哈工大与中国计算机事业

哈工大与中国计算机事业
哈工大与中国计算机事业

哈工大与中国计算机事业

1956年2月,中国最早的计算机专业在哈工大诞生。50年来,哈工大人用自己的智慧和勤奋在我国计算机领域创造出一项又一项奇迹,填补了一个又一个空白,培养了一大批高水平的计算机品牌人才,有力地推动和促进了中国计算机事业的发展。如今,哈工大计算机学科已从一个专业发展成为在国内外享有很高声誉的计算机科学与技术学院。

从1957年我国第一台比较完整的结构模拟计算机的制成,到1958年中国第一台能说话会下棋的数字计算机的诞生;从1963年首创“挤出―切断”制造磁芯的方法,到20世纪70年代首开中国容错计算机的先河;从1987年被评为全国唯一的计算机应用技术重点学科,到1996年推出国内第一台掌上型手写输入电脑……哈工大计算机专业在半个世纪的发展中,创造出了中国计算机领域的一个又一个辉煌。

一、中国最早的计算机专业的创建与发展

1956年2月,为适应尖端科学发展趋势和国民经济发展需要,哈工大指派吴忠明、李仲荣等几位青年教师创办计算

机专业。哈工大计算机专业在建立时就提出教学、科研相结合的办学理念,坚持教学与科研并重,走科研为教学服务,教学促进科研的良性发展道路。

1956年,哈工大最早在全国发布计算专业的招生简章,并在同年9月,首次招收计算机专业的本科生。这批学生是幸运的一批学生,他们曾接受过邓小平同志的视察,还与来校讲学的著名数学家华罗庚先生一起座谈,受益匪浅。为提高学生的学习效果和动手能力,学校组织学生到工厂进行参观学习,并将这些学生抽出来到实验室做一些专题的实验工作。在青年教师吴忠明和李仲荣指导和带领下,学生们参加了1958年数字机的研制工作。这一段的实践活动为他们毕业后的实际工作打下了良好的基础。

哈工大在创建计算机专业的同时,还办起了计算机研究班。胡铭曾、朱志莹等8人入研究班学习,1958年从计算机研究班结业。他们在中国第一台结构模拟计算机与能说话会下棋的数字计算机的研制过程中发挥了重要的作用,还研制成功了一台配有磁鼓及磁带机的小型通用计算机――601机,在发展计算机专业的过程中作出了重要贡献。

作为中国高校最早建立的计算机专业,哈工大计算机专业在50年的岁月中,紧跟国家发展的需要,不断发展和壮大,从一个学科发展成一个学院,以雄厚的实力始终位于国内计算机专业的前列,形成了以声图文计算机智能接口技术

为主导,以中文信息处理、并行处理技术、容错计算技术、人工智能技术、分布式信息处理技术为支撑的学科框架。经过50多年艰苦卓绝的不懈奋斗,哈工大计算机学院已经形成特色鲜明、实力雄厚、后继有人、由计算机应用技术重点学科带动整个计算机一级学科的良好发展局面。

二、哈工大计算机专业的开拓者

从50年前哈工大计算机专业建立时,哈工大计算机专业的开拓者就开始在艰苦的创业条件下,殚精竭虑地打造着哈工大计算机专业辉煌的开始。

计算机专业的缔造者陈光熙教授是哈工大计算机专业最早的学科带头人。在他的带领下,1981年计算机系统结构学科成为我国首批博士点之一。自从1957年陈光熙教授来到哈工大,历任计算机教研室主任、副校长,校学术委员会副主任;中国计算机学会理事、中国电子学会理事、省电子学会副理事长、中国科学院精密仪器研究所所长;他还是第三、五、六届全国人大代表。陈光熙教授的一生为哈工大计算机学科的发展作出了卓越的贡献,其优秀品质和人格魅力为哈工大计算机人留下了宝贵的精神财富。

为计算机专业发展鞠躬尽瘁的李仲荣教授,1955年毕业于哈工大后留校任教。20世纪50年代起,他领导和参与了

我国第一台结构式模拟计算机及第一台能说话会下棋的数

字计算机的研制,参加领导研制了超小型磁芯及多孔磁芯及我国第一台容错计算机。带领哈工大计算机人在1986年建立了计算机应用技术博士点。1987年,该博士点在全国博士点评估中名列第一,被评为全国唯一的计算机应用技术重点学科,从而确定了哈工大计算机应用技术国内重点学科的地位。

为计算机事业一生无悔的吴忠明教授1949年9月进入哈工大电机系学习,1956年2月,与李仲荣先生受命建立哈工大计算机专业,历任计算机教研室副主任、计算机专业主任。1957年负责组织并参与研制成功了我国第一台结构式模拟计算机,在国内外引起强烈反响。1958年,根据著名数学家华罗庚先生的建议,带领科研团队刻苦攻关,研制成功了中国第一台能说话会下棋的数字计算机。这些开拓者把青春和热血全都献给了计算机事业,他们的辛勤耕耘为哈工大计算机专业的发展作出了不可磨灭的贡献。

三、中国计算机品牌人才的摇篮

中国IT领域活跃着一大批哈工大毕业的高端人才:国家“863计划”原计算机软硬件专家组组长、副组长都是哈工大校友;在中国计算机学会常务理事中有1/4是哈工大校友;

中国高校计算机学院的院长、系主任、学术骨干,IT企业的领军人物中有相当一部分也是哈工大校友;在北京中关村的IT圈,聚集了一批哈工大毕业的佼佼者。他们见证着中国IT 的历史,使哈工大成为中国IT品牌人才的摇篮。

王天然,中国工程院院士,1967年毕业于哈尔滨工业大学自动控制系计算机专业。2000年以来,获得国家科技进步二等奖2项。

方滨兴,中国工程院院士,1984年毕业于哈尔滨工业大学计算机专业,1989年在哈工大获得博士学位,现任信息产业部互联网应急处理协调办公室主任,国家计算机网络与信息安全管理中心科技委主任。先后获得国家科技进步一等奖1项,二等奖1项;省、部级科技进步二等奖5项,三等奖4项。

高文教授,1988年获哈尔滨工业大学计算机应用博士学位,计算机学报主编,中国图像图形学会副理事长,中国软件行业学会副理事长。曾获国家科技进步二等奖4项,省部级科技进步奖10项。

张大鹏教授,1985获哈尔滨工业大学计算机应用博士学位,现任香港理工大学计算机系终身教授、香港生物识别技术研究中心主任、IEEE高级会员,国际图像图形学杂志创建人、主编,《国际模式识别及人工智能》杂志副主编。

李晓明教授,1982年获得哈尔滨工业大学计算机专业学

士学位,现任北京大学校长助理、网络与信息研究所所长。他是国家教育部计算机专业教学指导委员会主任、中国计算机学会副理事长、美国IEEE资深会员、《Concllrrency》国际编委。

