控机床 是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由下列几个部分组成： 主机，是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。 数控机床加工流程说明 CAD：Computer Aided Design，即计算机辅助设计。2D或3D的工件或立体图设计 CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。使用CAM软体生成G-Code CNC：数控机床控制器，读入G-Code开始加工
数控编程刀具库设置
MasterCAM铣削刀具库设定方法 MasterCAM铣削刀具库设定方法 MasterCAM铣削刀具库设定方法 一、前言 MasterCAM各种加工方式的加工参数，包括切削参数的实现都是以对话框形式设置的，使用时只需填写即可。MasterCAM铣削中提供公制、英制两类共6个刀具库，基本刀具在刀具库中都有收录，设置加工参数时，调用刀具库中刀具后切削参数即自动输入到对话框中。但是实际使用中我们发现提供的刀具几何参数各轴进给率、提刀速度、主轴转速等切削参数，并不符合车间现有刀具的实际情况,同时它也不能反映车间刀具库中刀具拥有的基本情况，在使用时必须对每一个项目进行设置。下面就MasterCAM铣削刀具库的建立方法加以探讨，以建立适合车间使用的刀具库。 二、刀具库的基本结构及设置方法 1．铣削刀具库的结构及设置规定 刀具库由刀具库规定说明以及若干个单独的刀具描述段组合而成，每个描述段又由9行组成，对刀具作具体说明，单个刀具描述段之间由一个空描述段隔开。下面分别对各行进行详细说明。 （1）刀具库的注释说明注释说明的每行以＃开头，后接说明语句，包括刀具库的建立日期，设置方法，各参数意义等。如#刀具库格式MonJan1414:51:192002。 （2）刀具描述段的组成刀具描述段共由9行组成。第1行以TOOL开始，说明刀具定义开始，行号必须标出，而且后跟“”，两者中间以空格隔开，结果为：1——TOOL，以下各行规定和本行相同。第2行说明刀具材料，系统规定各数字代表材料为：1——HSS,2——CARBIDE,3——COATEDCAR,4——CERAMIC,5——BORZON,10——UNKNOWN，设置时应用数字代表填入。第3行为对刀具进行注解。第4行指定刀具名称。第5行指定刀具制造厂。第6行指定刀具夹头。第7行指定刀具各项参数。按照刀具号码、刀具型式、半径型式、直径、刀角半径crad、螺纹头数thds、刀尖角度、半径补正、刀长补正、XY进给率、Z轴进给率、提刀速率、主轴转速、冷却液、刃数顺序指定各个刀具的各项参数，各参数之间以空格隔开，0可以不带小数点。第8行指定刀具钻孔、铣削属性。钻孔属性包括以下内容：循环类型cycle,首次下刀深度peck1,其余下刀深度peck2,安全间隙peckclr,切削回缩量chipbrk,暂留时间dwell,肩部角度shldrangle,螺纹小径rootdia(tap),镗孔偏移量boresh ift。铣削属性包括以下内容：适用切削形态cutable（粗加工、精加工或者两者都可以），粗加工步距rghx（以刀具直径的百分率指定）,粗加工步距rghz,精加工步距finx,精加工步距finz,刀尖角度tipdia,刀具根圆直径rootdia(螺纹铣刀)，刀尖角度thdangle。第9行指定夹头以及刀具几何参数，刀端中心孔直径pilotdia,切刃长flutelen,刀长oalen,刃长shldrlen,刀柄直径arbordia,夹头直径hldrdia，夹头长度hldrlen,主轴旋转方向spindleccw,转速sfm（线速度）,每刃切削量fpt,计量方法metric。 必须注意，所有的刀具设定必须包含9行以及“TOOL”标头，如果不标定则必须以空格代替内容。 2．铣削刀具库的设置方法
华兴数控编程实例
华兴数控编程实例文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
华兴数控编程实例例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 N0080 G01 (倒角×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 (快速进刀)
数控系统参数调整
