Linux 蓝牙移植
嵌入式arm linux蓝牙文件传输移植收藏
嵌入式arm linux蓝牙文件传输移植
目前，蓝牙技术已经比较成熟，特别是基于手机和PC得蓝牙文件传输。
本文主要讲述基于嵌入式arm linux的蓝牙文件传输。
现行2.6.x的linux内核都已经集成了bluez蓝牙驱动，对于2.4版本内核的需要到bluez 官方网站下载并安装bluez蓝牙驱动。
https://www.360docs.net/doc/cf11318358.html,/download/
本为基于2.6版本的内核讲述。对于2.4下载bluez后安装即可。有了bluez蓝牙驱动还需要安装bluez-libs库和bluez-utils工具
蓝牙文件传输应用开发分为2部分，On pc 和on ARM。
我用linux系统配置
fedora 9
内核版本2.6.25
gcc：4.0.0
做嵌入式开发用新版本的内核总是会遇到很多问题。2.6.11的内核比较适合做嵌入式开发。
首先：在pc上安装bluez-libs库和bluez-utils工具。
1，在bluez官方网站下载bluez-libs和bluez-utils
https://www.360docs.net/doc/cf11318358.html,/download/
我下载的是bluez-libs-3.36和bluez-utils-3.36。
2.编译PC的linux内核
view plaincopy to clipboardprint?
#cd /usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686/
#make menuconfig
Networking -->
[*] RFCOMM TTY support
[*] Multicast filter support
[*] Protocol filter support
Bluetooth devices drivers-->
#cd /usr/src/kernels/2.6.25-14.fc9.i686/
#make menuconfig
Networking -->
[*] RFCOMM TTY support
[*] Multicast filter support
[*] Protocol filter support
Bluetooth devices drivers-->
3.安装libs和utils。
libs和bluez得安装都是安装linux软件正常方式安装
安装libs
view plaincopy to clipboardprint?
#tar xzvf bluez-libs-3.36.tar.gz
#cd bluez-libs-2.25
#./configure
#make
#make install
#tar xzvf bluez-libs-3.36.tar.gz
#cd bluez-libs-2.25
#./configure
#make
#make install
注意：如果你是fedora 9或者是内核是2.6.25及以上的版本在安装utils的时候会出现某些文件没有或者是参数没定义的问题。
第二，移植libs库和utils工具到arm开发板
我的开发板配置：
linux内核：2.6.29(主要是我的开发板自带内核带了很多工具，如果换底版本的内核的话，会比较麻烦，所以就是用了其自带核)
arm-linux-gcc:4.3.2
我把所有的压缩包都放在了/opt/arm/下，我下面讲述的都是针对这个目录下。大家可以针对自己的喜好来选择目录
1,安装交叉编译工具arm-linux-gcc
view plaincopy to clipboardprint?
#tar xzvf arm-linux-gcc /usr/local
#vi /root/.bashrc
# .bashrc
# User specific aliases and functions
alias rm='rm -i'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'
# Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
. /etc/bashrc
fi
export PATH=$PA TH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
#tar xzvf arm-linux-gcc /usr/local
#vi /root/.bashrc
# .bashrc
# User specific aliases and functions
alias rm='rm -i'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'
# Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
. /etc/bashrc
fi
export PATH=$PA TH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
2，解压编译配置内核
由于我使我开发板光盘自带的内核源码，所以不需要修改源码中的Makefile。如果是从网上下载的内核源码，在编译的时候需要修改Makefile。需要对
view plaincopy to clipboardprint?
#tar xzvf linux-2.6.29
#cd linux-2.6.29
#make menuconfig
#tar xzvf linux-2.6.29
#cd linux-2.6.29
#make menuconfig
配置内核的时候，需要把蓝牙的部分配置加上去。
然后就开始交叉编译内核。
view plaincopy to clipboardprint?
#make zImage
#make zImage
3.移植bluez-libs.
创建一个文件夹用来安装libs,然后交叉编译，并安装，流程如下：
我是把所有的都安装包都放在/opt/arm下，可根据自己的情况自己选择。
交叉编译的libs库和utils分别安装在/opt/arm/libs和/opt/arm/utils
view plaincopy to clipboardprint?
#cd /opt/arm
#mkdir libs
#tar xzvf bluez-libs-2.25.tar.gz
#cd bluez-libs-2.25
#./configure --prefix=/home/libs --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=arm-linux --host=arm-linux
#vi config.h
加入以下内容：
#ifndef UCHAR_MAX
#define UCHAR_MAX 256
#endif
#ifndef USHRT_MAX
#define USHRT_MAX 65536
#endif
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095
#endif
#cd /opt/arm
#mkdir libs
#tar xzvf bluez-libs-2.25.tar.gz
#cd bluez-libs-2.25
#./configure --prefix=/home/libs --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc" --build=arm-linux --host=arm-linux
#vi config.h
加入以下内容：
#ifndef UCHAR_MAX
#define UCHAR_MAX 256
#endif
#ifndef USHRT_MAX
#define USHRT_MAX 65536
#endif
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095
#endif
然后就：wq保存。
在命令行输入
view plaincopy to clipboardprint?
