AI设备修理工系统技术培训手册

AI 设备修理工系统技术培训手册目的：指导自动插机设备修理工安全，正确的操作，保养，调试自动插件机。

适用范畴：适用于T-M 公司AI 车间

内容：

第一部分设备差不多常识1．什么是电脑自动插件机？将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制板表面所规定位置的机器设备。

2．自动插件机的分类：从功能上分为四类

第一类：双头跨线机（光线机），型号6293A, 6293C:完成跨接线（短路线）的插装、剪切、折弯的机器。

跨线直径：0.45mm-0.60mm 插入方向：0°、90°、180°、270° 插入间距；5-30mm 切脚角度：内弯0°—45°

插入速度（设计）：32000 件/时（6293A）

40000 件/时（6293C）

第二类：排料机（2596C 型）:使不同轴向元件按照指令规定排列成编带的机器。

编带速度：25000件/H 在线元件22500件/H 元件种类：轴向元件（电阻、二极管、轴向电容器、跳线）第三类：双头轴向机（6292B、C）：完成轴向元件及跳线的插装剪切的机器

插入速度：32000件/H（B型）、40000件/H（C型）插入方向：4个方向（0°、90°、180°、270°）插入间距：5-20mm

元件管脚直径：0.38—0.81mm 切脚角度：内弯0°—45°

第三类：轴向元件编序插件机（6241B、D、F）

插入速度：16000件/H （B、D型）25000件/H （F型）

插入方向：4个方向（0°、90°、180°、270°）

插入间距：5-20mm

元件直径：0.38—0.8 1 mm

切脚角度：内弯0°—45°

第四类：径向元件插件机（6360B、6360D、6380AB）

插入速度：9000件/H （B、D型）16000件/H （A B型）

插入方向：4个方向（插入旋转0°± 90°/工作台旋转0°、90°、18

0°、270°）

插入间距：2.5/5.0mm （大多数为5mm）

切脚类型：T型和N型，T型只适用5 mm, N型适用于2.5 mm和5

mm

3．自动插件机对外界条件的要求

3.1对环境的要求：温度：15C —35C,湿度：不大于75%RH

3.2对压缩空气的要求：压力90PSI,流量2.75，空气质量：清洁、干燥

3.3对电的要求：AC：200/230V 6.25A 50/60HZ

3.4对工作PCB板的要求

3.4.1尺寸：100 x 80mm-480x 400mm 厚度=0.8-2.36mm

3.4.2有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。

3 .

