接触轨、滑触线及其附属设备
4 接触轨/滑触线及其附件
4.1 钢铝复合轨及其附件
4.1.1 概述
1）接触轨的发展简介
接触轨是将电能传输到地铁和城市轨道交通系统电力牵引车辆上的装置。
它是一种古老的电力牵引车辆供电形式，早在1891年就有接触轨雏形的产生。二十世纪前半个世纪一直只使用钢接触轨，二十世纪中期以后对钢接触轨的材
质进行了改进，形成所谓的“铁接触轨”实际上是进行了材质变化，降低了杂质，加入了提高导电性的元素，单位电阻得到了降低。我国北京地铁一号线、
北京地铁2号线工程、北京地铁复八线工程等所用的接触轨就属于这类。随着
地铁和城轨交通事业的发展，面对接触轨大电流，轻型化的要求，70年代末出
现了一种新型的接触轨－钢铝复合接触轨，德国在1978年建成了世界上第一段钢铝复合轨，运行长度3.3公里。1996年后，美国、日本、意大利、马来西亚、泰国等国家都开始应用，至今世界上已建成钢铝复合接触轨运营线路1000多公里，遍布欧洲、美洲、大洋洲、亚洲。钢铝复合接触轨以传输电流大，重量轻，安装方便而得到广泛应用，近几年我国地铁或城铁采用钢铝复合轨投入运行的
的有武汉地铁一期，天津地铁一期。特别是广州地铁4号线是国内第一个采用1500V直流供电系统供电的钢铝复合轨，而该钢铝复合轨是由广州地铁总公司
与宝鸡器材厂联合开发的，从2005年12月28日开通以来一直运营良好，2007年4月27日钢铝复合接触轨及附件已通过陕西省科技厅组织的科技成果鉴定。2）接触轨系统组成
接触轨系统主要由钢铝复合轨(包括铝轨本体和不锈钢带)、膨胀接头、端
部弯头等相关部件及绝缘支撑装置组成，为电力机车组提供电能。电力的输送
是通过电客车集电靴与复合轨的接触来实现的。
复合轨由高导电性的铝和一层耐磨的不锈钢带机械复合而成的，其安装在
绝缘支架上与木枕、混凝土轨枕或者其它基座相连。
3）接触轨的安装方式
接触轨通过集电靴将电能传输给车辆。根据集电靴从接触轨的取流方式不同，接触轨的安装方式可分为：上接触、下接触、侧接触三种方式。
法国、美国、英国一直采用易于安装的上接触设计。我国的北京地铁一号线、北京地铁2号线工程、北京地铁复八线工程等接触轨也属于上接触方式。
而德国、俄罗斯、奥地利和欧洲其他国家主要采用下接触方式。我国投入运营
的武汉地铁一期、广州地铁4号线也属于下接触方式，深圳市轨道交通二期龙
岗线钢铝复合轨安装方式也属于下接触。侧接触方式由于安装精度要求高，用
的较少，只在四轨系统有应用。
下接触方式
上接触方式侧接触方式
龙岗线接触轨采用下部授流接触轨，与其他两种接触方式相比下部授流接触轨防护罩对带电接触轨的防护性能好，带电接触轨不容易被无章识地触碰到，能确保人身安全，另外，下部授流方式的遮挡雨雪条件也优于上部授流方式，能确保牵引网系统的安全可靠运行。
4.1.2 钢铝复合轨系统主要技术参数
标称电压DC1500V
最高电压DC1800V
最低电压DC1000V
接触轨最大持续载流量3000A
接触轨最大温升45℃
接触轨带电部分与结构体、车体的最小净距静态为150mm，动态为100mm
4.1.3 接触轨结构断面及其参数表
名称钢铝复合接触轨
4.1.3 钢铝复合轨及5种附件简介
1）钢铝复合接触轨
钢铝复合接触轨由轻质的导电铝轨本体和非常耐磨的不锈钢接触面构成。轨身由高强度耐腐蚀铝合金（6101-T6）挤压而成。接触面是连续的6mm厚的不锈钢带。不锈钢带同导电铝轨机械复合，以确保它们之间的金属结合，从而保证铝和不锈钢带间的较小的接触电阻。20℃时，复合轨的直流电阻不超过8.5毫欧/米。复合轨供货长度为15米，每根3000A接触轨的重量约为218kg，长度为15m。
在标准正线接触轨是按照标定距离3～5米置于绝缘支架装置之上的（托架定位的允许公差±10毫米）。注：在特殊地段，如车站处、转折处、弯道处、坡道处或膨胀接头处，绝缘支架装置之间的距离应不小于3m。如图1所示。
图1 接触轨安装到位示意图
2）普通接头（鱼尾板）
普通接头适用于固定连接相邻接触轨并传导电流。复合轨的连接孔和鱼尾板都有最小的公差，这样在相互配合时可以保证只有很小的或者几乎没有任何相互移动。接触轨接缝部位要求安装平齐，保证覆不锈刚带一侧安装平齐，不允许有高低不平，或扭转现象，安装精度为0.5mm。安装效果如图2所示：
图2 安装效果图
3） 膨胀接头
膨胀接头的设计使得其可以适应因环境温度变化引起的热胀冷缩、电流引起的温升、日照和复合轨的移动。膨胀接头组件要求与相邻行车轨之间接触面对齐，保证列车受电靴的平滑通过。
膨胀接头长1975 mm ，在直线段，膨胀接头应尽量安装在两个支架装置的中心部位，最少膨胀接头的每一端距支架装置的距离不小于400mm 。弯道段中设置膨胀接头，则会使绝缘支架及膨胀接头受到很大的张力。膨胀接头的滑动块会因为这一额外张力而加速磨损，绝缘支架也会很快磨损。所以一般不在弯道处设置膨胀接头。在特殊情况下，也会出现半径小于300m 的弯道必须设置膨胀接头的情况，此时膨胀接头依然能起到作用，可是会使膨胀接头张开及闭合
的张力转移作用于绝缘支架上。鉴于锚固之间的距离，这一点应引起重视。
图12 膨胀接头的实际安装效果图
4） 电连接用中间接头
电连接用中间接头除了连接两根独立的钢铝复合轨外还用于将外部电流引入到接触轨，安装效果如下图。每个中间接头可以连接8～12根240mm 2的导线。导线必须留有足够余量，避免向复合轨施加额外的力，从而阻碍复合轨在纵向的移动。鱼尾板
对接缝
图13 电连接用中间接头安装效果
5） 端部弯头
端部弯头按照正线和车场线分为两种，正线弯头长度为5.2m ，端部弯头两端的高度差126mm ；车场线弯头长度为3.4m ，端部弯头两端的高度差129mm ，端部弯头同接触轨之间采用普通接头连接。其作用是为了保证列车在额定速度运
行时，受电靴能够平滑的接触和脱离复合轨。
图14 端部弯头实际安装效果
6） 普通防爬器
接触轨普通防爬器是用于防止接触轨长轨向两侧不均匀窜动的固定连
接件，安装在长轨的中部。一套普通防爬器由一对铝制防爬器本体、两根螺栓、两个平垫、两个弹垫、两个螺母组成。通常在一个安装位置安装两套普通防爬器，分别位于绝缘支撑的两侧，安装效果如下图14所示：
普通防爬器安装效果 普通防爬器组件
普 通
防爬器
7） 锚结用防爬器
接触轨锚结用防爬器是用于防止接触轨长轨向两侧部均匀窜动的固定
连接件，安装在曲线部位绝缘支架的两侧，下锚固定，安装效果如下图17
所示。
锚结防爬器安装效果 锚结防爬器组件
4.1.4 故障处理
本节对接触轨系统的一般故障，给出了可能的解决办法。1） 接触轨
故障可能的原因处理方法
普通接头连接松动松开普通接头，用金属刷清扫接触面。
彻底检查有电弧损伤的部件，如果没有异常，
用金属刷清理接触面的毛刺并涂上一层导电
油脂。重新安装普通接头并注意垫片的顺序。
螺栓紧固力矩70 Nm 。
过载检查电气负荷。根据系统参数调整。
过热注意：如果发生过热，周围的部件很可能因其燃烧和电弧而造成损坏。视损坏情况进行进一步的维修。电连接中间接头松动拆开电连接中间接头，重新清理接触面，涂
导电油脂，然后安装说明重新安装。
受电靴与接触轨未对准
参照走行轨检查接触轨的接触面。接触轨的
中心与最近的走行轨的内侧的水平距离应为
726.5±5mm ，垂直距离为200±5mm 。调整相
关的支架。如果接触轨和受电靴的角度不同，
将会导致有效接触面减小，局部发生过热现
象，并可能产生严重的电磨损。
检查支架表面。如果损坏就更换。
接触轨不锈钢接触面的不均匀磨损检查支架的紧固件是否松动。按照供货商的
规范重新调整和紧固螺栓
在轨间连接处产生微小
的弯曲普通接头紧固件松动重新调整：拆开普通接头，清理干净，在接触面涂导电油脂。
用70 Nm的力矩紧固螺栓、螺帽。
2）普通接头和电连接用中间接头
故障可能的原因处理方法
轨间的普通接头板
松动
检查螺栓、螺帽、垫圈
拆开普通接头，用金属刷清理配合面。
过热
在普通接头和轨的配合面涂导电油脂。
安装普通接头和螺栓。使用防卡死润滑剂防
止不锈钢螺栓卡死。
确保螺栓的紧固力矩为70Nm。
3）膨胀接头
故障可能的原因处理方法
轨间连接松动重新调整普通接头
电连接板接触不良松开U螺栓。调整电连接板主副板位置。过热
过载检查负载情况。根据设计要求调整。
接触轨和受电靴对正不好参考走行轨检查膨胀接头的接触面。膨胀接头中心与最近的走行轨的内侧的水平距离，接触面间的垂直距离应符合设计要求。如果轨和受电靴的接触面不平，将会减小有效接触面，产生过热，进而可能产生严重的电磨损。
不锈钢带磨损不均匀
检查支架的紧固件是否松动
在轨间的连接处产生微小的弯曲轨间的连接松动
