抱闸
小议电磁制动器
摘要：通过对电磁制动器的结构和工作原理的介绍，将引起电磁制动器的故障进行了分析并提出了故障处理方法和处理事项。
0. 引论
电磁制动器由于装卸方便、结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点，广泛用于水利、矿山、冶金等行业。电磁制动器主要由制动轮、制动弹簧、拉杆等机械部分和电磁铁、电磁线圈等电气部分组成。无论是机械还是电气元件都可能引起故障造成制动器动作迟缓、动作错乱，甚至制动失灵。电磁制动器故障原因具有突发性、隐蔽性，而且涉及到的机械和电气元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此，在检修时必须在弄懂其工作原理的基础上正确分析故障原因，才能保证检修的质量。
图1 抱闸示意图
1. 工作原理
电磁制动器是冶金行业开卷机上的重要部件之一，在开卷机开卷作业中，开卷机的起停使钢卷的起停进而完成钢卷的挖边、剪切、穿带等。冷轧厂1420连退机组的开卷机电磁制动器为常闭式，制动器经常在弹簧力作用下处于合闸状
态；当启闭机起动时，电磁铁克服弹簧力并使之松闸。其制动力产生原理见图1。具体制动过程为：制动器上闸靠主弹簧和拉杆使左、右制动臂上的左、右制动瓦块压向制动轮。
根据电磁体工作时的电磁吸力 μS B F 2d =
其中：B 是气隙磁感应强度
S 是有效面积
μ是空气磁导率
可以改变内外侧的有效面积S 来改变内外侧的吸力F ，即通过改变电磁体的结构来改变内外侧的电磁吸力，使内侧的有效面积变大，从而内侧电磁吸力变大，达到内外侧磨损平衡。
根据胡克定律则弹簧的弹力x k F t ?=
其中：x 表示弹簧的伸缩长度
k 是弹簧的劲度系数
当
d F F t >时，抱闸抱住， 当d F F t <时，抱闸打开。
即当接通电流时，电磁铁的衔铁吸向电磁铁芯，压住推杆，进一步压缩主弹簧，左制动臂在电磁铁重量产生偏心压力作用下向外摆动，使左制动瓦块离开制动轮，同时使右制动臂及其上的右制动瓦块离开制动轮，从而实现松闸。断开电流时，上闸动作过程相反。
2. 故障分析与处理方法
电磁制动器使用几年后经常会出现启闭作业时制动器失灵 ，闸门出现自动下滑或松闸延迟动作等现象，严重影响启闭设备的安全性和可操作性，因此，必须予以高度的重视。制动器故障主要有以下几种类型：断电时停止，闸门自动缓慢下落或吊钩快速下落，制动器严重失灵；通电时，制动器制动瓦不松闸或延迟松闸；制动器工作时电磁回路吸合时有振动和噪声。下面就电磁制动器的常见制动故障，从机械方面和电气方面进行分析处理。
由于机械方面的原因可能导致制动器通电后不动作或打不开闸、制动器抱不住闸、抱闸不灵（制动慢）、制动瓦块磨损甚至烧毁、振动响声大等故障。对于
机械故障的分析和排除主要从三个方面探讨，以完成制动器机械部分的检修。
3. 机械故障分析
3.1制动器未调整好而导致制动故障
制动器未调整好，主弹簧过松，制动力矩达不到要求而导致制动失灵时，在调整抱闸时，应按照检修操作规程的要求调整好。
调整杆将电磁铁上的衔铁顶的过高，超过了应调整的范围，造成了衔铁和铁芯吸合时，电磁铁的吸合力小于顶杆的推力，从而造成衔铁和铁芯吸合不到位，电磁铁动铁芯的行程不够，制动器的制动力矩过小，闸瓦打不开。这种故障的解除只需调整电磁铁的行程即可。
由于平常在检修调整过程中的不规范，造成电磁铁和铁芯长期处于一个不规范的拍合过程，因而使电磁铁上的衔铁和铁芯吸合的接触面形成了一个斜面或凹面，从而使两个接触面吸合时不能完全接触，造成制动瓦不能完全打开。这种故障在实际维修中是不好排除的，因为在衔铁和铁芯的平面上找不到一个基准面，要想把两个面通过刨床刨平，或利用锉刀磨平，使两个平面完全吻合是很困难的，所以，一般情况下都是采用更换新的电磁铁的方式进行维修。
制动轮的制动表面沾有油污时，摩擦阻力减少，抱不紧闸应使用煤油清洗制动轮。
3.2 制动器机械零件损坏导致制动故障
制动轮摩擦表面出现深度在0.5mm以上的环形沟槽时，使制动轮与摩擦片的接触面减小，导致制动力矩降低而溜车。因此，应卸下制动轮进行磨削加工，同时更换闸瓦和闸轮，不必再经淬火热处理。
制动器电磁铁芯上有一个闭合环，它是由一根钢丝制成的。由于电磁铁长期拍合震动和磨损，造成闭合环断裂，闭合环断裂后造成电磁场紊乱，从而造成衔铁和铁芯吸合不紧，两接触面产生了空气，因而制动失灵。只要把闭合环断裂处连上，使两接触面在接触时能完全吻合，故障就会自然排除。
由于机械使用年限过长，长期的振动磨损和反复修理造成制动力矩变小或失去制动力矩，如主弹簧断裂损坏、制动臂销轴磨损严重、制动瓦中部磨损的厚度超过原制动瓦厚度的1/2、边缘部分磨损厚度不应超过原厚度的2/3、制动轮在直径方向上的磨损超过3～4 mm等，此类故障只需更换损坏的部件即可排除故
障。
3.3制动器杠杆系统卡住导致制动故障的发生
制动器杠杆系统中机械部分卡住，转轴生锈或歪斜，导致制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。检查时用手或其他工具推动衔铁时，动作应灵活自如，无卡滞现象。若手松开后还不能迅速复位，就应进行拆检，清洗转轴及支承杆，必要时调换配件。组装时应装正，保持转轴转动灵活。
电磁铁上固定衔铁的销轴或孔磨损过大，衔铁和铁芯吸合后产生抖动也会造成响声或卡阻。只要将衔铁上的销轴孔进行重新加工，再配上合适的销轴，故障即可排除。
4、抱闸装配注意事项
（1）消洗所有销轴及闸轮的污垢及锈蚀，清洗完后应保证销轴转动灵活。
（2）衬料与闸瓦应牢固。
（3）闸轮与衬料的接触面积不应小于衬料总面积的25%
（4）弹簧节距和直径的误差不应超过1毫米。弹簧总长度误差不应超过弹簧圈数之半，即如有n圈时，误差不准超过n/2毫米。
5. 抱闸间隙调整方法
若抱闸片磨损严重则更换（将螺丝拆下取出闸片将新闸片换上后将螺丝紧固）。
调节螺丝同时调节螺丝宝证闸片与轮毂之间的间隙在0.10～0.20之间，松开螺丝闸片上面间隙小下面间隙大，反之则相反，调整之后将螺丝紧固。
调节螺丝同时调节螺丝宝证闸片与轮毂之间的间隙在0.10～0.20之间（方法同上）。
最后再测量闸片与轮毂之间的间隙并检查是否在0～0.50之间。
在日常点检时必须检查抱闸间隙是否在O~S之间，当接近M时需进行调整。
6. 结论
为了减少排除故障时的盲目性，减少拆卸零部件的数目，在检修时制定了以下排除故障的检修程序：
