重庆大学机械原理章节习题库 第三章习题

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. 第三章 习题

3-1 题图3-1所示为从动件在推程的部分运动线图，凸轮机构的Φs ≠0，Φs '≠0，根据s 、v 和a 之间的关系定性地补全该运动线图，并指出该凸轮机构工作时，在推程哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？

3-2 题图3-2所示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出：

1) 凸轮按ω方向转过45?时从动件的位移；

2) 凸轮按ω方向转过45?时凸轮机构的压力角。

3-3 题图3-3所示的对心移动滚子从动件盘形凸轮机构中，

凸轮的实际廓线为一圆，圆心在A 点，半径R =40mm ，凸轮转动

方向如图所示，l OA =25mm ，滚子半径r r =10mm ，试问：

1) 凸轮的理论轮廓曲线为何种曲线？

2) 凸轮的基圆半径r b =？

3) 在图上标出图示位置从动件的位移s ，并计算从动件的升

距h =？

4) 用反转法作出当凸轮沿ω方向从图示位置转过90?时凸轮

机构的压力角，并计算推程中的最大压力角αmax =？

5) 若凸轮实际轮廓曲线不变，而将滚子半径改为15mm ，从

动件的运动规律有无变化？

3-4 设计一偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以

等角速度ω 逆时针转动，基圆半径r b =50mm ，滚子半径r r =10mm ，

凸轮轴心偏于从动件轴线左侧，偏距e =10mm ，从动件运动规律

如下：当凸轮转过120?时，从动件以余弦加速度运动规律上升

30mm ；当凸轮接着转过30?时，从动件停歇不动；当凸轮再转过150?时，从动件以等加速等减速运动规律返回原处；当凸轮转过一周中的其余角度时，从动件又停歇不动。

3-5 在题图3-5所示的凸轮机构中，已知摆杆AB 在起始位

置时垂直于OB ，l OB =40mm ，l AB =80mm ，滚子半径r r =10mm ，凸

轮以等角速度ω 顺时针转动。从动件运动规律如下：当凸轮转过

180?时，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30?；当凸轮再转

过150?时，从动件又以正弦加速度运动规律返回原来位置；当凸

轮转过其余30?时，从动件停歇不动。

题图3–1

题图3–2

题图3–3

题图3–5