返回首页 数控系统参数调整 一、实验的性质与任务 数控机床的性能在很大程度上是由系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行调试。通过该实验期望通过该实验对数控系统及其调试有更为深刻的了解。 二、实验的目的和要求 在完成实验过程中，熟悉数控系统参数手册的使用方法，了解数控系统的参数构成及其种类。通过完成参数调整实验的过程，以及观测参数调整完成后系统以及机床的运行性能，了解系统参数的变化对机床的影响。对学生的要求是： 1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。 2、熟悉查阅数控系统参数手册的方法； 3、了解系统参数的体系架构； 4、掌握在数控系统中查找、修改参数的方法； 6、掌握方法； 7、撰写符合实验过程、内容的实验报告； 8、现场操作指导教师要求的实验内容； 三、预备知识 数控系统的参数体系是比较繁杂，参数种类比较多，我们在调整参数前必须对各系统参数有较为详细的了解。系统参数种类繁多，涉及到对系统的各个方面的调整。 在数控机床中，不管是那一种系统，参数按其不同功能土要有以下几种：
1．系统参数 这些参数一般由机床开发部制造商根据用户的选择进行设置，并有较高级别的密码保护，其中的参数设置对机床的功能有一定的限制，他其中的内容一般不容许用户修改。 2.用户参数 这是供用户在使用设备时自行设置的参数，内容以设备加工时所需要的各种要求为主，可随时根据用户使用的情况进行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度。 2．通信参数 用以数据的输入/输出(i/o)转送。 3． PLC参数 设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数，刀具号及开通PLC中的一些控制功能。 4．机械参数 有些也包括在用户参数内，主要以机床行程规格，原点位置，位置的测量方式，伺服轴、主轴调整，丝杆螺距、间隙补偿方面为主，特别是伺服，主轴控制参数，设置不当设备就不能正常工作并且造成机床精度达不到要求，甚至于机床不能使用。各种不同类型的数控系统，参数的分类方法不一定相同，有些虽不明显地进行分类，但总包含着以上的内容。正常情况下，数控机床的参数厂方一般已按要求调整设置，使用中，因操作不当误改，机床使用较长时间后部分机械的磨损，断电或电路板损坏引起参数丢失，电气参数的改变等因素都会造成机床使用中出现异常，因此在故障发生后，对这些因参数引起的故障，核对并进行改正，故障就能排除，对一些可以利用参数进行调整的故障，在进行确认后，记下原来的参数，进行调整后，机床也能恢复正常。 四、实验准备工作 在进行该项实验以前，学生必须基本了解相关系统的参数说明书或者系统调试指南，能够熟练操作系统操作面板以及了解每一个按键的操作方法及意义，熟悉系统菜单的操作及含义。 五、实验内容与学时安排 总的实验时间为2天，计学时为16个学时。该实验的平台为数控实训基地北京机电院数控加工中心。本项实验将练习一些常用参数的调整，以及练习螺距误差的参数补偿。 (一) 西门子系统的螺距误差补偿 1、螺距误差补偿（LEC） 机床在出厂前，需进行螺距误差补偿（LEC）。螺距误差补偿是按轴进行的，与其有关的轴参数只有两个：
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
数控车床基础知识教学提纲
广州市XXXX技工学校 教案册 ( 生产实习 ) 课题数控车床基本知识 教师 时间
课题学习要求（引言） 本课题的教学目的 掌握数控加工的入门知识、组成及工作原理，及数控编程的基础知识；熟练数控的基本功能。掌握数控编程通用G代码、M功能、S功能、T功能。 一、数控车床加工特点以及加工流程（0.3课日） 1、数控的定义： 数控是指用数字来控制，通过计算机进行自动控制的技术通称为数控技术。 2、数控机床的特点： 1)、具有高度柔性， 2)、加工精度高， 3)、加工质量稳定、可靠。 4)、生产率高。 5)、改善劳动条件。 6)、利于生产管理现代化。 3、数控机床的组成和工作原理 1）、数控机床的组成 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置组成。 下图是数控机床的组成框图，其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控(CNC)系统。