（1）电动机是否工作正常
（2）制动器外观检查，有无焦味和冒烟等异常现象
（3）制动器各活动机构检查，动作是否灵活
（4）制动轮与制动瓦间隙检查
（5）电磁线圈外观和接线检查，有无接线错误和发热现象
（6）电磁线圈电压检测，电压是否正常
（7）磁路检查，电磁铁有无剩磁
总之，当制动器出现故障时，不要盲目进行处理，应按照“先机械后电气、先外后内、先重点后一般”的顺序分析和解决问题。一般先检查制动器外观情况，检查磨损、断裂情况，对于元器件内部磨损引起的故障，要先弄懂原理后再作针对性的检查，通过对制动器更加深入的了解和掌握，不断提高检修技术和工作能力，才能更好的解决好制动器故障，提高检修技能水平。
参考文献
1.中华人民共和国机械行业标准电磁块式制动器型式、基本参数和尺寸JB/T
7685.1-995
2. 电磁制动器之电磁体的优化设计研究仲文才全力拖拉机与农用运输车
毕业设计 飞机刹车系统常见故障和维修技术
陕西航空职业技术学院 毕业设计（论文）说明书 机电工程系航空机电设备维修专业 毕业设计（论文）题目飞机刹车系统常见故障 和维修技术 学生姓名吝渭阳学号10571-21 指导教师李瑞峰职称助理工程师
2012 年06 月05 日 毕业设计（论文）任务书 机电工程系航空机电设备维修专业 学生姓名吝渭阳学号10571-21 一、毕业设计（论文）题目飞机刹车系统常见故障和维修技术 二、毕业设计（论文）时间2012 年06月05日至2010年12月 三、毕业设计（论文）地点：陕西航空职业技术学院 四、毕业设计（论文）的内容要求： 1、论文中包含具体实例，理论知识和相关图表并存； 2、字数不少于8000字； 3、论文内容及格式按要求完成。
指导教师年月日 批准年月日 摘要 本论文主要阐述了某型飞机起落架设计改进及制造技术。改进后的起落架经试验及预先飞行验证，各项指标符合要求，满足了新研飞机的使用需要，并在此基础上，针对性地提出了预防措施。为了提供飞机主起落架放下位置锁检测夹具试验所需的载荷，设计了液压传动系统，并对液压传动系统中的关键元器件如液压泵、加载作动筒、减压阀等进行设计计算和合理选型，使用结果表明：所设计的液压传动系统作用在夹具试验台中的效果完全满足《飞机大修指南》中规定的诸如密封性检查、可靠性检查和磨合试验等试验要求。 关键词：飞机刹车系统故障分析预防措施前起落架自动收起液压系统检测夹具液压传动液压导管漏油缺陷无损检测节能设计实体剖分姿态误差油量测量计算仿真三维造型污染控制重心位置重心前限重心后限油量传感器设计小波分析法飞机燃油系统故障检测与诊断
J635748抱闸触点KB和KB1(微动开关)更换和调整
This document has to be archived according to ON 0-10310 A4pt/Valid from1. April 06 Modification Ae 0 Ae 1 Ae 2 Ae 3 Ae 4 Ae 5 Ae 6 Prepared 16-01-07Fischeda KA No. 157108 157130 Reviewed 15-01-07Buetleer KA Date 17-11-06 15-12-0616-02-07 Norms chkd 15-01-07Roggerma Released 16-02-07 Carpardo Remark Replacement and Adjustment of KB/KB1 S001 Rel. 3 EU Replaces / Mod. xxxxx xxxxx Basis Drawing No Pg. 9 Format A4 Classification Lead Office Page Lang. 抱闸触点KB 和KB1（微动开关）更换和调整 1. 主题 迅达 3100/3300/5300 FMB130系列抱闸微动开关, KB 和 KB1 2.问题 随着不断增长的KB 相关错误的报告，得出结果需要替换整个抱闸。 3. 标准，工具和基本资料 3.1 标准 截至目前的标准都是针对于一旦抱闸触点 出现问题时更换整个抱闸的。 ? 产品线管理委员会的领导们做出新的决定原来的触点将被用一种改良的触点型号进行替换，同时KB 触 点也允许在现场进行调整。所有现场都会受到影响。请给予因KB 相关问题造成回召的现场优先更换。 注意: 故障中有如下错误代码表示为KB 造成的回召：代码 1564, 1568, 1570, 1571, 1572, 1573 和 1574 ? 各KG 要准备一套方案同时每月向CCC 报告关于进展的状态。DOC 将会进行赔偿事宜。 ? 更换和调整FMB130主机的抱闸触点（KB ，KB1）的详细程序要求至少由一名现场工程师执行。 ? 必须有另外一个维保人员在现场如果有阁楼（选配）。 ? 按照流程图条款 3.3检查抱闸。如果抱闸在检查平衡之后仍不能执行静态单边抱闸测试，则该电梯在抱 闸换掉之前不能进行正常的运行。 ? 一旦现场工程师已经调整了抱闸触点, 则这些触点必须用绿色的油漆漆封同时按照说明作报告。该绿色的 清漆一有助于容易地辨认该触点是否被调整过。
抱闸设置安全措施
硬件安全措施 持续提高的设备速率和生产流程都离不开集成安全功能的帮助安全集成基本功能 ?安全转矩断开（STO） ?安全刹车控制（SBC） ?安全停车（SS1） 安全扩展功能（需要授权） ?安全停车2（SS2） ?安全操作停止（SOS） ?安全限制速度SLS） ?安全速度监控（SSM） SINAMICS S120：安全集成扩展功能，通过PROFIBUS的PROFIsafe 激活CU320的安全故障驱动，两个驱动器使用的安全工功能不同。.F-CPU负责输入信号与安全相关的逻辑处理。.FCPU作为F 主站和PROFIBUS主站。 本功能实例基于SINAMICS S120培训用例（6ＺＢ２４８０－０ＢＡ００）和ＳＡＦＥＴＹ培训使用
软件参数 1 简单抱闸控制特点 S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。 S120 简单抱闸控制的特点主要有： ?通过顺序控制自动激活 ?静态P1227（零速P1228）检测监控 ?强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸 ?无条件关闭抱闸（p0858 = 1） ?取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0） 2抱闸功能描述 “简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，