重新调整普通接头。
使用金属刷清理配合面，并重涂导电油脂。
4）端部弯头
故障可能的原因处理方法
振动检查绝缘支架底座固定螺钉，用正确的力矩紧固。
检查支架的紧固螺栓，用正确的力矩紧固螺栓
接触轨过度弯曲
连接电缆松动清理接触面，重涂导电油脂，重新按照正确的力矩紧固螺栓。
4.2 悬垂式开关小车系统及其配套设备
4.2.1 悬垂式开关小车系统的构成和特点
1)集电小车：集电小车是滑触线集电器和电流控制单元的载体，集电小车能够灵活选择有维修人员手工或者机车自动牵引。牵引索设置有过拉力保护装置保护小车不被损坏。
2)安全滑触线系统：安全滑触线提供了检修车间全长范围的直流电源，多个集电小车共用一套滑触线。
3)电流控制单元及其附件：电流控制单元提供有一个负载电路和一个控制电路。在负载电路中提供有一个电源插头，根据机车的用电需求能够灵活的选择接通或者分断电源插头上的电流。控制电路与电源插头配合实现安全互锁功能。
4.2.2 悬垂式开关小车系统的主要特点
1）完善的安全互锁功能：
（a）电源插头在插入机车插座前任何情况下都不会接通电源；
（b）插头正确插入插座，并按正确程序操作后才能接通插头电源提供给机车；（c）插头在误拔出的情况下能够自动切断电源。
2）高效、灵活、简便的操作方式：
（a）所有的插头插拔操作以及供断电工作均可以由一名操作人员在1分钟内完成；
（b）每部集电小车都可以在车库内全程移动，既可以由机车自动牵引也可以由一名操作人员人工牵引移动；
（c）每部小车的连锁控制单元都可以单独控制一个电源插头，任何一个集电小车都不会影响其他集电小车的工作，能够更高效灵活的支持维护工作
4.2.3 集电小车
1）集电小车组成
集电小车是由集电器和运载小车组成。
（a）双臂集电器特点
?每台集电小车采用双臂集电器配置，
最大额定电流750A。在100%负荷下
连续下工作温升不超过30度。
?双臂集电器安装接触可靠，确保动
力及控制信号的平稳准确传输。
?超长集电器碳刷寿命，超过2万公
里的使用寿命。
?单只集电器接触压力最大仅28N，滑
动摩擦力小，小车拖动灵活。
?集电器为铝制表面电泳处理，重量
轻耐腐蚀。集电器紧固件或销件全
部为不锈钢材质。
2）集电小车特点
?悬吊式拖动小车系统具有重量轻、刚性好、适应能力强、拖动轻便、可靠性高外形美观等特点。
?小车结构件全部热浸锌，紧固件全部采用304不锈钢制成。
?轮系构成：1）4只125mm直径大型行走轮；2）4只固定在工字钢腹板上的80mm直径张紧轮；3）4只60mm防跳轮。
?行走轮为德国进口，采用德国拜仁化工VULKOLLAN材质外圈，具有抗磨、减震、运行无声等特点。轴承采用免维护自润滑轴承。
4.2.4 滑触线系统
1）滑触线系统组成
support arm 支撑臂：提供滑线系统安装支撑结构。
conduCtor rail 滑触线：提供电流载体。
Hanger ClalnP 吊夹：提供滑线体安装固定结构。
Power feed 供电点：提供电源接入点。
Rail ConneCtor 滑线连接器：连接滑线体的装置。
Anchor Cla 即固定夹：紧固滑线系统，并使滑线向期望方向移动的装置。PE 底线：带黄绿线标的滑触线。
Towing arm 拖动臂：提供集电器安装基准，并拖动集电器移动的装置。current ColleCtor 集电器：在滑线上取电的装置。
End Cap 端帽：滑线系统末端保护装置。
2）滑触线系统特点
?采用安全滑触线为悬垂式开关小车提供动力及控制电源
?滑触线遵循IEC标准进行设计。通过UL/CE认证。
?最大能够提供单根额定电流1250A的滑触线供电。
?安装占用空间小，最大宽度仅需640mm。
?提供单独的接地线使系统变得更加安全。
?滑触线导体外侧带有绝缘防护层，防护等级达到IP23，满足手指防护标准。
3）滑触线操作安全注意事项
（a）关于集电器的并联特性。
由于同相集电器时并联连接，所以任意时候只要有一个集电器与带电滑线连接，其它的集电器和与之接触的物体均处于带电状态！! !
（b）典型的错误操作有：
?因集电小车跨接转龙段和主龙段，而转龙段或主龙段的其中一段是处于断电维修状态。维修时建议关断主供电电源并锁死开关。
?因带电检查集电器。
?因集电器放错相
?因集电器未正确放入滑触线
4.2.5 电流控制单元及其附件
1）插头电源智能控制
?每台悬吊式小车上配备有一套智能控制单元。
?每套智能控制单元相互之间独立，工作状态相互不受影响。
?在接头正确插进车辆插座前任何情况下都不带电；
?在接头正确插进车辆插座后通过控制单元自带的操作控制面板可以快速接通电源；
?当误操作将带电接头从车辆插座拔出时，控制单元自动切断插头上的电
源。
2）电源状态警示
?系统具有完善的集电小车及滑触线带电警示功能。
?在智能控制单元上安装有电源指示灯。
?在醒目位置布置有电源指示灯提示滑触线带电。
?在电源插头前端的电缆上提供有两色发光光带标明电源插头是否带电。3）机车自动牵引
?在插头插好并正确连接牵引索后，机车能够牵引集电小车自动运行，运行过程无需人工干预。
?电源插头带有锁扣，有效防止插头脱落及误拔发生。
?集电小车上带有牵引索，牵引索悬挂在机车上拖动小车运行，电缆上不会承受牵引力。
4）过拉力保护功能
?电缆过拉力保护装置。当机车驶离检修车间的时候，如果电缆插头忘记拔出电缆能够在达到设定拉力情况下断开并自动切断电缆上的电源，保护悬吊小车及智能控制单元的安全。
?钢丝绳过拉力保护装置。当电缆的过拉力保护装置起作用的同时，钢丝绳过拉力保护装置将提供同样的自动分断功能。
5）带有控制反馈和手指防护功能的电源插头
?电缆插头包含有一根动力芯及两根控制芯。
?电缆插头防护等级达到IP2，防止手指接触触电。
?电缆插头两段式插拔。
?在插头插入插座时，动力芯首先插入，控制芯随后插入，控制芯插入后才能接通电源。
?在插头拔出插座时，控制芯首先被拔出，确保电源切断。动力芯在控制芯拔出后才能被拔出。
?电缆插头带有助力把手方便操作。
?单人即可对插头进行插拔操作，有效提高工作效率。
4.3 接触轨带电显示装置
4.3.1 正线接触轨带电显示装置
1) 概述
深圳市轨道交通二期龙岗线工程供电系统分别在红岭、田贝、草埔、大芬、塘坑、爱联、双龙站区间轨行区的夜间停车线、折返线、道岔区共设置14套正线接触轨带电显示装置。
正线接触轨带电显示装置主要由检测控制箱（包含电压检测单元、控制单元）及警示灯组成，装置通过对接触轨DC1500V采用电阻分压并采取光电隔离措施后控制警示灯的红、绿色状态，警示灯红色表示接触轨带电、绿色表示接触轨不带电，装置具有光电隔离、熔断器保护、带电状态显示、试验等功能。
2)系统构成及原理
正线接触轨带电显示装置主要由检测控制箱（包含电压检测单元、控制单元）及警示灯等组成，装置构成如图1-1所示。
图1-1：系统构成示意图
电压检测单元与控制单元采用隔离措施共同安装在检测控制箱内，警示灯则另设立柱安装在检测控制箱附近。
(a) 电压检测单元
正线接触轨带电显示装置电压检测单元主要由直流熔断器FU1、分压电阻R1、分压电阻R2以及光控继电器GK1等组成，如图1-2所示。
图1-2：电压检测原理图
电压检测单元由接触轨引入DC1500V电力信号，经过直流熔断器FU1、分压电阻R1、分压电阻R2与大地构成检测输入回路，当接触轨带电时，分压电阻R2两端电压约为
DC220V，触发光控继电器，并使光控继电器晶体管导通输出带电检测信号。
●元件选型
?直流熔断器FU1选用西安西联电器有限公司生产的DTR系列熔断器，直流熔断器额定电压2000V、额定电流1A，该系列熔断器广泛应用于地铁行业，并具有铁道
部产品质量检验中心认可的检验报告。
?分压电阻R1、R2选用耐高压型电阻，额定电压2000V、额定功率50W（回路计算最大电流不大于3mA，R1、R2电阻工作功耗不大于4.5W，选用50W电阻能够保证
稳定运行需要）。R1电阻值为500kΩ，R1电阻值为约120kΩ，经回路计算（光隔
输入回路电阻约360kΩ）得：在接触轨电压DC1500V时，R1两端电压约为
DC220V，满足光控继电器输入电压范围。
?光控继电器KG1选用南京亿发公司生产的GKJ型光控继电器，输入端额定电压DC220V，输入端对输出端、外壳的隔离电压均为2500V，即使在分压电阻R1击穿
或短路等最坏工况下也能保证控制单元的电气安全，外形如图1-3所示。
图1-3：光控继电器
●电气安全措施
?电压检测单元主回路直流熔断器、分压电阻元件额定工作电压均超过接触轨瞬时最高电压1980V。
?接触轨DC1500V接入端设置直流熔断器保护措施，保证接触轨带电显示装置不会影响直流牵引供电系统。
