挖掘机平台不能回转故障排除
挖掘机平台不能回转故障排除
2009-3-17
若柴油机运转正常，而且工作装置和行走均可正常工作，而操作控制平台回转的先导操作手柄后，回转平台不能回转，可按下列顺序检查分析排故：
1.单方向不能回转
若平台单方向不能回转，一般为对应不能回转的二次溢流阀压力失调所致。此时，可将对应不能回转的二次溢流阀调整并帽拧松，在回转油路中安装压力表，让司机操作控制回转的先导手柄，维修人员一边左右调整二次溢流阀，一边观察压力表显示值有无变化，若有变化，可将压力值调至设计溢流值；若无变化，则可能是以下原因所致：
（1）对应不能回转的二次溢流阀拧紧扭矩不够；应进一步拧紧。
（2）二次溢流阀失效；应更换修理二次溢流阀。
（3）对应不能回转的二次溢流阀壳体有砂孔串油；应更换有砂孔的壳体。2.左右方向都不能回转
若左右方向都不能回转，首先需检查回转平台定位销是否已拔出。回转前应先拔出平台定位销。若平台定位销己拔出，仍不能左右回转，此时可开动机器，使斗杆、铲斗油缸全伸，且铲斗离地1. 5m左右再停机，在不操作先导手柄情况下，由若干人顺平台回转方向推铲斗，此时若平台能作小角度回转，说明回转减速机并未损坏，而是其他故障引起平台不能左右回转。若干人推铲斗时如平台不能回转，故障则是因回转减速机损坏引起的。对此应分解回转减速机，进行捡查排故。平台不能左右回转若非因减速机引起的，则应再按以下顺序分析排故：
（l）检查控制回转的先导阀芯能否被压到位或被堵塞。若回转先导阀芯不能被压到位，则应修理或更换；若先导阀芯被异物堵塞，则应清除异物，使先导阀芯上下活动自如。
（2）检查回转制动阀是否完好，回转制动机构是否调整适当。若回转制动阀损坏或回转制动机构调整得不适当，回转减速机一直处于被制动状态，平台便不能左右回转。此时应修复回转制动阀或合理调整好回转制动机构。
（3）检查多路阀的回转换向阀杆能否灵活换向。若不能灵活换向，则可能是以下三个原因所致：
①回转换向阀杆的回位弹簧折断；
②回转换向阀杆粘结或被异物卡结；
③进入回转换向阀杆先导控制室的压力小，不足以使阀杆灵活换向。
（4）测量回转马达进油口压力是否正常。若进油口压力一直很低或无压力，则可能是以下原因所致：（4）测量回转马达进油口压力是否正常。若进油口压力一直很低或无压力，则可能是以下原因所致：
①对应的主安全阀溢流压力低。此时应调整对应的主安全阀，使其压力达到规定值；若主安全阀失效，应修理或更换对应的主安全阀，并将压力调整到规定值。
②回转二次溢流阀溢流压力低，有下面几种情况，
A.回转二次溢流阀性能良好，只是压力调整值偏低；应将溢流压力调到规定值。
B.回转二次溢流阀拧紧扭矩不够；应按规定扭矩将其拧嵘＿卜
C.回转二次溢流阀失效；应修理或更换二次溢流阀，并按规定值调整其溢流压力。
D.回转二次溢流阀阀体损坏，使高低压腔油液相通；应更换损坏的阀体。
③多路换向阀回转控制阀杆与阀体配合间隙过大，内泄漏严重；应单配阀杆。
（5）在回转马达进油口有较高压力的情况下，平台若仍不能回转，维修人员应用手摸马达回油管。若感觉不到管内有油流动，而感觉到马达振动，可判断是马达内部损坏。若维修人员感觉到液压马达回油管内有油流动，平台仍不能回转，则可能是以下原因所致：
①回转液压马达输出轴颈折断；应更换或修复液压马达。
②减速机输入轴内花键被剪切；应更换损坏件。
③由于在长期使用中未对回转支承加黄油，使回转支承咬紧；应加黄油，使其得到较好的润滑。
④回转支承隔离体或钢球损坏且咬紧；应更换损坏件并加润滑黄油。
挖掘机常见问题及解决办法
一、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力 1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的配件，重新组装液压泵后，上泵阀校验台调试。匹配各系统软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。 2、挖掘机还有另一个重要液压元件－－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（如pc200-3主安全阀的标准压力为32mpa，而现在的压力仅有25mpa）则导致挖掘无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交调试中心后直接上泵阀校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。 3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更