怀进鹏教授,1987年获得哈尔滨工业大学硕士学位,现为北京航空航天大学常务副校长,国家“863计划”智能计算机主题专家组组长。曾获国家科技进步二等奖1项,部级科技进步二等奖1项,三等奖4项。

1982年以来,计算机学院培养的毕业生代表人物还有:澳大利亚Deakin大学信息技术学院院长周万雷教授;中国科学院软件研究所所长李明树研究员;北京大学计算机科学与技术系主任程旭教授;中科院数学所副所长冯琦研究员;江南计算所所长黄永勤研究员;北京工业大学计算机学院院长尹宝才教授;成都电子科大计算机学院院长吴跃教授;中山大学信息学院副院长常会友教授;微软中国研究院主任研究员周明博士;中国最年轻的博士王丽薇(21岁获博士学位)。

目前,哈工大计算机专业已培养出博士生284人,硕士生1504名,本科生5019名。许多毕业生活跃在国内外的学术界和工业界,并已在各自的岗位上承担重要工作。所培养的学生以基础理论扎实,工作踏实和动手能力强而在国内同行中享有盛名,并受到用人单位的好评。

四、中国重要计算机应用成果诞生的基地

国家和社会的需求是科学研究的动力,也是科学研究的归宿。哈工大计算机专业在50年前因为国家工业发展和尖端科学的发展需要而诞生,在50年的发展过程中紧紧抓住各个时期国家和社会发展建设的需要,以及国内外计算机发展潮流,主动调整自身的学科方向和科研主攻方向,积极总结学科建设规律,面向国家社会需求培育了一个又一个高水平的科研成果。

1.多个“第一”记录哈工大计算机专业的辉煌成果

1955年10月,青年教师吴忠明和李仲荣在专业筹建过程中就开始开展对模拟计算机的原理与结构的研究。1957年,制成我国第一台比较完整的结构模拟计算机。中国第一台结构模拟计算机在哈工大研制成功在国际上引起了强烈反响。苏联模拟机专家科甘等科学家先后参观并指导。

1958年,青年教师吴忠明根据著名数学家华罗庚先生1957年访问哈工大时的建议,提出了一个三堆棋专用计算机的设计方案。1958年9月15日,时任中共中央总书记、国务院副总理邓小平等同志视察哈工大。当时,这台智能下棋计算机正在研制,邓小平同志怀着极大兴趣地在实验室里参观了这台机器的表演。不久,这台能说话、会下棋的智能下

棋计算机终于研制成功,并在北京全国教育与生产劳动相结合展览会上展出,受到热烈欢迎。

20世纪60年代初,为解决大型电子计算机研制过程中的关键技术,陈光熙教授决定将磁芯存储器技术作为主要科研方向。1962年,他提出“挤压”新工艺,即“挤出-切断”制造磁芯的方法,并在自制的简易设备上,用这种全新的工艺,制造出第一批多孔磁芯及超小型磁芯,该成果于1964

年在国家计委,国家经委合办的展览会上荣获新产品二等奖。产品和样品在全国第三届计算机技术会议上展览,相关论文分别在全国第三届,第四届计算机技术会议上发表。

2.“方圆观”引领新世纪哈工大计算机学科的发展

新世纪之初,以院长徐晓飞教授为代表的哈工大计算机人,对半个世纪来本学科的发展经验进行了总结、凝练和提升,提出了学科建设的“方圆观”,形成了比较完善的学科建设和科研工作指导思想。在“方圆观”的指导下,建立了11个研究中心,确立了声图文智能接口与多功能感知、智能化中文信息处理、可信计算技术、企业智能计算技术、计算机网络及系统安全技术、并行海量数据库及数据仓库技术、生物信息与生物计算技术等作为哈工大计算机学科在新世

纪初的重点攻关方向。

在全体师生的努力下,计算机学院培育了一个又一个高

水平的创新成果。徐晓飞院长将哈工大计算机学院在新世纪初取得的成果总结为“方向新、项目大、经费丰、成果亮”:学院共获得国家科技进步一等奖1项,二等奖7项,部省级科技奖18项。这些科研成果可以形象组装成为头戴金盔,身穿金甲、金裤,骑着战马驰骋创新前沿的勇士,并具有十大特征:

“一脸”,基于多功能感知的智能人脸识别系统,获国家科技进步二等奖,已成功运用于人民大会堂安全检查身份辨识系统。

“一手”,基于手语识别的智能人机交互系统,获国家科技进步二等奖,已经成功用于帮助聋哑人与正常人的沟通。

“一库”,并行海量数据库管理与处理系统,获国家科技进步二等奖,有些成果已成功用于黑龙江省地方税务信息系统、哈尔滨信息港、国家审计部署信息系统,取得了很大的经济效益和社会效益。

“一鞍(安全)”,基于内容的计算机网络安全检测与防护系统,获国家科技进步一等奖,在信息内容安全、网络安全性分析、网络仿真与建模、网络计算等方面都取得了喜人成绩,为国家信息安全工作作出了重大的贡献,受到了党和国家领导人肯定。

“一信”,可信计算技术,成功运用于神舟一号到神舟

六号的返回仓中。

“一匹(ERP)”,基于软构件的动态可重构CERP系统,成功运用于“哈尔滨电机厂有限责任公司CIMS重点应用示范工程”,其工程项目规模达1760万元,给企业带来每年数千万元的经济效益。

“一掌一舌”,基于掌纹/舌像识别的中医诊断系统,首次将Biometrics运用于中医诊断现代化研究中,并建立目前已知的世界上最大的数字舌图像库,并第一次使Tongue Diagnosis 成为IEEE关键词。

“一言”,基于自然语言理解的中文信息处理平台,在汉字编码及其输入、汉英机器翻译等重要技术上取得了喜人的成绩。其中与微软公司联合开发的“Windows智能汉字输入系统――微软拼音”已经在Windows 98和WindowsNT上运行,微软拼音输入法已成为众多微机用户的首选汉字输入方式。

此外,在机器人足球研究领域上,1997年,哈工大建立了中国第一支机器人足球队,从1999开始参加比赛以来,这支足球队已经拥有了32个冠军头衔……

50年来,哈工大计算机学科的辉煌已经载入中国高校计算机教育发展的史册。回眸哈工大计算机专业50年,既是发展的50年,更是创新的50年。这50年的发展历程,展示了中国计算机事业从起步、发展到壮大的一个过程。

