【CN109808474A】一种全自动遥控车衣【专利】

自动驾驶汽车硬件系统概述

自动驾驶汽车硬件系统概述自动驾驶汽车的硬件架构、传感器、线控等硬件系统如果说人工智能技术将是自动驾驶汽车的大脑，那么硬件系统就是它的神经与四肢。从自动驾驶汽车周边环境信息的采集、传导、处理、反应再到各种复杂情景的解析，硬件系统的构造与升级对于自动驾驶汽车至关重要。自动驾驶汽车硬件系统概述从五个方面为大家做自动驾驶汽车硬件系统概述的内容分享，希望大家可以通过我的分享，对硬件系统的基础有个全面的了解：一、自动驾驶系统的硬件架构二、自动驾驶的传感器三、自动驾驶传感器的产品定义四、自动驾驶的大脑五、自动驾驶汽车的线控系统

自动驾驶事故分析根据美国国家运输安全委员会的调查报告，当时涉事Uber汽车——一辆沃尔沃SUV系统上的传感器在撞击发生6s前就检测到了受害者，而且在事故发生前1.3秒，原车自动驾驶系统确定有必要采取紧急刹车，此时车辆处于计算机控制下时，原车的紧急刹车功能无法启用。于是刹车的责任由司机负责，但司机在事故发生前0.5s低头观看视频未能抬头看路。从事故视频和后续调查报告可以看出，事故的主要原因是车辆不在环和司机不在环造成的。Uber在改造原车加装自动驾驶系统时，将原车自带的AEB功能执行部分截断造成原车ADAS功能失效。自动驾驶系统感知到受害者确定要执行应急制动时，并没有声音或图像警报，此时司机正低头看手机也没有及时接管刹车。

目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰撞时都会比原车更容易侧翻。自动驾驶研发仿真测试流程所以在自动驾驶中，安全是自动驾驶技术开发的第一天条。为了降低和避免实际道路测试中的风险，在实际道路测试前要做好充分的仿真、台架、封闭场地的测试验证。软件在环（Software in loop），通过软件仿真来构建自动驾驶所需的各类场景，复现真实世界道路交通环境，从而进行自动驾驶技术的开发测试工作。软件在环效率取决于仿真软件可复现场景的程度。对交通环境与场景的模拟，包括复杂交通场景、真实交通流、自然天气（雨、雪、雾、夜晚、灯光等）各种交通参与者（汽车、摩托车、自行车、行人等）。采用软件对交通场景、道路、以及传感器模拟仿

自动贩卖机细分市场调研报告

深圳中企智业投资咨询有限公司

细分市场调研 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.360docs.net/doc/cf9913661.html, 1

细分市场调研 (3) 第一节自动售货机与几种无店铺零售业态的比较 (3) 第二节新型自动售货机发展动态 (3) 一、艺术品自动售货机 (3) 二、黄金自动售货机 (4) 三、美食自动售货机 (4) 四、旅游自动售货机 (4) 五、灾害应急自动售货机 (5) 六、自动售货机智能化决定未来 (5) 3D打印价廉物美 (5) 2

细分市场调研第一节自动售货机与几种无店铺零售业态的比较图表- 1：自动售货机与几种无店铺零售业态的比较数据整理：中企智业第二节新型自动售货机发展动态一、艺术品自动售货机买艺术品去哪里？拍卖行？画廊？美术馆？还是商场里的自动售货机？英国利兹一家刚刚开幕的大型购物中心内，就设立了艺术品售货机，每件只要一英 3