4、数控车床编程的基础知识 数控车床之所以能够自动加工出不同形状、尺寸及高精度的零件，是因为数控车床按事先编制好的加工程序，经其数控装置“接收”和“处理”，从而实现对零件的自动加工的控制。 使用数控车床加工零件时，首先要做的工作就是编制加工程序。从分析零件图样到获得数控车床所需控制介质（加工程序单或数控带等）的全过程，称为程序编制，其主要内容和一般过程如下图所示： 1）图样分析 根据加工零件的图纸和技术文件，对零件的轮廓形状、有关标注、尺寸、精度、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目要求进行分析并形成初步的加工方案。 2）辅助准备 根据图样分析确定机床和夹具、机床坐标系、编程坐标系、刀具准备、对刀方法、对刀点位置及测定机械间隙等。 3）制定加工工艺 拟定加工工艺方案、确定加工方法、加工线路与余量的分配、定位夹紧方式并合理选用机床，刀具及切削用量等。 4）数值计算 在编制程序前，还需对加工轨迹的一些未知坐标值进行计算，作为程序输入数据，主要包括：数值换算、尺寸链解算、坐标计算和辅助计算等。对于复杂的加工曲线和曲面还须使用计算机辅助计算。 5）编写加工程序单 根据确定的加工路线、刀具号、刀具形状、切削用量、辅助动作以及数值计算的结果按照数控车床规定使用的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。此外，还应附上必要的加工示意图、刀具示意图、机床调整卡、工序卡等加工条件说明。 6）制作控制介质 加工程序完成以后，还必须将加工程序的内容记录在控制介质上，以便输入到数控装置中。如穿孔带、磁带及软盘等，还可采用手动方式将程序输入给数控装置。 7）程序校核 加工程序必须经过校验和试切削才能正式使用，通常可以通过数控车床的空运行检查程序格式有无出错或用模拟防真软件来检查刀具加工轨迹的正误，根据加工模拟轮廓的形状，与图纸对照检查。但是，这些方法尚无法检查出刀具偏置误差和编程计算不准而造成的零件误差大小，及切削用量选用是否合适、刀具断屑效果和工件表面质量是否达到要求，所以必须采用首件试切的方法来进行实际效果的检查, 以便对程序进行修正。
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
华兴数控编程实例
华兴数控编程实例例一.图示如下零件 材料:黄铜, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀； 2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)； 3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010 M03 S1500 N0020 G00 X100 Z50 N0030 T1 N0040 G00 X30 N0050 G00 Z0 N0060 G01 X55 F150 (加工端面) N0070 G01 X39.5 N0080 G01 X36.5 Z-1.5 (倒角1.5×45) N0090 G01 Z-26 (车削内孔φ38) N0100 G03 X30 Z-30 R4 F100 (车削内圆弧R4) N0110 G01 Z-37 (车削内孔φ30) N0120 G00 X28 (X向退刀) N0130 G00 Z50 (Z向退刀) N0140 T2 (换内孔刀割槽) N0150 G00 X35 (快速进刀) N0160 G00 Z-18 (快速进刀) N0170 G01 X44 F150 (割槽) N0180 G00 X36 (快速退刀) N0190 G00 Z50 (快速退刀) N0200 T3 (换螺纹刀加工螺纹) N0210 S700 N0220 G00 X36.5 Z2 (快速进刀) N0230 G86 Z-16 K1.5 I-4 R2 L4 (加工螺纹) N0240 G00 X100 Z80 N0250 M05 N0260 T1 N0270 G00 X100 Z50 N0280 M02 例二.图示如下零件 材料:45#, 毛坯:锻件, 单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀, 2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010 M03 S1000 N0020 M08 N0030 G00 X100 Z160 N0040 T1 N0050 G00 X44 Z30.2 (快速进刀)
数控技术的基本知识
