三菱伺服电机：处理常见故障分析

1、UVT故障

常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A5 00系列变频器电压信号的采样值则是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占有了很大的比重。

2、E6、E7故障

E6、E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。

(1)、集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6、E7报警;

(2)、信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损

坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6、E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的;

(3)、接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出现。

3、常见系列产品故障

市场上正在推广使用的就是A700系列、E700系列、F 700系列和D700系列。

(1)、对于A700系列，有时会碰到UV(欠压)故障，可以检查一下整流回路。A700系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A700系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值的7脚，反馈检测的5脚，以及波形输出的2脚等。此外，在平时维修中，还会经常碰到CPU板的

损坏。常见的故障报警有E6、E7，而损坏器件也主要集中在CPU板的程序存储芯片，以及一些接口芯片上。

(2)、对于E700系列变频器，碰到的常见故障有Fn故障，此故障主要由于风扇的损坏而引起的。但变频器在有报警的时候并不封锁输出。

功率模块的损坏，也是主要出现在E700系列变频器。对于小功率的变频器，由于是集成了功率器件，检测电路于一体的智能模块，当模块损坏时只能更换，但维修成本较高，已无维修价值。而对于5.5KW，7.5KW的E500系列变频器，选用7MBR系列的PIM功率模块，更换的成本相对较低，对此类变频器的损坏可以做一些维修。

三菱-菱云系列电梯的故障代码

三菱-菱云系列电梯的故障代码三菱电梯故障代码表（F板为例）： 02: 运行中门锁脱开（急停） 03: 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层 04: 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层05: 电梯到站无法开门 06: 关门关不上，蜂鸣器响 08: 通讯中断 09: 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理 10: 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正 11: 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正 12: 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正 13: 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正 15:变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10（X19） 16:变频器运行信号在上抱闸前无 17: 参数错误 18: 写层时层楼不符 20:平层开关动作不正确 22: 电梯反向溜车 23: 电梯超速急停 24: 电梯失速急停 31: 电梯溜车急停 32: 安全回路断开急停 33: 电机电源接触器保护，停止启动

34: 抱闸接触器保护，停止启动 35: 抱闸接触器保护，停止启动 36: 电机电源接触器保护，停止启动 37: 轿门锁继电器保护，停止启动接触器损坏，不能正常吸合 38:抱闸开关故障 39:安全回路的触点保护 44:门区开关动作不正确 45:开门再平层继电器触点保护 49:在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致 50:厅门锁与厅门锁继电器检测不一致 51:门连续受阻超过3次 52:开门再平层超过10秒仍不平 53:控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致要P1板的，应该还有好多没发出来吧，3FF代码是编码器故障 001 正常运行停止 042 下端站 KSE 偏低 083 无 24 电源 619 速度参考值警告 002 MC （微处理机）异常 043 下端站 KSE 偏高 084 DMS 损坏 620 电机控制超时 003 停止时无 KSE 044 KSE 的距离较高 085 LM 通讯中断 621 UART 接受失败 004 非法移动 045 无顶层 086 RUET 故障 622 消息源故障 005 停止时 SH 吸合 046 顶层错误 087 RTSC 故障 623 消息长度错误 006 停止时 SB 吸合 047 再平层错误 088 编码器故障 624 接受状态错误 007 SH 故障 048 ? 089 运行时间过长 625 发送状态错误 008 SB 故障 049 OTP/ 层楼错误 090 停止反转故障 626 EPROM 检验失败 009 KB 故障 050 软件错误 091 SMBP 故障 627 RAM 故障 010 FC 故障 051 零参数 092 IVXVF--HW 故障 628 电池故障

三菱电梯大量维修实例

HOPE 故障1：HOPE电梯出现E7，直流过欠压，检查电源板（P203722B000G01）上的温度保险已烧断，进一步检查电容、IGBT、电机线圈都没有问题，将154度2A、220欧姆的温度保险电阻更换，换上后送电即烧，后查明为电源板（P203722B000G01）上的TR1场效应管短路所至。故障2：一台HOPE梯运行一段时间即烧IGBT，检查电压没有问题，更换变频模块后，没过一月变频模块又短路了，把E板也烧坏了，更换变频模块和E板后没用多久又烧了，进行详细检查发现变频模块上的防浪涌板（p203724b000g01）有电容失容，将防浪涌板、E板、变频模块都更换后再也没有烧过变频模块。故障3：89继电器不动作电梯安全回路通，外部线路正常，就是无法启动（89继电器不动作，89指示灯不亮）。首先再次确认29安全回路的正常，我们不能因为29指示灯亮就认为安全回路正常，安全回路是79端子通过开关再限流直接输入P1板，所以有时较低的电压也可以输入P1板，造成安全回路正常的假相，但是较低的电压确不能推动89继电器的动作。所以安全回路的短路不是很严重时，可能不会烧保险，而是造成此现象。我们可以测量安全回路的对地电阻，及安全回路各点的电压判断。如果安全回路正常，我们在察看P1板的W1C-P09脚是否输出低电压，由断。如果安全回