哈工大机器人大作业

一、运动学正解程序及结果 1、程序: syms x1x2x3x4x5x6d1d2d4a2a3x d a Rx=[1 0 0 0;0 cos(x) -sin(x) 0;0 sin(x) cos(x) 0;0 0 0 1]; Rz=[cos(x) -sin(x) 0 0;sin(x) cos(x) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tx=[1 0 0 a;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1]; Tz=[1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 1 d;0 0 0 1]; t=pi/180; y1=90;y2=-90;y3=-90; T01=subs(Rz,x,x1)*subs(Tz,d,d1)*subs(Rx,x,y1*t); T12=subs(Rz,x,x2)*subs(Tz,d,d2)*subs(Tx,a,a2); T23=subs(Rz,x,x3)*subs(Tx,a,a3)*subs(Rx,x,y3*t); T34=subs(Rz,x,x4)*subs(Tz,d,d4)*subs(Rx,x,y4*t); T45=subs(Rz,x,x5)*subs(Rx,x,90); T=T01*T12*T23*T34*T45; t=subs(T,{y1,y3,y4,y5},[pi/2,-pi/2,-pi/2,pi/2]); t= simplify(t); nx=t(1,1);ny=t(2,1);nz=t(3,1); ox=t(1,2);oy=t(2,2);oz=t(3,2); ax=t(1,3);ay=t(2,3);az=t(3,3); px=t(1,4);py=t(2,4);pz=t(3,4); 结果: Nx=sin(x2 + x3)*cos(x1)*sin(x5) - cos(x5)*sin(x1)*sin(x4)+cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x1)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x2)*sin(x3) Ny=cos(x1)*cos(x5)*sin(x4) + sin(x2 + x3)*sin(x1)*sin(x5)+cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*cos(x5)*sin(x1) - cos(x4)*cos(x5)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3) Nz=sin(x2 + x3)*cos(x4)*cos(x5) - cos(x2 + x3)*sin(x5) Ox=sin(x4)*(cos(x1)*sin(x2)*sin(x3) - cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)) - cos(x4)*sin(x1) Oy=cos(x1)*cos(x4) - sin(x4)*(cos(x2)*cos(x3)*sin(x1) - sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)) Oz=-sin(x2 + x3)*sin(x4) Ax=cos(x1)*cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x1)*cos(x5) - sin(x1)*sin(x4)*sin(x5) - cos(x1)*cos(x4)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5) Ay=cos(x1)*sin(x4)*sin(x5) - sin(x2 + x3)*cos(x5)*sin(x1) + cos(x2)*cos(x3)*cos(x4)*sin(x1)*sin(x5) - cos(x4)*sin(x1)*sin(x2)*sin(x3)*sin(x5)

哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c77982890.html, 哈工大机器人集团产业运营生态圈及机器人产业发展动向 作者: 来源:《机器人产业》2018年第04期 如今,在我们的生活中随处可见机器人的身影,伴随科学技术的快速发展,机器人正变得越来越智能,并且在工业、教育、医疗、安防等诸多领域发挥了重要作用。为进一步推动机器人产业发展,哈工大机器人集团在总结过去实践经验的基础上,构建了一套完整的产业生态圈,并对机器人产业的未来发展方向提出了独到见解。 哈工大机器人集团的产业生态圈 哈工大机器人集团成立于2014年12月,经过三年多的探索,初步形成了以产业集团为组织形式,以产业投资和产业孵化服务为工具,以聚合产业发展资源为特色,以高端技术和高端人才为核心竞争力,以科技成果转化为主要任务和重要利润来源,以产业链整体运营和整体进步为目标的工程化创业模式。哈工大机器人集团的缩写是HRG。因此,我们也把哈工大机器人集团的这种创新、创业和产业模式称为HRG模式。 当前,我国的经济已经发展到了一个关键的节点,增长模式由投资引领升级到创新创业驱动。通过探索和实践,目前HRG已经基本形成自己的产业生态圈,打通了创新、创业、产业联动发展的业务和逻辑链条,能够很好地把项目从哪里来,项目如何孵化,以及项目到哪里去的问题统筹起来,形成一个整体的解决方案,构建了完整的创新体系、创业体系和产业体系。 创新平台 创新平台的作用是有效地整合创新要素和资源。通过相关的创新要素聚集、交流和共享,提高技术向产品转化的效率,降低成本,缩短周期。我们联合了哈工大机器人技术与系统国家重点实验室、国家机器人创新中心、国家机器人检测与评定中心等机构以及HRG自己的产业研究院,在关键性的核心技术上谋求突破,力争抢占全球下一代机器人的技术高地、产业高地和人才高地。 创业平台 通过创业平台服务项目孵化,为孵化企业导入营销、人才、技术、供应链、品牌、基地建设、基金等支撑资源,同时为企业提供核心人才培育服务,从而保障创业者将更多的精力和资源投入到技术研发、产品生产、质量监管等核心环节,专注于企业竞争力的打造,助力企业价值快速体提升。

哈工大工业工程专业英语翻译

《工业工程专业英语》 课文翻译 专业:工业工程 学号:11208401 姓名: 指导教师:赵,, 2014年12月

4.2 ERP系统的发展过程 现在,ERP系统无处不在,不仅应用在大型业务中,目前还由运营商们改良后应用在中小企业中。我们需要通过理解ERP系统及其当前体系结构的历史和发展来说明其发展变迁的成果。ERP的优点和缺点会影响它对市场的渗透,系统供应商已经为ERP的推动做好了市场定位和总体策略方面的准备。ERP系统在新的世纪中的应用和发展将依赖于其对客户关系管理、供应链管理一起其他拓展功能的扩充,还有与网络应用的结合。 简介 由微电子、电脑硬件和软件系统驱动的信息和交流的前所未有的增长影响了各种组织的电脑应用的方方面面。同时,公司环境与职能部门日益结合,需要为决策提供越来越多的内部功能数据流,包括及时有效的产品部件的供给、库存管理、清算账目、人力资源以及产品和服务分配等。在这样的条件下,组织管理者需要一个有效的信息系统来降低成本并优化物流,从而提高竞争力。无论是大企业还是中小企业,大家一致认为在复杂的全球化竞争中,及时获得正确的信息的能力能够给企业带来巨大的回报。 从19世纪80年代末到90年代初开始的新的软件系统作为企业资源规划应用在复杂的大型商业企业中从而在工业界中被人们所周知。这种复杂而昂贵,强力而专有的系统供不应求,而且需要根据企业的需求量身定制。很多情况下,ERP实施人员要企业重新设计他们的商业流程来调节软件模型中的物流,从而得到整个企业的数据流。与旧的、传统的自我内部设计的企业专门系统不同,这种软件解决方案结合了多种模型的商业附加包,在需要的时候可以作为附件添加到系统中或者从中删除。 电脑性能的显著提高以及网络给ERP的供应商和设计者们带来的前所未有的挑战,打破了企业与客户定制的隔阂,还包含超出企业内部网络的合作,外部系统需要通过网络来无缝连接。供应商已经许诺了许多的附加功能包,他们中的一些人已经在市场上表现出对这些挑战的接受态度。将产品不断再设计以及在ERP市场中推出新产品和方案是一个永不终止的过程。ERP运营商和客户以及认识到了将其附件按照开放的原则设计,提供可互换的模型,以及容许更简单的定制和客户交流的必要性。 ERP系统定义 企业资源规划系统或企业系统是业务管理软件系统目前,包括模块配套功能区,如计划,制造,销售,市场营销,分销,会计,金融,人力资源管理,项目管理,库存管理,服务,维修,运输和电子商务,架构软件便于模块的透明集成,提供企业内的所有功能之间信息。在运输和电子商务。该架构软件便于模块的透明集成,提供数据流包括良好的企业内的所有功能之间的信息以及与合作公司与通过更换或重新设计实现一个单一的集成系统,其大多是不兼容的传统信息系统。美国生产与库存管理协会(2001)这样定义了ERP系统:“针对物资资源管理、人力资源管理、财务资源管理、信息资源管理集成一体化的企业管理软件。”我们从出版物中摘录了几种定义来更好的解释这个概念:“ERP包含了一个商业软件包,它可以通过企业的财务、清算、人力资源、供应链和客户信息来使数据流无缝结合”(Davenport,1998)。“ERP是将一个组织中的财务和其他信息以及基于信息的流程整合在一起的信息配置系统。”(K&VH,2000)。“一个数据库、一个应用和一个贯穿整个企业的统一界面”(Tadjer,1998)。“ERP系统是为了运作一个组织的业务方便的集成和实时计划、生产,以及客户反馈而设计的基于电脑的系统(OLeary,2001)”。 ERP系统的发展