换先导齿轮泵或重新高定先导安全阀即可。 二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想 液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的腿变快，快的腿变慢，就证明了有一只泵有故障。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，更抽换一只泵内的配件，再上泵阀校验台调试即可。同时也解决了一只手柄动作不理想的问题。 三、发动机冒黑烟柴油消耗增加或无力易熄火现象 1、窝论增压气损坏 2、发动机内部有些配件磨损严重，相互间配合间隙过大，工作缸内有几缸工作异常柴油燃烧不充分，供油系统供油流量及压力不达标，从而造成发动机目前黑烟严重，动力不足，机身温度过高，另外由于液压泵调节机构的不正常工作，造成不能与发动机实现恒功率变量情况，从而导致发动机出现弊车熄火现象。 四、发动机为什么冷机器为什么难启动现象 1、柴油泵柱塞或出油阀 2、柴油流量调校不标准， 3、发动机缸套与活塞配合间隙过大，配气机构严重漏气，此类现象必须大修发动机。 五、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象 液压泵本身也有一定的功率，若液压的功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将液压泵上泵阀校验台调试，把液压泵
挖掘机项目合作方案 (1)
挖掘机项目 合作方案 规划设计/投资分析/产业运营
报告说明— 该挖掘机项目计划总投资4060.54万元，其中：固定资产投资3066.25万元，占项目总投资的75.51%；流动资金994.29万元，占项目总投资的24.49%。 达产年营业收入8883.00万元，总成本费用6968.83万元，税金及附加78.13万元，利润总额1914.17万元，利税总额2256.32万元，税后净利润1435.63万元，达产年纳税总额820.69万元；达产年投资利润率47.14%，投资利税率55.57%，投资回报率35.36%，全部投资回收期4.33年，提供就业职位176个。 我国改革开放四十年以来工业化和城镇化高速推进、工程机械需求量大使得工程机械行业发展迅速。我国挖掘机保有量也逐年增加。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，截至到2017年底，中国液压挖掘机保有量为155.7-168.6万台，2018年中国液压挖掘机保有量大约有157.9-170.9万台。随着一带一路政策的实施以及国外市场基建的发展，国内的各主机厂家都在布局海外市场。根据中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示：2018年中国挖掘机进口16755台，同比下降10.78%;2018年中国挖掘机出口19100台，比2017年增长97.5%。2019年1-9月挖掘机进口12306台;出口26814台。国外市场空间较大，高性价比的国内品牌也越来越受到国外市场的青睐，随着品牌知名度的提升及国外
市场的开拓，挖机出口销量未来将有望获得一定的提升。受下游投资的 强力带动，2017年以来我国挖掘机市场持续火爆。中国工程机械工业协会 挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%。这一销量也超过了2011年的176352台，创下历史新高。2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。根据中国工程机械工业协会数据：2018年1-12月纳 入统计的25家主机制造企业挖掘机产量达到269532台，较2017年同期增 长47.9%。2019年一季度中国挖掘机产量83573台，同比增长40.7%。 中国工程机械工业协会挖掘机械分会统计数据显示，2018年纳入统计的25 家主机制造企业，共计销售各类挖掘机械产品203420台，同比涨幅45.0%，2019年1-9月份累计销售179195台，同比增长14.7%。2009-2018年我国 挖掘机销量复合增速为7.9%，结合2019年前三季度增长情况，前瞻产业研究院预测2019-2024年中国挖掘机销量复合增速将在11%左右，预计到 2024年我国挖掘机销量将超过38万台。
单斗挖掘机回转机构的设计计算与关键零部件的加工制造
文档从网络中收集，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持. 图书分类号： 密级： 毕业设计 单斗挖掘机回转机构的设计计算与关键零部件的 加工制造 THE DESIGN AND COMPUTE FOR EQUIPMENT OF THE SINGLE BUCKET EXCAVATOR
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 单斗挖掘机因为它只有一个挖斗，所以命名为单斗。它是工程开挖中重要的工程机械。在现代工程机械中有着举足轻重的地位。随着我国经济的不断发展，其地位越来越明显。主要因为其在工作上需要的人力很少，对建材的制造有着很大的帮助，满足城市的发展要求。小型挖掘机的作业空间要求低，可大大提高其生产的效率，将渐渐成为城市发展建设的不可缺少的工程器械。 挖掘机的回转装置作为其工作的主要机体有着重要的地位。回转装置主要由转台、回转支承和回转机构等组成。回转装置主要的作用是使转台以上的工作装置连同发动机、驾驶室等向左或向右回转，来实现挖掘和卸料。 单斗挖掘机回转机构的回转时间占整个工作循环时间的一半以上，能耗约占30%左右，所以回转机构对于挖掘机工作过程来说是十分重要的部分。因此合理选择回转机构参数、设计合理的回转机构关键零部件的结构，对提高效率、节约能源、改善工作条件、减少对工作装置的冲击有十分重要的意义。 关键词：小型挖掘机；回转机构；运动分析；力学分析；强度校核