镑！每台设备当中都储备了150件小型艺术品，如安置在火柴盒大小的瓷砖上的柠檬静物画、“世界上最小的泼洒画（以波洛克为代表的抽象绘画流派）”等，约合10元人民币就能买到一件独一无二的艺术品，对于那些认为艺术遥不可及或者我买不起艺术的人而言，无疑是最好的回应。主办方表示，所有的销售款都会用于下一波艺术品的制作，只因想让这个计划长远开展下去。二、黄金自动售货机德国法兰克福机场有一种黄金售货机，最受欢迎的是加拿大枫叶金币和澳大利亚袋鼠金币，忘记给家人带礼物，金子总会比旅游食品更给人惊喜。黄金自助售并非个例，事实上，世界上第一台黄金自动售货机出现在东京，人们可以通过其购买1克至7克重的金币和金块，伦敦、迪拜等地也有类似售货机，印度孟买除了黄金，连钻石都可以自助购买。三、美食自动售货机通过美食吸引顾客，似乎是屡试不爽的秘籍，然而这种入口的东西，敢通过自动售货机轻易购买吗？比萨饼王国意大利的办法，正在打消你的顾虑。在米兰和西西里的一些购物中心和机场，可以见到一种名为“都来吃比萨”的自动售货机。顾客可通过按键选择给自己的比萨饼添加哪些蔬菜或鲜肉做馅料，通过一个小窗口，就能看到售货机从和面、揉面、添加馅料和焙烤的全过程啦。三分钟后，一张热乎乎的比萨出炉，比起去餐厅点餐可方便多了。四、旅游自动售货机为了旅游，为了GDP，全世界都在思考文化输出这回事，有时自动售货机也在这样做着。同是美国，在迈阿密或洛杉矶的海滩附近，酒店旁边少不了售卖男女游泳衣的自动售货机，款式保守，也是专为马大哈没有将泳装放进旅行箱的人准备。如果到了钓鱼风气盛行的纽约州或威斯康星州，24小时活饵自动售货机则更常见。售货机填补了因不敌大卖场而被出局的鱼饵和钓鱼工具店的空缺。夜鱼饵蚓最畅销，每份只有3美元。荷兰除了风车，最受世界人民热爱的当属它的自行车运动，不用惊讶，当地 4

【CN109828581A】一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910147765.0 (22)申请日 2019.02.27 (71)申请人同济大学地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人熊璐　付志强　卓桂荣　赵君峤　张绍明　 (74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人叶敏华 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2006.01) E01H 1/00(2006.01) (54)发明名称一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车(57)摘要本发明涉及一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，包括车体、设于车体底部的车轮、设于车体上的传感装置及设于车体的前侧下方位置的前端清扫装置，所述的前端清扫装置包括架设在车体的前侧下方的防撞托架，防撞托架的底部设有滚刷，所述的传感装置设置在车体上，所述的传感装置包括激光雷达、单目相机、GPS天线和超声波雷达，所述的车体内设有自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能驾驶脑系统、与智能驾驶脑系统分别连接的底层线控底盘系统、线控清扫系统和远程监控系统。与现有技术相比，本发明能够同时保证清扫车的自动驾驶功能和无人清扫功能，安全可靠，能够大大的降低环卫工人的劳动强度。权利要求书2页说明书5页附图1页CN 109828581 A 2019.05.31 C N 109828581 A