保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。 释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。 打开抱闸的过程： (1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完 成后，开始建立励磁； (2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1； (3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令； (4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加速，否则会出现溜钩的现象； (5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。p1216的时间需根据现场情况调节。 关闭抱闸的过程： (1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降； (2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；
电机抱闸知识
电机抱闸原理是什么？1、电磁抱闸的线圈与电机并联；2、电机有电，电磁抱闸的线圈也就有电；3、电机没电，电磁抱闸的线圈也就没电；三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。（一）机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。常用的方法：电磁抱闸制动。1、电磁抱闸的结构：主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。3、电磁抱闸制动的特点机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。4、电动机抱闸间隙的调整方法①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。）②卸下扇叶罩；③取下风扇卡簧,卸下扇叶片；④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度)；⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘；⑥调整制动器的空气间隙：将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整；（注：抱闸的型号不同，其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样）。⑦手动运行，制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。⑧现场6S标准清扫。(二）电气制动1、能耗制动1）能耗制动的原理：电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即产生一个静止磁场。转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应电流，在静止磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩，它迫使转子转速下降。当转子转速降至0，转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子回路的电阻上，故称为能耗制动。2）能耗制动的特点：优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机功率较大时，制动的直流设备投资大。2、反接制动1）电源反接制动电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。反接制动的特点：优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是制动过程冲击大，电能消耗多。2）电阻倒拉反接制动绕线异步电动机提升重物时不改变电源的接线，若不断增加转子电路的电阻，电动机的转子电流下降，电磁转矩减小，转速不断下降，当电阻达到一定值，使转速为0，若再增加电阻，电动机反转。特点：能量损耗大。
关于抱闸的几个常见问题
关于抱闸的几个常见问题 第一问：抱闸能正常打开，但是温度太高，有烫手感觉 答：如果长时间频繁使用电梯，抱闸温度在60度左右也算正常，但是如果使用时间不长温度很高的话，那就有问题了。 1、量取控制变压器的抱闸电压是否正常（可能性不大） 2、检查抱闸接触器是否严重拉弧（可能性不大） 3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。（一般都是此原因） 第二问：鼓式抱闸总是左右严重不同步，导致平层时有冲层现象 答：1、把电梯断电，查看抱臂左右两面是否已经抱死，直接用手推动两边的顶杆，是否易推灵活，并且顶杆与抱臂之间有余量 2、送电封线（注意：测试完毕请拆掉），把电梯检修运行压住缓冲器，在确保安全的情况下，手动松闸，检查手动是否灵活省力。 3、如果按以上两点测试没有问题，那么问题是抱臂两端的抱闸力矩偏差太大引起的，我们可以调整抱臂弹簧压缩量来解决问题（此因素可能性不大） 4、如果按照1、2点测试，手动松闸困难，那么就可以确定是抱闸磁罐内部磁芯受阻引起的，我们可以再确保安全的前提下，拆下抱闸打开磁罐把里面的异物清理干净，如果磁芯有划痕不平处，可用细砂纸打磨光滑，在轴套处涂抹少许专用的高温油脂即可（注意：磁芯上不建议涂抹：不要用黄油之类的非专业高温油脂，否则在高温下油脂炭化更容易引起阻塞）（一般情况都是此原因） 5、按要求，正确装上抱闸磁罐 第三问：有些抱闸先是能打开，一会儿就又溜回去抱住了，变频器保护 答：1、我们先观察一下，抱闸接触器在抱闸打开到溜回去抱死期间是否一直吸合 2、如果抱闸接触器一直吸合的话，那我们就不要考虑主板输出以及抱臂力矩的问题了，说白了，就是整流桥及抱闸板烧了。 3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。 第四问：抱闸打开了，为什么主板老是报抱闸打不开故障，电梯启动不了？？ 答：1、查看主板的抱闸检测点输入是否有效（一般情况为抱闸接触器的常开反馈点） 2、如果1点没有问题的话，那就是抱闸检测开关了。请检查抱闸开关及其相关的线路，最简单的方法就是手动松闸用万用表量通断了（注意：不建议取消主板的此检测功能；手动松闸请参考第二问，以确保安全）