4 . 3丝印清晰与孔位相照不错位。

4．安全事项及安全须知

4.1工装袖口要求束口,工作鞋要防滑，不能穿高跟鞋。

4.2在机器后料栈旁工作时，必须按下STOP键使之亮

4.3女工要求戴头巾，长发要上盘，男工领带要牢固贴身上，工作中防止进入机器。

4.4机器单人操作，严禁多人同时操作

4.5工作中双手上板、下板，在机器内修元件要用钳子或镊子（轴向元件），双手配合好，手离开插件区后，再操作操纵面板。

4.6开动机器前务必清除机器工作台上所有工具杂物。

4.7在工作中禁止把任何物品放在工作台上，以免损坏机器。

4.8在工作中如机器不明缘故突然停下，不得把手伸到插件头之下。

4.9正常生产中显现插件错误时，不得把手伸到插件头下。

4.10关于自动上下板机，机器正常生产中，禁止将手伸入到送板桥下。

4.11了解机器的台面运动区域，不被碰撞。

安全须知

4.12机器上禁止放置杂物。

4.13 关机后重新开机时刻不得少于15 秒。

4.14人为沿X、Y 轴移动旋转桌时，必须先关断路开关（1CB，2CB）确保插件头不在DOWN 位置，剪脚器不在UP 位置。

4.15禁止非工作人员更换运算机内程序、软件。

4.16操作人员应通过培训上机，清晰机器运行区域，防止被机器碰撞。

4.17操纵面板上的各功能键必须单人操作。

4.18当显现插件错误时，需修正元件，必须用钳子操作，严禁用手操作。

4.19机器正常工作时，INERLOCK开关应处于BY PASS位。

4.20机器正常工作时，任何人不得非法操作机器的操纵器。

4.21只承诺一个人操作机器按键

4.22当机器正在工作中突然停止时，修机时要确保INTERLOCK 或E- STOP 开关关掉。

4.23当主电源关掉时，机器不间断电源中有230V 交流电压，修理时要注意安全。

4.24确保连锁安全开关工作时能够处于正常工作。

4.25当安装夹具时，夹具的0度位置向着旋转台的FRONT位置，爱护刀具和剪脚器。

4.26在机器后料栈旁工作时，必须按下STOP键使之亮

5案例分析

5.1人身安全

1996年职员杜晨胜在光线机操作过程中，违反工艺纪律，在插过直插元件的返工光线过程中，一手在插件刀具下拨动元件，一手在操纵面板上操作，由于双手没有配合好，手在刀具下时按动按键，刀具打在手指上，造成一起安全事故。

5.2设备安全

1998年底生产大干期间，职员梁艳上夜班在径向机上操作，分配头工作专门，SEQ JAM灯亮，该职员没有按照规定检查编料部件，连续开动机器，造成该机传送料夹全部被损坏，导致该机停产6天，公司财产蒙受庞

大缺失，仅备件一项就花费5万多元人民币。因此，在生产过程中一定要注意设备安全。

6.自动插件机的工作流程

”—卡料机-双头轴向机

工艺（物料预备）铆钉机檯线机一轴向机一-径向机

下道工序

7.机器组成概况

7.1编序部分：元件传递链及链条驱动装置，缺件检测报警装置，分配头操纵机构

7.2插件部分：插件头、剪脚器、旋转桌、X、Y导轨及丝杆、元件传

送器、自动光学校

正（B、E、C）机构，操纵箱（I/O BOX ）传感器、监视器等。

&设备保养

8.1保养的意义：保持设备的工作稳固性和精度，延长设备的寿命，另一角度讲，保持设备高效率、高品质产出。

8.2保养制度：分三级保养

一级：操作工一检查清洁、润滑

二级：操作工、专业修理工一清洁检查、润滑

三级：专业人员：调整修理

8.3 保养时刻：日、周、月、半年度、年度保养，并有相应要求。

9. AI 工艺要求

9.1插件高度具体视来料成形高度而定；立式元件一样在3mm 左右，卧式元件一样低于0.4mm；

9.2剪脚长度一样情形下为1.5士0.5mm;但各种PCB板各线路铜箔距离有差异,以元件脚不碰相邻铜箔为准；

9.3板底元件脚角度（A）—样为：5°< A < 30°;卧式元件脚角度与元件脚直径和PCB 孔位跨距易有一定关系；

9.4立式元件必须垂直于板面，倾斜角度W 15°

10. 铆钉工艺要求打铆钉作用：增大大电流部位焊接面积，提升焊接稳固

性，防止打火。

10.1.我司所用铆钉的规格为①1.6mm和①2.3mm两种；

10.2铆钉机在对铆钉引脚切割后,要求铆钉引脚切割成6瓣大小平均的菊花型

10.3铆钉引脚切割后,花瓣的边缘形状不应超过电路板铆钉焊盘的铜箔面积轮廓

10.4打过铆钉的PCB板不能叠放在一起，以幸免碰掉铆钉花瓣或划伤P CB 板

第二部分设备操作规程

1. 操纵面板各按键及指示灯讲明

1.1径向机操纵面板各按键及指示灯讲明

ROTATE/PUSH 按红色箭头方向（顺时针）旋转此开关时，将处于S TART 状态，现在插件机伺服马达、气动系统供电，反之，按下此开关时处于STOP

状态。

PROGRAM READY此指示灯亮表示样本（PATTERN）程序已装入操纵器中，并等待运行。

LIMIT 当机器处于极限状态时此指示灯亮，表明X 、Y 轴接触到极限开关或ROTATE/PUSH 开关处于STOP 状态。

SEQ JAM 当编序机发射与接收装置（EMITTER/RECEIVER ）光线被挡住时此指示灯亮，表示分配头或切纸器执行动作缓慢或堵塞；若此指示灯闪耀，讲明元件传送器（CTA）在回位过程中时刻过长。