#cd /opt/arm/bluez-libs-2.25
#export PKG_CONFIG_PA TH=/usr/lib/pkgconfig
#make
#make install
#cd /opt/arm/bluez-libs-2.25
#export PKG_CONFIG_PA TH=/usr/lib/pkgconfig
#make
#make install
交叉编译utils工具。
view plaincopy to clipboardprint?
#cd /opt/arm
#tar xzvf bluez-utils-2.25
#cd bluez-utils-2.25
#./configure --prefix=/opt/arm/utils --includedir=/opt/arm/libs/include --libdir=/opt/arm/libs/lib --with-bluez=/opt/arm/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcima --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686 CC="arm-linux-gcc"
然后修改config.h
#cd /opt/arm/utils/
#vi config.h
在config.h末尾加入以下内容
ifndef UCHAR_MAX
define UCHAR_MAX 256
endif
ifndef USHRT_MAX
define USHRT_MAX 65536
endif
ifndef PA TH_MAX
define PATH_MAX 4095
endif
然后保存
#pwd
/opt/arm/utils
#make
#make install
#cd /opt/arm
#tar xzvf bluez-utils-2.25
#cd bluez-utils-2.25
#./configure --prefix=/opt/arm/utils --includedir=/opt/arm/libs/include --libdir=/opt/arm/libs/lib --with-bluez=/opt/arm/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcima --host=arm-linux --target=arm-linux --build=i686 CC="arm-linux-gcc"
然后修改config.h
#cd /opt/arm/utils/
#vi config.h
在config.h末尾加入以下内容
ifndef UCHAR_MAX
define UCHAR_MAX 256
endif
ifndef USHRT_MAX
define USHRT_MAX 65536
endif
ifndef PA TH_MAX
define PATH_MAX 4095
endif
然后保存
#pwd
/opt/arm/utils
#make
#make install
由于蓝牙配对时有一个passcode或者是pin.当蓝牙设备A向蓝牙设备B发出连接请求时，A 会想B发出一个配对密码，只有当B向A发送相同的配对密码后才会建立连接。这个发送配对密码是通过/utils/etc/bluetooth/hcid.conf的配置来完成的
view plaincopy to clipboardprint?
#vi /utils/etc/bluetooth/hcid.conf
#vi /utils/etc/bluetooth/hcid.conf
到此，libs和utils工具都已经交叉结束。需要一直的libs库和utils工具都在/opt/arm/libs和/opg/arm/utils下了。
接下来要做的就是重做文件系统
将开发板光盘自带的文件系统压缩包复制到/opt/arm下
view plaincopy to clipboardprint?
#cd /opt/arm
#tar xzvf root.tar.gz
#cd ..
#cd libs
#ls
include lib ..（还有其他的目录或者文件夹）
#cd lib
#pwd
/opt/arm/libs/lib
将此lib下的所有文件都复制到上面加压的文件系统的/usr/lib和/usr/local/lib中。
#cd /opg/arm/utils
#ls
bin sbin etc
将此处的bin和sbin里面的所有文件复制到上面解压的文件系统的/usr/bin、/usr/sbin #cd ..
#cd etc
#pwd
/opt/arm/utils/etc
#cp -rif bluetooth /opt/arm/root/etc
常用linux命令(面试常用)
date显示系统日期 cd.. 返回上级目录 pwd 显示当前路径 ls 查看目录中的文件 ls -F 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a显示隐藏文件 ls -lh 显示权限 tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构 shutdown -h now 关闭系统 mkdir dir1 创建目录 rm -f file1 删除文件 rmdir 删除目录 cp 复制文件 find /-name file1 从/开始进入根文件系统搜索文件和目录 groupadd group_name 创建一个新用户组 groupdel group_name 删除一个用户组 useradd user1 创建一个新用户 userdel -r user1 删除一个用户 passwd 修改口令 passwd user1 修改一个用户的口令 gunzip file1.gz 解压一个file1.gz的文件 gzip file1 压缩文件 cat file1 从第一个字节开始查看文件 grep Aug /log/massages 在 massage文件中查找关键字Aug grep ^Aug /log/massages 在 massage文件中查找以Aug开头的词汇df 查看磁盘空间占用情况，使用权是所有用户 free 查看内存的使用情况 quota 显示磁盘使用情况和限制情况，使用权是超级用户 lp 打印文件 ifconfig 查看和更改网络接口的地址和参数 ping检测主机网络接口状态，使用权限是所有用户 Telnet 远程登录 ftp 文件传输 more一页一页显示档案内容 who 查看目前谁在线 finger 查看关于系统用户的信息 clear 清除屏幕