货车制动抱闸故障表象及判断
铁路货车制动抱闸故障表象及判断方法 一、铁路货车基础制动装臵技术结构 铁路货车基础制动装臵主要包括制动缸前、后制动杠杆、拉杆、闸调器、转向架固定杠杆、移动杠杆、制动梁及推杆等。具体结构见下图： 1 拉杆； 2 控制杠杆； 3 前制动杠杆； 4 推杆； 5 闸调器； 6 后制动杠杆。 图1 车体安装基础制动装臵部分 图2 转向架基础制动装臵
F 图3 转向架安装基础制动装臵三维图 二、铁路货车基础制动装臵传动原理 1.制动缸输出力传递过程 如图1所示，制动缸的输出力通过推杆4作用在前制动杠杆3上，前制动杠杆3拉动闸调器5，在此将制动力转变为两部分，即一位端部分和二位端部分。以闸调器5为支点，一位端部分制动力传递到一位拉杆1上，二位端制动力来源是闸调器的拉力，闸调器拉力拉动后制动杠杆6，后制动杠杆以支点座为支点，将制动力传递至二位端拉杆上。两个拉杆再分别拉动1位和2位转向架，即图2上的F力，将制动力传递到转向架基础制动装臵上，最终作用在制动梁闸瓦上。 2.手制动机输出力传递过程 如图4所示，手制动机输出力通过手制动装臵拉杆、拉链等零件传递到前制动杠杆3上，作用点是前制动杠杆上推杆外侧的手制动孔，然后再按制动缸输出力传递过程进行传递。
图4 手制动装臵 三、铁路货车制动抱闸故障表象及判断方法 1.制动抱闸故障定义 制动抱闸故障是由于制动机故障、手制动机不缓解等原因造成的制动缓解不良、闸瓦不能与车轮踏面分离的铁路货车运用故障，其主要危害是擦伤车轮踏面，造成车轮踏面熔渣、辗堆。 2.制动抱闸故障表象及判断方法 2.1车辆制动机处于缓解位时，制动缸活塞杆仍处于伸出状态，即制动缸未缓解，导致车辆所有闸瓦均紧贴车轮踏面，造成车轮踏面擦伤产生熔渣、辗堆，并伴有高温。 2.2 车辆制动机处于缓解位时，制动缸活塞杆缩回，但手制动装臵仍处于制动位，即手制动机闸链未松开，仍然拉紧前制动杠杆，致使基础制动装臵仍处于制动状态，导致车辆所有闸瓦均紧贴车轮踏面，造成车轮踏面擦伤产生熔渣、辗堆，并伴有高温。 2.3铁路货车在运行过程中，特别是通过车站时，经常会发生制动调速现象，小减压量的空气制动会导致闸瓦瞬间贴靠车轮踏面即离
制动器调整装置使用说明书
制动器调整装置使用说明书 1、调试前的准备 (1)关断电梯主电源，拆除曳引机抱闸接线端子所有外接线缆； (2)按信号名将本装置线缆分别连接至控制柜79、00、接地排及曳引机抱闸接线端子； (3)接通电梯主电源，确认79、00向本装置提供DC125V电压。 2、差值模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS1”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，打开左抱闸，数码管显示为左抱闸打开时间； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，打开右抱闸，数码管显示为右抱闸打开时间； (4)将BS开关拨至中间位置，数码管显示为左侧减去右侧的差值时间； (5)完成上述操作后将清零开关拨向“CLR”位置，则装置恢复到准备状态； 注意 (1)本说明中抱闸打开时间指抱闸得电至微动开关动作之间的历时； (2)本装置所显示的时间为有符号十进制，单位为毫秒； (3)差值模式下，如果数码管显示左右两侧抱闸打开的差值时间在70ms以内，说明抱 闸触点动作已满足同步性要求。 (4)差值模式下，每次动作后应停顿一段时间，以便抱闸内的电磁力完全释放，该等待 时间的确认方法为同一侧相邻两次测试值相差不超过2毫秒。（例：第一次使用该 装置打开左侧抱闸，打开时间显示为280ms，等待数秒以后，再次使用该装置打开 左侧抱闸，打开时间应显示为280±2ms。如果显示的打开时间超出280±2ms范围，则应等待更长时间。） 3、间隙调节模式 (1)将STATUS开关拨至“STATUS2”位置，并将清零开关向“CLR”位置拨动一次以进入本模 式； (2)将BS开关拨至“LEFT”位置，全压打开左抱闸，持续120秒后自动切断电源输出； (3)将BS开关拨至“RIGHT”位置，全压打开右抱闸，持续120秒后自动切断电源输出。 4、故障代码列表
sky抱闸调整
Brake Adjustment Procedure 抱闸调整程序 Precaution: All lock-out tag-out procedure must be strictly adhered to. Electrical and mechanical energy must be removed before commencement of adjustment work. 注意：必须严格执行锁闭程序。在抱闸调整工作开始前，确保不存在任何的电能和机械能。