机械专业毕业设计任务书及开题报告

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）

任务书及开题报告

题目数控机床自动排屑装置的设计

学院机电工程学院

专业班级机械102

学生姓名吉洪涛

指导教师王雪峰

填表说明

1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。

2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。

3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。

4．开题报告应包括以下几个方面的内容：

（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。

（2）课题在国内外研究现状和水平。

（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。

（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。

（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。

（6）主要参考文献。

5．填写不下可另加附页。

6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。

毕业设计（论文）任务书

注：任务书必须由指导教师本人填写

毕业设计（论文）开题报告

电气自动化技术专业毕业设计任务书范文

一、毕业设计的目的毕业设计是教学和工程实践的重要结合点，是学生毕业前进行全面、综合、实践训练的教学环节，对培养学生的实践能力、创新能力、全面提高教学质量有着重要意义。毕业生通过几年的系统学习，已具备必需的基础理论知识，毕业设计应用根据专业实习岗位，选择专业范围内相关课题。通过毕业实习、市场调查、收集资料，综合运用所学过的基础知识、专业知识和基本技能，用设计、计算、绘图、实验、安装调试、操作等基本手段，做出解决一般工程技术问题的毕业设计，并撰写毕业论文。通过毕业设计，训练学生建立正确的设计思想和实事求是的工作作风，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识、基本技能去分析和解决工程技术实际问题的能力，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的工程应用性人材。二、毕业设计基本要求根据选定设三、毕业设计的选题原则计课题，经过顶岗实习，结合生产实际独立完成一项电气自动化技术专业的模拟工程设计,通过毕业设计，要求学生能较快地对国外引进设备中的新技术、新装置进行消化吸收；能用目前较先进的装置和技术对现有控制系统及设备进行技术改造，充分提高运用新科技、新信息、新技术成果及装置的能力；学会搜集技术资料，吸收已有设计方法，避免重复劳动，正确处理好资料与创新的关系。毕业设计选题目:主要分为两类,一是供配电系统设计,包括工厂供配电系统设计和工厂供配电系统设计;一类是自动控制系统设计。四、毕业设计可选题目 1. PLC控制花样喷泉 2. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 3. PLC控制五层电梯设计 4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 5. 基于PLC的恒压供水系统设计 6. 西门子PLC交通灯毕业设计 7. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 8. 世纪星组态PLC控制自动配料系统毕业论文 9. 三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制

毕业设计选题与任务书填写

(远程)毕业设计工作讲座---毕业设计要求、选题与任务书的填写一、毕业设计(论文)的作用、目的与要求 1.作用有下述三个方面的作用 ·总结：对在学期间所学知识的检验与总结 ·培养：培养和提高独立分析问题和解决问题的能力 ·训练：使学生受到科学研究、工程设计和撰写技术报告等方面的基本训练 2.目的 (1)提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。 (2)培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。 (3)对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、外语水平、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行考核。 3.要求 (1)进行综合运用所学知识去解决实际问题的训练,使学生的科学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。

(2)要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高。 (3)设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成。 (4)书面材料:框架及字数应符合规定 4.成绩评定 (1)采用优秀、良好、及格和不及格四级计分的方法。 (2)评阅人和答辩委员会成员对学生的毕业设计或毕业论文的成绩给予评定。 5.评分标准 (1)优秀:按期圆满完成任务书中规定的项目;能熟练地综合运用所学理论和专业知识; 有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有较高技术含量。立论正确,计算、分析、实验正确、严谨,结论合理,独立工作能力较强,科学作风严谨;毕业设计(论文)有一些独到之处,水平较高。文字材料条理清楚、通顺,论述充分,符合技术用语要求,符号统一,编号齐全,书写工整。图纸完备、整洁、正确。答辩时,思路清晰,论点正确,回答问题基本概念清楚,对主要问题回答正确、深入。 (2)良好:按期圆满完成任务书中规定的项目;能较好地运用所学理论和专业知识; 有一定的结合实际的某项具体项目的设计或

哈工大信号检测与处理课程报告

2017 年秋季季学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目:信号检测与处理学生所在院（系）:航天学院学生所在学科:控制科学与工程学生姓名: 学号:17B904012 学生类别:学术型考核结果阅卷人

