工业镜头视场、倍率、焦距之间的关系

工业镜头的视场、倍率、焦距之间的关系、焦距的计算方法

（锁头到物休的甌酌X （熬相机即号尺d）、光学放大倍率的计算方法

光学倍率（M）

照相机型弓（V） if

（H）

视野（V）或（HJ尺寸

加蹄蜩肿的吨-吋皿竝

鮒TWE件尺寸（V）or （H）翎相UU旳佝数対f效阿数（町or W 三、视场的计算方法

观野妁计算力法

做夫到物沐的距的x （闊珥机也号尺寸）

视野二

=50nii

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ISOOnnj <

（镇头的焦聊

f ）

到怖体的蛇

离

1/2"

画相桁租呂尺寸*,?

视—畔邑…如

四、视野表

x12 0.55x0.73x0.92 252 388 0.40x0.53x0.67 343 534 0.30x0.40x0.50 457 712 五、机器视觉中工业镜头的计算方式

1、WD物距工作距离(Work Distance , WD。

2、FOV 视场视野(Field of View , FOV

3、DOV景深

(Depth of Field )

4、Ho:视野的高度

5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面

? t I DOV

的大小)6、PMAG镜头的放大倍数

7、f:镜头的焦距

8、LE:镜头像平面的扩充距离

业界通用的规范就是 1英吋CCD尺寸=长

12.8mm X宽9.6mm =对角线为16mm之对应面积。

透过“勾股定理”.可得岀该三角之三边

Senior Size

(MI)

Field of VtM (2)"回"[71

LE=Orf=PWG*f

要了解CCD尺寸，首先必须先认识在工程师眼中1英吋”的定义是什么?

比例为

4 : 3: 5;换句话说，我无须给你完整的面积参数，只要给你该三角形最长一边长度，你就可以透过简单的定理换算回来。而且面积对角线长度就是

16除以那个分母。

有了固定单位的CCD尺寸就不难了解余下 CCD Size比例定义了，例如

1) 1/2" CCD的对角线就是1"的一半为8mm面积约为1/4 ;

2) 1/4" CCD的对角线就是1"的1/4，即为4mm,面积约为1/16。

所以，得出这样的结论，就是1/2.5inch CCD 感光面积＜1/1.8inch

2、镜头的主要参数

焦距 FL ( Focal Length )

最小物距 Dmin (minimum Focal Distan 3、其他参数：

视野 FOV( Field of View ) 像素pixel

FOVmin=SS (Dmin/FL)

如：SS=6.4mm, Dmin=8in , FL=12mm pixel=640*480

则:FOVmin=6.4 (8/12 ) =4.23mm 4.23/640=0.007mm

如果精度要求为 0.01mm, 1pixels=0.007mm<0.01mm 结论:可以达到设想的精度

六、相机和镜头选择技巧 1、相机的主要参数七、工业相机传感器尺寸大小:

感光面积 SS( Sensor Size ) 1/4" :(3.2mmx 2.4mm); 1/3" :(4.8mm x 3.6mm); 1/2" :(6.4mmx4.8mm);

2/3" :(8.8mm x 6.6mm);

机器视觉工业镜头的相关专业术语详解

机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。下面对机器视觉

工业镜头的相关专业术语做以详解

一、失真

可分为枕形失真和桶形失真，如下图示：

二、电视失真：

实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算岀的值。

三、

光学倍率

才愛疸与成催的臭系：站太率足馆感偉克小耳牺(4的比

审皴出应尺寸 tviorlM)

eiifCVjortrt)

C NacnifLutlon )

IE 視2倍睾t 臆相机幷翰俸钳期.^ivi￡^B I -S 示时的倍車椿樹U 粕尺

寸?与监就左的尺寸前不同，蓮得倍率有册不同

四、监视放大

计算方法:

*光学倍車=监视幣倍卑

例：VS-MS 件10x 镜头1/2 ” CCD 照相机，14 ”监视器上的成像

K.4X1C

8(m 诩

X 10(x5= 444.5K

0.1m m 的物体在监视器得到的是 44.45mm 的成像

※有时根据TV 监视器的扫描状态，以上的简易计算将有一些变化。

H =除扌点

HT?盾宝点

传或器对阳绞

监視罟