?电压检测单元与控制单元之间采用光控继电器光电隔离措施，隔离电压高达2500V，保障维护人员及电气设备的安全。
?所有电压检测元件安装在绝缘板上，并且所有电压检测元件带电部分均与箱体（箱体接地）距离不小于40mm，满足相关电气规范（见注）。
?电压检测单元与控制单元采用独立间隔分离安装，并分别独立设置门锁保障安全。
?注：国际标准EN50123-6《直流开关柜装配》6.2安装要求中明确表示：额定电压为直流1.5kV时，两极对地的安全距离为22mm。
(b) 控制单元及警示灯
正线接触轨带电显示装置控制单元主要由就地信号灯LD/HD、试验按钮HA、开关电源DC1、空气开关ZK1等组成，实现正线接触轨带电显示控制功能，并可通过试验按钮检验警示灯状态，如图1-4所示。
图1-4：控制原理图
注：GK1为电压检测单元的光控继电器。
JD为警示灯另设立柱安装。
●控制原理
?如图1-4所示，当接触轨带电状态时，GK1光控继电器输入端电压约为DC220V，输出端晶体管饱和导通，K1继电器受电，K1常开接点闭合警示灯JD亮红灯，表
示接触轨带电状态；反之警示灯JD亮绿灯，表示接触轨不带电状态。
?控制单元设置试验按钮HA，当按下试验按钮警示灯的红灯、绿灯均应同时点亮，可手动检验警示灯的好坏状态。控制单元并设有信号灯LD/HD，可在检测控制箱
就地显示及检验警示灯状态。
●警示灯
?警示灯采用上海二工电气有限公司生产的TL-70系列直径70mm组合式警示灯，安装于电压检测单元附近，靠近疏散平台出口与道岔相连处，防护等级为IP65可满
足户外安装要求。
?警示灯与控制单元采用3芯控制电缆连接，具有红色、绿色两种状态，红色表示接触轨带电状态，绿色表示接触轨不带电状态。安装立柱上设置有“接触轨带电
显示”铝质警告指示牌，如图1-5所示。
图1-5：警示灯安装效果示意图
4.3.2 车辆段接触轨带电显示装置
1)概述
深圳市轨道交通二期龙岗线工程供电系统分别在车辆段的运用库停车线、运用库轮旋线、静调库静调线及检修库外中性区共设置38套车辆段接触轨带电显示装置。
车辆段接触轨带电显示装置主要由控制单元及警示灯组成，控制单元根据该隔离开关分合闸位置，控制警示灯的红、绿色状态，并在接触轨带电（隔离开关合闸）瞬间启动10s蜂鸣警报，警示灯红色表示接触轨带电、绿色表示接触轨不带电，装置具有接触轨带电声光警示及试验等功能。
2) 系统构成及原理
车辆段接触轨带电显示装置主要由控制单元及带蜂鸣的警示灯组成，实现接触轨带电声光警示及试验等功能。系统构成如图2-1所示：
图2-1：系统构成示意图
(a) 控制原理
车辆段接触轨带电显示装置控制单元主要由延时继电器KT1、空气开关ZK1等组成，实现车辆段接触轨带电显示控制功能，如图2-2所示。
图2-2：控制原理图
注：1、QS为隔离开关位置辅助接点。
2、JD、HZ为声光警示灯另设立柱安装。
如图2-2所示，当负责本供电分区的隔离开关QS处于合闸位置时，警示灯JD亮红灯并蜂鸣警报表示接触轨带电状态，KT1延时继电器延时10秒自动断开停止警报声音；当负责本供电分区的隔离开关QS处于分闸位置时，警示灯JD亮绿灯表示接触轨不带电状态。
(b) 警示灯
?警示灯采用上海二工电气有限公司生产的TL-70系列直径70mm组合式警示灯，防护等级为IP65可满足户外安装要求。
?警示灯与控制单元采用4芯控制电缆连接，具有红色、绿色两种状态并具有120dB蜂鸣声音警报提示，声音与警示灯颜色可分别控制，警示灯红色表示接触
轨带电状态、蜂鸣警报10秒自动停止，警示灯绿色表示接触轨不带电状态。立柱
上设置有“接触轨带电显示”铝质警告指示牌，如图2-3所示。
图2-3：带声光警报的警示灯安装效果示意图
4.4 EPB控制系统装置
4.4.1 正线EPB控制系统装置
1) 概述
深圳市轨道交通二期龙岗线工程供电系统设置正线EPB控制系统，在各车站车控室IBP盘上易于操作及观察的位置设置紧急分闸按钮，在紧急情况下，操作员按下相关的紧急分闸按钮使该段接触轨供电区域内的馈线断路器分闸，并闭锁相关断路器合闸，以保障相关人员人身安全及设备安全。
2) 系统构成及功能
正线EPB控制系统主要设备包括22个安装于车控室IBP盘上的EPB紧急按钮装置和11个紧急按钮接线箱。正线EPB控制系统构成示意如图3-1所示：
图3-1：正线EPB控制系统构成示意图
(a)有牵引变电所车站的EPB
在有牵引变电所的车站，每个车站的车控室IPB盘上设置一套EPB2型紧急按钮装置，以及断路器状态指示灯（根据招标要求断路器状态指示灯由IBP实现）。EPB2型紧急按钮
装置通过控制电缆接入变电所双边联跳柜，与双边联跳系统结合，实现在车控室使用EPB2紧急按钮装置对供电区域内的相关馈线断路器紧急分闸，并闭锁相关断路器合闸功能。EPB2型紧急按钮安装在IBP盘上，面板示意如图3-2所示：
图3-2：EPB2型紧急按钮面板(IBP)示意图
EPB2型紧急按钮装置设有B11-B14共4个蘑菇型、带灯自锁型紧急按钮，分别对购物公园方向下、上行接触轨及城际线方向下、上行接触轨4个供电区域内的相关直流断路器紧急分闸及闭锁相关断路器合闸。
与车辆段相邻的有牵引变电所的车站六约站紧急按钮装置设有B11-B15共5个蘑菇型、带灯自锁型紧急按钮，B11-B14分别对购物公园方向下、上行接触轨及城际线方向下、上
行接触轨4个供电区域内的相关直流断路器实行紧急分闸及闭锁相关断路器合闸，B15对
车辆段供电区域相关直流断路器实行紧急分闸及闭锁相关断路器合闸，紧急按钮安装在
IBP盘上，面板示意如图3-3所示：
图3-3：六约站紧急按钮面板（IBP ）示意图
每个紧急按钮均设有一个透明的护罩保护（用户可根据需要对护罩设置铅封），以免发生误操作，按钮下部印有按钮编号及供电模拟线路（具体布置由3204B 承包商根据整个IBP 画面布置决定最终画面）。
紧急按钮元件装配示意如图3-4所示：
图3-4：紧急按钮元件装配示意图
(b)无牵引变电所车站的EPB
在无牵引变电所的车站，每个车站设置一套EPB3型紧急按钮装置（安装在车控室IPB 盘上）及一个紧急按钮接线箱。EPB3型紧急按钮装置通过控制电缆接入紧急按钮接线箱，并与双边联跳系统结合，实现在车控室使用EPB3紧急按钮装置对供电区域内的相关馈线断路器紧急分闸，并闭锁相关断路器合闸功能。EPB3型紧急按钮安装在IBP 盘上，面板示意如图3-5所示：
图3-5：EPB3型紧急按钮面板（IBP ）示意图
EPB3型紧急按钮装置设有B18、B19共2个蘑菇型、带灯自锁型紧急按钮，分别对下、上行接触轨供电区域内的相关直流断路器紧急分闸操作及闭锁相关断路器合闸。
每个紧急按钮均设有一个透明的护罩保护（用户可根据需要对护罩设置铅封），以免发生误操作，按钮下部印有按钮编号及供电模拟线路（具体布置由3204B 承包商根据整个IBP 画面布置决定最终画面）。3) 工作原理
(1) 双边供电模式的EPB 作用
本文以红岭站、翠竹站和水贝站三个相邻牵引变电所的下行接触轨供电区域为例，举例说明系统在双边供电模式下的EPB 紧急按钮作用。EPB
紧急按钮具有最高的优先级。
图3-6：双边供电模式(下行)EPB 作用示意图
注：B11-B14指有牵引所车站IBP 盘上4个紧急按钮；
B18、B19无牵引所车站IBP 盘上2个紧急按钮。
按图3-6所示，红岭、翠竹、水贝3个牵引变电所的越区隔离开关K29均为断开状态，每个变电所的直流馈线断路器211、213均为合闸状态，从而构成牵引供电系统双边供电模式。
(a) 有牵引变电所的EPB 作用
天车滑触线基础知识与安装
多级管式滑线 一、产品概述 DHG、DHGJ安全滑接输电装置（安全滑触线）是目前发达国家日益重视的一种安全、可靠、新颖的移动输电装置，是替代钢质裸滑线和电缆卷筒等供电的理想产品。 DHG、DHGJ装置是在特殊配置的半封闭工程塑料导管或铝合金导管内，嵌有多极输电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线，导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器，能在地哦那个受电设备如起重机、电动葫芦、悬挂输送机等设备的拖动下同步移动，同时通过在集电器上配置的多极电刷在铜导轨上华东接触，将铜导轨上的电源或信号可靠地输送给移动手电设备。 产品适应于输送交流660V以下，直流1000V以下，可作动力或信息传输用。 产品特点： 安全：该产品外壳防护等级可达IP23级，防雨雪冰冻、放异物触及、产品经过多种试验环境、绝缘性能的严格考核，操作、维护人员触及输电导管的外部无任何危险。 可靠：该产品集电器在导管内行走，输电铜导轨嵌在导管中，所以集电器行走轨道与铜导轨相对位置恒定，集电器电刷与铜导轨始终在恒压状况下接触，保证了接触的可靠性。电刷由具有高导电性能、高耐磨性能的金属陶瓷材料制成。集电器移动灵活，定向性能好，能有效控制接触电弧和串弧现象。 经济：该产品结构简单，由于以铜代钢导电，与铜质裸线相比节点15%，且大大节省材料和安装费用。 方便：DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中，安装简便，其固定支架、连接、悬吊装置均以标准件提供，装拆、调整、维修十分方便。 产品用途：DHG与DHGJ滑接输电装置适用于以下场合传输电能和控制信息： 电动葫芦、电动桥式起重机、龙门式起重机、装卸桥、堆垛机等仓储设备；移动式电动工具、照明器具、自动生产线、检测线等一切需移动受电的设施与场所。 产品型号和类别：a.输电导管：