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法
浅析液压挖掘机回转故障的处理方法 如今,挖掘机设备的运用广泛,而液压挖掘机回转无力也是常见的故障问题。最常出现的问题是单向回转无力,但凡发生此类故障,机械的正常运作就会受到严重影响,降低了工作效率,严重时机械还会停止作业。文章对液压挖掘机的工作机理做了分析,同时提出液压挖掘机回转故障出现的因素以及处理方式。 标签：液压挖掘机回转故障处理方法 1液压挖掘机的工作机理 液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵,将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。通过先导控制阀,使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接,以启动相应部件运行,,开展破碎和挖掘机工作。在施工过程中,设备中的各结构分别进行了独立或复合运动,例如动杆、铲斗和动臂等动作,促使双泵合流,提高了挖掘机的工作效率。挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动,可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力,实现后退、前行等动作,设备行走的速度分为高档和低档,高档是指设备在地面上高速的运动,低挡就是设备在地面上的行走速度。根据工程的实际情况,可以针对不同的情况用不同的模式加以运行,即提高了发动机的运行效率,还能降低能耗,增强整体工程的工作效率。 2液压挖掘机回转故障分析 2.1补油阀的损害 因为补油阀经常启闭,导致阀座和阀芯会遭受压力挤压,引起变形和损坏。磨损的状态类似于发动机的气门锥面,而磨损主要以阀芯的锥面为依据,一旦有磨损发生,阀芯和阀座会让回路在非补油状态下降低设备的密封性能,工作压油会从补油阀中漏出,导致液压挖掘机的回转无力,甚至出现停止运转的现象。 2.2限压阀阻尼孔堵塞 常见的回转油路中的调定压力较系统比其他系统的压力低,这与液压马达的额定压力有关,同时也低于主泵额定的压力,导致限压阀时常开启,这不仅会引起阀芯阀套的磨损,还会让外界的杂志进入油泵,造成阀芯阻尼孔的堵塞,而阻尼孔阻塞后,限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定。 2.3回转马达运行故障 以一台GJWlll型挖掘机为例,该挖掘机的回转马达采MFl51型刹轴式双向定量柱塞马达,马达中安装有常闭式制动器,如果回转马达制动器的制动无法解除、
挖掘机项目建议书
挖掘机项目 建议书 规划设计/投资分析/实施方案
摘要 据中国工程机械工业协会行业统计数据，2019年11月，各类挖掘机械产品共计销售19316台，同比涨幅为21.7%。业内分析人士指出，目前核心零部件厂商排产旺盛，预计2020年挖掘机销量将迎来开门红。明年第一季 度在高基数下同比增速有望达10%-20%。根据中国工程机械工业协会行 业统计数据显示，2019年11月，共计销售各类挖掘机械产品19316台，同比涨幅21.7%。国内市场销量17159台，同比涨幅21.2%。出口销量2157台，同比涨幅25.6%。累计方面，2019年1-11月纳入统计的25家主机 制造企业，共计销售各类挖掘机械产品215538台，同比涨幅15.0%。国内 市场销量191839台，同比涨幅12.8%。出口销量23699台，同比涨幅 36.6%。三种类型挖掘机均保持增长态势，小型挖掘机增速继续领跑。2019年11月，大型挖掘机销售2455台，同比增长20.8%;中型挖掘机销售3638台，同比增长18.5%;小型挖掘机销售11066台，同比增长22.2%。累计方面，2019年1-11月，大型挖掘机累计销量27613台，同比增长 7.7%;中型挖掘机累计销量48181台，同比增长8.3%;小型挖掘机累计销量116045台，同比增长16.1%。东吴证券认为，小型挖掘机占比持续提升，主要受益于农村、市政工程等场景下人工替代需求持续旺盛。根据欧美等 发达地区的经验，微型挖掘机(<6吨)销量在成熟市场占比在60%左右，我 国微型挖掘机目前占比在20%左右，市场仍有很大潜力。2019年11月，中国挖掘机出口销量2157台，同比涨幅为25.6%。2019年1-11月，中国
挖掘机基本构造及工作原理
第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
日立挖掘机故障码
11100-2发动机转速异常11101-3发动机转速控制旋钮传感器高压异常11101-4发动机转速控制旋钮传感器低压异常11200-3泵1输油压力传感器高压异常 1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常11301-4回转先导压力传感器低压异常11302-3动臂提升先导压力传感器高压异常11302-4动臂提升先导压力传感器低压异常11303-3斗杆收回先导压力传感器高压异常