SEQ ERROR 当分配头连续执行三次动作仍无元件时，此指示灯亮，讲明元件编带使用完或被卡死，现在需重上料或清理卡住的料后重上料。

MAINT MODE 当INTERLOCK BY PASS开关置于ON位置，机器将处于修理或爱护状态时此指示灯亮。注意：在此状态下操作人员勿操作机器，操作机器时

INTERLOCK PASS 开关应处于OFF 位置。

HEAD ON 此开关操纵插件头的动作，开关按下时该指示灯亮。讲明HEAD ON 功能活，插件头可动作。机器在正常运转时，此开关必须按下。

STEP 此键按下时（指示灯亮），机器将以分节动作运行，机器将ST ART 或SINGLE

CYCLE 键的功能分成几个动作执行。

STOP 按下此键时，机器执行完当前动作后停止运行。按下START 键时，机器将连续运行。按住此开关时，STATION NUMBER （站号）显示器将显示出当前样本（PATTERN）的步号。

START 按下此键时机器将连续运行。

在INTERLOCK BY PASS开关处于ON位置时：

a.按下此键时，机器单步运行（执行一个程序步）。

b.按住此键时，机器连续运行。

ZERO 按下此键时，机器执行回零动作，最后停留在停台（PARK）位置，回零动作应满足以下条件：

a. ROTATE/PUSH 开关处于START 位置。

b．LIMIT 指示灯亮。

c.机器各轴停留在非极限位置d．INTERLOCK 重置后，INTERLOCK 灯灭。满足以上各种条件后，ZERO 灯亮，表示可进行回零操作。

SINGLE CYCLE 按此键时，机器将单步运行。现在分配头完成一次上料动作，元件传动链向前移动一位，每按一次，机器执行一个程序步，当STEP 键被激活时，此按键功能将被分成几个动作执行。

INTERLOCK 当ROTATE/PUSH 开关处于STOP位置或当INTERLO CK BY PASS开关处于OFF位置，安全盖打开时，此指示灯亮。机器正常运行时，此键指示灯灭。

INTERLOCK BYPASS 当此开关置于ON 时，MAINT MODE 指示灯亮。机器处于MAINT MODE状态，按下START键时，机器执行一个单步动作后停下，按住START 键时，机器将连续运行。此开关常用于修理、保养或上料时使用，现在机器将旁通所有安全盖感应开关，机器正常操作时此开关应处于OFF 位

置。

INSERT ERROR 当元件插往PCB （印刷线路板）孔位过程中出错时，此指示灯亮。同时REPAIR、STATION NUMBER 指示灯亮。若INS ERT ERROR指示灯闪耀，表明检测线被短路（SHORT CLINCH ），切脚器中卡线脚或由一些缘故造成检测线接地，现在需由技术人员处理。

STATION NUMBER 当INSERT ERROR （即插件时出错）与REP AIR 指示灯亮或PART MISSING （即缺元件）指示灯亮。STATION NU MBER 显示器将显示出当前是程序步（出错误）之分配头号。修正元件按REPAIR 键，STATION NUMBER 无指示，或按时显示器上显示之分配头号将所需元件补上缺件链夹，按下PART MISSING后，按START键机器将连续运行。

ENABLE SEQ 此开关操纵链条与分配头动作。此开关按下时（指示灯亮），ENABLE SEQ 功能激活，链条与分配头可动作。机器正常动作时，此开关必须按下。

REPAIR 机器在插件过程中，若出错，该指示灯亮。现在STATION NUMBER 显示器将显示出当前出错程序步的分配头号，将元件置于正确孔位后按下REPAIR START 键机器将连续运行。

1.2立式机（RADIAL5 6360D）之编序机LED指示器及各按键讲明编序机由

若干个模块组成，每模块有20 个站位，故编序机共有20—1

20 个站位（TM 公司为60 栈），编序机LED 指示器位于每模块的上方每个

指示灯对应一个站位（即分配头号），若此指示灯亮表明此分配头元件编带将使用完。同时LED 指示器上方喇叭发出声响，编序机上二个按键（、IN TLK、STOP）及开关ROTATE/PUSH的作用与插件机操纵面板上相应键相同。

1.2.1 安全须知

1.2.1.1 机器上禁止放置杂物。

1 .2. 1 .2关机后重新开机时刻不得少于15秒。

121.3人为沿X、丫轴移动旋转桌时，必须先关断路开关（1CB, 2CB）

1.2.1.4禁止非工作人员更换运算机内程序、软件。

1.2.1.5 操作人员应通过培训上机，清晰机器运行区域，防止被机器碰

撞。