Sky-1 brake adjustment procedure Sky-1 抱闸调整程序 1. Preparation 准备工作 a) Put the lift under inspection mode 将电梯转成检修模式 b) Move the car in the up direction and land the counterweight on the prop-up pole 向上开轿厢，使对重落在支撑物上 c) Check the transformer voltage of the brake circuit, ensure the AC voltage is within the limit specify in the wiring diagram 检查制动回路的变压器电压，确保交流电压符合原理图要求 d) Check and confirm that the safety chain circuit are all effective 检查并确认安全回路有效 e) Switch off the main power and apply the lock-out tag-out procedure 切断主电源并执行锁闭程序 f) Activate the controller safety switch and/or the safety switch 按下控制柜的急停开关和/或其他急停开关 g) Remove the machine guard 拆下机器保护罩 h) Clean the machine 清洁主机 i) Check and ensure that the brake arm, and all other moving parts are free of rust. All moving parts must be able to move or rotate freely. If necessary, disassemble the brake, clean thoroughly and apply lubricant. Reassemble the brake with its original settings. 检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈，所有能够运动的部分必须能够自由移动和转动，如有必要拆卸抱闸并彻底清洁和润滑。拆卸后按照原来状态重新组装抱闸。 Note: Make sure the brake drum and brake pad are totally free of oil or lubricant
关于抱闸的几常见问题
关于抱闸的几个常见问题 第一问：抱闸能正常打开，但是温度太高，有烫手感觉 答：如果长时间频繁使用电梯，抱闸温度在60度左右也算正常，但是如果使用时间不长温度很高的话，那就有问题了。 1、量取控制变压器的抱闸电压是否正常（可能性不大） 2、检查抱闸接触器是否严重拉弧（可能性不大） 3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。（一般都是此原因） 第二问：鼓式抱闸总是左右严重不同步，导致平层时有冲层现象 答：1、把电梯断电，查看抱臂左右两面是否已经抱死，直接用手推动两边的顶杆，是否易推灵活，并且顶杆与抱臂之间有余量 2、送电封线（注意：测试完毕请拆掉），把电梯检修运行压住缓冲器，在确保安全的情况下，手动松闸，检查手动是否灵活省力。 3、如果按以上两点测试没有问题，那么问题是抱臂两端的抱闸力矩偏差太大引起的，我们可以调整抱臂弹簧压缩量来解决问题（此因素可能性不大） 4、如果按照1、2点测试，手动松闸困难，那么就可以确定是抱闸磁罐内部磁芯受阻引起的，我们可以再确保安全的前提下，拆下抱闸打开磁罐把里面的异物清理干净，如果磁芯有划痕不平处，可用细砂纸打磨光滑，在轴套处涂抹少许专用的高温油脂即可（注意：磁芯上不建议涂抹：不要用黄油之类的非专业高温油脂，否则在高温下油脂炭化更容易引起阻塞）（一般情况都是此原因） 5、按要求，正确装上抱闸磁罐 第三问：有些抱闸先是能打开，一会儿就又溜回去抱住了，变频器保护 答：1、我们先观察一下，抱闸接触器在抱闸打开到溜回去抱死期间是否一直吸合 2、如果抱闸接触器一直吸合的话，那我们就不要考虑主板输出以及抱臂力矩的问题了，说白了，就是整流桥及抱闸板烧了。 3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。 第四问：抱闸打开了，为什么主板老是报抱闸打不开故障，电梯启动不了？？ 答：1、查看主板的抱闸检测点输入是否有效（一般情况为抱闸接触器的常开反馈点） 2、如果1点没有问题的话，那就是抱闸检测开关了。请检查抱闸开关及其相关的线路，最简单的方法就是手动松闸用万用表量通断了（注意：不建议取消主板的此检测功能；手动松闸请参考第二问，以确保安全）
常见制动故障分析
常见制动故障分析 1）制动时方向盘抖动 故障现象：车辆行驶中踩刹车，方向盘抖动。 故障分析：该震动是由制动器的震动引起；当刹车片接触到刹车盘时制动器发生颤动。 可能原因：1）刹车盘盘面薄厚不均； 2）由于制动产生的高温造成刹车盘变形。 措施方法：1）如刹车盘磨损量很小，可以使用汽车光碟机对刹车盘进行光盘处理； 2）当刹车盘磨损量很大或者变形量很大，应将同一主轴上的两个刹车盘同时进行更换。 注：1）在对刹车盘进行光盘处理时，必须保证同一主轴上的两个刹车盘的厚度一致； 2）有时仅仅更换刹车盘还不够，为保证最佳的制动性能应同时更换刹车片。 2）制动时车身倾斜 故障现象：车辆行驶中踩刹车，感觉车子向左偏或者右偏。 故障分析：1）车轮气压不均衡（左右车轮气压差在10PSI以上）； 2）制动比例阀不良； 3）左右任何一侧的制动盘或者制动鼓损坏； 4）左右任何一侧的卡钳或者分泵被紧附； 5）制动卡钳壳体可能被卡住，一侧的刹车片不能有效制动； 6）刹车片被油或者油脂污染，导致一侧制动力不够。 措施方法：1）检测及调整车轮气压； 2）更换比例阀； 3）更换制动盘或者制动鼓； 4）更换卡钳或者分泵； 5）检测制动钳的制动效果，对其进行维修或者更换； 6）检测刹车片，有必要时更换刹车片（通常两侧同时更换）。 注：比例阀是延时向后轮施加制液压的装置。行驶中踩刹车的情况下，只有前轮先制动，后轮再制动，才能防止车辆偏斜。3）制动时制动力不足 故障现象：1）车辆行驶中，踩下刹车踏板时感觉比往常踏下时偏软； 2）车辆行驶中，必须将刹车踏板踩到底才能感觉车辆在减速。