11303-4斗杆收回先导压力传感器低压异常11304-3行走先导压力传感器高压异常11304-4行走先导压力传感器低压异常11307-3前端工作装置先导压力传感器高压异常 1异常11异常11异常11异常1异常1异常1异常11异常11402-3电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈高电流异常11402-4电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈低电流异常11403-2电磁阀单元（S C）（斗杆再生）电流反馈异常11403-3电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈高电流异常
11403-4电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈低电流异常11404-2电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）电流反馈异常11404-3电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈高电流异常11404-4电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈低电流异常 11馈异常11流异常11流异常11馈异常11流异常11流异常1转速1模式11911-2自E C M接收到的安全信号11920-2自E C M接收到的燃油流量11914-2自E C M接收到的散热器冷却液温度11901-3液压油温度传感器高压
11901-4液压油温度传感器低压11905-3动臂底部压力传感器高压（选购）异常11905-4动臂底部压力传感器低压（选购）异常 E M 传统故障代码故因63出现。63匹配。723-2曲柄速度传感器异常（无信号）虽然出现曲柄信号，凸轮信号不出现。723-2曲柄速度传感器异常（信号异常）凸轮信号脉冲不匹配。636-7凸轮轴角度传感器相位不匹配曲柄间隙处右凸轮脉冲不存在。172-3进气温度传感器异常（高压异常）发动机起动后3分钟内进气温度传感器电压高于 4.95V
挖掘机项目商业计划书
挖掘机项目 商业计划书 规划设计/投资方案/产业运营
挖掘机项目商业计划书 据中国工程机械工业协会行业统计数据，2019年11月，各类挖掘机械产品共计销售19316台，同比涨幅为21.7%。业内分析人士指出，目前核心零部件厂商排产旺盛，预计2020年挖掘机销量将迎来开门红。明年第一季 度在高基数下同比增速有望达10%-20%。根据中国工程机械工业协会行 业统计数据显示，2019年11月，共计销售各类挖掘机械产品19316台，同比涨幅21.7%。国内市场销量17159台，同比涨幅21.2%。出口销量2157台，同比涨幅25.6%。累计方面，2019年1-11月纳入统计的25家主机 制造企业，共计销售各类挖掘机械产品215538台，同比涨幅15.0%。国内 市场销量191839台，同比涨幅12.8%。出口销量23699台，同比涨幅 36.6%。三种类型挖掘机均保持增长态势，小型挖掘机增速继续领跑。2019年11月，大型挖掘机销售2455台，同比增长20.8%;中型挖掘机销售3638台，同比增长18.5%;小型挖掘机销售11066台，同比增长22.2%。累计方面，2019年1-11月，大型挖掘机累计销量27613台，同比增长 7.7%;中型挖掘机累计销量48181台，同比增长8.3%;小型挖掘机累计销量116045台，同比增长16.1%。东吴证券认为，小型挖掘机占比持续提升，主要受益于农村、市政工程等场景下人工替代需求持续旺盛。根据欧美等 发达地区的经验，微型挖掘机(<6吨)销量在成熟市场占比在60%左右，我
国微型挖掘机目前占比在20%左右，市场仍有很大潜力。2019年11月，中国挖掘机出口销量2157台，同比涨幅为25.6%。2019年1-11月，中国 挖掘机出口累计销量23699台，同比涨幅为36.6%。挖掘机出口销量维持高位。业内人士指出，全球工程机械行业市场空间广阔，我国工程机械企 业的海外收入仍有较大增长空间。当前我国工程机械在海外市场份额尚不 足10%。长期看，开拓海外市场有望提升国内工程机械龙头公司的成长天花板。市场人士普遍看好龙头企业的业绩表现。国金证券指出，2019年 11月挖掘机销量同比增长超过20%。其中，三一重工等前三位龙头企业销 量增长高于行业增速，龙头企业市占率持续提升。在基建项目资本金下调、专项债提前下放、国内设备更新需求增长、环保力度加强、人工替代等利 好因素共同作用下，预计工程机械龙头业绩将持续超预期。11月，中国制造业PMI为50.2%，比上月上升0.9个百分点，转入荣枯线之上。中航证券分析认为，逆周期调节已发挥作用，预计逆周期调节在中长期具有较大 持续性，工程机械的需求有望得到支撑。对后续工程机械的业绩预期，仍 需继续关注提前下放的地方债额度转化成实际项目的进度和效率。东吴 证券认为，考虑到主机厂一般在第四季度开始为第二年备货。同时，专项 债额度在第四季度提前下达将起到稳基建作用。判断2020年挖机销量有望 迎来开门红，明年第一季度在高基数下同比增速有望达10%-20%。展望 2020年全年，政策稳基建将托底工程机械，预计2020年挖掘机国内市场销量同比增速区间为-10%至+5%，出口销量增速有望达30%。渤海证券认为，
挖掘机行走机构和回转以及液压系统