linux系统编程试卷(答案)
凌阳教育 嵌入式培训系统编程部分测试试题 注：考试为闭卷，程序题需上机操作运行出结果，考试时间为120分钟 一：选择题（本题共4小题，每题3分共12分） 1)下列不是Linux系统进程类型的是( D ) A 交互进程 B 批处理进程 C 守护进程 D 就绪进程（进程状态） 2)以下对信号的理解不正确的是( B ) A 信号是一种异步通信方式 B 信号只用在用户空间进程通信，不能和内核空间交互 C 信号是可以被屏蔽的 D 信号是通过软中断实现的 3)进程有三种状态( C ) A 准备态、执行态和退出态 B 精确态、模糊态和随机态 C 运行态、就绪态和等待态 D 手工态、自动态和自由态 4)不是进程和程序的区别( B) A 程序是一组有序的静态指令，进程是一次程序的执行过程 B 程序只能在前台运行，而进程可以在前台或后台运行 C 程序可以长期保存，进程是暂时的 D 程序没有状态，而进程是有状态的 二：填空题（本题共6小题，2）、3）两题每空四分，其余每空一分。共23分） 1) 列举八种常见的进程间通信方式无名管道、有名管道、消息队列、信号量、共享内存、信号、套接字 网络上两个主机的进程间通信方式为套接字 2) 命名管道比无名管道的优势提供了一个可以访问的路径名，实现没亲缘关系的进程 间通信 3) 消息队列比命名管道和无名管道的优势可以按类型实现消息的随机查询，没必要先 进先出 4) 按照逻辑结构不同进行数据库划分，Sqlite 数据库属于哪一类关系型数据库 5) 在C语言中操作sqlite数据库，常用的2中方式是sqlite_exec(回调)、
sqlite_gettable(非回调) 6) 列举四种进程调度算法先来先调度(FCFS)、短进程优先调度(SPF)、高优先级调度 (HPF)、时间片轮转调度 三：问答题（本题共7题，每题5分，共35分） 1) 什么是系统调用？系统调用是通过什么方式陷入内核态的？请写出你对系统调用的理解。什么是文件I/O和标准I/O库？文件I/O和标准I/O库的区别? 系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组特殊接口，用户程序可以通过这组接口获得操作系统内核提供的服务。 系统调用是通过软件中断方式陷入内核的 linux的文件I/O是由操作系统提供的基本IO服务, 标准I/O库通过封装系统调用，提供了一个到底层I/O的接口。 标准I／O默认采用了缓冲机制，还创建了一个包含文件和缓冲区相关数据的数据结构；文件I/O一般没有采用缓冲模式，需要自己创建缓冲区。一种是标准库封装系统调用而成，更高级，一种是系统提供的，比较低级；标准I／O可移植性高、文件I/O可移植性低。 2) 什么是进程？用fork()创建一个子进程时，系统会做什么工作 进程是具有独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配的单位，不仅是系统内部独立运行的实体也是独立竞争资源的实体。 用fork（）时系统会分配子进程一个ID号然后继承父进程的地址空间，包括进程上下文进程堆栈打开的文件描述符等等，他就是父进程的一个复制品。 3) 进程和线程有什么区别？ 每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在进程程中，由进程提供多个线程执行的控制。 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源. 一个线程可以创建和撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。 4) 什么是线程的互斥和同步，程序应怎样写才能达到互斥或同步？ 互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。 在写程序时可以用互斥锁和信号量实现线程同步，一个线程访问共享资源时给这个资源上锁其他线程就不能访问了直到上锁的进程释放互斥锁为止。 5) 什么是僵尸进程？孤儿进程？守护进程？ 僵尸进程：僵尸进程是指它的父进程已经退出(父进程没有等待(调用wait/waitpid)它)，而该进程dead之后没有进程接受，就成为僵尸进程，也就是(zombie)进程。 孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本)
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本) ?开发平台：i.MX 6UL ?最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0 ?交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2 源码下载地址： U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.360docs.net/doc/cf11318358.html,/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/ Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.360docs.net/doc/cf11318358.html,/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/ 源码移植过程： 1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下； 2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下； 3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下： ################################################################### # Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=
linux常用命令