数控技术的基本知识 教学目的：1.了解数控机床的产生背景、发展趋势及先进的制造技术。 2．熟悉数控机床加工特点和加工对象。 3．掌握数控机床的组成及种类。 重点：数控机床的结构、组成及应用 难点：数控机床的加工特点和加工对象 一、数控机床的产生与发展 （一）、数控机床的产生 1952年，美国帕森斯公司和麻省理工学院研制成功了世界上第一台数控机床。半个世纪以来，数控技术得到了迅猛的发展，加工精度和生产效率不断提高。数控机床的发展至今已经历了两个阶段和六代。 1952年的第一代——电子管数控机床 1959年的第二代——晶体管数控机床 1965年的第三代——集成电路数控机床 1970年的第四代——小型计算机数控机床 1974年的第五代——微型计算机数控系统 1990年的第六代——基于PC的数控机床。 （二）、数控机床的发展趋势 1、高速度高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，直接关系到加工效率和产品的质量，为实现更高速度，更高精度的指标，目前主要从以下几点采取措施进行研究。 数控系统：采用位数，频率更高的微处理器，以提高系统的基本运算速度。目前程序中断处理时间小于1MS/1K指令。 伺服驱动系统：全数字伺服交流系统，大大提高了系统的空位粘度，进给速度。所谓数字伺服系统，指的是伺服系统中的控制信息用数字来处理它一般具有以下特征： a)采用现代控制理论，通过计算机软件实现最佳最优的控制。 b)数字伺服系统是一种离散系统，它是由采样器和保持器两个基本环节组成的，位置， 速度，电流构成的反馈全部数字化，PID软件化。 c)数字伺服系统具有较高的动静精度，有很强的抗干扰能力。 d)系统一般配有SERCOS（串行实时通信系统）板，可实现大信息量数据的高速，无 声的传输。 机床静动摩擦的线形补偿控制技术： 机械动静磨擦的线形会导致机床的爬行。 高速大功率电主轴的应用： 在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极高的要求（10000-75000R/MIN）传统的齿轮变速主传动系统已不能适应其要求。 配备高速，功能强的装式可编控制器PLC： 提高可编程控制器的进行速度，来满足数控机床高速加工的速度要求。 （2）多功能化、智能化、小型化 数控机床采用一机多能，以最大限度地提高设备的利用率。 前台加工，后台编辑的前后台功能，以充分提高其工作效率和机床利用率。 具有更高的通讯功能，现代数控机床除具有通信口，DNC功能外，还具有网络功能。
数控刀具的种类与特点分析大全
数控刀具的种类与特点分析 数控加工刀具可分为常规刀具和模块化刀具两大类。模块化刀具是发展方向。发展模块化刀具的主要优点：减少换刀停机时间，提高生产加工时间；加快换刀及安装时间，提高小批量生产的经济性；提高刀具的标准化和合理化的程度；提高刀具的管理及柔性加工的水平；扩大刀具的利用率，充分发挥刀具的性能；有效地消除刀具测量工作的中断现象，可采用线外预调。事实上，由于模块刀具的发展，数控刀具已形成了三大系统，即车削刀具系统、钻削刀具系统和镗铣刀具系统。 一、数控刀具的分类 1、从结构上可分为 （1）整体式 （2）镶嵌式可分为焊接式和机夹式。机夹式根据刀体结构不同，分为可转位和不转位； （3）减振式当刀具的工作臂长与直径之比较大时，为了减少刀具的振动，提高加工精度，多采用此类刀具；（4）内冷式切削液通过刀体内部由喷孔喷射到刀具的切削刃部； （5）特殊型式如复合刀具、可逆攻螺纹刀具等。
2、从制造所采用的材料上可分为 （1）高速钢刀具高速钢通常是型坯材料，韧性较硬质合金好，硬度、耐磨性和红硬性较硬质合金差，不适于切削硬度较高的材料，也不适于进行高速切削。高速钢刀具使用前需生产者自行刃磨，且刃磨方便，适于各种特殊需要的非标准刀具。 （2）硬质合金刀具硬质合金刀片切削性能优异，在数控车削中被广泛使用。硬质合金刀片有标准规格系列产品，具体技术参数和切削性能由刀具生产厂家提供。 硬质合金刀片按国际标准分为三大类：P类，M类，K类。 P类--适于加工钢、长屑可锻铸铁（相当于我国的YT 类） M类--适于加工奥氏体不锈钢、铸铁、高锰钢、合金铸铁等（相当于我国的YW类） M-S类--适于加工耐热合金和钛合金 K类--适于加工铸铁、冷硬铸铁、短屑可锻铸铁、非钛合金（相当于我国的YG类） K-N类--适于加工铝、非铁合金 K-H类--适于加工淬硬材料 （3）陶瓷刀具 （4）立方氮化硼刀具
华兴数控系统代码培训资料
华兴数控系统代码
华兴数控车床G代码 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 延时 G09 进给准停 G20 独立子程序调用 G22 独立子程序定义 G24 独立子程序定义结束，返回调用程序 G25 跳转加工 G26 程序块调用加工程序内子程序调用 G27 无限循环 G30 倍率取消 G31 倍率定义 G47 短直线速度自动过渡 G48 取消 G54～G59 工件坐标系选择G71 内外径切削复合循环 G72 端面切削复合循环 G73 封闭轮廓复合循环 G74 返回机床参考点（机械原点）G75 返回对刀点 G76 返回加工开始点 G77 恢复当前坐标系 G81 外圆加工循环 G82 端面加工循环 G85 英制刚性攻丝循环 G86 公制螺纹加工循环 G87 英制螺纹加工循环 G90 绝对值方式编程 G91 增量值方式编程 G92 设置程序零点 G96 恒线速切削有效 G97 取消恒线速切削 G98 取消每转进给 G99 设定每转进给 华兴车床M指令 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