第一部分、信号检测 1.相关函数的基础原理相关函数定义为两样本积的数学期望，表示随机信号关联程度、变化程度的量度。是任意样本相应的时间平均值，表示两个样本在不同时间上的相关性。相关函数是信号检测理论中的基础，只有弄清相关性的意义，才能了解后面以相关为基础的一系列方法与原理。特别地，自相关函数定义如下(各态历经下表达式可以由概率平均简化为时间平均如最右表达式)： ()()()(){}()()()12120 1,,;,lim T xx x T R R t t E x t x t x x p x t x t x t x t dt T τττττ∞ -∞→∞=+=+=+=+??? 公式中的期望是在实际中相当于针对时间取的均值，因此相关函数的定义也看作一种对本身共轭的卷积运算后的平均值：()()()1 xx R x t x t T τ= *-。因此，首先讨论卷积的操作与物理意义。卷积物理意义是将信号分解成冲激信号之和，借助系统冲激响应求出系统ZS N 对任意激励信号的零状态响应。卷积定义推导如下：将输入信号分解为多个时刻冲激信号的叠加，分别输入并作用于系统如图1。图1.输入信号的冲激示意图系统输入与输出的基本关系如下式(1)： ()() ()() ()()()() ()()()()()() 1 1 ZS ZS ZS n n ZS k k t N h t t k N h t k f k t k N f k h t k f k t k f t N f k h t k r t δδττττδττττττδττττ--==→→-?→→-???-?→→??-???-?≈→ →??-?≈∑∑(1) 则根据以上线性系统输入输出间对应关系可做出如下推导： ()()()()()()()()()()()() 1 01 01 11n a k n k n k f t f t f k t k t k t k t k f k f k t k τετετετετττ τττδτ-=-=-=??≈=?-?--+??? ??-?--+?=????????? ≈??-?∑∑∑ ()()()10 n k f t f k t k ττδτ-=≈??-?∑，()()()1 n k r t f k h t k τττ-=≈??-?∑ (2) 取极限,n d ττ→∞?→可得()()()()()0t f t f t d f t t τδττδ=-=*?，即冲激信号与任意输

2020年机械毕业设计优秀开题报告范文

机械毕业设计优秀开题报告范文课题名称：翻转式哈密瓜分级装置设计一、本课题研究现状、研究目及意义 1研究现状：目前，国内对水果分级装备的研究起步较晚，商品化的水果品质检测分级设备比较少；但是，随着机器视觉技术的发展，有越来越多的学者开始对苹果、柑橘、黄桃等水果的品质特征进行研究，并研制了部分水果检测分级装备。由于国内相关技术的不成熟，现有的检测分级装置检测研究对象多为苹果、芒果、猕猴桃、柑橘等小型水果，而目前针对哈密瓜的分级研究基本上处在理论层面，还没有应用到实际生产中，仍需要进行继续深入的研究。目前，哈密瓜的市场需求量在逐年增加，因此迫切需要一种针对哈密瓜大小分级的设备及技术解决当前的问题。 2研究目的与意义：哈密瓜是新疆地区的名优特产，素有“瓜中之王”的美称，含糖量高，奇香袭人，不仅香甜可口，而且营养成分十分丰富，被誉为“水果皇后”.然而，目前哈密瓜采摘后的检测方式主要采用人工分拣方法，效率低下，随意性大，往往带有人的主观因素，造成分选不规范，分选精度低；同时分拣时间长，水果腐烂变质及客户等待时间较长等问题突出，造成资源和时间的双重浪费，致使经济效益下降，最终影响了哈密瓜在市场上的竞争力。因此，对哈密瓜进行自动化分级显得尤为重要。

本研究针对目前新疆哈密瓜主要依靠人工在田间地头进行分级的现状，设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。二、本课题研究内容 1总体设计 1.1总体结构本装置包括机架、进料口、卸料口、传送系统、承载水果装置、控制系统和分级执行装置。传送系统包含电动机、同步皮带、主动链轮、从动链轮和链条输送带；控制系统包含对射式激光传感器、传感器支撑架、三菱PLC和PLC支撑架；分级执行装置包含分级执行装置支撑架、支撑轴、调速电机、凸轮和棘轮。 1.2工作原理工作时，电动机带动传送系统工作，传送系统带动承载水果装置工作，哈密瓜由进料口进入承载水果装置。当承载水果装置通过对射式激光传感器区域时，哈密瓜触发对射式激光传感器，按照所触发的对射式激光传感器的对数将哈密瓜分为大、中、小3个等级；对射式激光传感器将信号传给三菱PLC,通过预先设置好的程序使三菱PLC控制相应的调速电机转动，调速电机控制凸轮转动；凸轮通过转动使相应的水果托盘翻转，进而使哈密瓜进入相应的卸料口，实现哈密瓜的分级；拉伸弹簧拉动水果托盘回到初始位置，凸轮继续转动至初始位置后通过与棘轮作用停止转动，等待下一次转动。 2哈密瓜承载装置设计 2.1材料与方法

全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)

全自动洗衣机PLC控制系统设计一、设计题目全自动洗衣机PLC控制系统设计二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。四、毕业设计的任务