权　利　要　求　书1/2页CN 109828581 A 1.一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在于，包括：车体；前端清扫装置：设置在车体前端底部，用于通过车体运动对路沿垃圾进行清扫；感知系统：用于实时监测车体周围环境中的交通参与者信息、车道线信息及路沿信息，所述的感知系统包括激光雷达、单目相机、GPS天线和超声波雷达，所述的激光雷达设于车体前方两侧，所述的单目相机设于车体的正前方，所述的超声波雷达设于车体四周，所述的GPS天线设于车体顶部；车载控制器：用于通过感知系统获取的信息进行车体周围障碍物识别，并通过识别结果控制自动驾驶系统执行自动驾驶操作及自动清扫作业；自动驾驶系统：智能驾驶脑系统，用于根据感知系统获取的信息进行处理并发送线控指令；线控底盘系统，用于接收智能驾驶脑系统的清扫指令进行智能电动清扫车的线控转向、线控驱动及车体制动；线控清扫系统，用于接收智能驾驶脑系统的清扫指令执行线控清扫、线控洒水及线控倾倒垃圾；远程监控系统，用于实时监控及记录清扫车的整车状态信息，包括工作车速、续航里程、车辆位置、故障信息、清扫作业完成百分比等信息。 2.根据权利要求1所述的一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在于，所述的智能驾驶脑系统包括：高精度定位导航子系统：用于通过融合全球定位系统GPS、惯导、差分基站及清扫车的轮速信息实时提供清扫车的运动位姿；清扫区域建图子系统：用于根据感知系统获取的交通参与者信息、车道线信息及路沿信息建立可清扫区域的局部地图，形成智能电动清扫车的可清扫区域；智能感知与控制子系统：用于根据感知系统获取的交通参与者、车道线及路沿道路信息生成可清扫区域，并进行实时的清扫轨迹规划，控制线控底盘系统和线控清扫系统实现自动清扫；多层级防撞控制子系统：用于判断可清扫区域是否安全，若为危险区域，则执行紧急停车防碰撞操作。 3.根据权利要求1所述的一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在于，所述的远程监控系统包括远程监控计算机、4G模块和固态存储器，所述的前端清扫装置包括架设在车体的前侧下方的防撞托架，防撞托架的底部设有滚刷。 4.根据权利要求1所述的一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在于，所述的线控底盘系统包括适用于智能电动清扫车的线控转向子系统、线控驱动及制动子系统，所述的线控清扫系统包括线控清扫执行子系统、线控洒水执行子系统及线控倾倒垃圾子系统。 5.根据权利要求2所述的一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在于，清扫区域建图子系统包括所述的激光雷达以及用于对激光雷达获取的信息进行内部建图定位的计算机。 6.根据权利要求2所述的一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，其特征在 2

自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析之全球篇撰写时间：2018年6月

第1章概述自动驾驶驾驶的概念与定义自动驾驶的定义目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。图表1：ADAS与无人驾驶的区别不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。自动驾驶分级

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下：图表2：自动驾驶分级数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。自动驾驶产业链产业链结构图自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

自动售货机市场调研报告

目录 1. 调研报告摘要 (3) 1.1.调研背景现状分析 (3) 1.2.调研目的 (4) 1.3.调研方案实施 (5) 2.调研产品市场分析 (5) 2.1.产品应用场景及痛点 (5) 2.2.产品市场容量分析 (5) 2.3.产品发展趋势预测 (6) 3.竞争对手调研 (8) 3.1.主要竞争对手概况 (8) 3.2.竞争对手业务结构分析 (9) 3.3. 竞争对手产品竞争力分析 (12) 4. 总结分析及建议 (12) 4.1.总结分析及建议 (12) 1.调研报告提要 1.1.调研背景现状分析

自助售货机被称为无人便利店也叫“无人微型超市”而受到了人们的欢迎，由于具有投放方便、管理成本低、经营场所灵活等优点，自助售货机已走进人们的日常生活。日常消费品小到口香糖，大到自行车甚至汽车;从便宜的纸巾到贵重的黄金白银等商品都可在自助售货机里销售。自助售货机在在几十年内从无到有，从有到优，渗透到民众生活的方方面面，这其中也经历了一段漫长而精彩的发展历程，市面上的售货机主要包括以下几种机型： 1、传统弹簧和履带货道的售货机； 2、蛇腹式，挂钩式等特殊型出货方式售货机； 3、自取柜系列包括：重力感应自取柜，RFID识别自取柜，动态视觉识别自取柜，混合算法自取柜； 4、特殊商品售货机：冰淇淋机，咖啡机，福袋机，口红机，娃娃机，爆米花机，盒饭机等；目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。近几年以来，我国自助售货机保有量均呈现30%以上的高速增长态势。2016年我国自助售货机的保有量在19万台左右，同比增长58.3%。进入2017全年我国自助售货机保有量达27.5万台。但从人均拥有量来看，我国人均自助售货机保有量仍较小。2017年，我国人均自助售货机拥有量为5000人/台，而在自助售货机分布最为密集的日本，平均每29人就拥有一台自动售货机，可见我国自助售货机存量增长空间大。截止至2018年我国自助售货机保有量达到