M01 条件停 M02 程序结束并停机M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停 M06 冷却开 M07 冷却关 M08 工件夹紧 M09 工件松开 M10 开指定的继电器 M11 关指定的继电器 M20 设定刀补号 M21 程序结束并返回程序开头 M71～M85 继电器脉冲输出 华兴铣床G代码 G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补或螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补或螺旋线插补G04 延时 G09 伺服准停到位 G11 程序块沿Y轴镜像 G12 程序块沿X轴镜像G13 程序块以原点镜像加工G17 选择XOY平面 G18 选择XOZ平面 G19 选择YOZ平面 G20 子程序调用 G22 子程序定义 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢3
华兴数控编程实例
华兴数控编程实例 例一.图示如下零件 材料:黄铜,毛坯:锻件,单边余量约1mm, 螺纹为公制直螺纹，螺距1.5mm 1#刀：内孔刀；2#刀：割槽刀(刀宽为槽宽3mm)；3#刀：螺纹刀刀具起始点为(X100,Z50); N0010M03S1500 N0020G00X100Z50 N0030T1 N0040G00X30 N0050G00Z0 N0060G01X55F150(加工端面) N0070G01X39.5 N0080G01X36.5Z-1.5(倒角1.5×45) N0090G01Z-26(车削内孔φ38) N0100G03X30Z-30R4F100(车削内圆弧R4) N0110G01Z-37(车削内孔φ30) N0120G00X28(X向退刀) N0130G00Z50(Z向退刀) N0140T2(换内孔刀割槽) N0150G00X35(快速进刀) N0160G00Z-18(快速进刀) N0170G01X44F150(割槽) N0180G00X36(快速退刀) N0190G00Z50(快速退刀)
N0200T3(换螺纹刀加工螺纹) N0210S700 N0220G00X36.5Z2(快速进刀) N0230G86Z-16K1.5I-4R2L4(加工螺纹) N0240G00X100Z80 N0250M05 N0260T1 N0270G00X100Z50 N0280M02 例二.图示如下零件 材料:45#,毛坯:锻件,单边余量约1mm, 螺纹为英制锥螺纹，螺距每英寸14牙， 1#刀：外圆刀,2#刀：外螺纹刀 刀具起始点为(X100,Z160) N0010M03S1000 N0020M08 N0030G00X100Z160 N0040T1 N0050G00X44Z30.2(快速进刀) N0060G01X30F120(粗车端面) N0070G00Z107(快速退刀) N0080G00X18.4(快速进刀) N0090G01Z104F120(慢速进刀) N0100G01X20.4Z84(粗车外锥,直径余量0.4) N0110G01Z34(粗车外圆φ20)
数控车床刀尖半径补偿的原理和应用介绍
数控车床刀尖半径补偿的原理和应用分析 (2011-11-07 19:39:41) 分类：工程技术 标签： 杂谈 摘要：分析了数控车削中因刀尖圆弧产生误差的原因，介绍了纠正误差的思路及半径补偿的工作原理，明确了半径补偿的概念。结合实际，系统介绍了刀具半径补偿的应用方法，及使用中的注意事项。 Abstract: Analyzed the error's reason in numerical control turning because of arc of cutting tool , introduced the correction error's mentality and the radius compensation principle of work, cleared about the radius compensation concept. Union reality, introduced the cutting tool radius compensation application method, and in use matters needing attention.. 