1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社

毕业设计任务书填写模板

任务书填写模板一、毕业论文工作计划 1、2017/10/30-2017/12/10 确定论文选题，搜集相关资料 2、2017/12/10-2017/12/25 确定论文大致写作方向，准备开题报告。 3、2017/12/25-2017/12/30 根据指导老师对完成开题报告的修改意见进行修改。 4、2017/12/30-2018/01/03 准备开题答辩，对开题报告进行再次修改。 5、2018/01/03-2018/01/15 提交已修改的开题报告，要求三月底完成论文初稿 6、2018/01/15-2018/03/31 根据指导老师在论文大纲方面提出的建议完成论文初稿。 7、2018/04/01-2018/04/20 修改论文初稿（总体文章结构修改） 8、2018/04/20-2018/05/10 修改论文二稿（论文内容完善） 9、2018/05/10-2018/05/20 修改论文三稿（论文格式的规范） 10、2018/05/20-2018/05/30 完善论文细节，论文定稿，准备论文答辩二、指导记录 1、确定论文题目《xxxxxx》，明确论文写作的目的和意义，对论文大纲给了指导意见，并对如何撰写开题报告作了细致的指导。学生签名：2017年12月10日2、对论文开题报告中出现的问题提出修改意见，意见如下：学生签名：2017年12月30日3、对提交的论文初稿提出修改意见，并指导我们对论文结构、层次以及相关的观点进行修改。修改建议如下：学生签名：2018年3月31日 4、对论文二稿进行修改，主要是对论文的内容进行完善和删减，包括（xxxxxxx）学生签名：2018年4月20日 5、对论文三稿进行修改，主要是对论文格式是否规范进行修改，包括段落间距、

机械类开题报告范文

机械类开题报告范文一院系名称机电工程系专业名称机电一体化年级09机电三班学生姓名夏** 学号****** 指导教师姓名袁** 设计题目电梯控制系统的原理图及梯形图设计电梯的国内外研究动向及意义从1887年美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，到中国最早的一部电梯在上海出现，电梯行业在中国迅速发展，由此电梯变成了高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯也提出了更高的要求。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。21世纪开始国际开始强调绿色，绿色和平，绿色天然，绿色和谐。电梯是载人的机电设备，要实现绿色，也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。目前意义上的绿色，一般是强调天然的一面，强调与环境的协调与和谐。电梯属于纯粹的工业产品，其天然性应表现为对环境影响的尽可能小，与环境的协调与平衡，以及电梯本身的人性化。这也应是绿色电梯的发展方向。1智能化。我们这所说的智能化电梯是传统的人工智能是无法胜任的。传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。而真正的智能电梯应更具人性化特点，不仅具有传统的人工智能的所有优点，而且还有传统的人工智能无法比拟的东西，具有动念和随机

处理各种问题的能力，诸如能根据轿厢内的情况和各层的候梯信息，自动地制定每次最优的运动速度和停车政策；自动选择运动方面；双向语音交流；到达目的层的语音提示等，让乘客有更多的主动性，使大楼交通运输实现真正的人机对话。智能化要求电梯有自动安全检测功能，让电梯自己能够检测到电梯的故障所在，并及时报警予以排除。2安全。运行安全是电梯的根本和关键。可以说，电梯的全部其他工作都是以此为中心展开的，使电梯安全运行更有保障。运行安全不仅要消除电梯启动时较强的电磁辐射，使用安全材料和运行稳定，而且要有一种良好的视觉效果，让每一位乘客在宽敞、明亮轿厢内有安全、舒适的好心情。同时，电梯运行安全也要求电梯在运行中发生故障时，不但要使乘客容易与外界沟通联系，而且电梯本身应当能自动播放让乘客感到放松的音乐，彻底消除产生紧张不安的情绪。当小孩和老人乘坐时，电梯对他们应给予一种如同家人般的照顾，不但让老人和孩子感到方便和舒适，而且更让其家人感到放心。电梯运行安全还要求电梯有自动休眠功能，使电梯在保证运行效率最高的同时，使电梯能最大限度地得到休眠。3与环境的协调和平衡，包括以下几个方面①视觉协调。有人曾经做过环境色彩是否对人有影响的研究。该研究发展视觉不协调的环境色彩对人的情绪、精神影响非常大。色彩宜人，格调高雅，制作精良的电梯，乘客自然会有一种安全的感觉，有一种视觉上的舒适。用料低廉，款式陈旧，色彩沉闷，甚至破破烂烂的电梯，乘客视觉协调无从谈起，乘坐电梯的第一感觉