哈工大研究生机器人技术报告DOC.doc

《机器人技术》大作业 (2015年秋季学期) 题目消防机器人发展与应用 姓名 学号 班级 专业机械设计制造及其自动化 报告提交日期2015.12.04 哈尔滨工业大学

内容及要求 1.以某种机器人(如搬运、焊接、喷漆、装配等工业机器人;服务机 器人;仿生鱼、蛇等仿生机器人;军用及其它机器人等)为例,撰写一篇大作业,题目自拟,以下内容仅作参考: 1) 机器人的机械结构设计(包括各部分名称、功能、传动等); 2) 机器人的运动学及动力学分析; 3) 机器人的控制及轨迹规划; 4) 驱动及伺服系统设计; 5) 电气控制电路图及部分控制子程序。 2.题目自拟,拒绝雷同和抄袭; 3.参考文献不少于7篇,其中至少有2篇外文文献; 4.报告统一用该模板撰写,字数不少于5000字,上限不限; 5.正文为小四号宋体,1.25倍行距;图表规范,标注为五号宋体; 6.用A4纸单面打印;左侧装订,1枚钉; 7.提交打印稿及03版word电子文档,由班长收齐。 8.此页不得删除。 评语: 成绩(20分):教师签名: 年月日

消防机器人发展与应用 一、我国消防机器人的市场需求 近年来,我国石油化工等行业有了飞速的发展和进步,生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备以及管理等方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施,救援人员将无法进入事故现场要冒然采取行动,往往只会造成无辜生命的牺牲出惨重代价,结果仍不能达到预期目的,这方面各地消防及救援部门已有许多次血的教训。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后,全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高。尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后,在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。 二、国外消防机器人发展现状 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代,日本研制了不少于5种型号的自动行驶灭火机器人,分别配备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部门,这类机器人以内燃机或电动机作为动力,配置驱动轮或履带式行驶机构,能爬坡、越障碍;装有较大喷射流量的消防枪炮,能作俯仰和左右回转;装有气体检测仪器和电视监视设备;通过电缆或无线控制,控制距离最大为100m。另一类机器人为侦察、抢险机器人,除装有气体检测仪器和电视监视器设备外,还装有机械手,能通过遥控处理危险物品。 美国已研制出能依靠感觉信息控制的救灾智能化机器人,如1994年用于探测阿拉斯加州斯拍活火山的“但丁2号”,抓获杀人犯的RM 1一9型遥控消防机器人等。亚利桑那州消防部门研制的消防机器人,装有破拆工具和消防水枪,能一边破拆,一边喷射灭火。 英国智能化保安公司生产的RO一VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部门,配置为履带式或轮式行驶机构,能爬楼梯,通过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪。采用有线控制方式。1985年英国中西部消防部门和Firma SAS公司联合研制的机器人消防车,用HunterIII汽车改装而成,装有双臂、水枪、探测器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线装置。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。 国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代),第一代是程序控制消防

哈尔滨工业大学推荐2016年机电学院免试攻读硕士学位研究生名单 (2015.09.18)

哈尔滨工业大学推荐2016年免试攻读硕士学位研究生名单院(系):机电工程学院 序号 学 号 姓 名 专 业 学习成绩 优秀加分 总分 排名 备注 平均学分绩(满分100分)(竞赛+德育)(满分5分) 11120810726刘镔豪 机械设计制造及其自动化 94.66296.661 21120810114李柏毅 机械设计制造及其自动化 91.01596.013 31120810623沈强强 机械设计制造及其自动化 91.39394.394 41120810222徐启源 机械设计制造及其自动化 93.01194.015 51120810926程硕 机械设计制造及其自动化 93.8693.866 61120810332李雪皑 机械设计制造及其自动化 88.66593.667 71120810733汪昆鹏 机械设计制造及其自动化 88.46593.468 81120810102王云 机械设计制造及其自动化 93.4293.429 91120810719仲杰 机械设计制造及其自动化 91.33293.3310 101120810924黎斌 机械设计制造及其自动化 93.2193.2111 111124110109雷阳 机械设计制造及其自动化 91.55192.5513 121120810420张芮 机械设计制造及其自动化 92.3692.3614 131120810615李明洋 机械设计制造及其自动化 87.34592.3415 141120810729曹正纲 机械设计制造及其自动化 92.2792.2716 151120810923陈渠 机械设计制造及其自动化 92.2692.2617 161110810818田欣 机械设计制造及其自动化 91.8591.8519 171120810723董欣 机械设计制造及其自动化 88.66391.6620 181120810112徐昊 机械设计制造及其自动化 88.66391.6621 191120810802高志浩 机械设计制造及其自动化 86.38591.3822 201120810827白宇飞 机械设计制造及其自动化 89.18291.1823 211120810216陶言侃 机械设计制造及其自动化 91.0491.0424 221120810427侯博 机械设计制造及其自动化 87.79390.7925 231120810619薛凯磊 机械设计制造及其自动化 88.72290.7226