滑触线路的电压降问题
滑触线路的电压降问题 过去设计滑触线路时，采用最大电流来检验电压降。即从低压屏上的馈电形状到滑触线取末端，包括供电电缆在内的电压降不得超过12%，也就是滑触线和供电线路当作一个整体来考虑，在满足电压降的要求下，务使投资最少。随着近年来引进工程增多，综合国外资料，国外一般都以负荷计算电流来检验电压降，包括供电线路在内到滑触线最末的电压降值不得超过5%。 电压计算公式： △u=√3 ×I×I×Z 或△u=√3 ×I×I×（RCOSρ+XSinΨ） 式中：△u=电压降（V），I=负荷计算电流（V），R=电阻（Ω/km） X=电感（Ω/km），Z=阻抗（Ω/km），L=滑触线诸长度（m） 滑触线计算长度方式：为滑触线全长（m） 在滑触线端部供电时：I=L 在滑触线中部供电时：I=L/2 在滑触线两端部同时供电时：I=L/4 在滑触线两端端部距L/6处供电时：I=L/6 1、滑触线https://www.360docs.net/doc/c713227436.html,/选型：先计算出设备额定电流，初步选定滑触线。然后再计算出设备启动电流峰值Ijf，再校验滑触线的电压降：△U=√3×Ijf×Z×L △U%=△U/U额×100% （滑线末端的压降不超过电源的8%即可满足设计要求） Ijf：滑触线上的尖峰电流，(I) Z：滑触线阻抗(Ω/km) L：滑触线计算长度(Ω/km) △U：吊车一端滑触线压降(V) U额：供电电源电压( 380V ) 只有电压降满足要求，才能最后选定滑触线。若是一点供电,供电点选择在滑触线的中间。如果计算电压降不能满足要求，可适当加大滑触线或采用多点供电的办法。然后再进行一次电压降校验。选择滑线侧滑方式，便于减小相间距，节约空间，减小阻抗，节约支架材料，建议推广。 2、多路多点供电滑触线当单路多点也难以满足压降要求时，可采用多路（2-3路）多点供电的滑触线，每路载流可相应减小，阻抗也低，可以有效解决压降问题。缺点是占用安装空间。多点供电应考虑供电电缆与变压器的距离最短。
起重机安全滑触线安装
起重机安全滑触线安装 安全滑触线，起重机滑触线，天车滑触线，行车滑触线又称滑触线，滑线，安全滑线。安全滑触线用于给移动中的设备供电，由两部分组成，滑线导轨（固定部分，与电源相接，常导轨由单长4m/根或者6米/根连接而成），集电器（滑动部分，可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电，集电器用于与移动电机相连）。 起重机安全滑触线安装： 一、根据滑触线现场情况，滑触线采购好后，根据厂家提供的说明说，进行安装。先将角钢支架按照1.25米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 二、固定好角钢支架后，在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 三、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下，并安装好动力输入，各滑触线连接点的铝接头，之后安装接头护套和端冒。 四、集电器安装，将集电器支架焊接在行车的标准位置，将集电器穿入集电器支架上，并调整好集电器与滑触线的平行距离。 作为可以给起重的大、小车供电的重要部分，起重机安全滑触线的安装只是知道安装方法是不够的，安装时还应符合相关安装要求，如： 一：位置。首先是起重机安全滑触线安装的位置选择。应尽量选择靠近传动机构的区域，并且和移动被供电设施在同一边来
作为起重机安全滑触线的安装位置。同时，还要确保该区域不会有剧烈震动、异物冲击等情形发生，并远离高温高热源点。 二：通道方便。为了安全起见，起重机安全滑触线的安装应尽量避免对人员和运输物料造成通行障碍。鉴于设备可能会发生故障，安装时还要考虑到维修人员在维修设备时是否方便。 三：检查。安装前要先检查起重机安全滑触线的组件是否符合要求，不合格的一律更换掉。安装好后也要注意检查以免存在潜在隐患或是有遗漏。 安装好之后还要进行调试：各项设备安装好后，要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行，各滑线不弯曲。之后，通电测试行车运行。 还有一点，选单梁、双梁起重机安全滑触线推荐你选择质量好、品牌好、信誉好的企业，如前卫滑触线。
输煤行车常见的故障原因及处理方法 张宣
输煤行车常见的故障原因及处理方法 一、电气系统 1 故障现象及产生原因： （1）主电机回路一般包括主电机绕组、电阻箱中串联电阻、控制箱中的交流接触器和联动线路等。由于起重机在正常工作时，电阻箱中的电阻组大部分时间均投入运行，因此将产生大量的热量，从而使电阻组的温度较高。在高温环境中，无论是电阻本身还是电阻连接端子均易变质。一方面将改变电阻材质，引起电阻阻质的改变：另一方面可能导致电阻连接端子的断裂，使得电机转子或定子的串联电阻阻值不平衡。与此同时，起重机工作过程中各种交流接触器的切换频率特别高，其触点很容易在频繁的切换中损伤、老化，造成部分触点接触电阻变大或发生缺相现象，使电机绕阻的串联电阻阻值不平衡。在上述两种情况下，起重机重载或长时间工作时均会导致电机损坏等故障。 （2）主供电系统故障主要是供电滑触线故障。如由滑触线引起的断电现象，导管明显变形造成受电器无法移动，电刷侧面擦伤和表面有粒状凹坑，工作时导管晃动太大，电刷磨损太快，电器滑行有较大声响及外壳擦伤等。其原因往往是导轨安装不合适引起的变形，环境温度过高热膨胀造成卡死现象，受电器的不正确安装及定位偏差等。 （3）电气系统中的电子元器件的质量问题会导致主电机和其他电机的损坏。如交流接触器质量差，机械可靠性不好，线圈发热，吸合不好及线圈烧坏；各种保护继电器质量差及损坏。有的交流接触器触点含银量低或接触铜片选用镀铜铁片，接触器塑料外壳薄或使用再生塑料，因而造成触点接触不良，冒火花和易熔化，三相触点弹簧压力不均和外壳破裂等。 （4）电源电压瞬时降低。由于主电机（起升电机）功率大（一般在15 kW 以上），又是全电压起动，如果起重机安装地点距电源变压器较远或专用供电线路上搭载有其他较大功率的电器，且选用的电源供电线的线径较小时，就会使电源电压瞬时降低，有时造成电源电压降低值大于额定值的10 %。电源电压降低必然会使电机的起动时间加长或造成起动困难，也会导致电机损坏。 2 预防措施
桥式起重机的常见故障及排除方法
桥式起重机的常见故障及排除方法 下面就从机械、电气和金属结构三个方面阐述桥式起重机的常见故障及排除方法。 一、机械传动方面的常见故障 1、制动器刹车不灵、制动力矩小，起升机构发生溜钩现象；在运行机构中发生溜车现象。其原因分析及其解决方法叙述于后： (1) 制动轮表面有油污、摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或汽油将表面油污清洗干净即可解决。 (2) 制动瓦衬磨损严重、铆钉裸露，制动时铆钉与制动轮表面接触，不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面，危害较大。更换制动瓦衬即可。 (3) 主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。 (4) 主弹簧疲劳、材料老化或产生裂纹、无弹力、张力显著减小而刹不住车。应更换新弹簧并调整之。 (5) 制动器安装不当、其制动架与制动轮不同心或偏斜而导致溜钩或溜车现象。通常先把制动器闸架地脚螺栓松开，然后将制动器调紧，使闸瓦抱紧制动轮，这时再将悬浮的制动器闸架底部间隙填实，然后再紧固地脚固定螺栓，即可达到二者同心。 (6) 电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支承物，导致刹不住车。通常重新调整磁铁冲程或去掉支承物即可解决。 (7)液压推动器的叶轮转动不灵活，导致刹车力矩减小。调整叶轮消除卡塞阻力，使叶轮转动滑块即可解决。 2、制动器打不开。导致制动器打不开的原因及排除方法有以下几种： (1) 主弹簧张力过大、电磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸，重新