故障分析：1）如果车辆制动方式是鼓式制动，可能是制动蹄调整不到位； 2）由于制动系统中有空气进入，造成制动液泄露或者制动液质量达不到要求； 3）制动比例阀失效； 4）制动软管泄露或者膨胀； 5）制动液过高的温度易产生汽化，使盘式制动器容易产生气阻现象。 措施方法：1）重新调整制动蹄； 2）检测制动液的品质，排空制动系统内的制动液，更换新的制动液； 3）检查刹车总泵和制动分泵的真空密封性； 4）检测制动软管泄露或者膨胀，如发现软管有任何缺陷应及时更换； 5）更换制动液。 4）制动时制动力过硬 故障现象：车辆行驶中，踩下刹车踏板时感觉踏板有一些抵抗力使它很难被踩下去。 故障分析：1）由于摩擦块材质不符合要求，刹车片被“磨亮”； 2）制动卡钳壳体卡住，刹车片始终压在刹车盘上； 3）真空助力器有泄露，或者由于不良的真空导致施加的制动力偏小。 措施方法：1）检查刹车片是否被“磨亮”，如果有应进行更换； 2）检测制动钳的制动效果，对其进行维修或者更换； 3）检测真空助力器，对其进行维修或者更换。 5）制动时制动力不平衡 故障现象：通常在汽车停放了一段时间后，第一次踩下刹车时后出现轻微的刮噪音。 故障分析：车辆在雨雪天气或海边行驶时刹车盘通常会被腐蚀，刹车片里的金属会生锈。粘住刹车盘， 形成高低不平的金属丝。这些锈蚀物在刹车盘上摩擦，会出现像刷子刷过的声音。 措施方法：如果只是表面有轻微的锈迹，可以采用行驶时连续制动的方法将其清除。如果刹车盘锈迹很 严重，应更换刹车片和刹车盘（或者对刹车盘进行光盘处理）。 6）轮毂周边有烧灼气味 故障现象：1）行驶一段的时间，刹车盘过热使轮罩变色或者变形； 2）产生像过热的烧灼气味。
S120变频器抱闸控制
1 简单抱闸控制特点 S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。 S120 简单抱闸控制的特点主要有： ? 通过顺序控制自动激活 ? 静态P1227（零速P1228）检测监控 ? 强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸 ? 无条件关闭抱闸（p0858 = 1） ? 取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0） 2抱闸功能描述 “简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。 释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在 SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过 参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。 打开抱闸的过程： (1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完 成后，开始建立励磁； (2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1； (3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令； (4) 打开抱闸的输出信号为1，=1，可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加 速，否则会出现溜钩的现象； (5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。p1216的时间需根据现 场情况调节。 关闭抱闸的过程： (1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降； (2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值； (3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1； (4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令； (5) 关闭抱闸的输出信号为1，=1，可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍 存在，否则会出现溜钩的现象； (6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。p1217的时间 需根据现场情况调节。
E65、E66 UCMP功能故障分析及处理资料讲解
E65、E66U C M P功能故障分析及处理
E65、E66 UCMP功能故障分析及处理 故障分析 UCMP功能：防止轿厢意外移动保护装置，通过MCTC-SCB-A/A1/C模块检测轿厢是否有移位？当系统检测到意外移位后，控制系统立即停止输出，并报E65故障。 抱闸制动力检测：通过系统输出力矩，抱闸不打开，检测脉冲变化？当系统测试抱闸制动力不合格，控制系统立即停止输出并报E66故障。 解决方法 一、故障处理： E65（故障排查） 1.检查抱闸制动器机械部件是否卡阻抱闸未闭合引起的溜车； 2.检查上下再平层开关是否误动作； E66（故障排查） 1.检查制动器间隙； 2.检查抱闸工作面磨损情况； 3.适当增大F2-39，增大编码器脉冲判断冗余误差； 二、故障复位： E65（修复故障） 1.检修状态； 2.复位附加制动器（SCB-C）； 3.复位测试开关； 4.清楚故障； 5.系统进行返平层。 E66（修复故障） 1.检修状态； 2.检查抱闸间隙，确认制动器工作正常；
3.重新做制动力检测，查看F4-03脉冲是否有变化，若有变化说明抱闸制动 力不够，需要联系厂家。 4.制动力测试合格后自动复位E66故障。 制动力检测步骤： 1、检修开关有效，电梯停止在门区位置，保持关门状态 2、小键盘设置F-8设置8，开启制动力测试功能，小键盘显示E88 3、门锁有效后，封星、运行接触器输出，抱闸接触器不输出 4、系统输出力矩，逐渐增加至额定转矩的110%，持续5s 5、F7-09显示测试结果，1：合格，2：不合格立即报E66，故障不可复位； 故障复位：需要重新做抱闸力检测，且结果为1方可复位。 注意！！！ 1、手动测试制动力：关闭厅轿门（确保门锁导通） 2、不在检修状态或者非门区，设置F-8设置8无效。设置F-8设置8以后，电梯屏蔽内外招、屏蔽开门，保持门锁接通，未关门会自动进行关门
关于抱闸的几个常见问题