检测与信号处理技术模拟题

《检测与信号处理技术》模拟题（补）一．名词解释 1、容许误差：测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围，它是衡量仪器的重要指标，测量仪器的准确度、稳定度等指标皆可用容许误差来表征。 2、附加误差：当使用条件偏离规定的标准条件时，除基本误差外还会产生的误差， 3、动态误差：在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差。 4、精确度：它是准确度与精密度两者的总和，即测量仪表给出接近于被测量真值的能力，准确度高和精密度高是精确度高的必要条件。 5、迟滞：迟滞特性表明仪表在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 6、静态误差：测量过程中，被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差。 7、灵敏度：它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。它是静态特性曲线上相应点的斜率。 8、精密度：对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下，由同一测量者，用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的不一致程度，不一致程度愈小，说明测量仪表越精密，精密度反映测量结果中随机误差的影响程度。 9、灵敏限：当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加，仪表的示值发生可察觉的极微小变化，此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限，它的单位与被测量单位相同。 10、重复性：表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时，所有特性曲线不一致的程度。特性曲线一致，重复性好，误差也小。 11、线性度：仪表的静态输入——输出校准（标定）曲线与其理论拟合直线之间的偏差。二．简答题 1、误差按其出现规律可分为几种，它们与准确度和精密度有什么关系？答：误差按出现规律可分为三种，即系统误差、随机误差和粗大误差。（1）系统误差是指误差变化规律服从某一确定规律的误差。系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大，准确度越低，系统误差越小，准确度越高，（2）随机误差是指服从大数统计规律的误差。随机误差表现了测量结果的分散性，通常用精密度表征随机误差的大小。随机误差越大，精密度越低，随机误差越小，精密度越高，即表明测量的重复性越好。

机械开题报告范文2篇

机械开题报告范文2篇毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号：专业：机械设计制造指导教师： 20xx年4月10日题目：1.0克粉状物料包装机总体及袋成型部分设计 1文献综述粉状物品包装机械在工业生产过程中占有重要的地位，对于工业现代化发挥重要作用。我国的粉状物品包装机械行业虽然发展迅速，但由于起步较晚，发展水平要落后于发达国家。因此，我们要对国内外粉状物品包装机发展趋势和现状进行分析和研究，确定我国粉状物品包装机发展道路，和发展的方向。市场经济在迅速的发展，粉状物品包装工业在国民经济中所占的比重越来越大，随着全球经济一体化，经济竞争越发激烈，消费者在追求商品质量的同时，对商品精美包装也越来越看重。进入20世纪80年代后我国包装机械行业开始起步，并且发展迅速，各式各样的包装机械涌现在了市场，食品、工业、医药等等行业。同时出现了很多粉状包装机械生产企业，带动了我国经济发展，提供了大量就业单位，但我们必须重视我国和发达国家包装机械行业之间有20多年的差距1。包装机械是为商品进入市场提供保护、方便流通、促进销售及提高附加值而完成生产过程的技术装备。它是包装工业,同时也是机械工业的一个重要组成部分,可以说没有

就没有现代化的包装工业。,现代化的包装机械． 1.1我国粉状物品包装机械发展现状中国粉状物品包装机整体起步较晚，但是经过几十年的发展，国内粉状物品包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障，有些粉状包装机械填补了国内空白。随着包装机械技术水平的不断提高，粉状物品自动包装机也有了长足的进步。但在目前，与发达国家相去甚远。目前，我国的粉状包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着产能过剩，及企业重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品的情况2。这种情况是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱阻碍行业的发展。我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。特别是我国近年来，伴随着建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度的种种举措，造成新一轮技术引进高潮。这给国产包装行业带来了极大的压力。 1.2粉状物品包装机传动部分的结构包装机为粉料包装机，粉料包装机顾名思义是包装粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，给料门，卸料门，放料斗，卡带机构，传料螺旋杆等3，通过外部电机驱动螺旋杆输送物料由于粉状物品包装机的包装速度较高，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压式或气动式控制机构尚有困难，因为液体和气体有可压缩性，而且油液的粘度大，高速换向运动时惯性冲击大、发热高，液压还会

2014届毕业设计任务书(道路)

本科生毕业设计任务书（工科及部分理科专业使用）题目：题目来源：□省部级以上□校级□横向□自选题目性质：□理论研究□应用与理论结合研究 □应用基础研究□实际应用研究学院：建筑工程系：土木专业：土木工程班级：学号：学生姓名：起讫日期：2014.2.7 ~ 2014.6.6 指导教师：职称：系分管主任：审核日期：

说明 1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到学生。 2.进度表由学生填写，至少每两周交指导教师签署审查意见，并作为毕业设计工作检查的主要依据。进度表中的周次是指实际的毕业设计进程中的周次。 3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提交给指导教师批阅。 4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。