调整制动器，使主弹簧张力减小即可。 (2) 制动器杠杆传动系统有卡住现象，松闸力在传递中受阻，故打不开闸。检查传动系统，消除卡塞现象即可解决。 (3) 制动器制动螺杆弯曲，螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯，故无法推开制动闸瓦。拆开制动器，取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。 (4) 制动瓦衬胶粘在有污垢的制动轮工作面上。 消除制动轮表面上的污垢即可解决。 (5) 电磁铁线圈被烧毁或其接线折断、制动电磁铁无磁拉力所致。 更换制动线圈或接通线圈接线即可。 (6) 液压推动器的叶轮卡住。 消除叶轮卡塞故障即可。 (7) 线路电压降过大，导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力，故打不开闸。 消除电压降和原因，恢复正常电压值即可解决。 3、制动器工作时，制动瓦衬发热，“冒烟”，并有烧焦味道产生，瓦衬迅速磨损。 (1) 制动瓦衬与制动轮间的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦生热所致。 重新调整瓦衬与制动轮间的间隙，使其均匀且在工作时完全脱开，不与制动轮接触。 (2) 短行程制动器的副弹簧失效，推不开制动闸瓦，使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作，长期摩擦生热所致。 更换副弹簧且重新调整制动器。 (3) 制动器闸架与制动轮不同心，制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦
滑触线滑触线安装成套配件附件
滑触线滑触线安装成套配件附件 单相组合安全滑触线滑触线设备成套配件附件，集电器商品特色：单相组合安全滑触线滑触线设备成套配件附件，HXPnR-HT型单 极单相铜滑触线导体，选用耐腐蚀的，导电功能优秀的无氧铜作导体，具有许用电流密度高、阻抗低一级长处。单极H型铜滑触线采用了铝合金滑触线的骨触面方式，使集电器与导轨滑面的触摸更牢靠，安稳性更高。单极H型铜滑触线由于导轨的外形尺寸与铝导轨一样，配件能够交换，体现了该商品的通用性。H型单极铜滑线在满意移动设备受电的一起，可用于固定设备的输电母线或作车间母线用。 华宝滑线提醒单相组合安全滑触线设备成套配件附件，HXPnR-HL，DHH单极单相滑触线铝导体，其导电主体为断面呈"H"型的铝型材， 故又称"H"型节能 滑线设备，节能是相对于以角钢为主体的滑触线，电能在输电过程中的损耗大大被集电器削减。铝材的电阻率远低于钢材，且比重小，将铝材轧制 成"H"型，是在确保必定的导电截面积的基础上以能进步整体刚 性和强度。可是铝材外表硬度低且不耐磨。为使铝基材能满意作为导电滑触线
的实用性，在"H"形中梁制成上拱型，又在此处按规则的技术程序嵌装耐磨性强的不锈钢型材。这"H"形的不锈钢型材是作为导电器中导电块 的磨擦传电面，其嵌装技术确保了不锈钢与铝型材的紧密结合，从导入铝型材的电流通过不锈钢体使与之坚持触摸的导电器中的导 块在磨擦 触摸中将电流传输出去，确保了起重机械在运转过程中电流的接连。单相单极(单级)H型安全滑触线(DHH单极安全滑触线)。 单相组合安全滑触线滑触线集电器设备成套配件附件：集电器，受电器，导电器，供电器，正交器，耦合衔接器，集电器固定器固定方管，接头 衔接器，衔接接头器，端部供电器，中心供电器，悬吊架，固定悬挂夹悬挂架，浮动悬挂夹悬挂架，衔接护套，接头护套，衔接护盒，衔接 夹，固定夹，端盖，端帽，固定支架，1号支架，2号支架，滑触线电源指示灯，安全滑触线电源指示灯，LED三相电源指示灯。 单相组合安全滑触线设备成套配件附件，HXPnR-M、HXPnR-C、HXPnR-Ω系列单相单极组合式滑触线由M型、C型、Ω型铜导管与相装备的
防止触电的技术方法和措施
为了达到安全用电的目的，必须采用可靠的技术措施，防止触电事故发生。绝缘、安全间距、漏电保护、安全电压、遮栏及阻挡物等都是防止直接触电的防护措施。保护接地、保护接零是间接触电防护措施中最基本的措施。所谓间接触电防护措施是指防止人体各个部位触及正常情况下不带电，而在故障情况下才变为带电的电器金属部分的技术措施。专业电工人员在全部停电或部分停电的电气设备上工作时，在技术措施上，必须完成停电、验电、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮栏后，才能开始工作。 一、绝缘 1.绝缘的作用绝缘是用绝缘材料把带电体隔离起来，实现带电体之间、带电体与其他物体之间的电气隔离，使设备能长期安全、正常地工作，同时可以防止人体触及带电部分，避免发生触电事故，所以绝缘在电气安全中有着十分重要的作用。良好的绝缘是设备和线路正常运行的必要条件，也是防止触电事故的重要措施。绝缘具有很强隔电能力，被广泛地应用在许多电器、电气设备、装置及电气工程上，如胶木、塑料、橡胶、云母及矿物油等都是常用的绝缘材料。 2.绝缘破坏绝缘材料经过一段时间的使用会发生绝缘破坏。绝缘材料除因在强电场作用下被击穿而破坏外，自然老化、电化学击穿、机械损伤、潮湿、腐蚀、热老化等也会降低其绝缘性能或导致绝缘破坏。绝缘体承受的电压超过一定数值时，电流穿过绝缘体而发生放电现象称为电击穿。气体绝缘在击穿电压消失后，绝缘性能还能恢复;液体绝缘多次击穿后，将严重降低绝缘性能;而固体绝缘击穿后，就不能再恢复绝缘性能。在长时间存在电压的情况下，由于绝缘材料的自然老化、电化学作用、热效应作用，使其绝缘性能逐渐降低，有时电压并不是很高也会造成电击穿。所以绝缘需定期检测，保证电气绝缘的安全可靠。 3.绝缘安全用具 一些情况下，手持电动工具的操作者必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋(靴)，或站在绝缘垫(台)上工作，采用这些绝缘安全用具使人与地面，或使人与工具的金属外壳，其中包括与相连的金属导体，隔离开来。这是目前简便可行的安全措施。为了防止机械伤害，使用手电钻时不允许戴线手套。绝缘安全用具应按有关规定进行定期耐压试验和外观检查，凡是不合格的安全用具严禁使用，绝缘用具应由专人负责保管和检查。常用的绝缘安全用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘鞋、绝缘垫和绝缘台等。绝缘安全用具可分为基本安全用具和辅助安全用具。基本安全用具的绝缘强度能长时间承受电气设备的工作电压，使用时，可直接接触电气设备的有电部分。辅助安全用具的绝缘强度不足以承受电气设备的工作电压，只能加强基本安全用具的保安作用，必须与基本安全用具一起使用。在低压带电设备上工作时，绝缘手套、绝缘鞋(靴)、绝缘垫可作为基本安全用具使用，在高压情况下，只能用作辅助安全用具。 二、屏护 屏护是指采用遮栏、围栏、护罩、护盖或隔离板等把带电体同外界隔绝开来，以防止人体触及或接近带电体所采取的一种安全技术措施。除防止触电的作用外，有的屏护装置还能起到防止电弧伤人、防止弧光短路或便利检修工作等作用。配电线路和电气设备的带电部分，如果不便加包绝缘或绝缘强度不足时，就可以采用屏护措施。开关电器的可动部分一般不能加包绝缘，而需要屏护。其中防护式开关电器本身带有屏护装置，如胶盖闸刀开关的胶盖、
行车滑触线设计方案
行车滑触线设计方案 一、滑触线选型及结构特征 1.滑触线选型 该行车电机总功率为75KW、行车行程为100M， 经我公司技术部对行车所用滑触线进行设计：规 格型号 HXPNR-H-500A（采用三相四线制）。 数量 100M×4=400M 2.滑触线结构特征： a.滑触线输电导轨采用LXZG稀土铝合金作导电 体； b.导电体顶部开有V型沟槽，保证良好的移动导 向性和足够的接触面积； c.在V型沟槽内冷压不锈钢带，以增加集电器电 刷接触耐磨性能； d.导电体外壳护套采用PVC挤压成型，具有良好 的绝缘性能； e.滑触线的其它附件由集电器、牵引器、连接器、 吊挂夹、终端盖及安装支架等组成。 二、滑触线技术工艺方案 1.滑触线设计、制造、验收执行标准 滑触线在设计、制造、安装、验收均执行以下标准 a.GB7251.1-2005 低压成套开关设备和控制 设备第一部分，型式试验 和部分型式试验成套设备 b.GB7251.2-2006 低压成套开关设备和控制