路正常，我们在察看P1板的W1C-P09脚是否输出低电压，由于P1板的此点输出容易损坏，只要看看p1板的输出三极管及走线，一般都能找到故障的所在。故障4：门关一半又打开，门上的安全触板的连接线由于门经常运动会被折断或短路，这种随着门运动安全触板接线时通时断的原因造成门关了部分又打开。测量420与30、420与30A之间的通断，可判断出是那边的问题。此故障一般为安全触板和光幕断线及安全触板开关接触不良或调整不当造成，电梯为光幕线右侧光幕板与插件有一段弯曲处，内面的线接触不良，此段断线为光幕的通病。故障5:写入操作时楼层指示不闪在调试和维修中我们经常要写入楼层高度，实际上写入的是楼层脉冲数，减速点的位置。如果写入时楼层指示不闪烁或者先闪烁后停止闪烁，数据是写不进去的，这一般是由于门区信号和下强迫减速不正常所至，单程下强迫减速信号具有强迫楼层为1的作用，门区是采样楼层高度的关键，有些海外的三菱门区信号有2个，一个推动继电器，一个输入电脑，千万不要看到DZ继电器动作或电脑板上的DZ灯亮就认为门区信号正常；只要有上或下平层感应器，其中的一个正常电脑板上的DZ灯就亮；故障6: 故障现象是：电梯运行的过程中有急停，然后自动平层，发现P1板上的SWDT指示灯不亮，然后电梯就无法

三菱电梯GPS故障电梯维修实例

三菱电梯GPS故障电梯维修实例电梯故障案例分析01 故障现象：某医院两台三菱GPS-I 群控电梯，当有外召唤时，群控中的一台电梯响应该召唤后，该外召唤并不消号，只有等另外一台电梯也响应该外召唤后，才消号。也就是说，对于任何一个外召唤，两台群控电梯要各响应一次。处理过程： 1．对电梯软件中的楼层设定、单梯/ 群控设定进行检查，未发现问题； 2．检查外召唤接线，接线正确。 3．断开群控控制柜电源，再断开其中一台电梯的主电源，则另一台电梯运行正常。4．只断开群控控制屏电源，则对于任何一个外召，两台电梯都要进行一次响应。 5．通过上述检测可以断定，两台电梯独立运行是正常的，问题应该出在群控部分或群控与各单梯的通信上； 6．对群控电脑板进行检测（或更换），未发现问题； 7．对光纤电缆检查时发现，两根光纤长出的部分被分别捆绑在控制柜的框架上，弯曲部分弧度过小。更换两根光纤通信电缆，电梯恢复正常。本案例启发：本案例中两台电梯公用一套外召唤信号，即外召唤信号是一套按钮两套显示的形式。外召唤信号是分别进入两台电梯的P1 主电脑板后，再通过光纤电缆与群控制电脑板进行通信的。当通信出现故障时，两台电梯实际上处于单独运行状态。又因为两台电梯公用一套外召唤按钮，因此乘客感觉对每一个外召唤信号，两台电梯都要分别进行一次响应。本案例说明，对光纤电缆要正确使用。电梯故障案例分析02 故障现象：某大厦三菱GPS-I 电梯，所有外召唤按钮无效，并且所有厅门无楼层显示。处理过程：

1．首先检查电梯当前的运行状态，因为如果电梯处于专用状态，则所有外召唤及厅门楼层显示都无效。经检查发现电梯当前处于自动运行状态。 2．查阅电梯P1 电脑板的故障代码，故障代码显示“EC ”，即“到厅门串行传输错误”；3．对P1 板进行检测（或更换），未发现问题； 4．逐层对外召唤按钮进行检测，发现所有的外召唤按钮都没有直流电源输出。进一步检查发现，5 楼的外召唤按钮电源故障。更换5 楼外召唤后，故障仍然没有排除。 5．检查机房控制柜外召唤的保险丝，发现该保险丝已经烧断，更换后，电梯恢复正常运行。本案例启示：虽然GPS-I 电梯采用数据总线形式的串行通信方式，原则上如果一个楼层的按钮出现串行通信故障，不会影响到其它楼层按钮的正常响应。但是，如果是一个楼层的外召唤按钮的电源故障，尤其是整流稳压电源的交流侧发生短路故障，则会导致所有外召唤按钮无法正常工作。电梯故障案例分析03 故障现象：某大厦三菱GPS-I 电梯，检修运行及自动运行时电梯都无法启动，并且#89 安全指示灯熄灭。处理过程： 1．检查电梯故障代码，故障代码为“E5 ”，即“过电流”； 2．断开电梯主回路电源，断开逆变器到交流电机的连线，检测逆变主回路的大功率驱动模块（IGBT ），未发现问题；恢复逆变器到交流电机的连线； 3．对驱动电子板进行检测（或更换），未发现问题； 4．对检测电流的交流互感器进行检查，发现其中一个互感器接线插头有短路现象，重新处理后，电梯恢复正常运行。本案例启示：代码为电梯故障处理带来很大方便，尤其是指示非常明确的代码，如本案例中的“过电流”指示。电梯故障案例分析04

施工升降机日常运行检查记录表

施工升降机每日班前安全检查、运行记录表(年月）工程名称：永馨园北区四标段9#住宅楼施工单位：河南国龙矿业建设有限公司设备型号：sc200/200 检查日期备注检查项目 01020304050607080910111213141516171819202122232425262728293031 1、外电源箱总开关、总接触器是否正常 2、地面防护围栏门及机电联锁是否正常 3、吊笼、吊笼门和机电联锁操作是否正常 4、吊笼顶紧急逃离门是否正常 5、吊笼及对重通道无障碍物 7、导轨架连接螺栓无松动、缺失 8、导轨架及附墙架无异常移动 9、齿轮、齿条啮合是否正常 10、上、下限位开关是否正常 11、极限限位开关是否正常 12、电缆导向架是否正常 13、制动器是否正常 14、电机和变速箱无异常发热及噪声 15、急停开关是否正常 16、润滑油无泄漏 17、警报系统是否正常 18、地面防护围栏内及吊笼顶无杂物备注：“√”为完好，“×”为不合要求。