行走装置： 按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。 履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。所以本设计选择履带式行走装置。 履带式行走装置由四轮一带即驱动轮，导向轮，支重轮，拖轮，以及履带，装进装置和缓冲弹簧，横走机构，行走架等组成。机械运行时，驱动轮在履带紧边产生一个拉力，力图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷绕履带向前滚动，导向轮再把履带铺设到地面，从而使得机体借助支重轮沿着履带轨道向前运行。 四轮一带等有关参数的初步确定和行走机构的布置 1.履带支撑长度L，轨距B和履带板宽度b应合理匹配，使得接地比压，附着性能和转弯性能均符合要求。 根据同机型挖机的对比以及经验公式，初选L=2130mm。B=1700mm。b=450mm。 2.履带节距和驱动轮齿数应在满足强度，刚度的要求下，尽量取较小的值以降低履带高度。 =154.25。 履带节距t 3.履带板总数n=38 / 侧。 回转装置 回转装置由转台，回转支撑和回转机构组成。滚动轴承式回转支撑由内外座圈，滚动体，隔离体，密封装置，润滑装置和链接螺栓等组成。本设计采用单排滚球式回转支撑滚动体。液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作装置循环时间的50%~70%，能量消耗约占25%~40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30%~40%，因此合理确定回转机构的液压油路形式和结构方案，正确选择回转机构主参数，对提高生产率和功能利用率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义。 对回转机构的基本要求是： 1.在回转力矩和角加速度不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回转时间； 2.回转时工作装置的动载系数不应该超过允许值； 3.回转能量损失小。 液压传动系统采用变量泵驱动。制动方式采用液压制动加机械制动，可加大制动力矩，减少制动的时间，定位转却，制动油温不高。液压马达的结构形式采用告诉方案，即由高速液压马达经齿轮减速器带动回转支撑上的固定齿圈滚动，促使转台回转。高速方案具有体积小，效率高，不需背压补油，便于设置小的制动器，发热和功率损失小，工作可靠，可与轴向柱塞泵的零件通用等特点。 回转机构主参数的选择： 1.转台的转动惯量 转台的转动惯量在挖掘机工作过程中是不断变化的，根据最常用的工作装置和最常遇到的工况来估算转台的转台的转动惯量。 采用反铲工作装置时，可按下列式估算： J=960G3/5, J =590 G3/5 其中J是转动惯量，单位是kgm2，G是整机的质量，单位吨。
遇到挖掘机回转动作慢怎样处理
今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。 蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面: 一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)； 二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)； 三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂； 四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄； 五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄； 六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障； 以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。想学习专业的挖掘机知识要选对学校。山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。 山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。其中液压系统尤为重要。它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。 液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。这三大部分各司其职。其中工作装置是负责挖掘任务的。它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。液压挖掘机的机身是回转与行走装置，转台上面设有传动系统和动力装置。发动机是其动力源。 而挖掘机之所以使用液压系统是因为不仅可以减少挖掘机师傅作业时间内的载荷损失及功率损失。山东蓝翔技校挖掘机实习基地有数百台世界知名品牌的挖掘机供学员实习。如果你想学习挖掘机不如来山东蓝翔技校看一看，肯定有很多收获。
挖掘机项目投资分析报告
挖掘机项目 投资分析报告规划设计/投资分析/实施方案