国内外自动售货机的研究现状和发展趋势

国内外自动售货机的研究现状和发展趋势自动售赏机咼早岀现在20世紀60年代的欧类,肖时在美国的地铁系统中.人们可以用1美分生白动售货机上买封一块口香糖〔山这便是最早的自动售赏机* 件为一种全新的零售方式，20世圮80年代以来*自动售货机在美、日等发这国家得到了迅速的普及和发展.其产品特点是科技含量高.集朮、机、电、饬伪识别、数字加密、智能软件等技术于一休；24小时服务，售货便利：无霜专人盯守「省人工，省成本*悔货范围广，人们通过自动售货机不仅可以买到食品、春烟、饮料、报纸、勲卡*捷至鲜花和小宠物等物品；此外它还是一种新颖独待的广告媒体亠目前*自和售货机已经在砧个国家和地区便用。根据美国€自动时代》统计，日本每23人拥有一台自动售货机、美国每40人一台、欧満每60人一台样在邻国日本，全国市场70%的鎌装饮料是通过自动售货机售出的，每个人年投入自动售货机用于购物的货币高达400多饕元：根据FI本1R85啤酒公诃调査.一台自动售货机每年可售出匕万嫌淸凉诙料?比…股不太緊忙的小商店诺莹还爰犬；美国可口可乐公司则拥有分布于世畀备地的几十万台诙料售嫌机；在西班牙，全国通过口动倍货机售出的商品销售额占全国零售业的六成以上'井以每年10%的理度通增。全世弄釣有1800万台自动售货机处于运营中，包招自动住贾机制造与运营在内的整个行业年销售额超过2500亿浪元，自动售货业已成为零售业态增恢最快的行业之一. 近几年I自动書贷机在我IS的大中城方发展弊头非常迅猛，车站"码头、酒店宾馆.大学校园.齋华的街道等地方随处町见自动售货机的身影"据统计，广州市区就摞放了各种品牌的自动售货机1冗0台.而这个数量还不足以满皑地饮和公空车站的需要I叫自动售货机不但给人们的生活带来了扱大

自动售货机在中国的发展现状与运营模式

自动售货机在中国的发展现状与运营模式 1、市场规模与增长前景近些年，随着国内市场经济的快速发展，各种不同类型的自动售货、售票和自动服务的设施已经在各地悄然兴起，成为新兴的现代购物方式。根据不完全统计，目前仅在北京、上海、广州、天津、沈阳、西安、杭州、昆明、深圳等地摆放的各种自动售货机在2004年的3万多台增长到2013年的30.2万台，2004—2013年我国自动售货机保有量增长情况如表1所示：数据来源：《2013-2018年中国自动售货机市场全景调查及未来发展趋势报告》.2013.北京：智研咨询集团自动售货机这一在外国司空见惯的大众消费方式和载体，正在中国走向信息化，并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15%的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。近年来随着经济竞争加大而产生了更大的竞争趋势。目前，我国许多大城市已经成为了自动售货机的新兴市场，未来潜力及发展方向引起相当关注。无论是从人民的观念以及接受度，还是市场积累的经验看，都应该是进入中国自动售货