新手刚刚接触Linux的时候可能处处感到不便，不过没有关系，接触新的事物都有这样的一个过程，在你用过Linux一段时间后，你就会逐渐了解Linux其实和Windows一样容易掌握。 由于操作和使用环境的陌生，如果要完全熟悉Linux的应用我们首先要解决的问题就是对Linux常用命令的熟练掌握。本章我们就来介绍Linux的常用基本命令。 Linux常用命令 1．Linux命令基础 Linux区分大小写。在命令行（shell）中，可以使用TAB键来自动补全命令。即可以输入命令的前几个字母，然后按TAB键，系统自动补全命令，若不止一个，则显示出所有和输入字母相匹配的命令。 按TAB键时，如果系统只找到一个和输入相匹配的目录或文件，则自动补全；若没有匹配的内容或有多个相匹配的名字，系统将发出警鸣声，再按一下TAB键将列出所有相匹配的内容（如果有的话）以供用户选择。 首先启动Linux。启动完毕后需要进行用户的登录，选择登陆的用户不同自然权限也不一样，其中―系统管理员‖拥有最高权限。 在启动Linux后屏幕出现如下界面显示：Red Hat Linux release 9 (Shrike) Kernel 2.4.20.8 on an i686
login: 输入：root(管理员名)后，计算机显示输口令(password:)，输入你的口令即可。当计算机出现一个―＃‖提示符时，表明你登录成功! 屏幕显示Linux提示符：[root@localhost root]#_ 这里需要说明的是―Red Hat Linux release 9 (Shrike)‖表示当前使用的操作系统的名称及版本。―2.4.20.8‖表示Linux操作系统的核心版本编号。―i686‖表示该台电脑使用的CPU的等级。 下面我们来介绍常用基本命令 一，注销，关机，重启 注销系统的logout命令 1，Logout 注销是登陆的相对操作，登陆系统后，若要离开系统，用户只要直接下达logout命令即可： [root@localhost root]#logout
《Linux系统应用与开发教程》所有课后习题和答案
《Linux系统应用与开发教程》所有课后习题和答案 第1章Linux概述 (1) 第2章shell及常用命令 (4) 第3章vi编辑器的使用 (7) 第4章X Window系统的使用 (9) 第5章Linux系统的常用软件 (11) 第6章硬件管理 (11) 第7章网络基本配置 (12) 第8章常用网络服务的配置和使用 (15) 第9章系统管理与监控 (19) 第10章Linux系统的安全管理 (21) 第11章shell程序设计 (24) 第12章gcc的使用与开发 (26) 第13章gtk+图形界面程序设计 (27) 第14章Qt图形界面程序设计 (28) 第15章集成开发环境KDevelop的使用 (31) 第1章 Linux概述 1．什么是Linux？ Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，源代码开放，能运行于各类硬件平台，包括Intel x86系列和RISC处理器。这个系统是由世界各地成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的UNIX兼容产品。 2．Linux有哪些特性？ (1)开放性 (2)多用户 (3)多任务 (4)良好的用户界面 (5)设备独立性 (6)丰富的网络功能
(7)可靠的系统安全 (8)良好的可移植性 3．Linux与Windows操作系统的主要区别是什么？ （1）从发展的背景看，Linux是从一个比较成熟的操作系统发展而来的，而其他操作系统，如Windows等，都是自成体系，无对应的相依托的操作系统 （2）从使用费用上看，Linux是一种开放、免费的操作系统，Windows是封闭的系统，需要有偿使用。 （3）Linux上丰富的应用软件也是自由的，而在Windows下，几乎所有的软件都有独立的版权，需要购买使用，即使某些软件可以免费使用，也一般不提供其源代码，更不用说由用户修改扩充其功能了。 （4）Windows对硬件配置要求高，而Linux在低端PC系统上仍然可以流畅运行4．Linux与Unix的共同点与不同点是什么？ 共同点：由于Linux是从Unix发展来到，它遵循Unix开放标准，基本支持同样的软件、程序设计环境和网络特性，可以说Linux是UNIX的PC版本，Linux在PC机上提供了相当于UNIX工作站的性能。 与商用Unix的不同点有：1）Linux是免费软件，用户可以从网上下载，而商用的UNIX除了软件本身的价格外，用户还需支付文档、售后服务费用；2）Linux拥有GNU软件支持，Linux能够运行GNU计划的大量免费软件，这些软件包括应用程序开发、文字处理、游戏等方面的内容；3）Linux的开发是开放的，任何志愿者都可以对开发过程做出贡献；而商用UNIX则是由专门的软件公司进行开发的。 与自由Unix的不同点： 1)在组织方式上，FreeBSD由它的核心团队（core team）的领导，他们负责原始程序的开发与维护。有core team的优点是原始程序会有一致性，会有组织的被更新，但是整个系统的活力操纵在core team手中，缺乏活力。Linux没有核心团队，在Linus的主导下来自世界各地的爱好者都可以发布自己的patch，缺点是源代码杂乱无章且可能会相互冲突。 2）在发展方向上，FreeBSD的核心团队将主要精力投入在UNIX自身的风格和特点上。Lin ux通常会首先加入商品化系统上的各种东西，比如新的硬件驱动、samba等。因此，从易用和可用上讲，Linux更容易上手和使用。 3）在系统核心功能上二者区别不大，但在Linux系统上，几乎可是找到任何需要的功能 4）在系统的性能上，据专家分析，FreeBSD在网络性能、软件移植性和系统规范化上略胜一畴，而在硬件支持、磁盘IO操作等方面Linux略强一些。 5．什么是GNU软件，什么是GPL和LGPL? GUN项目主要由自由软件基金资助的一个项目，目标是开发一个自由的、UNIX类型的操作系统，称为GNU系统。GNU是―GNU’s Not UNIX‖的首字母的递归缩写，目前使用Linux内
嵌入式Linux系统移植试题