承诺书 申请人郑重承诺如下： “挖掘机项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、 隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由 此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx实业发展公司（盖章） xxx年xx月xx日
项目概要 中国工程机械工业协会挖掘机械分会（CCMA）统计数据显示，2018年 1-12月，国产品牌挖掘机销量达到11.4万台，市场份额达到56.2%。而欧美、日系和韩系品牌2018年1-12月的销量分别为3.5万台、3.1万台和 2.3万台，市场份额分别为17.2%、15.3%和11.3%。国产品牌占有率继续提升、日韩品牌占有率持续下滑。此外，各个吨位区间的挖掘机销量均有所 上涨，大挖和微挖的市场份额均有所上涨，小挖的市场份额有所下滑。包 括港澳在内的32个省市中，除黑龙江和北京市销量出现下滑外，28个省市的挖掘机销量出现大幅增长。 该挖掘机项目计划总投资13623.33万元，其中：固定资产投资9968.31万元，占项目总投资的73.17%；流动资金3655.02万元，占 项目总投资的26.83%。 达产年营业收入25809.00万元，总成本费用19803.49万元，税 金及附加243.53万元，利润总额6005.51万元，利税总额7077.39万元，税后净利润4504.13万元，达产年纳税总额2573.26万元；达产 年投资利润率44.08%，投资利税率51.95%，投资回报率33.06%，全部投资回收期4.52年，提供就业职位393个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、
挖掘机常见故障分析及排除
挖掘机常见故障分析及排除 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1 挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。 1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作
不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障 喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。 2 挖掘机工作无力 2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。 2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调
挖掘机回转机构毕业设计
斗容1m3挖掘机回转机构设计 2015 年 6 月
摘要 近年来，我国的基建工程有日益增多的趋势，国家也要大力发展基建工程来拉动经济增长，而挖掘机作为土方施工必不可少的机械设备，将在我国的基础设施建设方面发挥举足轻重的作用。 挖掘机在进行作业时，其回转机构要承受轴向载荷，径向载荷，和倾覆力矩，对其刚度，强度与稳定性就有一定的要求。所以，挖掘机的回转系统对保持挖掘机整体的稳定性方面有重要作用，对挖掘机回转系统的研究有助于国家发展各种不同类型的挖掘机。 针对斗容1m3挖掘机的回转系统，我进行了驱动方案分析，回转支承选型设计，回转速度控制及制动方案与制动器设计，回转系统各部件的受力校核及选型，还采用了有限元方法来进行优化设计。 国内的挖掘机厂商对国内市场的把握还不够大，对挖掘机回转系统的不断优化对国内厂商制造更大更多类型的挖掘机有重要的意义。 关键词：机械设备；挖掘机；回转机构设计；有限元 第一章绪论 1.1 液压挖掘机及其回转机构介绍 液压挖掘机是一种多功能周期作业的土方机械,广泛应用于交通运输，水利工程，矿山采掘和电力工程等机械施工中。它的工作过程先是以铲斗的切割刃切削
土壤，装满后再提升、回转至卸土位置，把土卸空后铲斗再回原来位置开始下一次作业，如此循环。 所以挖掘机对于对于减轻工人繁重的体力劳动，加快施工进度，提高施工机械化水平，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。一台斗容1m3挖掘机每班的生产率基本上等于300-400个工人一天的工作量。所以很有必要大力发展液压挖掘机，提高其工作性能，让其更好地提高生产率，为国民建设与国民经济服务。 挖掘机的回转系统由回转支承、回转机构、转台和液压回转系统等组成。回转支承的内外座圈间设有滚动体，其底座跟带齿的内座之间用螺栓连接，外座圈跟转台用螺栓连接。挖掘机工作装置上的各种载荷与力矩经过回转支承传给底架。回转机构的小齿轮既能绕自身自转又能绕转台中心公转，带动转台绕底架回转，相当于行星机构。 1.2国内外发展概况 工国外发达国家在挖掘机技术上一直处于领先优势，他们从20世纪80年代就开始生产特大型挖掘机，例如，美国生产的斗容132m3的步行式拉铲挖掘机，斗容50-150m3剥离用挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量107m 3的剥离用挖掘机，斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机等。