关键词：数控车床；假想刀尖；半径补偿；程序轮廓；原理；应用； Key word: CNC lathe；immaginary cutting tool point; radius compensation; procedure outline; principle; using 1、前言 在数控车床的学习中，刀尖半径补偿功能，一直是一个难点。一方面，由于它的理论复杂，应用条件严格，让一些人感觉无从下手；另一方面，由于常用的台阶轴类的加工，通过几何补偿也能达到精度要求，它的特点不能有效体现，使一些人对它不够重视。事实上，在现代数控系统中，刀尖半径补偿，对于提高工件综合加工精度具有非常重要的作用，是一个必须熟练掌握的功能。 2、刀尖圆弧半径补偿的原理 （1）半径补偿的原因 在学习刀尖圆弧的概念前，我们认为刀片是尖锐的，并把刀尖看作一个点，刀具之所以能够实现复杂轮廓的加工，就是因为刀尖能够严格沿着编程的轨迹进行切削。但实际上，目前广泛使用的机夹刀片的切削尖，都有一个微小的圆弧，这样做，既可以提高刀具的耐用度，也可以提高工件的表面质量。而且，不管多么尖的刀片，经过一段时间的使用，刀尖都会磨成一个圆弧，导致在实际加工中，是一段圆弧刃在切削，这种情况与理想刀尖的切削在效果上完全不同。
CNC数控基础知识
机床CNC 基础知识 一．CNC 机床与CNC 系统 CNC 的含义是计算机数值控制。 1．CNC 机床 ⑴．金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。 ⑵．线电极切割机。 ⑶．冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。 ⑷．产业机器人。 ⑸．注塑机。 ⑹．检测、测量机。 ⑺．木工机械。 ⑻．特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。 ⑼．特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT 技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机用数值数据进行控制，称为CNC 控制。 2．CNC 系统 CNC 系统的含义是计算机数值控制系统。 CNC 系统的基本配置 机床的CNC 控制是集成多学科的综合控制技术。一台CNC 系统包括： ⑴．CNC 控制单元（数值控制器部分）。 ⑵．伺服驱动单元和进给伺服电动机。 ⑶．主轴驱动单元和主轴电动机。 ⑷．PMC（PLC）控制器。 ⑸．机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。 ⑹．机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。 ⑺．外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。 ⑻．信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键盘、专用信息设备等。 ⑼．网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C 口等和加工现场的局域网。CNC 单元（控制器部分）的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。是CNC 设备制造厂自己设计生产的专门用于机床的控制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块；基本的控制功能模块和一台实际的控制器硬件。 二．机床的运动坐标及进给轴
数控技术基础知识点总结归纳
欢迎阅读数字控制是用数字化信号对设备运行及其加工过程进行控制的一种自动 化技术，简称数控。 控制坐标运动来完成各种不同的空间曲面的加工，是数控的主要任务。曲线加工时刀具的运动轨迹与理论上的曲线（包括直线）不吻合。 数控机床的工作工程：1、数控编程2、程序输入3、译码4、数据处 理5 3。 ， 高4、 数控加工过程中，数控系统要解决控制刀具或工件运动轨迹的问题，在数控机床中，刀具或工件能够移动的最小位移量称为数控机床的脉冲当量或最小分辨率。 计算出轮廓线上中间点位置坐标值的过程称为“插补”。