嵌入式Linux系统移植试题（时间：１个半小时） 一、选择题（每题2分，共50分，包括单选和多选，多选、少选均不得分） 1.嵌入式linux系统软件部分一般包括（） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D]用户应用程序 2.一般情况下，在搭建嵌入式linux开发环境时主机需要安装的软件有（） [A] 串口通信软件[B] tftp服务器[C] nfs服务器[D]usb 3.下列选项中符合gcc的编译流程的是( ) [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D预处理->连接->汇编->编译 4.gcc使用下列哪个选项可以查看编译的详细过程（） [A] -o[B] -v [C] -E [D] -g 5.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（） [A] size[B] as [C ] nm [D ] strip 6.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 7.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 8.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] addr2line 9.下列二进制工具哪个是用来将目标文件生成静态库的（） [A] ar[B]nm [C ] objcopy [D ] objdump 10.FS2410开发板如果从nand flash启动，启动后（）访问到nor flash；如果从nor flash 启动，启动后（）访问nand flash。 [A] 可以[B] 不可以 11.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将内核参数存储在什么位置（） [A] 0x30008000 [B] 0x30000100 [C ] 0x30004000 [D ] 0x33f80000 12.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将平台号保存在（） [A] r0[B] r1 [C ] r2 [D ] r3 13.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（） [A] user[B] svc [C ] system 14.u-boot所支持的命令中，哪个是来设置环境变量的（） [A] setenv [B] mm [C ] mtest [D ] bootm 15.u-boot支持的命令中，哪个是擦除nor flash的命令（） [A] nand erase[B] protect [C ] erase [D ] cp 16.在内核配置时，哪个关键词是来包含下一级Kconfig( ) [A] menu endmenu[B] source [C ] choice endchoice [D ]depends on 17.内核启动过程中，如果终端出现”Error:a”错误，可能出现的原因是（）
我来说linux移植过程
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
LINUX常用数据结构
/* * List definitions. */ #define LIST_HEAD(name, type) \ struct name { \ struct type *lh_first; /* first element */ \ } #define LIST_ENTRY(type) \ struct { \ struct type *le_next; /* next element */ \ struct type **le_prev; /* address of previous next element */ \ } /* * List functions. */ #define LIST_INIT(head) { \ (head)->lh_first = NULL; \ } #define LIST_INSERT_AFTER(listelm, elm, field) { \ if (((elm)->field.le_next = (listelm)->field.le_next) != NULL) \ (listelm)->field.le_next->field.le_prev = \ &(elm)->field.le_next; \ (listelm)->field.le_next = (elm); \ (elm)->field.le_prev = &(listelm)->field.le_next; \ } #define LIST_INSERT_HEAD(head, elm, field) { \ if (((elm)->field.le_next = (head)->lh_first) != NULL) \
嵌入式linux系统移植试题 - 答案
嵌入式Linux系统移植试题（时间：60分钟） 一、单项选择题（每题2分，共40分） 1.嵌入式linux系统移植不包括（D） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D] 应用程序 2.下列选项中符合gcc的编译流程的是（A ） [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D] 预处理->连接->汇编->编译 3.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（D ） [A] size[B] as [C] nm [D] strip 4.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（B） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 5.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（C ） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 6.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（D） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] addr2line 7.FS4412开发平台上，uImage被解压到什么地址（B） [A] 0x40000000 [B] 0x40008000 [C] 0x41000000 [D] 0x43e00000 8.