施工升降机每日班前安全检查、运行记录表(年月）检查项目检查日期检查中发现问题的记录16171819202122232425262728293031 1、外电源箱总开关、总接触器是否正常 2、地面防护围栏门及机电联锁是否正常 3、吊笼、吊笼门和机电联锁操作是否正常 4、吊笼顶紧急逃离门是否正常 5、吊笼及对重通道无障碍物 7、导轨架连接螺栓无松动、缺失 8、导轨架及附墙架无异常移动 9、齿轮、齿条啮合是否正常 10、上、下限位开关是否正常 11、极限限位开关是否正常 12、电缆导向架是否正常 13、制动器是否正常 14、电机和变速箱无异常发热及噪声 15、急停开关是否正常 16、润滑油无泄漏 17、警报系统是否正常 18、地面防护围栏内及吊笼顶无杂物

三菱伺服电机的几种制动方式

三菱伺服电机的几种制动方式用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离；再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收；电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。三者的区别 (1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。 (2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。选择配件的注意事项 (1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。 (2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。 (3)三菱的伺服器都有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的使用说明。需要注意的是样本列表上的制动次数是

电机在空载时的数据.实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是允许的制动次数。

三菱电梯常见故障维修实例GPSHOPE系列

三菱电梯常见故障维修实例G P S H O P E系列文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

三菱电梯常见故障维修实例（G P S、H O P E系列）三菱电梯常见故障维修实例（GPS、HOPE系列）故障1：一台GPS-2型进口梯，已运行8年。出现不规则急停现象，次数并不频繁，出错后能自动平层、开门，可以继续运行。P1板给出的故障代码是EA，即抱闸故障。但检查抱闸的开闭均正常，其电阻值也正常（80-90欧姆）抱闸电压也正常。分析与解决：初步判断不是控制柜的问题，因为如果是的话，会很频繁。检查抱闸，发现其触点间隙偏小，只有1.0mm，正常应2±0.5mm。然后拆开抱闸铁芯，发现因多年缺乏保养，铁芯腔内积聚了油污，导致铁芯行程不足，伸缩不畅，通电时电磁力达不到最大值，当外界电压波动或其他原因时，铁芯收缩，抱闸触点接合，引起故障。彻底清洁铁芯和腔体，重新调正铁芯的行程为1.5mm，抱闸间隙打开为 2.5mm，故障不再出现。小结：铁芯应定期保养，最少每3个月1次，抱闸及其触点应按规范调整，并经常检查，本例故障是由于油污的阻力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力，引起抱闸触点瞬间接合，向主板传递出错误信息电梯急停。故障2：一台GPS-I的进口梯，运行7年.平时极少故障，后因导靴磨损，更换后，运行接近顶层位置出现急停，然后慢车拖平，在非顶层运行没有问题，P1板没有出错显示。分析与解决：肯定与顶层设备有关，因未到平层位置，先不考虑限位与极限开关，首先检查1USD、USR开关，手动时接合正常，撞弓与开关的距62mm（标准为58±2mm），偏大。以慢车运行通过1USD、USR，用万用表度1USD、USR与420的电压，在开关动作点48V电压消失。表示其动作正常。但以快车运行，撞弓扫过USR时，电压有一瞬间出现，证

三菱电梯 GPS--3 维修资料

三菱电梯GPS--3 维修资料三菱GPS — 3 电梯在机房P1 电子板上有两个开关MON1 和MON0 ，只要旋转这两个开关到不同位置，通过显示出来的字母，在对照相应的中文说明，就可以弄清楚电梯的故障部位和发生故障的时间和次数了。 1 ．转到0 的位置，再将MON0 开关旋转到0 位置，显示结果如下：显示结果----E0 没有故障 ------E1 速度异常过低时检出《SW-TGBL 》 ------E2 速度过大是检出《SW-TGBH 》 ------E3 逆转是检出《SW-TGBR 》 ------E4AST 异常时检出《SW-AST 》 ------E5 逆变器过电流时检出《SS-LOCFO 》 ------E6 整流器过电流检出《SS-COVH 》 ------E7 整流器电压不足时检出《SS-LVLT 》 ------E8LB 线圈故障断电时检出《SW-CFLB 》 ------E95 线圈故障断电时检出《SW-CFU 》 ------EA 迫力接点ON/OFF 故障时检出《SW-CFBK 》 ------EB 轿箱直接信号传输异常《ST-S TS CE 》 ------EC 厅外和指令直接信号传输异常《ST-S TS HE 》 ------ED 系统异常《ST-SYER 》 ------EE 驱动在不能启动《SD-DNRS 》 ------EF 控制在不能启动《SW-NRS 》一，将MON1 不变，把MON0 旋转到 1 位置。显示轿箱与平衡驼的位置，平衡是为0 — 0 之间，显示1 等于256MM ，那么显示 2 等于512MM 。二，将MON1 不变，把MON0 旋转到 2 位置。数据输入《安装时间用，和SW1 同时使用》三，将MON1 不变，把MON0 旋转到 3 位置。《显示楼层》四，将MON1 不变，把MON0 旋转到 4 位置。《显示楼层》五，将MON1 不变，把MON0 旋转到 5 位置。《称重数据输入，保养时使用》六，将MON1 不变，把MON0 旋转到 6 位置。手动优先模式七，将MON1 不变，把MON0 旋转到7 位置。《显示楼层》八，将MON1 不变，把MON0 旋转到8 位置。《显示楼层》九，将MON1 不变，把MON0 旋转到9 位置。《显示楼层》十，将MON1 不变，把MON0 旋转到 A 位置。DLD 智能门楼层显示十一，将MON1 不变，把MON0 旋转到 B 位置。迫力力矩确认十二，将MON1 不变，把MON0 旋转到 C 位置。称重值百分比检查十三，将MON1 不变，把MON0 旋转到 D 位置。称重值表示十四，将MON1 不变，把MON0 旋转到 E 位置。TS D 偏差数据检查十五，将MON1 不变，把MON0 旋转到 F 位置。TS D 动作点检查。 2 ．将MON1 旋转到1 位置，将MON0 旋转到0 位置时的显示结果如下：显示结果：一--E00 没有异常 -----E01 温度异常《SW-THMFT 》 -----E02 紧急停止运行记录一次《SW-EST1 》