哈工大机器人技术课程总结

第一章绪论 1. 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面,主要研究内容有:(1) 机械手设计;(2) 机器人运动学、动力学和控制;(3) 轨迹设计和路径规划;(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器);(5) 机器人视觉;(6) 机器人语言;(7) 装置与系统结构;(8) 机器人智能等。 2. 机器人学三原则:(1)机器人不得伤害人(2)机器人应执行人们的命令,除非这些命令与第一原则相矛盾(3)机器人应能保护自己的生存,只要这种保护行为不与第一第二原则相矛盾。 3. 6种型式的机器人: (1) 手动操纵器:人操纵的机械手,缺乏独立性; (2) 固定程序机器人:缺乏通用性; (3) 可编程机器人:非伺服控制; (4) 示教再现机器人:通用工业机器人; (5) 数控机器人:由计算机控制的机器人; (6) 智能机器人:具有智能行为的自律型机器人。 4. 按以下特征来描述机器人: (1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官 ( 如肢体、感官等 ) 的功能; (2)机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活易变,是柔性加工主要组成部分; (3)机器人具有不同程度的智能,如记忆、感知、推理、决策、学习等;(4)机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以不依赖于人的干预。 5. 机器人主要由执行机构、驱动和传动装置、传感器和控制器四大部分构成 6. 控制方式主要有示教再现、可编程控制、遥控和自主控制等多种方式。 7. 示教-再现即分为示教-存储-再现-操作四步进行。 8. 控制信息顺序信息:位置信息:时间信息: 9. 位置控制点位控制-PTP(Point to Point): 连续路径控制-CP(Continuous Path): 10. 操纵机器人可分为两种类型:能力扩大式机器人:遥控机器人: 11. 第三代智能机器人应具备以下四种机能:运动机能感知机能: 思维能力:人-机对话机能: 智能机器人是一种“认知-适应"的工作方式。 12.目前我国机器人的发展正朝着实用化、智能化和特种机器人的方向发展。

(光学工程方向)本科生培养方案 - 哈尔滨工业大学

光电信息科学与工程专业(光学工程方向)本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养具有较高思想道德、文化修养、敬业精神和社会责任感,具有健康的体魄和良好的心理素质,具备光电信息科学与工程方面知识和能力的宽基础、高素质、具有创新意识和实践能力的创新型人才。本专业学生应在光电信息科学与工程领域各研究方向上具有宽厚的理论基础、扎实的专业基础知识、熟练的实验技能,并具有综合运用光电科学理论和技术分析解决工程问题的基本能力,能从事光电信息技术方向的研究、设计、制造及新产品、新技术、新工艺的研究与开发等工作。 二、培养要求 本专业学生主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识,接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练,具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力,培养学生具备光电信息学科的研究和工程技术研发,以及产品的设计、生产、销售和服务或工程项目的施工、运行和维护能力。本专业特别注重培养学生终生学习和在工程实践中学习的能力,使学生具有工程科技创新和创业的意识。本专业学生毕业后能在光电信息科学与工程相关领域从事研究、设计、开发、应用和管理工作。本专业在学习过程中接受工程技术基础、科学研究等多方面综合能力的训练,培养过程体现信息产业高速发展、学科交叉的趋势。 毕业生应具备以下几方面的知识和能力: 1.具有良好的工程职业道德、追求卓越的态度、强烈的爱国敬业精神、社会责任感和丰富的人文科学素养; 2.具有从事工程工作所需的数学和其他相关的自然科学知识以及一定的经济管理知识; 3.具有良好的质量、环境、职业健康、安全和服务意识; 4.掌握扎实的工程基础知识和本专业的基本理论知识,熟悉本专业领域内1~2个专业方向或有关方面的专业知识,了解本专业的学科前沿和发展趋势; 5.具备综合运用所学基础理论和专业知识分析并解决工程实际问题的能力,具有一定计算机相关知识和较强的计算机应用能力; 6.具有较强的创新意识和进行光电信息系统分析、设计、开发以及系统运行和维护的初步能力,具有较强的实践和动手能力; 7.具有自主获取知识能力,了解本专业领域的技术标准和相关行业的政策、法律和法规,具有较强的自学能力、分析能力和鉴别能力; 8.具有较好的组织管理能力、较强的交流沟通、环境适应和团队合作的能力; 9.具有一定的国际视野和跨文化环境下的交流竞争和合作的初步能力,掌握一门外国语,具有较好的听、说、读、写能力,能较顺利地阅读本专业的外文书籍和资料。 三、主干学科 光学工程。

哈尔滨工业大学2011在黑龙江各专业录取分数线

哈尔滨工业大学2011在黑龙江各专业招生录取分数线理科 哈尔滨工业大学在黑龙江地区录取分数线--文

数学646 663 -- 第一批数学646 663 -- 第一批电气工程及其自动化646 681 -- 第一批电子科学与技术644 662 -- 第一批物联网工程642 643 -- 第一批光信息科学与技术642 653 -- 第一批高分子材料与工程641 651 -- 第一批土木工程640 665 -- 第一批材料科学与工程640 680 -- 第一批信息对抗技术639 661 -- 第一批光电子材料与器件639 655 -- 第一批信息安全639 681 -- 第一批计算机科学与技术638 661 -- 第一批环境工程638 651 -- 第一批英语637 651 -- 第一批材料物理636 644 -- 第一批工业工程636 639 -- 第一批能源动力635 663 -- 第一批

能源动力635 663 -- 第一批遥感科学与技术634 638 -- 第一批给排水科学与工程634 646 -- 第一批电磁学与无线技术634 655 -- 第一批建筑学634 661 -- 第一批信息管理与信息系统633 645 -- 第一批材料成型及控制工程633 665 -- 第一批工商管理632 643 -- 第一批飞行器环境与生命保障工程632 632 -- 第一批工商管理632 643 -- 第一批测控技术与仪器631 662 -- 第一批工程管理630 643 -- 第一批探测制导与控制技术630 668 -- 第一批复合材料与工程629 671 -- 第一批景观学629 633 -- 第一批道路桥梁与渡河工程628 643 -- 第一批食品科学与工程628 629 -- 第一批建筑环境与设备工程627 646 -- 第一批