设备第二部分，对母线干 线系统的特殊要求 c.JB/T6391.1-92 起重机滑接输电装置型式 和基本参数 d.JB/T6391.2-92 起重机滑接输电装置技术 条件 2.重要技术性能 额定电流：500A 额定电压：AC380V（50HZ） 绝缘电阻：＞10MΩ 绝缘介电强度：工频交流2500V/5S无击穿闪烁 外壳击穿电压：＞20KV/min 外壳防护等级：IP23 耐化学腐蚀性：耐酸、耐碱、耐盐雾 防触电等级：0级 额定电流时温升K：≤30℃ 接触压降：0.15-0.3V 接触压力：20N 水平方向不平行度：±40㎜ 垂直方向不平行度：±40㎜ 额定速度：300m/min 最大运行速度：500m/min 三、滑触线施工方案 1.货物的交付与验收 滑触线及其附件至合同签订日期起10日内交货，并与需方现场验收，验收按相关标准执行。
滑触线衡量标准
滑触线衡量标准： 1、碳刷使用寿命--属于易耗品，行驶距离影响设备维护周期。 2、滑触线外壳质量--适用温度，环境等。 3、集电器性能--主要从轮子使用寿命、转弯轮设计和集电器是否满足各种环境下使用。 4、滑触线膨胀问题--长度超过100米以后就要考虑膨胀问题。 5、电压降问题--根据各种铜条长度电压降有所不同。 集电器是一种新型的向移动机械设备馈电的供电系统，导体为特殊配方优质铝合金型材，其外装护套采用特殊聚氯乙烯原料，起到防雨、防尘、防雪、防触电的安全作用。结构简单、安装维护方便，被广泛用于矿山、冶金、化工、机械、码头、货场等移动设备的供电线。 特点： 1.安全可靠，即使用手指接触也没有触电危险，符合IP23标准。 2.节能降耗，采用特殊配方铝合金型材作为导体；电阻小,可最大程度降低电能的损耗。 3.使用寿命长，导体护套也采用独特的配方，极大延长了滑导线系统的使用寿命。 4.集电器可三维空间运动，能满足供电设备的不间断供电；采用双绝缘设计，工作更安全可靠。 5.新材料、新技术、新工艺保证产品有更高的抗腐蚀性、耐侯性和工作温度使用范围，工作性能更加安全可靠。 6.轻型系列≤500A，重I型系列630A～1250A,重Ⅱ型系列＞1250A,同一系列，护套及配件通用。 7.采用组合设计，易于安装和日常维护，特别适合于高空作业。 滑触线集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置之一,它通过集电刷与导轨的滑动接触,将电能直接传导至用电器,从而实现系统的移动供电.滑触线集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成,机械结构的张力装置决定集电刷与导轨的滑动接触压力和机构的稳定性,集电刷则是导轨滑动接触拾取电能的导体,它的性能和导电质量以及材料结构成分的优劣,将直接影响整个系统设备的安全运行质量,因此滑触线集电器是整个滑线系统中最主要的部件之一.
压裂施工中常见问题及处理方法
压裂施工中常见问题及处理方法 摘要：在油田开采过程中，压裂技术是保证油气高产的重要手段，在压裂施工过程，我们通常会出现一些问题，可能造成巨大的损失。为了减少和避免这些损失的发生，了解和掌握压裂施工中常见的问题及其处理方法很有必要。 关键词：压裂施工问题处理方法 所谓压裂，就是利用水压或者其它方式，使油层形成裂缝，借此注水加压或者增加产油量的手段。我们在压裂施工中，往往受各种因素的影响，产生各种各样的问题，这对我们油区的财产造成了损失，也同时威胁着油区施工人员的安全，如何避免压裂施工中的问题，成为了本文探究的课题。 一、压裂施工的影响因素 压裂施工中的影响因素多种多样，笔者在此简要介绍几个主要影响方面。 1.压裂设备 压裂设备的好坏直接影响着压裂的效果，在压裂过程中，常常会出现压裂所需压力达不到的情况，这反映在压裂设备上就是压力指标不够，不能满足实际需求。当然，压力达不到所需，这也有可能是射孔被堵或者其它原因造成的。另外，就压裂设备而言，精准的数据测算是必不可少的，往往油井重大的安全事故，均是由管理人员判断失误所造成的，精准的数据往往可以有效的减少误判。 2.地质因素 地质因素是影响压裂过程的重要方面，地质的好坏直接影响压裂方式的选择。好的压裂方法往往事半功倍，而不那么合适的压裂方式就有点鸡肋的感觉。地质因素影响压裂施工，主要是由于（1）地层自身因素（2）地层中粘土矿物（3）油层结蜡三个因素所造成。 3.管柱因素 管柱因素也是影响压裂施工的一个重要方面，管柱直接影响加压、加液。具体的来讲，管柱因素影响压裂施工主要体现在三个方面：（1）喷砂器被掩埋；（2）压裂管柱的位置不当；（3）压裂管柱不干净，存在死油。 4.井身因素 井身原因影响压裂施工主要表现在四个方面，（1）射控炮眼被污染；（2）牙签挤酸压不开，处理办法一般是调整位置，将酸挤压至预设位置；（3）油套唤醒空间存在重泥浆等物质；（4）射孔质量问题，炮眼数量少或者没有炮眼，直接影
滑触线安装标准
滑触线安装标准 1、支架应作防腐处理，应连续焊接、安装审固、安装孔位置一 致。 2、支架间距单线种型300A以下三1.5m、400A以上三3m多线接触滑触线型1.0-1.5m，导管型1.0-1.5m、电缆滑车型灵活掌握，视具 体情况确定，但最短不行少于1m,最长不大于6m。 3、悬挂件位置要正确、安装审固、数量符合要求。 4、滑触线主体。防护外壳与导体间隙三2mm;与轨道中心高度允差v 士15mm与轨道中心纵向允差三士15mm 扭曲度v 15mm/10m 5、伸缩器数量要符合规定;间隙距离应满足安装现场最大温差所引起的理论伸缩量。 6、集电器的方钢支架焊接牢固，中心线与滑触线垂直允差 士3mm方钢支架与滑触线尺寸，应保证集电器活动臂与滑触线主体 平行允差士3mm集电器与滑触线平面滑动顺畅符合规定压力。 7、紧固件。紧固螺帽的扭短应符合制造厂的推荐值。 8、电源进线,进线源牢固不得承受压力。 9、如采用临时线待要注要在恢复正常电源时检查电线的相序有无接反,正确调整相序
起重机平台、爬梯安装要求 1、由于安装处于高空作业进入安装现场请戴好安全帽、系好安全带后方可进行作业。 2、爬梯的安装应注意爬梯的安装部位，四周应留有足够的空间以保证人员的安全操作。 3、爬梯应采用焊接的方式固定在钢梁上或采用打固定螺栓的方式固定在水泥柱上无论何种方式须保证紧固安全可靠。 4、爬梯及护圈的焊接应保证实焊，应道焊缝结束后。应清除焊渣、检查焊缝不应存在虑焊，应按焊接要求不小于6mm 焊高。 5、平台的安装必须注意安装位置应便于维修人员安全操作，所有焊接应完全符合焊接要求每道焊缝应进行焊渣清理检查确定合格后才能交付使用。对于立焊或仰焊的部位应特别注意,不应存在虑焊状况。 6、所有安装、焊接的外观必须保证符合焊符合焊接件标准去除安装后留有的毛刺、焊瘤等缺陷。
天车滑触线安装技术交底
行车滑触线安装技术交底 一前言: 转炉炼钢工程中最重要的起重设备是转炉车间行车（天车）。其中给行车供电的滑触线的安装质量是保证行车正常运行的关键施工工序。 二滑触线的安装: （一）：产品特点： 根据目前在高温、高湿、高灰尘的恶劣环境下或需要高电压、大电流的供电方式，如炼钢、铸造等，采用普通的安全滑线已不能满足要求,使用轻轨滑触线进行供电，安装空间大且阻抗大，浪费严重。本工程采用DKF型复合式刚体滑触线。运行可靠,不会发生电源断电故障.主要特点是: 适用于高温.高粉尘.高腐蚀气体等恶劣环境. 机械强度大,不宜弯曲变形.能耐受强大的短路冲击电流. 采用铜质导体,可大幅度降低电能损耗. 可通过添加辅助电缆的方式来减小电抗. 安装、维修更加方便，维修次数明显减少。
分低压型和高压型两种.广泛应用于炼焦\炼钢\铸造等高温场合. （二）钢体滑触线安装 安装流程图 1． 滑触线支架的制作与安装 滑触线通过绝缘子被固定在滑触线支架上,桥式起重机滑触线支架固定在起重机结构钢梁上,安装支架时,先装好两端两个支架，终端支架距滑触线末端应不大于800mm.（支架安装距离:直线部分为 1.5m.）在两支架中间拉条细钢丝,依次按顺序装上中间支架,使水平和垂直都达到质量要求. 滑触线的支架制作图见附图：滑触线支架等非带电金属部件，均应涂防锈漆 2． 绝缘子的安装 绝缘子.绝缘套不应有机械损伤或缺陷,表面应清洁，绝缘性能良好 .
