FANUC0系统全参数表资料

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后

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☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆

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0100 CMRX 0101 CMRZ

0102 CMR3

0103 CMR4

CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴

的指令的倍率 当一任意指令倍率（ ACMR=1）被用时，有两种设定方式：

①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值=

②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率）

0108 SPLOW

SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数 GST=1）

设定码 倍率 1

2 1

4 2 10

5 20 10

设定值= 设定范围0~255r/min 0109THDCH

在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定范围0~127（螺距）

0110SCTTIM

检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定范围0~255ms。

0111MBUF1

0112MBUF2

MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。

0113PSORGX

0114PSORGZ

PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。

0117OFCMP

0118TLCMP

0119OFMAX

0120TLMAX

与简易刀具寿命管理功能相关的参数：

OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。

TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。

OFMAX：偏置号最大值，设定值为0~32。

TLMAX：刀具选择号最大值，设定值为0~99。

]

MULHPG：手轮进给的倍率n，设定值为1~127。

设定手轮进给量选择信号MP2接通时的倍率，通常设定为100。

OFSNO：刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定（设定工件坐标系偏量时）。设定值为1~32。

GRPAX：绘图功能中图形坐标系的建立。

GRPAX=0：X↑Z→（第1象限） GRPAX=1：X→Z↑（第1象限）

GRPAX=2：X↓Z→（第4象限） GRPAX=3：X→Z↑（第4象限）

GRPAX=4：X↑Z→（第2象限）GRPAX=5：X↓Z→（第3象限）

UPKY=1 为+X ；DWNKY=2 为-X；PGTKY=3 为+Z ；LFTKY=4 为-Z；

FWDKY=5 为+3 ；BACKY=6 为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为1~6。

这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为0140~0147，其余按类似排列。字符代码参照附表13：

在钻孔循环中，夹紧C轴的M代码，设定值为00~99。

在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1~255（如果0被建立，则M03输出）。

设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，范围是1~255（0则无效，不能设98和99）。

10个G代码调用用户宏程序。

UMGCD0 G代码调节器用用户宏程序09010。

UMGCD1 G代码调节器用用户宏程序09011。

UMGCD2 G代码调节器用用户宏程序09012。

UMGCD3 G代码调节器用用户宏程序09013。

UMGCD4 G代码调节器用用户宏程序09014。

UMGCD5 G代码调节器用用户宏程序09015。

UMGCD6 G代码调节器用用户宏程序09016。

UMGCD7 G代码调节器用用户宏程序09017。

UMGCD8 G代码调节器用用户宏程序09018。

UMGCD9 G代码调节器用用户宏程序09019。

范围是1~255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。

建立101上M码调用用户宏程序

UMMCD4 M代码调用用户宏程序09020。

UMMCD5 M代码调用用户宏程序09021。

UMMCD6 M代码调用用户宏程序09022。

UMMCD7 M代码调用用户宏程序09023。

UMMCD8 M代码调用用户宏程序09024。

UMMCD9 M代码调用用户宏程序09025。

UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。

UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。

UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。

UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。

设定范围是6~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）。

UMMCD1 调用用户宏程序009001。

UMMCD2 调用用户宏程序009002。

UMMCD3 调用用户宏程序009003。

这三个参数均通过M码调用用户宏程序。

设定范围是3~255（用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0时，等于没有设）。

输入一个三位M代码的百位数最小值，（为OTT）则其上的100个M代码为有效。

可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。

可以通过M代码调用用户宏程序，设定范围是3~255。

M码通过除了M198以外的方法调用程序寄存器，设定范围是3~255（当设为0时，等于没有设）。

BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）。

BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数I/O是3时有效），见附表14。

附表14 设定值与波特率的关系

延长RST信号输出时间（单位×16ms）。

RST输出时间=复置时间+参数指×16ms。

设定范围0~225。

备注：政党设定为0，设定范围是1~6，见附表15。

附表15 设定范围

设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。

CMR7 建立第七轴指令倍率。

CMR8 建立第八轴指令倍率。

参考参数0100~0130项

PSELP3 为第三轴设定基本坐标系。

PSELP4 为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。

附表16 设定基本坐标系的建立值及含义

PSYNCX、PSYNCZ、PSYNC3、PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，范围是0~3。0：与X轴同步。