路面结构设计参数表层位结构层名称厚度（cm）高温抗压模量（Mpa）极限强度 (Mpa) 1 沥青混凝土7 1200 1.30 2 沥青碎石10 700 0.62 3 石灰土设计层500 0.25 4 级配砂砾1 5 160 土路基35(干燥)、30（中湿）注：厚度可在许可范围内进行调整，不要所有人都一样。二）桥梁、涵洞设计 1、根据资料：对路线上的中小桥梁进行孔径、桥确定（水文计算从略）。 2、根据资料：自选一座主线桥梁进行桥梁设计，要求对墩台下部结构进行计算。绘制“桥位平面图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”、“主梁钢筋（或钢束）配置图（要求至少绘一张钢筋图）”；本图的工程数量表应绘制在设计图上，每座桥汇总的数量表应单独绘制，设于该桥设计图前。 3、根据资料提供的涵洞孔径和就近桩号的横断面确定涵洞底部标高和纵坡，计算涵长和工程数量。选择一道圆管涵，一道钢筋混凝土盖板涵绘制一般构造图。 4、编制“桥梁表”、“涵洞表”。三）路线交叉设计 1、根据平面图上与主线相交的公路、人行道路，确定被交道路在主线上应设置的跨线桥或下穿通道的桩号、与路线交角、跨线桥的跨度、通道孔径、采用的结构形式等。 2、对交叉结构物进行设计，自选一座分离式立交桥进行桥梁设计，不进行结构计算，仅绘制“桥型布置图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”。或选择一座通道绘制立面图和断面图。四）施工组织设计 1、编制“人工、主要材料及机具设备安排表” 2、编制“工程进度横道图” 3、编制“临时工程一览表” 五）编写设计说明书：按设计顺序编写（注意书写格式），并打印。后附下列表格。道路部分设计所出的表格主要有以下三种： 1、路基设计表 2、土石方计算表 3、曲线要素表桥梁部分表格有：桥梁表、涵洞表

哈工大试验方法数字信号处理作业二

题目：根据已知位移曲线，求速度曲线要求： ? 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； ? 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； ? 对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比； ? 画出由处理后的位移数据算出的速度曲线； ? 写出相应的处理过程及分析。 1. 由数据文件画出位移曲线（ Δt=0.0005s ）； MATLAB 程序： data=importdata('dat2.dat'); x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; plot(x,y); xlabel('时间/s'); ylabel('位移/mm'); title('原始位移曲线'); 曲线如图：图1 原始位移曲线 2. 对位移数据不作处理，算出速度并画出速度曲线； MATLAB 程序： clear; data=importdata('dat2.dat'); t X V ??=

x=(0.0005:0.0005:55); y=data'; dt=0.0005; for i=1:109999 dx=y(i+1)-y(i); v(i)=dx/dt; end v(110000)=0; plot(x,v); 速度曲线：图2 原始速度曲线 3.对位移数据进行处理，画出位移曲线，并与原位移曲线对比；先对位移信号进行快速傅里叶变换： MATLAB程序：fft(y) 结果如图：图3 原始位移曲线FFT变换

可以得知：频率在0附近为有用的位移信号，而频率大于0HZ的信号则为干扰信号，被滤去。 MATLAB程序： data=importdata('dat2.dat'); x=0.0005:0.0005:55; y=data'; wp=1/1000;ws=4/1000; [n,Wn]=buttord(wp,ws,0.7,20); %使用buttord函数求出阶数n，截止频率Wn。 [b,a]=butter(n,Wn); %使用butter函数求出滤波系数。 y2=filter(b,a,y); plot(x,y2); 曲线如图：图4 滤波后位移曲线与原位移曲线对比如下图：图5 滤波后位移曲线与原曲线对比

电气工程及其自动化毕业设计任务书

1、姓名：电话：变电站（所）毕业设计任务书一、设计题目燕子涧变电站电气部分设计二、设计要求根据变电所取得电源情况和用电负荷情况，并适当考虑周围负荷的发展情况，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置和型式，确定变电所的台数与容量、类型；选择变压器主接线方案及高低压设备的进出线，确定二次回路方案，选择整定继电保护装置，确定防雷和接地装置，最后按要求写出设计说明书，绘出设计图纸。三、设计依据 1、变电站负荷情况变电站负荷统计见表1所示，均为6kv 。燕子涧变电站负荷统计资料 2、供电电源情况为保证供电可靠性，采用双电源线路供电，变电站从上级35kv 变电站取得电源，供电电源容量无限大，该电源在系统最大运行方式下的短路电抗标值为* m ax 0.801x =，最小运行方式下短路参数* m in 1.524x =（100j S M VA =）；电源出口过电流保护动作时间不大于