. 关于抱闸的几个常见问题 第一问：抱闸能正常打开，但是温度太高，有烫手感觉 答：如果长时间频繁使用电梯，抱闸温度在60度左右也算正常，但是如果使用时间不长温度很高的话，那就有问题了。 1、量取控制变压器的抱闸电压是否正常（可能性不大） 2、检查抱闸接触器是否严重拉弧（可能性不大） 3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。（一般都是此原因） 第二问：鼓式抱闸总是左右严重不同步，导致平层时有冲层现象 答：1、把电梯断电，查看抱臂左右两面是否已经抱死，直接用手推动两边的顶杆，是否易推灵活，并且顶杆与抱臂之间有余量 2、送电封线（注意：测试完毕请拆掉），把电梯检修运行压住缓冲器，在确保安全的情况下，手动松闸，检查手动是否灵活省力。 3、如果按以上两点测试没有问题，那么问题是抱臂两端的抱闸力矩偏差太大引起的，我们可以调整抱臂弹簧压缩量来解决问题（此因素可能性不大） 4、如果按照1、2点测试，手动松闸困难，那么就可以确定是抱闸磁罐内部磁芯受阻引起的，我们可以再确保安全的前提下，拆下抱闸打开磁罐把里面的异物清理干净，如果磁芯有划痕不平处，可用细砂纸打磨光滑，在轴套处涂抹少许专用的高温油脂即可（注意：磁芯上不建议涂抹：不要用黄油之类的非专业高温油脂，否则在高温下油脂炭化更容易引起阻塞）（一般情况都是此原因） 5、按要求，正确装上抱闸磁罐 第三问：有些抱闸先是能打开，一会儿就又溜回去抱住了，变频器保护 答：1、我们先观察一下，抱闸接触器在抱闸打开到溜回去抱死期间是否一直吸合 2、如果抱闸接触器一直吸合的话，那我们就不要考虑主板输出以及抱臂力矩的问题了，说白了，就是整流桥及抱闸板烧了。 3、如果抱闸直接用的是直流电，那么请更换镇流桥；如果抱闸用的是交流电，那么请更换制动板。 第四问：抱闸打开了，为什么主板老是报抱闸打不开故障，电梯启动不了？？ 答：1、查看主板的抱闸检测点输入是否有效（一般情况为抱闸接触器的常开反馈点） 2、如果1点没有问题的话，那就是抱闸检测开关了。请检查抱闸开关及其相关的线路，最简单的方法就是手动松闸用万用表量通断了（注意：不建议取消主板的此检测功能；手动松闸请参考第二问，以确保安全） ;.
抱闸调整
附件一：制动器的调整、保养及使用 ·每台曳引机都配备有两台制动器。当其中一台制动器因某种原因不起作用时，另一 台制动器仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的电梯轿厢减速下行， 起到保护的作用。 ·制动器的型号为DRUM-150。它既是曳引机的安全部件，也是电梯上行保护装置。作 为上行保护装置，其速度监控装置一般是限速器（至少为电气双向）。 ·制动器的制动片采用的是非石棉系半硬质制动片。 ·两台制动器的接线不应该是串联的，而是并联的 ·作为安全部件，只有熟悉本制动器和经过专业培训的人员才可对制动器进行调试和 维修。 ·制动器的调试和维修只能是调试完其中一台后，才能再调试另外一台，不可以同时 对两台制动器进行同时调试。 ·在对制动器的调试和维修前，首先应该确定电梯轿厢内无人。 ·在对制动器机构进行释放、维护保养和检查前，首先要确定电梯的“轿厢”和“对 重”没有坠落或提升的隐患存在。 ·当电梯出现故障或停电困人时，如需用制动器的释放手柄和盘车装置来实施紧急救 援，则必须由熟悉本制动器救援方法的专业人员（至少两人）来实施。 ·制动器的工作原理：当制动器电磁铁心中的电磁线圈不励磁时，由于制动器内部弹 簧力压缩的力量，使制动片对制动鼓面施加制动力，避免主机动作；当制动器电磁 铁心中的电磁线圈励磁时，衔铁即被吸引到铁心侧（克服弹簧力），使制动片和制动 鼓面间产生间隙，从而使制动力被释放，此时的制动力为零。 ·制动器的结构： 连接来进行释放。 ·两个制动器制动时产生的力矩为1470N ·m 。 ·制动片与制动鼓之间有油污或其他杂质时，·制动器气间隙的测量、调整： 制动器气间隙的测量、调整应由了解、熟悉本制动器和经过专业培训的2名人员配 合进行。 气间隙标准值：
S120 简单抱闸控制
S120 简单抱闸控制 1 简单抱闸控制特点 S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。 S120 简单抱闸控制的特点主要有： ?通过顺序控制自动激活 ?静态P1227（零速P1228）检测监控 ?强制释放抱闸（p0855，p1215），包括有条件或无条件释放抱闸 ?无条件关闭抱闸（p0858 = 1） ?取消“使能速度控制器”信号后的抱闸应用（p0856 = 0） 2抱闸功能描述 “简单抱闸控制”专门用于电机抱闸的控制。当驱动不激活时，保持抱闸用于保护驱动装置，以免出现不希望的运动，如位能性的负载或垂直运行的负载出现的危险。 释放和保持抱闸的触发命令通过控制单元（CU）的DRIVE-CLiQ 传送至电机模块，直接把信号互连到电机模块上并进行监控。然后电机模块执行动作并激活保持抱闸的输出。可在 SINAMICS S120/S150 参数手册（功能图2701，2704）中看到详细的顺序控制框图。通过 参数p1215可配置抱闸控制的运行规则，图1所示为简单抱闸控制的顺序图。 打开抱闸的过程： (1) 当符合启动条件后，控制单元发出ON命令，接触器开始闭合，设备开始预充电。完 成后，开始建立励磁； (2) 励磁完成后，打开抱闸的输出信号为1； (3) 此处还可以通过p0855=1强迫释放抱闸命令； (4) 打开抱闸的输出信号为1，r0899.12=1，可以控制抱闸装置。此时电机并不会立即加 速，否则会出现溜钩的现象； (5) 延迟时间p1216到达之后，电机立即加速，直到稳定状态。 p1216的时间需根据现 场情况调节。 关闭抱闸的过程： (1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降； (2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值； (3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1； (4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令； (5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1，可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍
抱闸