320T天车滑触线电源采用3KV电压供电，为此采用FJY—145高压型绝缘子。 将支座和绝缘子安装在滑触线支架上固定直。 由于采用3KV电压供电,因此在安装支持件(由支座和绝缘子组成)前,需要对绝缘子和集电器进行绝缘耐压试验，进行检测.确保绝缘正常. 3. 滑触线的安装固定 根据设计图纸,滑触线采用三相四线制DKF型复合式刚体低阻抗铜滑线,侧装侧滑式安装. 高压安装时，相间距不得小于450mm。 在支撑件上安装刚体滑触线.安装滑触线需要根据安装图纸,事先计算好尺寸,确定滑触线温度补偿装置、滑线供电位置、检修段隔离装置及辅助电缆接线板位置.为了使集电器碳刷磨损均匀不致出现沟槽现象，滑线按齿形方案进行安装,如图。 侧滑式安装示意图： 滑接线的连接，应符合下列要求： 连接后应有足够的机械强度，且无明显变形。 接头处的接触面应平正光滑，保证其高差合格，连接后高出部分应修整平正。
预应力梁板施工常见质量问题一览
1、常见问题产生的主要原因和预防措施 （1）预应力钢筋或金属螺旋管生锈。主要是材料堆放不符合要求造成的。考虑到运输成本等原因，预应力钢筋和金属螺旋管一次进场的数量都较多，如果工程进度滞后，它们在现场堆放的时间就会很长，一旦受潮，很容易生锈，从而影响工程质量。预应力钢筋应放置在离开地面清洁、干燥的环境中，并应覆盖防水帆布。而金属螺旋管应搭棚堆放，并离开地面至少40cm。 （2）张拉前梁（板）底板跨中附近出现横、竖向裂缝。主要是由制梁台座在灌注混凝土时或之后出现了不均匀沉降引起的。有些施工单位不重视制梁台座的地基处理，或在灌注混凝土前没对制梁台座进行预压，很容易出现不可挽救的质量问题。重庆高速公路某大桥为14*30米T型梁桥，因制梁台座在T梁灌注前未进行预压，结果前期灌注的4片T梁在拆模后全部在梁底跨中附近出现裂缝，直接导致这4片T梁全部报废，造成了较大的经济损失。后经测量，此4个制梁台座最大沉降达8cm。所以，如果梁（板）是在预制场预制，制梁台座地基应用砂包做预压处理；如果是在钢管支架上预制或现浇，应清除支架地基的浮土，大致整平、夯实，并做好排水工作，钢管架立柱下应放置枕木或条石。最后，钢管架还要做预压处理。 （3）张拉后空心板端部截面的顶、底板出现竖向微裂缝。主要是由于空心板端部横向配筋较弱引起的。江西泰赣高速公路一座大桥为7×16M后张预应力空心板梁，此桥上部用跨上预制横移的方法施工，空心板在张拉后发现端部截面的顶、底板在中间附近出现竖向微裂缝，长度达20cm、宽达1mm。经检查混凝土强度及钢筋强度均达标，预应力张拉力控制良好，施工顺序恰当，而且此种情况在其他工程项目也较为常见。后来加强了空心板端部1m范围内的横向钢筋后，此种情况消失。 （4）张拉时工作夹片与钢绞线互相刮损。主要原因是工作夹片与限位板型号不配套。当千斤顶拉出钢绞线时，工作夹片跟着后退，退到后面的限位板后夹片找开，钢绞线被顺利拉出，当限位板的限位值相对夹片偏小时，工作夹片张开的量不够，工作夹片于是与钢绞线互相刮损，这种情况会磨损工作夹片的刻丝，导致钢绞线滑丝，出现质量事故。 （5）张拉时锚下混凝土因局部受压被压裂。这种现象在各个项目中都比
多极管式滑触线安装方案
多极管式滑触线安装方案 多极管式滑触线安装方案产品介绍 ?（一）供电安全滑触线系列产品是本厂参考国外有关资料和先进产品，并针对国内起重设施裸露滑线易发生事故的情况下创新研制生产的。该系列产品有三个类型：即复合型、方管型和拼合型安全滑触线为本厂产品。（二）本所研制的供电安全滑触线系列产品齐全，用途广泛，可用于厂矿、库房、车站、港口码头等场所的起重机械如：电动葫芦、梁式和桥式起重机；电梯、自动化生产线和其它移动操作的导电设备。（三）用户可根据起重机械型号正确选择适当规格的供电安全滑触线，以达到既可满足起重机械的用电，又可节电、节能、降低能耗等技术经济指标。（四）正确选用供电安全滑触线是获得zui好技术经济效果的关键，据可靠性研究，采用本滑触线可以使系统的可靠提高两个数量级。用户在选用供电滑触线时应详细参阅本说明书，全面了解产品性能、特点等，从而获得zui好使用效果。 ?多极管式滑触线安装方案型号规格 ?序号型号规格导电截面积载流量备注1DHG-4-15/8015280A定尺4M绿色配用集电器JD-4-10JD-4乘以2-40JD-4-602DHG-4-25/120252120A3DHG-4-35-140352140A4DHG-4-50/170502170A注：以上规格可制成半径大于1M的各种弧形导管。序号型号规格导电截面积载流量备注1DHG-7-10/5010250A7根导电铜排2DHG-7-15/8015280A3DHG-7-25/120252120A4DHG-10-10/5010250A10根导电铜排5DHG-10-15/8015280A6DHG-16-10/5010250A16根导电铜排注：以上规格可制成半径大于1.5米、6极、8极、12极三种弧形导管。 ?DHGJ型铝塑复合型导管式安全滑触线 具有外型美观、机械强度高、绝缘性能好、使用寿命长、安全节能等优点，深受广大用户好评。适用各种露天
滑触线扁平橡套软电缆单极组合式滑触线滑触线指示灯集.doc
LA300 三相数字相位伏安表 使 用 说 明 书 扬州苏中电力设备有限公司
一.简介 LA300型三相数字相位伏安表是本公司在MG-200、MG-210的基础上推出的新一代数字化便携式多电量测量仪。 该仪器以高性能的单片机作为中央处理器，采用三个独立的电压通道，三个独立的电流通道，三个电流钳，大屏幕图形点阵式液晶显示器，长效镍氢电池，电池管理电路，非易失性存储器，高精度时钟，串行数据接口的硬件设计，达到了便携式相位测量和多功能仪表的新高度，是传统双钳相位表所无法比拟的。 二. 仪器用途 LA300型三相数字相位伏安表是理想的便携式相位测量及多功能仪器。使用该仪器， 1．可以同时测量多至三路交流电压； 2．可以在不断开被测电路的情况下（通过钳形电流互感器），同时测量多至三路交流电流； 3．测量电压间、电流间、电压与电流间的相位差； 4．测量频率； 5．测量功率和功率因数； 6．测量三相相序； 7．测量零序电流。 由于仪器具有上述基本功能，其用途极为广泛： 1．感性和容性电路的判别；
2．继电保护各组CT之间相位关系； 3．检查变压器接线组别； 4．检查有功电度表接线正确与否； 5．判断电度表运行快慢，合理收缴电费 6．作为漏电流表使用等。 因此，该仪器是电力系统继电保护和计量专业、工矿企业、石油化工、冶金企业进行二次回路检查的理想仪表。 三. 仪器特点 1．一台仪器拥有七大功能：三相电压表、三相钳型电流表、相位表、相序表、频率计、功率表、功率因数表集于一身。 2．时测量（多至三相）电参数，并显示向量六角图。 3．钳形小电流准确测量，可作为泄漏电流表使用。 4．大屏幕点阵液晶，友好的人机界面。 5．长效镍氢电池，交直流两用电源，方便现场使用。 6．串行数据接口，可连接微型打印机及与计算机通讯7．屏幕（数据、图形）功能，方便查阅。 8．自换量程，软件校准。 9．高精度时钟，电池容量条形模拟显示。 10．全数字化，高可靠性。 四. 技术指标 1.测量范围 1.1 相位：0-360°
基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断研究
基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊 断研究 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ 0 引言 穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备，在自动化物流系统中的应用日益广泛。它具有沿着固定路径动态移载的功能，可实现物料在不同站点之间的传送，使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷。然而，实际工程应用中穿梭车的正常运行完全依赖于各组件装置的固有可靠性，对穿梭车缺少有效的状态监测与故障诊断，时常出现故障误报、漏报等现象，而且一旦发生故障，维修人员只能凭借个人经验逐一排查找出故障原因，故障处理效率低下，严重影响了整个物流系统的工作效率。 故障诊断技术已越来越多地在自动化物流系统领域得到应用。章採品等研究了基于故障树分析法的堆垛机故障诊断专家系统，重点阐述了专家系统知识获取与表示方式；李小平等建立了一种基于Internet、OPC以及故障树技术的堆垛机远程故障诊断及维修系统，对堆垛机信息的采集、传输、故障分析等相关技
术进行了介绍；聂峰提出运用上位和下位监控系统对穿梭车在应用过程中发生的常见故障进行诊断分析，并通过监控系统和设计的作业跟踪与设备任务管理功能进行故障定位的方法，该方法实现了穿梭车故障远程诊断功能，但是对于故障原因分析仍需要人工查询确认，存在故障定位不精确、故障报警信息不明确等缺陷。 本文针对某卷烟厂出入库穿梭车时常因当前站点信息丢失或激光脱靶等故障而无法正常运行的实际问题，提出了一种组合条码识别与激光测距的冗余定位方法，以增强定位的可靠性；设计了一种基于故障树与规则的穿梭车故障诊断系统，以实现故障自诊断功能，使用Visual Studio2010和Microsoft SQL 2008开发的原型系统在该卷烟厂穿梭车的故障诊断中得到了成功应用。 1 定位技术分析 定位技术作为穿梭车控制技术中的关键技术，直接关系着穿梭车的安全性和运行效率，一旦定位出现偏差、错误等故障，极易导致物料出入库不正常、物料跌落损毁等事故的发生。穿梭车的定位方法主要有：1) 认址片定位，即采用沿着穿梭车的行进方向设置认址片，控制器通过检测认址片来判断穿梭车位置和站