2.0s。 3、气象资料变电站所在地区年最高温度为38C ，年平均气温为18C ，年最低气温为零下12C ，年最热月平均最高温度为29.6C ，年最热月平均温度为26C ，年最热月地下0.8m处平均温度19.6C ，当地主导风向为西北风，年雷暴日数为28.3日/年。 4、地址水文资料地区平均海拔1200m，底层以砂质黄土为主，土壤允许承载能力为20吨/米2，中等含水量时，实得土壤电阻率为4 碬。 0.810/cm 5、电费制度每月基本电费按变压器容量计为35月/kV A，动力电费为0.55元/kWh，照明电费为0.6元/kWh，要求变电所负荷功率因数不低于0.92。四、设计任务 1、设计说明书（论文） 1)前言 2)目录 3)负荷计算和无功功率补偿 4)变电站位置和型式的选择 5)变电站主变压器台数和容量、类型的选择 6)变电站主接线方案设计 7)短路电流计算 8)变电站一次设备的选择和校验 9)变电站进出线的选择和校验 10)变电站二次回路方案的选择及继电保护装置的整定 11)防雷保护和接地装置的设计 12)附录 2、设计图样 1）变电所主接线图一张（A2图样） 2）变电所平剖面图样一张（A2图样）五、参考资料： 1、《工厂供电设计指导》刘介才主编，机械工业出版社。 2、《工矿企业供电工程师手册》王士政主编，中国水利水电出版社。 3、《实用供配电技术手册》刘介才主编，中国水利水电出版社。 4、《常用供配电设备选型手册》常用供配电设备选型手册编委会编制，煤炭工业出版社。

毕业设计任务书及范本

2008级毕业设计任务书专业名称：模具设计与制造指导老师：班级名称：教研室：模具教研室系（部）：机械制造工程系二O 一O 年十月日

一、目的与要求：毕业设计是在模具设计与制造专业理论教学之后进行的实践性教学环节。是对所学知识的综合应用能力检验： 1．培养学生认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。 2．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、深化所学的知识与技能。 3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行模具相关设计计算的能力、编写技术文件等独立工作能力。 4．培养学生熟悉工厂设计流程，为从事相关工作奠定基础。二、选题： 1．选题要求设计题目一般由指导老师根据教学计划、教学大纲和专业培养目标确定。机械制造与自动化专业选题原则：（1）课题要具有真实性；（2）围绕模具设计与制造的培养，可以选择典型零件模具设计。（3）对已从事专业相关岗位的学生，设计的题目可结合从事的工作考虑。（4）每1-2人为一课题组，每人课题设计的内容不允许雷同。允许一大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分。多人合写一份论文应为不合格；（8）毕业设计课题一经确认，不得更改。 2．自主选题根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。 3、参考选题根据企业生产实际情况、专业培养目标和专业教学计划特点，拟定以下课题作为毕业设计参考课题：冲压模具设计课题如下：（1）压线卡冲压模具设计（2）保护罩冲压模具设计（3）支架冲压模具设计（4）电极板冲压模具设计（5）托架冲压模具设计（6）靠板冲压模具设计

哈工大数字信号处理实验报告

实验一：用FFT 作谱分析实验目的： (1) 进一步加深DFT 算法原理和基本性质的理解(因为FFT 只是DFT 的一种快速算法，所以FFT 的运算结果必然满足DFT 的基本性质)。 (2) 熟悉FFT 算法原理和FFT 子程序的应用。 (3) 学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法，了解可能出现的分析误差及其原因，以便在实际中正确应用FFT 。实验原理： DFT 的运算量：一次完整的DFT 运算总共需要2N 次复数乘法和(1)N N -复数加法运算，因而直接计算DFT 时，乘法次数和加法次数都和2N 成正比，当N 很大时，运算量很客观的。例如，当N=8时，DFT 运算需64位复数乘法，当N=1024时，DFT 运算需1048576次复数乘法。而N 的取值可能会很大，因而寻找运算量的途径是很必要的。 FFT 算法原理：大多数减少离散傅里叶变换运算次数的方法都是基于nk N W 的对称性和周期性。（1）对称性 ()*()k N n kn kn N N N W W W --==

（2）周期性 ()(mod`)()()kn N kn n N k n k N N N N N W W W W ++=== 由此可得 ()()/2 (/2)1 n N k N n k nk N N N N N k N k N N W W W W W W ---+?==?=-??=-? 这样： 1.利用第三个方程的这些特性，DFT 运算中有些项可以合并； 2.利用nk N W 的对称性和周期性，可以将长序列的DFT 分解为短序列的DFT 。前面已经说过，DFT 的运算量是与2N 成正比的，所以N 越小对计算越有利，因而小点数序列的DFT 比大点数序列的DFT 运算量要小。快速傅里叶变换算法正是基于这样的基本思路而发展起来的，她的算法基本上可分成两大类，即按时间抽取法和按频率抽取法。我们最常用的是2M N =的情况，该情况下的变换成为基2快速傅里叶变换。完成一次完整的FFT 计算总共需要 2log 2 N N 次复数乘法运算和2log N N 次复数加法运算。很明显，N 越大，FFT 的优点就越突出。实验步骤 (1) 复习DFT 的定义、性质和用DFT 作谱分析的有关内容。 (2) 复习FFT 算法原理与编程思想，并对照DIT-FFT 运算流图和程序框图，读懂本实验提供的FFT 子程序。 (3) 编制信号产生子程序，产生以下典型信号供谱分析用：