小议电磁制动器 摘要：通过对电磁制动器的结构和工作原理的介绍，将引起电磁制动器的故障进行了分析并提出了故障处理方法和处理事项。 0. 引论 电磁制动器由于装卸方便、结构紧凑、操作方便、可靠性高等特点，广泛用于水利、矿山、冶金等行业。电磁制动器主要由制动轮、制动弹簧、拉杆等机械部分和电磁铁、电磁线圈等电气部分组成。无论是机械还是电气元件都可能引起故障造成制动器动作迟缓、动作错乱，甚至制动失灵。电磁制动器故障原因具有突发性、隐蔽性，而且涉及到的机械和电气元器件比较多，给故障诊断和排除带来一定的困难，因此，在检修时必须在弄懂其工作原理的基础上正确分析故障原因，才能保证检修的质量。 图1 抱闸示意图 1. 工作原理 电磁制动器是冶金行业开卷机上的重要部件之一，在开卷机开卷作业中，开卷机的起停使钢卷的起停进而完成钢卷的挖边、剪切、穿带等。冷轧厂1420连退机组的开卷机电磁制动器为常闭式，制动器经常在弹簧力作用下处于合闸状
态；当启闭机起动时，电磁铁克服弹簧力并使之松闸。其制动力产生原理见图1。具体制动过程为：制动器上闸靠主弹簧和拉杆使左、右制动臂上的左、右制动瓦块压向制动轮。 根据电磁体工作时的电磁吸力 μS B F 2d = 其中：B 是气隙磁感应强度 S 是有效面积 μ是空气磁导率 可以改变内外侧的有效面积S 来改变内外侧的吸力F ，即通过改变电磁体的结构来改变内外侧的电磁吸力，使内侧的有效面积变大，从而内侧电磁吸力变大，达到内外侧磨损平衡。 根据胡克定律则弹簧的弹力x k F t ?= 其中：x 表示弹簧的伸缩长度 k 是弹簧的劲度系数 当 d F F t >时，抱闸抱住， 当d F F t <时，抱闸打开。 即当接通电流时，电磁铁的衔铁吸向电磁铁芯，压住推杆，进一步压缩主弹簧，左制动臂在电磁铁重量产生偏心压力作用下向外摆动，使左制动瓦块离开制动轮，同时使右制动臂及其上的右制动瓦块离开制动轮，从而实现松闸。断开电流时，上闸动作过程相反。 2. 故障分析与处理方法 电磁制动器使用几年后经常会出现启闭作业时制动器失灵 ，闸门出现自动下滑或松闸延迟动作等现象，严重影响启闭设备的安全性和可操作性，因此，必须予以高度的重视。制动器故障主要有以下几种类型：断电时停止，闸门自动缓慢下落或吊钩快速下落，制动器严重失灵；通电时，制动器制动瓦不松闸或延迟松闸；制动器工作时电磁回路吸合时有振动和噪声。下面就电磁制动器的常见制动故障，从机械方面和电气方面进行分析处理。 由于机械方面的原因可能导致制动器通电后不动作或打不开闸、制动器抱不住闸、抱闸不灵（制动慢）、制动瓦块磨损甚至烧毁、振动响声大等故障。对于
三相异步电机抱闸间隙调整
三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。 常用的方法： 电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构： 主要由两部分组成： 制动电磁铁和xx制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。 2、工作原理： 电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。 3、电磁抱闸制动的特点 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 优点：
电磁抱闸制动，制动力强，它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。 缺点： 电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。 4、电动机抱闸间隙的调整方法 ①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。） ②通知电气解下电机风扇电源线及电磁线圈电源线； ③取下电机罩壳，并放置妥当； ④将电磁铁与闸瓦用紧固螺栓紧固并调整定位螺栓，使闸瓦与闸轮留有2-3mm的间隙，用塞尺测量圆周个点，保证间隙均匀且符合规定值。 ⑤将定位螺栓紧固，保证电磁铁与闸瓦制动器位置固定。 ⑥缓慢交替松开电磁铁与闸瓦之间的紧固螺栓，使闸瓦能与闸轮接触（能起到制动作用即可，不用太紧） ⑦装回电机罩壳，通知电气接好电源线，联系运行进行押票试转。 ⑧现场6S标准清扫。 ⑨终结工作票。
电梯制动器的常见故障及解决措施(最新版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 电梯制动器的常见故障及解决 措施(最新版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
电梯制动器的常见故障及解决措施(最新 版) 随着现代化城市建设步伐的不断加快，高层建筑作为了城市的象征，电梯则是高层建筑中不可或缺的必备设施,其安全是非常重要的。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是制动器发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象，因此电梯制动器作为电梯结构中至关重要的部件，了解其结构特点以及故障原理，并提出改进措施是非常必要的。 电梯的雏形源于公元前236年的古希腊，它是由阿基米德设计的由人力驱动的卷筒式卷扬机。随着电梯技术的不断发展，电梯逐渐进入成为人们生活中必不可少的交通工具。制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。
本文主要是研究制动器的结构特点和工作原理，对其功能作出阐述，研究现行问题，提出切实有效的改进措施。 电梯制动器的功能和重要性 电梯制动器的基本功能简单讲就是对电动机转轴制动或者松开，使电机停止运转或者控制电机的转动，从而来保持轿厢胡停层位置。制动器是电梯结构中至关重要的部件，关乎电梯的正常运转和使用。 1.1.电梯制动器的分类，结构以及工作原理 1.1.1.分类： 目前我国电梯里面使用的制动器主要分为毂式制动器、盘式制动器、钳盘式制动器、块式制动器。 1.1.1.1.毂式制动器 毂式制动器由外壳、线圈、衔铁、端盖等零部件组成，体积较大但易于维修。 1.1.1. 2.钳盘式制动器 钳盘式制动器结构紧凑，制动力矩大、工作行程小、动作速度