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向微型化、多功能化、大型化、专用化和自动化的方向发展。 国内的挖掘机生产商虽然要有很强的创新意识，并且要针对市场与用户的各种要求来开发出新一代挖掘机的变型产品（如高原型车、焊接车等），争取步入大型挖掘机市场，不能只依靠国外进口，把握市场方向。同时，国内的厂商要提高用户服务，树立良好的品牌形象，力求企业与用户实现双赢局面。只有这样，国内厂商才可能慢慢把失去的市场份额夺过来。 1.3 本设计的目的和意义 目前我国及发展中国家的基础工程建设相当多，挖掘机的产销量很大。作为工程机械应用专业的学生，通过此设计，可以很全面地掌握挖掘机的构造和作业环境及要求；掌握产品设计思路与方法；锻炼其综合运用机械类基础知识解决实
挖掘机回转缓慢故障的分析与排除
挖掘机回转缓慢故障的分析与排除一台GJWlll型挖掘机在施工中突然出现转台回转缓慢但很有力，其它各项动作基本正常。 1、故障分析与检查从该故障现象上看，造成转台回转缓慢有以下几个原因，需逐项排查。 （1）回转先导压力较低。 其它动作正常，说明可能只是回转先导压力较低，造成回转主操纵阀不能完全打开。把斗杆先导油管与回转先导油管对换，再操作回转手柄时，斗杆的动作正常；操作斗杆手柄时，回转动作依旧缓慢，这说明回转先导压力正常。 （2）回转主操纵阀的阀芯与阀孔磨损严重或发卡。 这会造成流人回转马达的液压油流量减少，而导致转台回转缓慢。拆开控制回转的主阀芯后未发现异常磨损，且主阀芯在阀孔内移动灵活无卡滞现象，说明故障不在主操纵阀上。 （3）回转马达出现故障。 该挖掘机的回转马达采用MFl51（SG08E-125）型斜轴式双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器，若回转马达制动器的制动不能完全解除、马达安全阀和补油阀密封不严或马达内漏严重等故障，也会出现转台回转缓慢现象。 先将马达回油管靠油箱一端拆下，操纵回转先导手柄回转，观察拆下回油管后的泄油量并未增多，说明回转马达制动活塞密封圈并没有损坏，制动能够完全解除，并且马达内漏并不严重。再操纵回转先导手柄回转，发现左右回转速度同样缓慢，但2个安全阀或补油阀不可能同时损坏，这说明故障不在马达安全阀和补油阀上。 （4）子系统出现故障。 该机的工作主泵采用A8V107ER型分功率控制变量柱塞泵，其左分泵的液压油向左侧阀
组的行走、斗杆和回转3个动作供油，共用1个主安全阀。在左侧三联阀组中，行走和斗杆的2个动作是双泵供油，回转是单泵供油。由于其它各项动作基本正常，说明故障不在主安全阀而是在分泵上，故应将故障排查的重点放在工作主泵左侧分泵。 2、故障判断与排除 由于挖掘机转台回转虽然缓慢但却有力，说明该变量分泵的压力能达到要求，而其流量可能达不到要求，故障应在分泵的流量调节上。用压力表分别测量斗杆的油路压力为30MPa，回转油路压力为24MPa，压力皆符合要求。 因故障的出现是突发性的，分泵的最大流量限位螺钉和起调点压力螺钉皆没有调整过，说明上述调整应该没有问题。拆下分功率变量柱塞泵的调节器，对其进行分解检查时，发现左分泵调节器上的大功率弹簧折断，可断定故障为弹簧折断后左分泵压力升高时，该分泵流量调节移到最小排量位置。由于左分泵供给左侧阀组的3个动作，只有回转是单泵供油，所以造成转台回转缓慢。更换了大、小功率弹簧，装复后进行试车，故障消失。
液压挖掘机常见故障排除(最新版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压挖掘机常见故障排除(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
液压挖掘机常见故障排除(最新版) 随着高等级公路的不断发展，液压挖掘机在土石方施工过程中起到了重要的作用。我单位在99年底购进了几台PC200-6型液压挖掘机，在这几年的使用过程中车况基本良好，但也出现了几次小的故障，具体表现为发动机工作无力和水温过高等。 现就故障如何排除，分析探讨如下: 1发动机工作无力 挖掘机发动机工作无力主要原因是燃油系统有问题，故障的特征是:发动机空转正常，有了负荷后则表现为工作无力，发动机声音发闷，发动机容易熄火等，故障排除如下:①首先打开手油泵，系统中无空气，工作正常，然后更换燃油粗细滤油器后，小负荷整平作业时发动机工作基本正常，但在大负荷作业情况下，仍然不正常。对此，有人认为是高压油泵供油不足，经分析后认为是油路的故障，
于是将滤芯至输油泵之间的油管取下检查，发现管内胶皮老化。同时，管头空心螺栓内小滤网堵塞。由此证实是因供油不畅形成节流，导致供油不足，固而造成挖掘机作业无力，更换油管同时清洗干净空心螺丝后，工作恢复正常。②挖掘机在空载时运转正常，但在挖土时就冒黑烟，工作无力。检查方法:首先检查供油系统，结果正常，说明发动机本身没有问题；经观察发现其排气管处积炭较多，因而认为是排气阻力过大，造成动力下降和冒黑烟。打开消声器，清除积炭后工作基本恢复正常，但还是有冒黑烟现象，后又仔细观察发现空气滤芯真空指示器呈现为红色，提示需要清洗或更换滤芯，但是更换了几个新滤芯后，发动机还是冒黑烟，空气滤芯真空指示器还是呈现为红色，此时发觉进气不畅，于是顺着进气道往外找，发现空气粗滤芯网已被柳絮等杂物堵死，清理干净后，发动机工作恢复正常。 2发动机水温过高，蜂鸣报警器发出报警信息 分析挖掘机发动机产生过热的原因:①发热过度。原因是发动机正时不良，着火过迟；燃烧室中窜入机油或喷入过量柴油；长时间