施工电梯安全检查注意事项

施工电梯安全检查注意事项施工升降机也叫外用施工电梯或简称升降机，是高层建筑施工中的重要设备，也是施工现场容易发生事故的危险源，更因为它可能引发多人伤害的重大事故，在安全检查工作中应列为重点检查的内容。一、现场检查 1、先检查基础部位是否有积水，是否有下沉迹象。检查过程中发现有装在一层楼板上的升降机，必须检查地下室的顶撑系统及计算方案；检查接地系统是否符合要求；缓冲器（弹簧）应齐全有效；底笼围挡严密无破损；升降机底层进出口应有防护棚。 2、检查架体结构。应查看基础及标准节连接螺栓紧固情况，螺栓按规定设置双螺帽或弹簧垫；各部位焊缝完好无裂纹；附着杆件应按照说明书要求的材质、规格设置，不应任意更改。附着杆间距应符合说明书要求，一般为6m一道；附着杆的连接方式及紧固方式应按说明书要求执行，不应随意变更。安全检查过程中发现，有用钢筋代替螺栓，钢筋两端分别焊个钢筋头代替锣帽的现象，这种做法是非常危险的。 3、机械传动系统。升降机的机械传动系统可分为封闭式和开启式两部分，它的变速部分（蜗轮、蜗杆减速箱）和锥鼓式限速器的离心制动部分，是封闭式的，其它部分是开启式的。封闭部分不易检查，现场只能看一下变速箱是否漏油、锥鼓式限速器名牌上标注的检测日期是否超期，它的检测周期一般为两年，锥鼓式限速器（渐进式限速器）必须经国家规定的安全监测中心定期监测并做铅封，使用单位不准随意调整。开启部分的检查与检测不同，因安全检查涉及的点多面广，时间有限，相对于升降机的安全检测要粗放一些。一般情况下不带仪器，全

凭经验观察。第一要检查各传动部位的间隙不能过大，一般控制在0.2~0.5mm 左右，齿轮与齿条啮合时齿底的间隙为2mm左右。啮合间隙过大或齿轮齿条磨损严重都是很危险的，升降机的运行和制动力都要通过齿轮齿条传递，啮合深度不够、磨损严重或轴向错位过大，都会使啮合面积减小而造成齿轮齿条强度降低，发生断齿事故。在实际安全检查过程中发现，升降机的齿轮齿条只挂住齿尖，啮合面连1/3都达不到，这是非常危险的。啮合间隙的调整主要靠齿条导轮和导轨滚轮的正确定位。检查过程中应注意导轮与齿条的间隙不应太大，一般在 0.2~0.5mm，滚轮与导轨的间隙也要控制在0.2~0.5mm。电梯运行应该平稳，无异响，无明显的震动。 4、升降机的安全装置。升降机的安全装置比较多，主要有以下十多种： ⑴底笼的门连锁，有机械式和电动式两种。当吊笼上升时机械连锁的底笼门会自动落下关闭，电器连锁的底笼门开启状态下，吊笼的其他门关闭，升降机应该无法启动，否则视为底笼门连锁失灵。 ⑵吊笼的上料门连锁，也有机械式和电器式两种。机械连锁门在吊笼升降过程中打不开，如果能打开，显然是连锁失灵；电器连锁门在升降过程中打开，则吊笼会自动停止，如果不能自动停止，说明连锁失灵。 ⑶出料口的中间开门，检查方法与进料口相同。 ⑷搂层安全门应能可靠锁闭，只有在吊笼停靠时才能打开。高度应超过一般人平均身高（1.70m），防止人头探出门外。 ⑸检查极限开关，不能只试验开关是否有效，主要是分别检查开关与上、下极限撞块的碰撞过程是否准确、灵敏、可靠。极限开关动作以后，不能自动复位，因为它切断了总电源，使吊笼上、下都无法启动，只能靠手动恢复。