基准脉冲插补：每个脉冲使各坐标轴仅产生一个脉冲当量，代表了刀具或工件的最小位移；脉冲的数量代表了刀具或工件移动的位移量；脉冲序列的频率代表了刀具或工件运动的速度。仅适用于一些由步进电机驱动的中等精度或中等速度要求的开环数控系统。 数据采样插补：这种插补方法的特点是数控装备产生的不是单个脉冲， R成反比。 δ度F 若令半径误差相等，则内外差分弦的轮廓步长l或角步距是内接弦的√2. 数字积分法又称数字微分分析器法，是利用数字积分的原理，计算刀具沿坐标轴的位移，使刀具沿着所加工的轨迹运动。积分运算→累加和运算DDA直线插补的整个过程要经过n2次累加才能到达直线的终点。n = m2
DDA直线插补的分析可知，判断终点是用累加次数N为条件的，当累加寄存器的位数一旦选定，比如m位，累加次数即为常数m 了，而不 N2 管加工行程长短都需作N次计算。这就造成行程长进给速度加快，行程短进给速度变慢，使之各程序段进给速度不均匀，其结果将影响进给表面质量和效率。为此要进行速度均化处理。 得多； G42 B C 线与圆弧；圆弧与圆弧。 根据两段程序轨迹的矢量夹角α和刀具补偿方向的不同，又有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 区别：1直线插补时，被积函数寄存器的数值为常用Xe和Ye，而圆弧插补时，被积函数寄存器的数值Xi和Yi
数控铣床常用刀具的合理选用
数控铣床常用刀具的合理选用 数控铣床常用刀具的合理选用 一、前言 数控加工中刀具的选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成，要求编程人员必须掌握刀具选 择和切削用量确定的基本原则，在编程时充分考虑数控加工特点，正确选择刀刃具及切削用量。数控加工技术涉及的范围很广，就应用方面而言，其加工技术的特点 和难点仍在于如何高速、高效率地正确选用数控机床刀具编制出符合产品技术要求的数控加工工艺及程序。数控加工可以大幅度缩短产品的制造周期，有效的解决机 械产品中复杂、精密、单件小批量、形状多变的零件加工。 二、数控铣床刀具选择 1.刀具的特点及种类 数控铣床加工刀具种类很多，为了适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，所用刀具正朝着标准化、通用化和模块化的方向发展，主要分为铣削刀具和孔加工刀具两大类。为了满足高效和特殊的铣削要求，
又发展了各种特殊用途的专用刀具。 1)刀柄结构形式 数控铣床刀具刀柄的结构形式分为模块式与整体式两种。模块式刀具系统是一种较先进的刀具系统，其每把刀柄都可通过各种系列化的模块组装而成。针对不同的加工零件和机床，采取不同的组装方案，可获得多种刀柄系列，从而提高刀柄的适应能力和利用率。 整体式刀柄装夹刀具的工作部分与机床上安装定位用的柄部是一体的。这种刀柄对机床与零件的变换适应能力较差。为适应零件与机床的变换，用户必须储备各种规格的刀柄，因此刀柄的利用率较低。 数控铣床刀柄与主轴孔的配合锥面采用7：24圆锥柄，并采用相应型式的拉钉，与机床主轴相结合。锥柄具有不自锁，换刀方便等特点。刀柄常用的规格有40号、45号和50号。目前在我国应用较为广泛的有IS07388—1983.MAS403—1982.ANSI/ASME 135.50—1985等，选择时应考虑刀柄规格与机床主轴、机械手相适应。JT：表示采用国际标准IS07388号加工中心机床用锥柄柄部(带机械手夹持槽);其后数字为相应的ISO锥度号。BT：表示采用日本标准MAS403号加工中心机床用锥柄柄部(带机械手夹持槽);其后数字为相应的ISO锥度号。对于高速切削一般采用HSK系列刀柄。 为提高加工效率，应尽可能选用高效率的刀具和刀柄。选用强力铣夹头刀柄，夹持精度高，可以用来夹持直柄刀具，因卡簧自身夹紧变形小自锁性好，夹紧力大，可以用于强力铣削加工;还可以用于高精度铣铰孔加工，也可通过接杆夹持带孔类刀具。 选用弹簧卡头刀柄，卡簧弹性变形量为1mm，主要夹持小规格铣刀，
数控系统的参数设置与调试
数控系统的参数设置与调试 一、实验目的与要求 1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法 2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响 二、实验仪器与设备 QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台 三、实验相关知识 数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。 数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。 