编译Linux内核设备树文件使用什么命令（D） [A] make dtbi[B] make tags [C] make dtb [D] make dtbs 9.linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（B） [A] user[B] svc [C] system 10.u-boot的命令中存放自启动命令的环境变量是（D） [A] ipaddr [B] bootargs [C] bootm [D] bootcmd 11.u-boot的命令中，设置环境变量的命令是（A） [A] setenv [B] printenv [C] tftp [D] bootm 12.u-boot中存放内核启动参数的环境变量是（C）
linux课后习题答案教材课后习题参考答案
第 1 章Linux 概况 一、选择题 1、下列哪个选项不是Linux 支持的？ A. 多用户 B. 超进程 C. 可移植 D. 多进程 2、Linux 是所谓的“Free Software”，这个“Free”的含义是什么？ A. Linux 不需要付费 B. Linux 发行商不能向用户收费 C. Linux 可自由修改和发布 D.只有Linux 的作者才能向用户收费 3、以下关于Linux 内核版本的说法，错误的是？ A. 依次表示为主版本号.次版本号.修正次数的形式 B. 1.2.2 表示稳定的发行版 C. 2.2.6 表示对内核2.2 的第6 次修正 D. 1.3.2 表示稳定的发行版 4、以下哪个软件不是Linux 发行版本？ A. 红旗 Server 4 B. Solaris 10 C. RedHat 9 D. Fedora 8 5、与Windows 相比Linux 在哪个方面相对应用得较少？ A. 桌面 B. 嵌入式系统 C. 服务器 D. 集群 A6、Linux 系统各组成部分中哪一项是基础？ A．内核 B. X Window C. Shell D. Gnome B7、Linux 内核管理不包括的子系统是哪个？ A. 进程管理系统 B. 内存管理系统 C. 文件管理系统 D. 硬件管理系统 A8、下面关于Shell 的说法，不正确的是哪个？ A. 操作系统的外壳 B. 用户与Linux 内核之间的接口 C. 一种和C 类似的高级程序设计语言 D. 一个命令语言解释器 B9、以下哪种Shell 类型在Linux 环境下不能使用? A.B Shell B.K Shel C.R Shell D.Bash 10、在Linux 中把声卡当作何种设备？ A. 字符设备 B. 输出设备 C. 块设备 D. 网络设备 二、填空题 1、Linux 采用 LRU 算法（最近最少使用）算法，淘汰最近没有访问的
Linux系统移植步骤
Linux系统移植步骤 Linux系统移植步骤 arm9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T核的微处理器。它带有内存管理单元(MMU)，采用0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小的存储空间获得32位的系统性能。 在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛[1]。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。 与Linux2.4内核相比，2.6内核吸收了最新的技术，在性能、可测量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高；支持更多的体系结构、处理器、总线、接口和设备；标准化了内部接口；简化了扩展或添加新设备的步骤等。 本文着重介绍如何制作一个基于linux-2.6.19内核的小型Linux操作系统，并将它移植到S3C2410开放板上。内容包括交叉编译环境的
建立，引导程序、2.6.19内核、根文件系统的修改、配置、编译、移植等。 系统的制作移植 建立交叉编译环境 要移植、开发小型Linux系统，首先要在安装了RedHat9或更高版本Linux操作系统的主机上配置交叉开发环境。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。 针对本次开发，需要安装arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具链。在安装完毕后，切记要将两者的路径分别添加到系统路径$PATH 中。 引导程序 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader，小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的修
linux常用命令大全
& &命令可用在其他任何命令的后面，它用来通知计算机在后台运行某一命令。通过把作业放在后台，用户可以继续使用当前的shell来处理其他命令；如果命令在前台运行的话，那么用户在此进程结束前不能继续使用当前的shell。 adduser adduser命令由root或其他具有权限的管理员用来创建新用户，跟在adduser命令后面的是所要创建的帐号名，例如：adduser flying alias alias命令用来设置命令的别名或替代名。一般说来别名往往是实际命令名的缩写。例如用户为ls设置一个别名dir： alias dir=ls 若仅输入alias本身时，系统将显示当前所有的别名。 bg bg命令用来迫使被挂起的进程在后台运行。例如，当你已经在前台启动了一个命令时（没有在此命令后使用&），你才想到这一命令将运行较长一段时间，但你这时还需使用shell。在这种情况下，可通过ctrl+z挂起当前运行的进程。此时你既可以使它长期挂起，也可以通过输入bg把这一进程放到后台运行。这样shell就可以用来执行其他的命令了。 cat cat通常是用来在屏幕上滚动显示文件的内容。它的格式是： cat〈filename〉 cd cd用来改变目录。这一命令非常有用，它有三种典型的使用方法。 cd移到目录树的上一层 cd~移动到用户的主目录，与单独使用cd相同 cd directory name改变到指定的目录 cp cp用来拷贝对象。