三菱电梯故障代码

2 ．将MON1 旋转到1 位置，将MON0 旋转到0 位置时的显示结果如下：显示结果：一--E00 没有异常 -----E01 温度异常《SW-THMFT 》 -----E02 紧急停止运行记录一次《SW-EST1 》 -----E03CC-WDT3 次检出《SS-SLCWC4 》 -----E04SLC-WDT4 次检出《SS-SLCWC4 》 -------E05 过电流检出《SW-SOCR 》 ------E06 再生电阻负载过大《SW-SOLR 》 ------E0741DG 门锁电路异常《SW-E41 》 ------E08 终端限位开关异常〈SW — TSCK 〉 ------E09PAD 异常检出〈SW-PAD 〉 ------E0A 称重数值异常检出〈SW-WGER 〉 ------E0B 停止中PAD 异常检出〈SW-PAE 〉 ------E0C 充电异常〈SW-CHRGD 〉 ------E0D 在平层时异常检出〈SW-PRLE 〉二．将MON1 旋转到1 位置，将MON0 旋转到1 位置时的显示结果如下：显示结果：-----E10 没有异常 -----E11 复位后重试不能〈SW-RSRTC 〉 -----E12 士力驼16 次异常检出〈ST-SELD 〉 -----E13 直接传输CPU 传送异常〈ST-STER 〉 -----E14 电容器异常检出〈ST-CAPC 〉 -----E15 手动按钮异常〈ST — HDOK 〉 ----E16 模式与测速数据偏差异常《SD-OVJP 》 ----E17LB 线圈连续4 次异常断电检出《ST-DFLR 》 ----E185 线圈连续4 次异常断电检出《ST-DF5 》 ----E19 迫力连接回路连接4 次异常检出《ST-BFDK 》 ----E1A 整流器电压连续8 次电压不足检出《ST-DFLV 》 ----E1BRL 异常时检出《ST-CFRL 》 ----E1CTSD 动作时异常检出《SW-TSLDE 》 -----E1DESP 动作时异常检出《SW-ESPE 》三．将MON1 旋转到1 位置，将MON0 旋转到2 位置时的显示结果如下：显示结果：----E20 没有异常 ----E2189 回路异常检出《SW-E89 》 ----E22 紧急停止运行记录2 次《SW-EST2 》 ----E23 系统异常《ST-SYER 》 ----E24 回复后在尝试检出《ST-RSRQH 》 ----E25 集极驱动板异常《SS-GDFH 》 ----E26 DC-CT 异常《SD-CTER 》 ----E27 油压迫力压力过低时检出《SW-OPFER 》 ----E28 油压迫力油温，油量异常检出《SW — OTLER 》 ----E29 温度异常《SW-THMME 》

【电梯】三菱电梯故障代码(1)

GPS-III故障代码三菱GPS--3电梯故障查询表三菱GPS-3电梯在机房P1电子板上有两个开关MON1和MON0，只要旋转这两个开关到不同位置，通过显示出来的字母，在对照相应的中文说明，就可以弄清楚电梯的故障部位和发生故障的时间和次数了。 1．转到0的位置，再将MON0开关旋转到0位置，显示结果如下：显示结果----E0没有故障 ------E1速度异常过低时检出《SW-TGBL》 ------E2速度过大是检出《SW-TGBH》 ------E3逆转是检出《SW-TGBR》 ------E4AST异常时检出《SW-AST》 ------E5逆变器过电流时检出《SS-LOCFO》 ------E6整流器过电流检出《SS-COVH》 ------E7整流器电压不足时检出《SS-LVLT》 1

------E8LB线圈故障断电时检出《SW-CFLB》 ------E95线圈故障断电时检出《SW-CFU》 ------EA迫力接点ON/OFF故障时检出《SW-CFBK》 ------EB轿箱直接信号传输异常《ST-STSCE》 ------EC厅外和指令直接信号传输异常《ST-STSHE》 ------ED系统异常《ST-SYER》 ------EE驱动在不能启动《SD-DNRS》 ------EF控制在不能启动《SW-NRS》一，将MON1不变，把MON0旋转到1位置。显示轿箱与平衡驼的位置，平衡是为0-0之间，显示1等于256MM，那么显示2等于512MM。二，将MON1不变，把MON0旋转到2位置。数据输入《安装时间用，和SW1同时使用》三，将MON1不变，把MON0旋转到3位置。《显示楼层》四，将MON1不变，把MON0旋转到4位置。《显示楼层》 2

三菱伺服放大器内部故障处理方法

三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下＜主要原因＞＜处理方法＞ ·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。→更换伺服电机。 AL.24 主电路异常伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。＜主要原因＞＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。→更换伺服电机。参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。电子齿轮(指令脉冲倍率分子)