AGV自动引导小车的毕业设计任务书

青岛大学毕业设计(论文)任务书院系: 自动化工程学院专业: 自动化班级: 自动化4班学生姓名: 徐玉兴指导教师: 于金鹏下发日期: 2012 年 3 月 5 日

本科生毕业设计(论文)须知 1、认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。 3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 5、毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》，否则不能取得参加答辩资格。 6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院系收存，学生不得擅自带离学校。 7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。 8、妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后，将任务书及设计（论文）一同交指导教师。

毕业设计（论文）课题方向：自动引导车AGV控制系统软件设计题目：自动引导车AGV控制系统软件设计完成日期：一、题目来源：教师自拟课题。二、设计（论文）要求；设计参数： AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。下面是对这五个方面初步的描述：机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。视频识别部分：主要包括采集信息的处理。

机械设计专业开题报告

机械设计专业开题报告机械设计专业开题报告有哪些呢？机械设计专业该怎样写开题报告呢？下面是XX为大家整理的资料，欢迎阅读哦。机械设计专业开题报告1、目的及意义(含国内外的研究现状分析) 本人毕业设计的课题是”钢坯喷号机行走部件及总体设计”,并和我的一个同学(他课题是“钢坯喷号机喷号部件设计”)一起努力共同完成钢坯喷号机的设计。我们的目的是设计一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来取代用人工方法在钢坯上写编号。对钢坯喷号是钢铁制造业必然需要存在的一个环节，这是为了实现质量管理和质量追踪。我们把生产钢坯对应的连铸机号、炉座号、炉号、流序号以及表示钢坯生产时间的时间编号共同组成每块钢坯的唯一编号，适当的写在钢坯的表面。这样就在钢铁厂的后续检验或在客户使用过程中，如果发现钢坯的质量有问题，就可以根据这个编号来追踪到生产这个钢坯的连铸机、炉座、炉号、流序及时间等重要信息，及早的发现并解决生产设备中存在的问题。目前，在国外像日本、美国等一些发达国家已经实现了对钢坯的自动编号，虽然其辅助设备较多，价格较贵，但大大提高生产的自动化进程和效率。并且钢坯喷号机具有设备

利用率高、位置精度高、可控制性能好等优点。而在国内，除了少数的几家大型钢铁企业(宝钢、鞍钢等)引进了自动钢坯喷号机，大部分的钢铁企业仍然处在人工编号的阶段。实现钢坯喷号的机械化和自动化是提高生产效率和降低生产成本的重要途径之一，钢坯喷号机无论在国内还是国外都会有很大的市场。一方面因为人工的工艺流程不但浪费了大量的能量，而且打断了生产的自动化进程，从而致使生产效率降低，生产成本增加。另一方面由于生产钢坯的车间温度很高，有强烈的热辐射，同时还有大量的水蒸气和粉尘，因此对其中进行人工编号的工人的劳动强度非常大，并且对身体是一种摧残，容易得职业病。所以无论从那个方面看都急需一种价格相对便宜，工作性能可靠的钢坯喷号机来代替人工编号。作为一个大学生，毕业设计对我来说是展示我大学四年学习成果的一个机会，也是对我的综合能力的一个考验。我本人对“钢坯喷号机行走部件及总体设计”的课题也非常感兴趣，我一定会努力完成这次毕业设计的。总的来说，钢坯喷号机对于钢铁厂和这次毕业设计对于我都是具有现实意义的。 2、基本内容和技术方案本课题是基于机械设计与电子控制结合的技术来设计钢坯喷号机。经连连轧的钢坯规格为160mm*200mm的方形钢