四、实验内容与步骤 内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法； 2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定； 3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。 步骤1. 轴数据设置 （1）按软件:诊断→机床数据→轴数据 （2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。首先选择X 轴。 （3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。 （4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。 （5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。 （6）按轴＋，选择Z轴。重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。 （7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。 2. 传动系统的机械参数设定 （1）设定下列参数： 31020＝1000，31400＝1000 （步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000） 31030=5 丝杠螺距，单位：mm 31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1 说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。 （2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴） 32000＝3000；最大轴速度mm/min； 32010＝3000；点动快速mm/min； 32020＝2000；点动速度mm/min； 32260＝3000；电机额定转速； 36200＝11500；坐标速度极限。 （3）系统重新上电。
机床数控系统的参数及报警概述
机床数控系统的参数及报警 第一概述 首先要了解的问题是:什么是机床参数，为什么要设置参数。 数控系统制造厂家的用户是机床制造厂家,而不是使用机床的最终用户，机床厂去向数控装置厂家去买数控装置。当然，也有些机床厂家是自己制造数控装置,不用去买别人的数控系统。但是不管怎么说，从设计、试制、最后制造出产品，都希望这种数控系统或者说数控装置，能用在各式各样机床上，这样，自己的用户就多了，市场占有就大了。 为此,数控装置制造厂家为了适用面广，而为数控装置预留了很大的适应范围的余地，或者说,留了很多空白点,要用户根据自己的需要去填写，以便适应自己设计，制造的机床。例如某一个轴的加减速时间,跟随误差大小；还有一些是机床制造厂在调试过程中来决定的参数，如:正反向间隙,螺距的补偿等等。 当然，有些参数是数控装置制造厂家自己来规定的,比如：你所买的系统应是几轴联运,以及其他的一些规定参数。 还有一部分可以由最终用户根据必要的情况进行适当的修改的。 数控系统有一些是全数字化的,在进行调节器运算时，必须有一些参数,如比例放大系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进行到这里，去查参数就可以了。这些参数也是可以在一定范围内变化的。 总之,数控装置参数是非常重要的。它所以重要,一方面了解和掌握了参数,就给使用和更好的发挥机床性能上很大的帮助，另一方面在维修中，很多软件的问题，就是出在参数上，了解与掌握参数，就可以维修一些软件的故障。 参数的种类很多，有些参考书中对它进行了分类，分为状态型，比率型,真实值型等，还可以从另一个角度分为数控装置制造商对用户的保密参数，和可以告诉用户参数含义的参数。不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修人员来说，把上千个参数都弄的明明白白是不可能的，一方面是没有资料，另一方面是没有那么多时间去研究它。这个任务留给科研院所去做吧! 对于现场维修人员,又必须弄懂一些最基本的参数,所以，我们根据维修手册提供的,以及历次这些大公司培训的记录，整理出来，供大家参考。 目前在我国主要两大家的产品比较多:日本FＡNUＣ,德国西门子。它们的产品系列也很庞大，但提供的有关资料比较少，有很多新的产品，各种产品的参数完全不同。为此,介绍目标是ＦＡNUC６M系统和西门子的８１0系统。