三菱电梯常见故障及资源大合集

三菱GPS系列电梯的设计成熟，控制系统运行稳定，如果维保正确，故障率很低，而且可以很方便地查打故障代码，容易找到维修的方向。但如有疏忽，出现故障时则很难查找原因。在多年维保GPS电梯过程中，处理过以下几个有代表性的故障，现归纳总结出来，以供参考。 1 抱闸铁芯行程不足的故障故障现像：一台GPS-2型进口梯，已运行8年。出现不规则急停现象，次数并不频繁，出错后能自动平层、开门，可以继续运行。P1板给出的故障代码是EA，即抱闸故障。但检查抱闸的开闭均正常，其电阻值也正常（80-90欧姆），抱闸电压也正常。分析与解决：初步判断不是控制柜的问题，因为如果是的话，会很频繁。检查抱闸，发现其触点间隙偏小，只有1.0mm，正常应2±0.5mm。然后拆开抱闸铁芯，发现因多年缺乏保养，铁芯腔内积聚了油污，导致铁芯行程不足，伸缩不畅，通电时电磁力达不到最大值，当外界电压波动或其他原因时，铁芯收缩，抱闸触点接合，引起故障。彻底清洁铁芯和腔体，重新调正铁芯的行程为1.5mm，抱闸间隙打开为2.5mm，故障不再出现。小结：铁芯应定期保养，最少每3个月1次，抱闸及其触点应按规范调整，并经常检查，本例故障是由于油污的阻力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力，引起抱闸触点瞬间接合，向主板传递出错误信息，电梯急停。 2、撞弓变形引起的故障故障现象：一台GPS-I的进口梯，运行7年，平时极少故障，后因导靴磨损，更换后，运行接近顶层位置出现急停，然后慢车拖平，在非顶层运行没有问题，P1板没有出错显示。分析与解决：肯定与顶层设备有关，因未到平层位置，先不考虑限位与极限开关，首先检查1USD、USR开关，手动时接合正常，撞弓与开关的距离62mm（标准为58±2mm），偏大。以慢车运行通过1USD、USR，用万用表度1USD、USR与420的电压，在开关动作点48V电压消失。表示其动作正常。但以快车运行，撞弓扫过USR时，电压有一瞬间出现，证明电梯在高速运行通过USR时，USR动作，但瞬间USR信号消失，引起急停。随后详细检查整条撞弓，发现其中间有一处凹陷，长度30mm，向内弯10mm，可能是安装前被压弯。开关滚轮在其表面运行时瞬间有跳动。修正撞弓变形及调整与开关的距离为56mm后，故障消失。小结：轿厢更换导靴后，未能恢复原位，再加上撞弓有变形，引起罕见的故障，因此，在做维保时，应尽量保证相关的尺寸不发生变化。 3、称量装置故障 GPS系列电梯轿厢重信号是通过绳头的差动变压器给出的电压值进行DA转换后，传输到CPU，然后根据轿厢重量，给定运行曲线，所以GPS电梯在不同的负载下仍有理想的舒适感。便如果绳头称重装置工作不正常，给出的重量值比设定的轿厢空载值还小的话，电梯将不能运行。故障现像：称重装置有故障时，无司机状态不能运行，维修状态能运行。在P1板取消称重功能（WGHO旋钮调0）后，有司机状态能运行，但P1板无出错显示。

三菱电梯GPS-3故障代码详细说明

三菱电梯GPS-3故障代码详细说明ＭＯＮ１＝１ＭＯＮ０＝０：７ＳＥＧ１＝１：ＩＮＶ温度检测；＝２：Ｅ－ＳＴＯＰ次＝３：ＣＣ－ＷＤＴ三次＝４：ＳＬＣＷＤＴ三次＝５：电机过电流＝６：制动器电阻过载＝７：接触器故障＝８：终端减速开关故障＝９：平层开关故障＝Ａ：称量装置故障＝Ｂ：Ｅ１板故障＝Ｃ：ＵＨＳ／ＤＨＳ开关故障＝Ｄ：ＤＺ检测回路故障＝Ｅ＼Ｆ：无ＭＯＮ０＝１：７ＳＥＧ１＝１：远程复位检测；＝２：选层器错误１６次＝３：串行故障＝４：电容器容量不足＝５：手动运行按钮故障＝６：速度图形跳转５次＝７：＃ＬＢ接触器动作失败５次＝８：＃５接触器动作失败５次＝９：＃ＢＫ１接触器动作失败５次＝Ａ：＃ＢＫ２接触器动作失败５次＝Ｂ：ＬＶＬＴ５次＝Ｃ：Ｅ１板故障＝Ｄ：风扇故障＝Ｅ＼Ｆ：风扇或Ｅ１板故障ＭＯＮ０＝2：７ＳＥＧ１＝１：#5 ＯＮ故障；＝２：Ｅ－ＳＴＯＰ两次＝３：系统故障＝４：再复位请求＝５：ＰＣＢ基极驱动故障＝６：ＤＣ－ＣＴ故障

＝７：无＝８：浸水感应器故障＝９：反浸水动作结束＝Ａ：＃ＰＷＤ开关指令持续三分钟＝Ｂ：扶手开关保持＝Ｃ：制动器拖动运行结束＝Ｄ：制动器再动作故障＝Ｅ：无＝Ｆ：选层器故障运行１６次ＭＯＮ０＝３：７ＳＥＧ１＝１：ＭＥＬＤ过载；＝２：异常低速＝３：异常高速＝４：反转定时＝５：反向运行＝６：反转定时器（ＣＷＴ）＝７：反转定时器（ＣＷＴＢＳ标准）＝８：逆变器过电压＝９：逆变器欠电压＝Ａ：ＣＣ－ＷＤＴ四次＝Ｂ：ＳＬＣ－ＷＤＴ４次＝Ｃ：逆变器过电流＝Ｄ：ＳＬＣＥ－ＳＴＯＰ＝Ｅ：编码器故障（自动）＝Ｆ：编码器故障（手动）ＭＯＮ０＝４：７ＳＥＧ１＝１：两次Ｅ－ＳＴＯＰ；＝２：ＩＮＶ欠电压＝３：Ｅ－ＳＴＯＰＦ／Ｆ复位＝４：＃ＬＢ线圈故障＝５：＃５线圈故障＝６：＃ＢＫ１线圈故障＝７：＃ＢＫ２线圈故障＝８：上电＝９：无＝Ａ：无＝Ｂ：逆变器充电失败＝Ｃ＼Ｄ＼Ｅ＼Ｆ：无ＭＯＮ０＝５：７ＳＥＧ１＝１：电气安全回路