DPAX7 建立第七轴的名。

DPAX8 建立第八轴的名。

这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。

PL11D1 指定直线轴的极坐标插补。

PL11D2 指定旋转轴的极坐标插补。

它们的设定值与对应的控制轴见附表17。

附表17 设定值与对应的控制轴

INPX：标准设定20（米制输出），标准设定12（英制输出）。

以上四个参数分别为X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定范围为0~32767检测单位。

到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定范围为0~32767。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量。

设定范围：0~±32767检测单位。

当参考点移动时，此参数需要符号。

S4/S5位控制（模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用的数据。

设定范围为700~1250。

0517LPGIN

LPGIN 设定位置控制的环路增益。

设定范围为1~9999（单位）。

0518RPDFX

0519RPDFZ

0520RPDF3

0521RPDF4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移速率。

设定范围为30~24000，单位为mm/min。

30~9600，单位为min。

注：其他设定值设49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同。

0522LINTX

0523LINTZ

0524LINT3

0525LINT4

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定范围为8~24000ms。

0526THRDT

THRDT X轴螺纹切削循环（G92）的时间常数。

设定范围为8~24000ms。

与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。

FEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

6~6000，单位为min。

FEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数。

设定范围为0~4000ms。

有用指数型加/减速时设为0。

FEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

6~6000，单位为min。

SPALW 在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。

设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。

SPLMT 在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。设定范围为1~100%（恒表面速度切削）。

RPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

6~6000，单位为min。

ZRNFL 全部轴通用的返回参考点的低速（FL）的设定。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

6~6000，单位为min。

以上四个参数分别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。

设定范围为0~2500，单位为。

0~2500，单位为。

X轴用直径编程时，用直径值设定。

SPDLC 设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）设定范围为0~±8191（单位为VELO）。

以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为1~9999（单位为r/min）

以上四个参数设定主轴指令电压为10V时，对应1~4挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定范围为1~9999（单位为r/min）

以上三参数依次为X轴、Z轴、第三轴伺服环内发生的漂移的补偿量。

设定范围是为0~8191（单位为VELO）。

自动补偿的场合，此值自动变为零。

JOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。

设定范围为6~15000，单位为mm/min。

6~6000，单位为min。

SEQINE 顺序号自运插入时的号码增量值。

设定范围为0~9999。

SLOWSP 恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速

BRATE0 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为0时有效），见附表18。

附表18 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）

BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数I/O为1时有效），见附表19。

附表19 阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）

SCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。

设定范围为0~9999r/min（G96和G97状态有效）。

CRCDL 在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。

设定范围为0~16383，单位为。

0~16383，单位为。

ACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。

设定范围为0~15000，单位为mm/min。

0~6000，单位为min。

△0562RPDJ4

以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。设定范围为30~24000，单位为mm/min。

30~9600，单位为min。

这四个参数设为“0”，则参数0518、0520、0521有效。

*0564SPWDTH

SPWDTH 主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。

设定范围为0~32767r/min。

0580SLPGM1

0581SLPGM2

0582SLPGM3

0583SLPGM4

以上四参数分别为主轴1~4挡的伺服环增益倍率。

设定值=2048×（E/L）×α×1000

式中E——主电动机转速为1000rpm时的电压（V）；

L——主电动机每转的角度（通常360°）；

α——检测单元（度）。

0584SLPGIN

SLPGIN 主轴环增益。

设定范围为1~9999（单位为）。

SRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。

设定范围为660~15000度/min。

SZRNFL 主轴定向时FL速度。

设定范围为660~15000度/min。

MORT 主轴定向M码。

设定范围为06~97。

MERGS 解除主轴分度的M码。

设定范围为06~97。

MSDEG M码调用时M码的初始值。

设定范围为06~97。

MSDEG M码调用的基准旋转值。

设定范围为1~60度。

PDWEL 钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间。

设定范围为1~32767ms。

以上四参数依次为X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定范围为0~32767检测单元。

GO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。

设定范围为1~最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3。

PCHK 通常刀架1和2所用的程序号的最小值。

PARTRQ 设定所需加工工件数。

设定范围为0~9999。