电气自动化技术专业毕业设计任务书_毕业设计

电气自动化技术专业毕业设计任务书_毕业设计电气自动化技术专业毕业设计任务书发布时间：2017-09-27课题名称：x62铣床plc与变频调速控制系统的电气设计 1 x62w铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器器电路实现电气控制。可编程控制器（简称plc,型号：三菱）专为工业环境应用而设计。变频器是是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。我们通过plc和变频器来实现对x62w铣床的全自动化的控制系统。涉及相关计算有：电动机的相关计算，继电器的相关计算，变频器的相关计算。 2、x62铣床plc与变频调速控制系统电气设计要求：（1）了解转换开关、电磁离合的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用。（2）掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧。（3）掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制控制电路的特点与技巧。（4）了解x62w型万能铣床的主要结构与运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程。（5）掌握x62w型铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分方法。（6）能检修转换开关、电磁离合器的电器故障。（7) 学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修。（8）能排除x62w铣床的常见故障。（9）能熟练掌握plc 的软件及程序的设计所需指令。（10）掌握变频器的原理。能掌握变频调速的指令及能熟练操作变频器。（11）学会plc与变频器的接线方式。（12）学会plc与x62w 铣床的接线（13）能应用plc和变频器实现对电梯的全自动控制。2、毕业设计（论文）完成内容要求：（1）描述x62铣床的发展及在生活中的作用。（2）说明电梯的结构并说明其相关名称及作用。（3）绘制电动机的不同顺序控制的控制接线图（正转，反转，△/丫，两地控制，多地控制等），并说明各种控制的特点及作用与运动形式。（4）绘制x62铣床电气控制原理图。（5）说明电气控制线路的特点。（6）电气控制线路的分析。（7）说明plc的发展、作用、构造并说明其中英文的全称。（8）进行plc选型及i/o分配。（9）plc控制程序的编写（t型图，sfc图，功能图，）。（10）变频器的简述（发展，类型，控制方式等）（11）变频器的选型及设计相关的指令的说明。（12）举例绘制相关操作图。（13）绘制plc与变频器的接线（14）绘制plc与x62w铣床（继电器的控制)的接线图。（15）绘制plc和变频器与x62w铣床的系统接线图。（16）说明其操作方式。具体参数：轴电动机：7.5kw 1450r/min i 主=20a 型号：j02-51-4进给电动机：1.5kw 1410r/min i进=10a 型号：j02-22-4冷却泵电动机:0.125kw 2790r/min i冷=10a 型号：jcb-22 3、参考文献查阅指引（1）《工厂电气控制设备及技能训练》主编：田xx 机械工业出版社。（2）《变频调速技术与应用》主编：李xx 电子工业出版社。（3）《plc控制系统设计与维护》主编：刘xx 高等教育出版社。（4）《电机及拖动基础》主编：曾xx、欧xx 江西高校出版社。（5）《电气控制与可编程控制器》主编：冯xx 化学工业出版社。 4、毕业设计（论文）进度安排：XX、7、1～7、10：指导老师下达各组任务书，并完成上交审核；XX、7、11～7、20：熟悉课题，查阅资料，确定本课题总体方案，完成开题报告书；XX、7、21～8、30：查阅资料，制定课题设计说明书编写提纲，确定小组各成员的任务；XX、9、1～10、24：完成毕业设计说明书（10000字）XX、10、25～10、30：小组各成员设计内容汇总，讨论，交指导老师审核并修改；XX、11、1～11、10：小组各成员完成完整的说明书；XX、11、11～11、15：各小组制作方案ppt,，参加毕业设计答辩；教研室意见：负责人签名：注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室

哈工大制造系统自动化大作业-零件检测

设计说明书一、设计任务 1、零件结构图图1.零件结构图 2、设计要求（1）孔是否已加工？（2）面A和B是否已加工？（3）孔φ15±0.01精度是否满足要求？（4）凸台外径φ40±0.012精度是否满足要求？（5）零件质量20±0.01kg是否满足要求？（6）产品标签（白色）是否帖正或漏帖？（7）如果不合格将其剔除到次品箱；（8）对合格产品和不合格产品进行计数。 3、工作量（1）设计一套检测装置，能完成所有检测内容；（2）说明书一份，说明各个检测内容采用什么传感器，如何实现；（3）自动检测流程图一份。 4、设计内容及说明要求将检测装置画出，能完成所有检测内容；在完成自动检测功能的基础上，要求费用最少，以提高经济效益；检测装置结构简单可靠、易于加工和实现；自动检测流程图要求详细正确。

二、设计方案根据设计要求，该自动检测生产线应具备形状识别（检测圆孔和平面是否加工）、孔径检测、凸台外径检测、质量检测、标识检测等功能，故初步设计该生产线应具有5道检测工序。在每个检测工位上都对应有一个废品下料工位，将不合格品剔除到废品传送带上，同时最后还要对合格产品和不合格产品进行计数，故初步预计该生产线共有12个工位（5道检测工位、5道废品下料工位和2道计数工位）。所有这些工位均匀分布于检测线上(以便准确定位)。整个检测线应用机电一体化技术，综合控制各道工序的检测工作，包括零件的搬移、检测设备的动作、数据连接、检测结果处理、不合格工件的下料处理等。检测生产线线基本结构如图2所示：图2.零件质量检测系统基本结构图 1、判断孔和平面A、B是否加工的方案由于设计要求中只要求检测孔和平面是否被加工，而无需检测它们的大小和精度，因而可采用价格相对低廉的光电传感器进行检测，其检测方法如图3所示。图3.光电开关检测原理图4.面A、B未加工时零件的形状