挖掘机项目实施方案
第一章项目总论 一、项目概况 （一）项目名称 挖掘机项目 （二）项目选址 某新区 项目属于相关制造行业，投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。 （三）项目用地规模 项目总用地面积53806.89平方米（折合约80.67亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数55.47%，建筑容积率1.43，建设区域绿化覆盖率6.93%，固定资产投资强度180.06万元/亩。 （五）土建工程指标
项目净用地面积53806.89平方米，建筑物基底占地面积29846.68平 方米，总建筑面积76943.85平方米，其中：规划建设主体工程56621.00 平方米，项目规划绿化面积5333.52平方米。 （六）设备选型方案 项目计划购置设备共计146台（套），设备购置费7252.02万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量436121.76千瓦时，折合53.60吨标准煤。 2、项目年总用水量21873.22立方米，折合1.87吨标准煤。 3、“挖掘机项目投资建设项目”，年用电量436121.76千瓦时，年总 用水量21873.22立方米，项目年综合总耗能量（当量值）55.47吨标准煤/年。达产年综合节能量16.57吨标准煤/年，项目总节能率27.61%，能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合某新区发展规划，符合某新区产业结构调整规划和国家的产 业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控 制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资17596.37万元，其中：固定资产投资14525.44万元，占项目总投资的82.55%；流动资金3070.93万元，占项目总投资的17.45%。
挖掘机常见故障排除
挖掘机常见故障排除 1：挖掘机工作无力的处理 一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。 为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查： <①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。 ②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。 ③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。 ④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。 ①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。 ②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。再装机调试时，机器工作已恢复正常。 2：挖掘机无回转的故障 一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。我们按从易到难的顺序排查故障。先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。 出现这种现象有四种原因： 一、先导压力较低，不能打开主操纵阀； 二、回转主操纵阀的阀芯卡住； 三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能； 四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。 我们把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换，再操作回转手柄此时斗杆的动作正常，这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。 拆开了控制回转的主阀芯没发现异常磨损，也没卡住，排除了第二种原因。说明故障不在多路阀上。
液压挖掘机回转机构_毕业设计论文
液压挖掘机回转机构 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置和回转机构作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。 1.2国内外研究状况 当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势: （1）向大型化发展的同时向微型化发展。 （2）更为普遍地采用节能技术。 （3）不断提高可靠性和使用寿命。 （4）工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。