机行业的最佳时机。为此，全新的自动售货机运营和服务模式已经来临。通过打造智能自动售货机平台，传统的自动售货机可以支持多种交易支付模式，如现金、银行卡、储值卡等，并能过实现较大金额的支付和交易结算，从而使消费过程更加安全和便利。自动售货机具有技术含量高、销售方式新、市场潜力大、商品货真价实等优点，决定了它广阔德尔发展前景，而且，它与电子购物等新型消费方式相通，能够创造巨大商机。自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。我们都将看到更多的设备取代人工。在这样一个大的趋势下，自动售货机行业的前景时光明的。 2、地域与设置场所的分布 2013年，我国动售货机行业保有量达到30.2万台，主要分布在东部经济发达地区，形成了珠三角地区、长三角、环渤海地区的消费区域格局，截至2013年我国自动售货机行业分布如图2所示：图2 #2013年中国自动售货机行业市场区域分布格局数据来源：《2013-2018年中国自动售货机市场全景调查及未来发展趋势报告》.2013.北京：智研咨询集团自动售货机行业按设置场所主要集中在机场、火车站（地铁）、学校、医院等场所。2013年我国自动售货机行业按场所分布如图3所示：

毕业论文-自动售货机

共享知识分享快乐盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。毕业设计说明书自动售货机控制系统的设计与仿真

摘要随着社会的进步，科学的发展，生活水平的提高，单一传统的生活方式已经不能满足现代居民对高品质生活的追求，在这种现象下，许多自动化设备应时代应潮流而生。自动售货机作为自动化设备中的最常见的设备之一，由于其众多的优点，已经在世界各地得到了普遍的发展并且还在不断地发展。自动售货机掀起了继百货商店和超市之后的又一零售狂潮，这种智能售货系统在车站、教学楼、办公楼等公共场所有着广阔的发展前景。本文在对自动售货机的背景历史和发展趋势进行了研究介绍之后，对课题中的自动售货机系统进行了整体的设计及规划。该自动售货机控制系统是基于EDA技术来实现的，同时，利用Altera公司的QuartusⅡ14.0作为其软件开发平台，利用VHDL编程语言输入的方式完成了软件设计。本设计方案对整个控制系统进行了层次化的编写。把整个系统划分为6个子模块，分别是找零计算模块、确认取消控制模块、找零控制模块、总钱数加和模块、显示模块、锁定模块，并且对每一个子模块进行了详细的软件设计。在顶层文件中通过调用各个子模块来完成vhdl程序的设计。最后在对每一个子模块完成了功能仿真测试验证，同时也对整个系统进行顶层设计和仿真测试，测试结果表明了整个控制系统的合理性以及正确性。整个控制系统设计简单合理，操作简单，满足售货机的基本要求，具有一定的实用意义。关键词：自动售货机、VHDL、EDA、QuartusⅡ

Abstract Abstract: With the progress of the society, the development of the scientific, and the improvement of living standards, single traditional way of life has not meet modern residents' pursuit of high quality life, under this kind of phenomenon, a number of automation equipment should come into being. Vending machine as one of the most common equipment in the automation equipment, has been develop all over the world and develop constantly because it has many advantages .Vending machines set off after department stores and supermarkets in another retail frenzy, this intelligent vending system has broad prospects for development in the station, school buildings, office buildings and other public places. Based on the background of the vending machine, the article designs and plans the project of vending machine system after introducing the history and development trend.The vending machine control system is based on the EDA technology to realize, at the same time, it used Quarter Ⅱ 14.0 of the Altera corporation as the software development platform, taking advantage of VHDL programming language input completed the software design. The design scheme is hierarchical write for the whole hierarchical control system.The whole system is divided into six sub modules, change calculation module, confirming cancellation control module, the change control module, total amount module, display module, locking module, and each child module software design is design in detail.On the top floor file by calling each module to complete the VHDL program design. Finally, The design scheme completed the function simulation test to verify for each child modules, and conducts Top-level design and simulation test for the whole system, the test results show the rationality and validity of the whole control system. The design of the whole control system is simple and reasonable, the operation is simple, it meets the basic requirement of the vending machine and has certain practical significance. keywords :The vending machine、EDA、VHDL、QuqrtusⅡ