西工大机电学院导师简介

机电学院 工业工程系导师简介 王润孝教授 王润孝,1957年1月生,教授,机械工程和管理科学与 工程学科博士生导师,西北工业大学制造自动化软件与信息 研究所所长。1982年、1998年分获西北工业大学机电控制与 自动化专业工学硕士学位和航空宇航制造工程学科工学博士 学位。1989 年至 1990 年在美国马里兰大学作访问学者。 兼任教育部机械学科教学指导委员会委员,教育部高等 学校文化素质教育指导委员会委员,全国工程教育专业认证 专家委员会委员、全国高等学校教学研究会常务理事、陕西 省机械工程学会副理事长、西安市科协副主席等职务。 任教以来,为博士、硕士、本科生讲授“数控机床”、“制造技术新哲理”、“数字技术”“人力资源开发与研究”等6门课程,累计指导博士和硕士研究生70余名,发表学术论文180余篇,编写专著及教材8项。主持以及参加的国家自然科学基金、航空自然基金、陕西省科学基金、陕西省攻关计划项目以及横向课题二十余项,获省部级以上科技成果奖9项。 孙树栋教授 孙树栋,男,1963年生,中共党员。1989年南京航空航天大学机械工程 专业获博士学位,曾在英国Sheffield(谢菲尔德)、Strathclyde(斯克莱德) 等大学任访问学者。现任西北工业大学教授、博士生导师。 在国家自然科学基金、863计划、国防基础科研、总装预研等项目的持续支持下,提出了遗传模拟退火算法、遗传免疫算法等新算法,有效解决了机器 人控制、车间计划调度等面临的多目标、有约束优化难题;提出了建立企业生 产过程资金流模型、基于组件的可重构信息管理系统等理论与方法;建立了稳 固的科研团队,研制成功具有自主知识产权的可重构制造执行系统、协同服务 系统,在10余家企业得到成功应用,产生了显著的经济效益和社会效益。 撰写专著、主编教材8部,发表学术论文140余篇,其中70余篇被SCI、EI、ISTP收录。研究成果获国家科技进步二等奖1项、省部级科技奖7项。曾荣获教育部优秀青年教师奖、航空青年科技奖。 秦现生教授 秦现生:男,1962年生,博士、教授、博士导师。中英机械电子产品设 计研究所所长。曾在英国strathclyde大学任高级访问学者合作研究一年。主 要从事生物机电、空间机电、远程机电、现代数控、智能机器人、过程测控与 自动化、数字装备、故障诊断、产品开发管理、先进制造模式、质量管理以及 智能制造等方面的研究,发表学术论文140余篇,出版教材、专著8部,获省 部级以上教学科研成果奖4项。先后完成国家自然科学基金、国家863计划、 航空基金、陕西省科学基金及横向课题30多项。目前正在承担欧盟Asia-Link Programme国际合作项目、国防科研项目和各基金项目总经费650余万元。培养博士研究生30余名、硕士研究生近50名,与英、法等国外大学联合培养在读的博士研究生3人。

哈工大机器人智能制造有限公司_中标190924

招标投标企业报告哈工大机器人智能制造有限公司

本报告于 2019年9月24日 生成 您所看到的报告内容为截至该时间点该公司的数据快照 目录 1. 基本信息:工商信息 2. 招投标情况:中标/投标数量、中标/投标情况、中标/投标行业分布、参与投标 的甲方排名、合作甲方排名 3. 股东及出资信息 4. 风险信息:经营异常、股权出资、动产抵押、税务信息、行政处罚 5. 企业信息:工程人员、企业资质 * 敬启者:本报告内容是中国比地招标网接收您的委托,查询公开信息所得结果。中国比地招标网不对该查询结果的全面、准确、真实性负责。本报告应仅为您的决策提供参考。

一、基本信息 1. 工商信息 企业名称:哈工大机器人智能制造有限公司统一社会信用代码:91430600MA4PNLMQ22工商注册号:/组织机构代码:MA4PNLMQ2 法定代表人:梁先仁成立日期:2018-06-28 企业类型:其他有限责任公司经营状态:存续 注册资本:5000万人民币 注册地址:湖南城陵矶新港区云港路欣登孵化器办公楼3楼 营业期限:2018-06-28 至 2048-06-27 营业范围:机器人技术咨询,机器人开发,机器人零配件组装,机器人零配件、专用设备的销售,机械技术开发服务,机械技术咨询、交流服务,计算机技术开发、技术服务,自动识别和标识系统开发及应用,电子、通信与自动控制技术研发,节能技术开发服务、咨询、交流服务、转让服务,工业机器人、具有独立功能专用机械、工业自动控制系统装置、物料搬运设备、海洋工程专用设备、冶金专用设备、航空、航天器及设备、船用配套设备的制造,金属切割及焊接设备制造,激光器件制造,光电子产品制造,自营和代理各类商品及技术的进出口(国家限制经营或禁止进出口的商品和技术除外)。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动) 联系电话:*********** 二、招投标分析 2.1 中标/投标数量 企业中标/投标数: 个 (数据统计时间:2017年至报告生成时间) 7

西北工业大学航空学院四年大学课程表

第一学期 [1010010]大学计算机基础[1110011]高等数学(1)[1110070]普通化学 [1310011]大学英语一级[2110011]体育 [2010021]形势与政策[1310210]中国近现代史纲要[2010010]军事理论 [2090010]军训 [1010130]大学计算机基础实验[0520030]机械制图 [2010031]思想道德修养与法律基础第二学期 [1010030]C语言程序设计II [1110051]大学物理(1)[1310012]大学英语二级[0120110]航空航天技术概论[2110012]体育 [2390020]金工实习B(非机类)[2010022]形势与政策[2010032]思想道德修养与法律基础

[1010150]C语言程序设计II实验 [0190110]公益劳动 [1110012]高等数学(2) [1110061]物理实验(1) 2009-2010学年 第一学期 [1110052]大学物理(2) [1110062]物理实验(2) [1310013]大学英语三级 [0120290]矢量分析与场论 [2110013]体育 [0610050]理论力学 [2010023]形势与政策 [0120740]线性代数 [0120750]概率论与数理统计 第二学期 [1310014]大学英语四级 [0120130]流体力学基础 [2110014]体育 [2010024]形势与政策 [1310200]毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想

[1310240]概论社会实践课 [0520450]电工电子技术 [0590030]制图测绘 [0520500]电工电子技术实验课[0120770]结构强度基础 2010-2011学年 第一学期 [1010080]软件技术I [0120090]空气动力学 [0120190]飞行器性能计算 [0130370]结构强度基础试验 [0120500]复变函数 [0120510]计算方法 [1010200]软件技术I实验 [1310190]马克思主义基本原理[0120640]工程材料 [0190020]认识实习 [0190030]计算机实习 [0520120]机械设计基础 [0130360]流体力学试验 [0120170]弹性力学 [0120760]飞行器结构力学基础

哈尔滨工业大学自动化专业本科生培养方案

自动化专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养知识、能力、素质,德、智、体、美全面发展,在较宽的科技领域(包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等)掌握坚实的基础理论和系统的专业知识,并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。 本专业注重宽基础、强适应性,注重基础理论及其与工程实际相结合,面向国家现代化建设,并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。 二、培养要求 本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识,接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练,具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。 (一)毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质: 1.政治品质。热爱祖国,关心国家大事、时事政治,有较强的法制法规观念; 2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观; 3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则,具有敬业精神和职业道德。 (二)毕业生应获得以下主要方面的知识和技能: 1.掌握数理等基础理论的原理和方法; 2.具备较扎实的外语综合能力,能够顺利地阅读本专业外文文献; 3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能; 4.身心健康,具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识; 5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合(设计)等专业知识和方法,具有较好的工程实践能力; 6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术; 7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能,并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。 (三)毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质: 1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力; 2.创新竞争意识。崇尚科学,求真务实,具有较强的创新意识和竞争意识; 3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。 三、主干学科 控制科学与工程。 四、专业主干课程 电路I、模拟电子技术基础II、数字电子技术基础II、自动控制原理I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路I、计算机控制、控制系统设计、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。