例如要把file1拷贝到file2，用如下命令： cp file1 file2 dd dd命令用来转换文件格式。 fg fg命令用来激活某个被挂起的进程并使它在前台运行。当有一个进程正在运行时，由于某种原因需要挂起它，在执行完其他任务后，需要重新把这一进程调到前台运行，这时便可用bg命令使这一进程继续运行。 find find命令用来查找指定目录的文件。当找到后将按照用户的要求对文件进行处理。语法是： find以它为起点进行搜索的目录想要查找的文件名或元字符对文件执行的操作 grep grep命令用来在指定的对象中搜索指定的文本。语法是：grep〈text〉〈file〉。它还可以和其他命令的结果联合使用，例如： ps -ef|grep-v root 这一命令要求grep接受ps命令的输出，并除去所有包含单词root的进程（-v的含义是显示与文本不匹配的内容）。在不使用-v选项时，这一命令将显示进程清单中所有包含单词root的进程。 halt halt命令用来通知内核关闭系统，它是一个只能由超级用户执行的命令。 hostname 既可以用来显示系统当前的主机名或域名，也可用来设置系统的主机名。 login 当向系统注册时，将使用login。login命令也可用来随时从这一用户改变到另一用户。 logout
ARM9上的嵌入式Linux系统移植
《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期 Techniques of Automation & Applications | 43 1 引言 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,是对功能、可靠性、成本、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成: 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、及特定的应用程序。 当前,人类进入信息爆炸的时代,各类信息极度丰富,数字信息技术和网络技术的高速发展,只有借助于各种计算机,才能够对各类信息进行处理,它们已不再局限于以前的PC,而是由形态各异、性能千差万别的嵌入式系统来完成。而嵌入式操作系统主要有:嵌入式Linux 、WindowsCE 、Vxworks 、uC/OS-II 等[1]。本文主要研究嵌入式Linux 在嵌入式系统中的应用。 2 嵌入式Linux 操作系统及特点 将Linux 应用于嵌入式环境,是基于其具有以下特点:(1)Linux 操作系统是层次结构,并且内核源代码完全开放。不同领域和不同层次的用户可以根据自己应用的需要,对内核进行修改,能够低成本的开发出满足自己需要的嵌入式系统。(2)其具有强大的网络支持功能。Linux 诞生于因特网时代,并具有 ARM9上的嵌入式Linux 系统移植 邹颖婷,李绍荣 (电子科技大学光电信息学院，四川 成都 610054) 摘 要:Linux 操作系统在各个嵌入式领域有着越来越广泛的应用。主要研究了在ARM9体系结构上,嵌入式Linux 系统的移植。介 绍了嵌入式Linux 操作系统、移植目标平台SBC2410、及Linux 内核源代码的目录结构。然后详细讲述了在SBC2410硬件平台上实现Uboot 移植的过程,及概要介绍了Linux 操作系统内核移植的过程。最后将嵌入式Linux 系统成功移植上SBC2410平台。 关键词:ARM9;嵌入式Linux;Uboot 移植;内核移植 中图分类号:TP311.54 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)06-0043-03 Transplant of the Linux System on ARM9 ZOU Ying-ting, LI Shao-rong ( School of Opto-Electronic Information, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054 China )Abstract: Linux OS has been more and more widely applied in many embedded areas. This paper introduces the transplantation of the Embedded Linux System on the ARM9. The Embedded Linux OS, the SBC2410 board, and the directory structure of the Linux kernel are introduced. The transplant process of the Uboot and of the Linux kernel are also discussed. Key words: ARM9; embedded Linux; transplantation of Uboot; transplantation of the Linux kernel 收稿日期：２００９－０１－０４ Unix 的特性,这保证了它支持所有标准因特网协议,并且可以利用Linux 的网络协议栈,将其开发成为嵌入式的TCP/IP 网络协议栈。此外,Linux 还支持ext2、fat16、fat32、romfs 等文件系统,为嵌入式系统应用开发打下了很好的基础。(3)Linux 具备一整套工具链,容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。而且,Linux 也符合IEEE POSIX.1标准,使应用程序具有较好的可移植性[2]。 3 SBC2410硬件平台介绍 SBC2410是一款基于三星公司ARM9处理器S3C2410A,支持ARM-Linux 、WindowsCE 等操作系统的嵌入式硬件平台。平台的主要硬件资源有:一片64M SDRAM,一片64M Nand Flash,一片1M Nor Flash,一个串口 COM0,一个USB Host A 型接口,一个USB Slave B 型接口,一个标准JTAG 接口,等等。平台支持Linux2.4.18内核版本。 4 嵌入式Linux 系统移植 移植主要包括引导加载程序Uboot 的移植和Linux2.4.18内 计算机应用 Computer Applications