三菱GPS电梯故障排除实例

电梯故障排除实例三菱GPS故障电梯故障案例分析01 故障现象：某医院两台三菱GPS-I群控电梯，当有外召唤时，群控中的一台电梯响应该召唤后，该外召唤并不消号，只有等另外一台电梯也响应该外召唤后，才消号。也就是说，对于任何一个外召唤，两台群控电梯要各响应一次。处理过程： 1．对电梯软件中的楼层设定、单梯/群控设定进行检查，未发现问题； 2．检查外召唤接线，接线正确。 3．断开群控控制柜电源，再断开其中一台电梯的主电源，则另一台电梯运行正常。 4．只断开群控控制屏电源，则对于任何一个外召，两台电梯都要进行一次响应。 5．通过上述检测可以断定，两台电梯独立运行是正常的，问题应该出在群控部分或群控与各单梯的通信上； 6．对群控电脑板进行检测（或更换），未发现问题； 7．对光纤电缆检查时发现，两根光纤长出的部分被分别捆绑在控制柜的框架上，弯曲部分弧度过小。更换两根光纤通信电缆，电梯恢复正常。本案例启发：本案例中两台电梯公用一套外召唤信号，即外召唤信号是一套按钮两套显示的形式。外召唤信号是分别进入两台电梯的P1主电脑板后，再通过光纤电缆与群控制电脑板进行通信的。当通信出现故障时，两台电梯实际上处于单独运行状态。又因为两台电梯公用一套外召唤按钮，因此乘客感觉对每一个外召唤信号，两台电梯都要分别进行一次响应。本案例说明，对光纤电缆要正确使用。电梯故障案例分析02

故障现象：某大厦三菱GPS-I电梯，所有外召唤按钮无效，并且所有厅门无楼层显示。处理过程： 1．首先检查电梯当前的运行状态，因为如果电梯处于专用状态，则所有外召唤及厅门楼层显示都无效。经检查发现电梯当前处于自动运行状态。 2．查阅电梯P1电脑板的故障代码，故障代码显示“EC”，即“到厅门串行传输错误”； 3．对P1板进行检测（或更换），未发现问题； 4．逐层对外召唤按钮进行检测，发现所有的外召唤按钮都没有直流电源输出。进一步检查发现，5楼的外召唤按钮电源故障。更换5楼外召唤后，故障仍然没有排除。 5．检查机房控制柜外召唤的保险丝，发现该保险丝已经烧断，更换后，电梯恢复正常运行。本案例启示：虽然GPS-I电梯采用数据总线形式的串行通信方式，原则上如果一个楼层的按钮出现串行通信故障，不会影响到其它楼层按钮的正常响应。但是，如果是一个楼层的外召唤按钮的电源故障，尤其是整流稳压电源的交流侧发生短路故障，则会导致所有外召唤按钮无法正常工作。电梯故障案例分析03 故障现象：某大厦三菱GPS-I电梯，检修运行及自动运行时电梯都无法启动，并且#89安全指示灯熄灭。处理过程： 1．检查电梯故障代码，故障代码为“E5”，即“过电流”； 2．断开电梯主回路电源，断开逆变器到交流电机的连线，检测逆变主回路的大功率驱动模块（IGBT），未发现问题；恢复逆变器到交流电机的连线； 3．对驱动电子板进行检测（或更换），未发现问题；

三菱电梯GPS故障电梯维修实例

电梯故障案例分析01 故障现象：某医院两台三菱GPS-I 群控电梯，当有外召唤时，群控中的一台电梯响应该召唤后，该外召唤并不消号，只有等另外一台电梯也响应该外召唤后，才消号。也就是说，对于任何一个外召唤，两台群控电梯要各响应一次。处理过程： 1. 对电梯软件中的楼层设定、单梯/ 群控设定进行检查，未发现问题; 2. 检查外召唤接线，接线正确。 3. 断开群控控制柜电源，再断开其中一台电梯的主电源，则另一台电梯运行正常。 4. 只断开群控控制屏电源，则对于任何一个外召，两台电梯都要进行一次响应。 5. 通过上述检测可以断定，两台电梯独立运行是正常的，问题应该出在群控部分或群控与各单梯的通信上; 6. 对群控电脑板进行检测(或更换)，未发现问题; 7.对光纤电缆检查时发现，两根光纤长出的部分被分别捆绑在控制柜的框架上，弯曲部分弧度过小。更换两根光纤通信电缆，电梯恢复正常。本案例启发：本案例中两台电梯公用一套外召唤信号，即外召唤信号是一套按钮两套显示的形式。外召唤信号是分别进入两台电梯的P1 主电脑板后，再通过光纤电缆与群控制电脑板进行通信的。当通信出现故障时，两台电梯实际上处于单独运行状态。又因为两台电梯公用一套外召唤按钮，因此乘客感觉对每一个外召唤信号，两台电梯都要分别进行一次响应。本案例说明，对光纤电缆要正确使用。电梯故障案例分析02 故障现象：某大厦三菱GPS-I 电梯，所有外召唤按钮无效，并且所有厅门无楼层显示。处理过程： 1.首先检查电梯当前的运行状态，因为如果电梯处于专用状态，则所有外召唤及厅门楼层显示都无效。经检查发现电梯当前处于自动运行状态。