盘点:中国十大正在崛起的机器人公司

盘点:中国十大正在崛起的机器人公司 “百舸争流”用在目前的国内机器人行业在适合不过了,目前国内大大小小的机器人公司都快数不清。机器人市场都快呈现饱和状态,但是还有不少上市公司投资机器人,准备进军机器人行业。每一个城市都有代表性的机器人公司,那么这些机器人公司的硬件和软件又怎样呢?一起看看专家的点评吧!1、海尔哈工大机器人技术有限公司哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司是海尔集团与哈尔滨工业大学合资成立的高新技术企业,是国家863计划机器人产业化基地,是国家机器人和自动化技术应用领域的核心骨干企业之一。公司自成立伊始,即自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。经过几年的研发历程,已掌握了多项机器人产品关键技术,拥有8项专利。产品和服务涉及汽车及其零部件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、日化、家电、航天、军工等广阔的工业领域。罗百辉:该公司主要研究项目为工业自动化生产线,其次为服务型机器人,海尔和哈工大两强联手,实力可想而知。我个人感觉该公司的工业生产线缺乏国际品牌影响力,服务型机器人在工业设计和实事求是地面向市场方面有欠缺(尽管该公司已经研究服务型机器人很多年了,但尚未见有影响力的机器人面

世)2、北京汉库机器人技术有限公司北京汉库机器人技术有限公司是专业从事高校创新实验室建设的高新技术企业。总部位于中关村科技园区,在广东和浙江分别有生产制造基地。拥有多项专利技术,在机器人教育及科研和电子、机械等创新实验室领域的研究和开发始终保持着领先地位。一些中央领导关心该公司,享受很多国家扶持政策。罗百辉:该公司主要研制小型教育机器人,特别是小仿人形机器人,技术含量有限但市场前景看好(与自动生产线、医疗机器人、空间站机械臂、月球车等相比技术含量确实低)。3、北京拓博尔机器人科技有限公司北京拓博尔机器人科技有限公司 是以机器人开发和机电系统集成为主营业务的国家级高科 技企业。公司成立于2004年10月,位于中关村上地产业开发区留学生创业园,曾经与北航机器人研究所有过密切合作,为海军总医院研制医疗机器人,某核工厂生产线,激光熔敷修复机器人工作站,五指仿人形灵巧手,为中国科技馆研制抓球机器手和下棋机器人等。参与研制大量国家尖端项目。罗百辉:该公司研制的部分项目涉及国防机密不得而知,技术极为尖端。与其他公司不同,该公司往高精尖方向发展,尽管这条路暂时看起来不如低技术机器人那么宽阔,但其“高尚”程度是其他公司无法相比的。4、上海电气中央研究院服务机器人分院致力于研制全系统的服务机器人,由该公司的多种家用机器人为人们提供完备的服务,比如照看小

哈尔滨工业大学简历模板(应届生)

姓名:XXX 籍贯:XXXXXXXX 出生年月:XXXXXXX 民族: 汉专业:机械设计制造及其自动化 联系电话:XXXXXXXX 电子信箱:XXXXXXX@https://www.360docs.net/doc/c77982890.html, 通信地址:XXXXXXXX 教育背景 ●2010.9至今哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化学位:学士项目研究 ●2011.03至今参与中建总公司住宅新型装配式建筑体系研发与工程示范项目。 ?主要负责研究轻钢龙骨墙与梁柱的节点构造问题。 ●2011.01至今参与基于变截面组合梁和变截面支撑的分离式结构体系抗震性能研究项目。 (国家青年科学基金项目51008094) ?主要研究变截面支撑与压型钢板墙的抗震性能,并对二者进行比较。 ●2009.12-2010.07 基于光纤光栅传感原理的桥梁斜拉索索力监测研究(工程力学专业学士学位论文) 哈尔滨南岗区某组合结构商用综合楼设计(建筑结构工程专业学士学位论文) ☆初步研究了一种基于光纤光栅原理的索力测量方法,设计制作了一个有一定工 程参考价值的斜拉索索力测量装置,并对其进行了性能测试试验。 ☆独立完成一幢14层组合结构商用综合楼的设计、计算及绘图工作。 社会实践 ●2011.09 参与哈尔滨司法局东风监狱框架结构检测项目,主要负责现场检测及数据处理。 ●2011.02-2011.05哈尔滨工业大学建筑设计研究院结构工程师助理?参与双城新兴收费站栅门结构工程设计,主要负责刚框架结构的构件初选及计算。 ?参与哈尔滨春江家园二期住宅楼项目设计,主要负责部分住宅楼的楼板、楼梯的设计、计算及绘图。 ●2010.10 参与伊春市浩良河水泥厂钢结构检测项目,主要负责协助导师绘制相关图纸。 ●2010.03-2011.08 北京领航考研辅导学校哈尔滨分校哈工大总负责人。 ?组织过很多场大型宣讲会及讲座,同时在该辅导学校负责考研结构力学专业课的授课。 奖励情况 ●2006.09-2010.07 获得二等人民奖学金一次,优秀团支书称号一次。 ●2010.09-2011.09 获得研究生一等奖学金、二等奖学金各一次。 技能爱好 ●CET-6:465分(2007年06月),CET-4:576分(2006年12月),具有较强的英文听说读写能力。●熟悉C语言,Matlab,熟练应用Microsoft Office系列办公软件、AutoCAD系列计算机辅助设计软件。

哈工大机械创新设计结题报告

编号:2013-S41 机电工程学院大二年度 基于项目学习的机械创新设计大赛 结题报告书 项目名称:多功能收作业机器人 项目负责人:学号: 联系电话:电子邮箱: 院系及专业:机电学院工业工程专业 指导教师:职称: 联系电话:电子邮箱: 院系及专业:机电学院机械电子工程专业 哈尔滨工业大学机电工程学院制表 填表日期:2013年10月26日

项目名称:多功能收作业机器人 一、课题组成员:(包括项目负责人、按顺序) 姓名性别专业方向班级学号本人签字二、指导教师意见: 签名: 年月日三、院评审委员会意见: 评审主任签名(或盖章): 年月日