安全滑触线技术规范书-1
印度IL&FS Cuddalore烟气脱硫工程 安全滑触线 技术规范书 中国大唐科技工程有限公司 2015年7月
批准：审核：校核：编写：
目录 1．总则 2．技术要求 3．规范及数量 4．供货范围 5．技术服务 6．需方工作 7．工作安排 8．备品备件及专用工具 9．质量保证和试验 10.包装、运输和储存
1 总则 1.0.l本技术规范书适用于印度IL&FS Cuddalore烟气脱硫工程安全滑触线。它提出了安全滑触线的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.0.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，供方应提供符合工业标准和本规范书的优质产品。 1.0.3如果供方没有以书面形式对本规范书的条文提出异议，则意味着供方提供的材料（或系统）完全符合本规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在投标书中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。 1.0.4本技术规范书所使用的标准如遇与供方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.0.5本技术规范书经供、需双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。 1.0.6本技术规范书未尽事宜，由供需双方协商确定。 2 技术要求 2.l应遵循的主要现行标准，均应为最新的国家或行业标准。 2.2 环境条件 2.2.1工程概况 The plant location details are as follows: Country : India State : Tamil Nadu Administrative district : Cuddalore Next big cities to site : Cuddalore (approx.25 kms from site) Road access : National Highway (NH – 45A) (approx.2 kms from site) Nearest Railway Station : Alapakam ( approx.9 kms from site) Nearest Airport : Pondicherry (approx.50 kms from site) Chennai((approx.200 kms from site) Nearest Harbour : Cuddalore port (minor port) The proposed power plant will be located at Cuddalore in Tamil Nadu. The proposed power plant site is located at about 25km South of Cuddalore and about 5 km north of Porto Novo. The Land proposed falls in
桥式起重机常见故障原因和分析
桥式起重机常见故障原 因和分析 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
桥式起重机常见故障原因和分析桥式起重机在工厂车间里起着非常重要的作用,为了保证它能安全、有效地发挥作用,科学地进行故障分析并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。日前,我们对起重机使用中出现的各种故障作了抽样统计,大致是:电气系统故障占5612%,大、小车运行机构故障占1519%,起升机构故障占1019%,减速器漏油占814%,安装缺陷或其他原因造成的故障占816%。据此,我们结合起重机的工作原理,归纳出桥式起重机的常见故障及其产生的原因,并提出故障的预防和排除措施。 1 电气系统 1.1 故障现象及产生原因 (1)主电机回路一般包括主电机绕组、电阻箱中串联电阻、控制箱中的交流接触器和联动线路等。由于起重机在正常工作时,电阻箱中的电阻组大部分时间均投入运行,因此将产生大量的热量,从而使电阻组的温度较高。在高温环境中,无论是电阻本身还是电阻连接端子均易变质。一方面将改变电阻材质,引起电阻阻质的改变:另一方面可能导致电阻连接端子的断裂,使得电机转子或定子的串联电阻阻值不平衡。与此同时,起重机工作过程中各种交流接触器的切换频率特别高,其触点很容易在频繁的切换中损伤、老化,造成部分触点接触电阻变大或发生缺相现象,使电机绕阻的串联电阻阻值不平衡。在上述两种情况下,起重机重载或长时间工作时均会导致电机损坏等故障。
(2)主供电系统故障主要是供电滑触线故障。如由滑触线引起的断电现象,导管明显变形造成受电器无法移动,电刷侧面擦伤和表面有粒状凹坑,工作时导管晃动太大,电刷磨损太快,电器滑行有较大声响及外壳擦伤等。其原因往往是导轨安装不合适引起的变形,环境温度过高热膨胀造成卡死现象,受电器的不正确安装及定位偏差等。 (3)电气系统中的电子元器件的质量问题会导致主电机和其他电机的损坏。如交流接触器质量差,机械可靠性不好,线圈发热,吸合不好及线圈烧坏;各种保护继电器质量差及损坏。有的交流接触器触点含银量低或接触铜片选用镀铜铁片,接触器塑料外壳薄或使用再生塑料,因而造成触点 接触不良,冒火花和易熔化,三相触点弹簧压力不均和外壳破裂等。 (4)电源电压瞬时降低。由于主电机(起升电机)功率大(一般在15kW 以上),又是全电压起动,如果起重机安装地点距电源变压器较远或专用供电线路上搭载有其他较大功率的电器,且选用的电源供电线的线径较小时,就会使电源电压瞬时降低,有时造成电源电压降低值大于额定值的10%。 电源电压降低必然会使电机的起动时间加长或造成起动困难,也会导致电机损坏。 1.2 预防措施 无论是主电机串联电阻阻值不平衡或三相电压不平衡,电机均会出现或长或短、或强或弱的异常声响和其他异常现象。如驱动电机在短时间 内产生较高的温升,电机会出现剧烈抖动,起重机可能产生“无力”现象;电机的制动片将互相撞击,发出高频率、不平稳的磨擦声响,时间一长就 会造成电机损坏。此时,司机应立即停机,以便维修工及时检查处理。为
滑触线ProfiBus通讯
通过滑触线进行ProfiBus通讯的系统设计 1 引言 自行小车是在物流转运输送线常见设备，它是通过车体上安装集电器和预装在轨道内的滑触线在移动接触中进行取电，提供给移动的小车，这种取电方式已经是很成熟的技术，在很多场合都有多种形式的应用。但通过滑触线和集电器滑动接触进行ProfiBus通讯的方式 却是一个比较特殊和困难的课题，因为通讯线路的滑触线和供电线路的滑触线在轨道内是平行敷设的，并且距离很近，之间仅有绝缘，线体裸露且没有屏蔽层的防护，滑触线和集电器滑动接触之间存在很大阻抗(相对常规通讯方式)，而且滑动过程中接触的效果不稳定等因素，使得其通讯的成功率和可靠性很难保证，因此在国内还是零记录应用，特别是在滑动距离比较远，范围比较广的自行小车产品中更是一个全新的尝试。 2 项目简介 传统自行小车产品是通过车体上安装的集电器(又称电刷)和预装在轨道上的滑触线滑 动接触进行取电。地面控制柜内设有主控PLC，小车上一般也装有PLC和变频器，主控PLC 通过滑触线控制小车执行相应的工艺动作。但是由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，使得轨道上的滑触线在数量都采用八根。这样，小车响应主控PLC的指令就无法进行全程反馈和监控，更不能传递模拟量的参数，使系统很难形成闭 环控制，控制的稳定性和可靠性较差，故障率也比较高。 随着物流输送线自动化程度的不断提高，传统的PLC继电控制已经无法满足现代生产 的要求，因而考虑采用通讯的方式提高设备自动化程度。笔者在东风柳州汽车有限公司乘用车涂装车间PVC自行葫芦输送系统的工程项目中利用SIEMENS公司的ProfiBus总线将自行小车和地面的PLC等控制设备组成ProfiBus-DP网，统一进行控制管理。该项目已于2004 年12月安装调试完毕并运行正常。 3 自行小车采用通讯方式控制的特点 (1) 控制系统简单，操作和维护都很方便。 (2) 整个系统由ProfiBus-DP总线组成，可以远程编程和操作，通讯的信息量大，可以使系统达到闭环控制的效果，并且具有诊断功能。 (3) 通过SIEMENS的S7-315-2DP主站与小车上的ET200S/CPU的从站通讯，还与MITSUBISHI的Q02CPU的PLC进行通讯，把信息通过ProfiBus-DP与车间三菱MELSECNET/H网进行交换。 (4) 小车行走通过变频器控制，并且小车的行走电机带有制动装置，使得行走的启停及运行速度平滑且定位精度高。 (5) 系统操作简便，可以通过人机界面完成部分参数的设定，停机故障也可由人机界面来查找，画面设计友好，方便准确，使得处理故障时间短，可提高工作效率。