三菱电梯故障代码

三菱电梯故障代码三菱SPVF电梯指示灯状态三菱spvf电梯是三菱多年前的产品，是第一代vvvf的经典之作，其可靠性，舒适感至今难有对手... 名称指示容 pp 相序检查灯 Wdt1 拖动电脑工作灯 Wdt2 控制电脑工作灯 41dg 门关闭灯 21 开门指令

22 关门指令 29 安全回路 89 自动或运行中 60 自动状态 dz 门区指示灯 ste 串行通讯检查灯 stm 指令灯 up

上运行 dn 下运行 mnt 检查灯三菱GPS系列电梯的故障代码从GPS,GPS2到GPS3，系统机构发生了很大的变化，操作方法有较大差异。但其基本故障代码是一样的。在实际维修中，故障码只是一个维修的参考。主板故障码 E0 无故障 E1 欠速故障 E2 超速故障

反转故障 E4 AST故障（失速） E5 过电流 E6 过电压 E7 欠电压 E8 LB接触器故障 E9 5接触器故障 EA BK抱闸故障 EB 轿厢串行传送故障 EC 厅层串行传送故障 ED 系统错误（基板跨接器设定错误）EE sddnrs 驱动电脑不能再启动 EF swnrs2 控制电脑不能再启动门机板故障码

串行传送错误 1 变频器过流 2 +12v欠电压 3 主回路欠压 4 CPU之WDT错误4. GS（门锁）错误5. 位置开关错误 7 开关门指令错误 9 关门操作错误 A 开关门超速 A. 位置计数器出错B. 位置监测器出错C. 编码器错误 D 过负载

D. GS断开指示 E. DLD余量不足 F 超速检查 F. GS释放时指示三菱GPS电梯指示灯状态三菱GPS电梯是三菱近年的主流产品，分别推出有gps,gps-2,gps-cr,gps-3... Dov 主回路带电灯 29 安全回路 89 自动或运行中 Dz 门区指示灯

三菱伺服电机解释伺服电机在使用中的常见问题

深圳三菱伺服电机-伺服电机编码器正确安装法对于一些三菱伺服电机的安装和正确的使用方法一直是广大厂家和技术员争议，那么我公司对一些做出了整理和好的工作方法，具体如下：一、工作内容 1、这项技术适用于对德国西门子伺服电机（型号为1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）内置编码器损坏后的安装、调试，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020, 绝对值编码器为海德汉公司EQN1325.001。 2、使用工具公制内六方扳手一套，自制专用工具一个，十字改锥及一字改锥各一把，梅花改锥6件套。 3、可解决的问题对有故障的西门子伺服电机进行修理或更换损坏的伺服电机内置编码器，做到修旧利废，节约维修费用。二、操作方法 1、该操作方法和一般操作方法的区别在数控机床配置的西门子数控系统中，驱动电机分主轴电机和伺服电机两种。当电机定子、转子、轴承有故障或其电机内置编码器损坏时，我们都需要对编码器拆卸进行修理或更换。对主轴电机来说，更换或安装编码器只要用专用工具将其安装到相应位置就可以试车了，不需要调整电机轴或编码器的角度及位置。但对伺服电机来说，则必须按照编码器的安装要求，严格执行安装步骤。只要安装过程中出一点差错，就会出现编码器方面的报警而不能起动机床或出现飞车事故，导致电机报废或机械部件损坏。因此正确安装非常重要。 2、该项技术的操作步骤 2.1拆卸损坏的编码器关掉机床电源，解掉伺服电机的电源电缆及反馈电缆，把电机从机床上拆下来放到工作台案上，用内六方扳手去掉电机端盖上的四条螺栓，打开端盖，先卸下编码器盖，拔下编码器上的插接电缆，用十字改锥卸下支持盘上的两条小螺丝，用内六方扳手卸出编码器中心孔内的螺栓，然后用自制专用工具把编码器从电机轴上顶出来。这样第一步工作即告完成。 2.2.1先安装支持盘不同型号的电机，其支持盘的外形也不一样，如图2和图3，这由购买的备件提供。用4条M2.5*6的小螺丝将支持盘安装到编码器的轴端。注意事项：确保支持盘面和编码器的底面间距为5.2mm或12mm。 2.2.2调整电机轴依据电机的型号，用手转动电机轴，把电机轴上的标记调整到如图4中箭头所示位置，即标记要和安装支持盘的孔保持一致。 2.2.3调整编码器揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020来说，把编码器内部玻璃盘上的标记1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN1325.001来说，把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，如图5所示 2.2.4安装编码器到电机轴上把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上去，确保电缆出口位于正确的位置上，如图 1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘上的长孔中间，对于 1FT603-604和1FK604电机来说，安装支持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围如图7 2.2.5固定编码器 --对ERN1387.001/020编码器来说，用M5*50螺栓穿过中心孔将其固定 --对EQN1325.001编码器来说，用M5*70螺栓穿过中心孔将其固定