四、项目研究结题报告 1、课题背景 第六届全国大学生机械创新设计大赛的主题为“幻·梦课堂”,内容为“教室用设备和教具的设计与制作”。我们根据对日常课堂教学和学习情况的观察,和对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想,鉴于平常老师收取作业工作量大,以及考试收发试卷时监考教师注意力难以集中(在收发试卷的同时,需要监控考场秩序)的问题,设计制作了多功能收作业机器人(以下简称收作业机器人),实现收取作业或试卷和清点数目两大基本功能。其中收取物品并搬运的功能是现代生产技术中的重要组成部分,被应用于生产生活中的各个领域。清点数目功能参照光电开关计数的工作原理,在现实生活中也已得到广泛应用。本项目便是将这两部分巧妙组合起来,以实现自动收取作业、试卷及清点数目的功能,最终达到减轻教师工作量的目的。 2、课题研究内容与方法 1.市场调研与产品用途 在平时上课过程中我们发现老师收取作业工作量大,以及考试收发试卷时监考教师注意力难以集中(在收发试卷的同时,需要监控考场秩序)的问题,为解决这一问题设计制作了多功能收作业机器人(以下简称机器人),实现收取作业或试卷和清点数目两大基本功能。相信该机器人的出现定能成为未来智能教室的一大亮点。该机器人的使用范围为教室、实验室等课堂教学环境。2.产品设计方案(1)功能设计 机器人功能设计思路框图如下: 概述:运动部分:通过单片机设计程序,利用光电开关可以实现让小车巡线运动及在固定位置停下的功能。计数部分:投放作业时,作业遮挡光电开关,光电开关对其作出反应,实现计数的功能。两种功能相组合最终实现收作业机器人巡线运动和计数的综合功能。 电机 电机驱动 51单片机 光电传感器 循迹、定位计数 电源 显示屏

西北工业大学2019航空学院硕士研究生拟录取名单

序号考生编号姓名拟录取专业1106999611212268吴迎超航空器结构与适航技术2106999321115218安昊固体力学3106999611212246杜鹏固体力学4106999611212238邓智伦固体力学5106999611212265杨亚辉固体力学6106999514517189王宝生固体力学7106999611212234李锦涛固体力学8106999611212245高李潇远固体力学9106999611212247彭畅固体力学10106999611212243王永帅固体力学11106999611212262文漪婷固体力学12106999611212264杨建固体力学13106999106996001曹俊超固体力学14106999106996002吴倩固体力学15106999106996003王昭惠固体力学16106999106996004张一帆固体力学17106999106996005郭怡东固体力学18106999103596006申思雨固体力学19106999102476007鲁义凡固体力学20106999106996008关天豪固体力学21106999106996009李易航固体力学22106999106996010周晓宸固体力学23106999106996011杨磊峰固体力学24106999106996012李建固体力学25106999106996013苏鑫固体力学26106999104596014黄文淇固体力学27106999106996015顾佳辉固体力学

序号考生编号姓名拟录取专业28106999104596016冯俊颖固体力学29106999106996017向华波固体力学30106999106996018陈小鹏固体力学31106999106996019江斌固体力学32106999106996020宋若云固体力学33106999106996022周典固体力学34106999106996023何志恒固体力学35106999106996024谢富佩固体力学36106999107306025汪庆渝固体力学37106999106996026胡慕秋固体力学38106999106996027彭艺琳固体力学39106999611212142张宇哲流体力学40106999611212143徐梓铭流体力学41106999611212138丁钰良流体力学42106999611212153耿晓强空气动力学43106999611212135查章铭流体力学44106999214514884李全铮流体力学45106999611212139王雪鹤流体力学46106999611212141柴乐毅流体力学47106999611212145厉国安流体力学48106999611212148惠伟伟流体力学49106999231715047高奕博流体力学50106999611212136李海洋流体力学51106999611212146孙博流体力学52106999611212137李响流体力学53106999611212140杨思睿流体力学54106999611212158谢睿轩空气动力学

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 开放课题基金管理办法 2007年11月30日 一、总则 第一条为推动机器人技术领域相关基础研究和技术的自主创新,促进学术交流,发现和培养本领域的科技人才,机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)(以下简称实验室)设立开放课题研究基金(以下简称基金),资助国内外相关技术领域的科技工作者依托本实验室的开放研究环境开展研究工作。第二条实验室每年定期公布一次《机器人技术与系统国家重点实验室20XX 年开放研究基金指南》(以下简称《指南》),对每年度资助的具体研究内容作明确界定。 二、资助对象 第三条申请者申请当年的年龄应不超过40岁(含)。 第四条申请者一般应具有高级专业技术职称或博士学位。具有中级专业技术职务但未获得博士学位的研究人员,经两名具有高级专业技术职务的同行专家推荐,亦可申请。 第五条实验室接收国内、外研究人员自带课题和经费,利用本实验室设备条件开展科学研究。 三、开放课题申请 第六条申请采取集中受理方式。申请课题须符合《指南》资助范围的研究,强调学术思想的新颖性,重点支持有应用前景的创新性基础研究,并鼓励新兴学科方向上的课题申报。 第七条申请者同期只能申请一项,每个项目的申请者限为一人。申请者和具有高级专业技术职务的项目组主要成员,当年申请及承担(含参加)在研的面上项目数合计不得超过两项。不具有高级专业技术职务的申请者,当年申请及负责在研的面上项目数合计不得超过一项,但参加项数不限。

第八条基金项目的研究年限一般为二年,具体情况因题而异。研究工作开始时间为年度的1月1日。 第九条申请课题的研究内容具体,研究方法和技术路线合理、可行,研究目标明确、可考核,经费预算合理。申请者与项目组成员具备实施该课题的研究能力和时间保证。 第十条基金资助强度一般为2-5万元,根据具体情况因题而异。由学术委员会和实验室主任审议决定。 第十一条特别优秀的或有明确前景的课题可滚动支持。 四、开放课题评审与批准 第十二条实验室对开放课题进行初审,对于不符合申请条件的基金申请书不予报送学术委员会。 第十三条实验室学术委员会以会议或书面通讯评议方式对基金申请项目进行评审,每项申请一般由3位委员进行评审。根据择优资助的原则,批准资助课题及资助额度。 第十四条实验室将学术委员会的评审结果报送主管部门。 第十五条根据评审结果,由实验室主任于每年1月签发立项批准书,通知申请者及其所在单位。 五、项目的实施与管理 第十六条申请者接到项目批准通知后,须按批准意见撰写资助项目计划书。逾期不报且在规定期限内未说明理由的项目,视为自动放弃。 第十七条研究计划实施中,涉及到预定目标、研究内容、计划实施等的改变、以及提前结题或延长年限等变动,项目负责人须提出报告,经所在单位审查签署意见后,报实验室审批。 第十八条一般情况下,项目负责人不得代理或更换,遇有特殊情况,所在单位应安排合适代理人,并报实验室备案。项目负责人工作调动,可依据具体情况选择在原单位或调入单位完成基金项目,但须调入、调离双方及实验室签署意见,并报实验室审批及备案。 第十九条实验室每年度对基金项目的执行情况进行检查。项目负责人应于每年度结束时提交《基金资助项目年度进展报告》。对不报送进展报告、工作无进展、经费使用不当的项目,缓拨下期经费。项目负责人如不能纠正、补报,实验室将中止资助。

相关文档
最新文档