Linux常用命令详解(配合示例说明,清晰易懂)
Linux常用命令详解 (常用、详细) BISTU 自动化学院 刷碗小工(frisen.imtm) 2010年11月 开源社区，造福大家，版权所有，翻录不究（初次接触Linux命令可能对以下说明有不少疑问，可待看完一遍后再回头细看） （配合Ctrl + F可快速查找你想了解的命令）
索引：(待完善) 文件说明：Linux命令很多，但最常用的80个左右 文档内容充实，用示例说明命令如何使用笔者力求语言简洁，清晰易懂 由于忙于其他事情，改进排版的工作只能搁置了 最后，望此文档能为大家Linux学习之路献微薄之力 一、路径： 执行命令前必须要考虑的一步是命令的路径，若是路径错误或是没有正确的指定，可能导致错误的执行或是找不到该命令。要知道设置的路径，可执行以下命令： 一般而言，本书的命令位于/bin、usr/bin、/sbin、/usr/sbin之中。若读者执行了命令却出现“command not find”或是“命令不存在”的字样，就必须要确定该命令的位置是否在命令的路径中，或是系统上根本没有安装该套件。 二、命令顺序： 若在shell内置的命令/bin以及/usr/bin之下都出现了命令pwd，那当我们执行该命令时，会执行哪一个？答案是第一优先执行shell内置的命令，再执行路径中的设置；因此若有相同名称的命令时，必须要注意顺序设置，或是直接输入完整路径。 三、参数(或称选项)顺序： 一般除了特殊情况，参数是没有顺序的。举例而言，输入“–a –v”与输入“–v –a”以及“–av”的执行效果是相同的。但若该参数后指定了要接的文件或特殊对象，如“–a cmd1 –v cmd2”，则不能任意改变选项顺序。 四、常用参数： 下面所列的是常见的参数(选项)意义： --help，-h 显示帮助信息 --version，-V 显示版本信息 -v 繁琐模式(显示命令完整的执行过程) -i 交谈模式(指定界面) -l 长列表输出格式 -q，-s 安静模式(不显示任何输出或错误信息) -R 递归模式(连同目录下所有文件和子目录一起处理) -z 压缩 五、命令的结合与定向： 命令中除了一般命令外，还有管道（或称途径）（|）与定向（>或>>）。 管道（途径）的用法： “命令一[选项]”| “命令二[选项]”，也就是将“命令一[选项]”的输出结果传到“命令二[选项]”，通过命令二的处理之后才输出到标准输出(屏幕)上。比如“ls /etc”会列出etc下的所有文件，若加上“| less”，也就是“ls /etc | less”，则会将“ls /etc”的结果通过less分页输出。 定向的用法： 将结果定向到命令的输出设备，一般不加文件名意为将结果输出到屏幕，若是在定向后加上文件名，则会将命令的执行结果输出到定向的文件，例如“ls > temp.txt”，就会将ls 的结果输出到文件temp.txt中。“>”与“>>”的差异在于前者是覆盖，而后者是附加。 六、命令中的命令： 许多命令在执行后，会进入该命令的操作模式，如fdisk、pine、top等，进入后我们必须要使用该命令中的命令，才能正确执行；而一般要退出该命令，可以输入exit、q、quit或是按【Ctrl+C】组合
实时操作系统到Linux系统的应用移植
实时操作系统到Ｌｉｎｕｘ系统的应用移植 ■ＭｏｎｔａＶｉｓｔａＪｉｍＲｅａｄｙ 北京麦克泰软件技术有限公司译 从一个操作系统到另一个操作系统的应用程序移植，即使在最好的情况下也经常是一个艰巨的任务。把一个实时的嵌入式应用程序移植到一个新的操作系统上，可以说是一项最困难的任务。为了帮助开发人员在不久的将来转移到嵌入式Ｌｉｎｕｘ上，或者将现有的应用程序运行在嵌入式Ｌｉｎｕｘ上这种投资的必要性，Ｊｉｍ解释了这一转换的过程，评估了涉及到的困难和挑战，并且阐述了认识这种转换的益处。 越来越多的公司正在转向嵌入式Ｌｉｎｕｘ，把它作为其下一代产品的操作系统。事实上，ＶＤＣ的报告显示了嵌入式Ｉ。ｉｎｕｘ占到３２位和６４位领域设计的三分之一，是其他所有嵌入式系统的２倍。 一个典型的基于ＲＴｏＳ的应用程序依赖于很多因素，其中最重要的是编程／内存模型、ＡＰＩ、性能，特别是实时响应的能力。另外一个重要的因素是软件开发环境。 编程模型 几乎所有使用的ＲＴｏＳ有一个简单的编程模型，它由多线程的执行（通常称为“任务”）构成，包含在单一的地址空问中。举例来说，一个Ｃ语言的程序有一个单一的主函数，它创建所有其他的线程。每一个线程依次被定义为总程序中的一个Ｃ函数。不管是ＲＴＯＳ还是非保护内存中的应用程序，它们的物理地址和逻辑地址都是一样的。可能会有一些超级用户模式下的操作使用限制了在用户模式下的应用程序发出一些指令。基本上，所有的内存对应用程序来说都是虚拟的。 在过去，大多数嵌入式处理器没有内存管理单元，因此ＲＴＯＳ单地址空间模式是必需的。然而今天大多数的中高端处理器配备了ＭＭＵ，由ＭＭＵ来管理内存。 该体系结构的描述提出了一个移植ＲＴＯＳ代码到Ｌｉｎｕｘ上的简单架构： ◆ＲＴＯＳ的全部应用代码移植到一个Ｌｉｎｕｘ单进程； ◆ＲＴｏＳ的任务转换成“ｎｕｘ线程； ◆ＲＴＯＳ的物理地址空间映射到Ｌｉｎｕｘ的虚拟地址 空间。 诸如ＶＭＥ机架的多板或多处理器架构，移植到一个多进程的Ｌｉｎｕｘ应用，如图１所示。 图１ 构架上的考虑：进程和线程的创建 是否使用遵循ＡＰＩ的Ｖｘｗｏｒｋｓ和ＰＳＯＳ等ＲＴＯＳ仿真软件包，开发人员最终必须决定是否将线程或是进程作为执行ＲＴＯＳ的任务。在这点上，Ｌｉｎｕｘ内核对待线程和进程是同等的，都是以调度为目的的。然而不同的ＡＰＩ创建和管理每个实体的类型、性能、资源的成本和益处都是关联的。 通常来说，进程比线程大一点，因为它们传送更多的上下文信息。一个Ｉ。ｉｎｕｘ线程的上下文如同ＲＴＯＳ的一个任务，主要由ＣＰＵ寄存器、堆栈、当前的程序指针以及一些内核数据结构的入口组成。一个进程加上一个完整的虚拟地址空间。这样，至少内核必须创建和跟踪进程的页转换、所有代码的类型、上下文、数据等。对于重量级进程，上下文的主要影响有两点：创建的时间和相互的上下文切换时间。 ＲＴＯＳ的代码会尽可能地争取要轻量级的执行。同样，当很多ＲＴＯＳ提供了动态的任务创建ＡＰＩ时，其他以静态任务定义页表为特色，所有ＲＴＯＳ的商家不鼓励使用频繁的任务创建以节省时间和空间。Ｌｉｎｕｘ进程是重 ８４《平旁机乌嵌入式糸诧应冈》 ａｄｖ＠ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ（广告专用） 万方数据