自动贩卖机赚钱吗

如今自动售货机越来越火，已经成为众多投资人心中青睐的风口行业。随着生鲜电商和自动售货机行业的结合和布点，自动售货机已经在市场上开始逐渐普及，那么现如今的自动售货机的市场现状又是如何呢？接下来简单的给大家介绍一下。 1、自动售货机保有量增加如今自动售货机越来越火，已经成为众多投资人心中青睐的风口行业。随着生鲜电商和自动售货机行业的结合和布点，自动售货机已经在市场上开始逐渐普及 2、区域分布仍是一二线城市为主在过去的2018，自动售货机行业分布的碎片化更加明显。一二线城市是自动售货机密度最高、发展最快的区域，但随着资本的介入。自动售货机真正快速向三、四线城市延伸。

3、盈利能力 2018年国内自动售货机行业仍保持相对健康的的盈利率，在运营市场方面，传统运营企业虽然在规模及利润方面仍然占据前列，但创新型运营企业在盈利及增长潜力方面要优于一些传统运营企业。同时由于这些创新型企业的入局，整个市场的格局正在发生改变，一些领域正快速成长为市场的新兴增长点。 4、商品结构单一国内自动售货机行业的商品结构目前仍相对单一，市场主体仍以预包装食品、饮料居主。但对比前两年的数据看，设备功能的提升正加速商品结构的变化，预计2-3年内，自动售货机行业商品结构将出现较大变化，生鲜、鲜食等产品将全面进入自动售货行业领域。 5、场景发生变化，社区将成主导自动售货机部署场景目前主要仍以商场、学校、医院、交通枢纽、办

公楼等场景为主，但在2017年年末的情况看，原先部署占比不到市场总量3%的社区正成为自动售货机未来部署的重点区域。 6、智能化建设加强 2017年，国内超过50%的自动售货机都配备了不同类型的信息化管理系统。但对比其他行业的先进企业看，行业目前对于智能化带来的大数据应用仍停留在初级阶段。 7、行业融合加深，自动售货机时代来临自动售货机行业与互联网的融合正在不断加深，由于互联网经济的快速发展，消费者的需求也日趋多样化。这直接促成了自动售货行业在2017年末提前开始进入转型期。无人店概念正快速在业内普及，不同类型，不同功能，不同场景的组合，让整个自动售货机行业进入了无人店的大时代，在无人店快节奏的发展下，自动售货机焕发了新的生命力。以上就是今天带给大家的简单分享，希望对大家有所帮助，同时也感谢大家一直以来的关注与支持！

基于PLC的自动售货机的设计

一、绪论自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,可以每天24h售货,因此深受上班族的欢迎。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面、自动照相机。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车总站、商厦、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地使用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。本论文就详细地介绍一种用PLC实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计。（一）自动售货机的使用和研究现状自上世纪70年代以来,自动售货机在国际上迅速发展起来而成为一个新兴的产业,特别是在服务和商业领域日益发展。随着自动售货机的普及,也逐渐被使用于其他的领域。随着中国经济的发展、行业运作的变革和入世的到来，自动售货机在中国的普及和使用是必然趋势。纵观近年来国内自动售货机市场，从92年开始从日、韩等国引进旧机器摆放国内市场以来，到自行研制和生产国产化自动售货机，各厂家、商家蹒跚起步、艰难守业，已为国内零售业撑起一片蔚蓝的晴空。据来自国内自动售货机市场行情分析报告表明：目前国内自动售货机市场走势已逐渐明晰，

国内外自动售货机的研究现状和发展趋势

国内外自动售货机的研究现状和发展趋势国内外自动售货机的研究现状和发展趋势自动售货机最早出现在20世纪6Q年代的欧美，当时在美国的地铁系统中，人们可以用】美分在自动售货机上买到…块口香糖这便是最早的自动售负机。作为一种全新的零售方式，20世纪80年代以来，自动骨货机在美、0 等发达国家得到了迅速的普及和发展°其产品特点是科技含董高*集光、机、电、防伪识别、数字加密、智能软件等技术于一体：24小时服务*営货便利辟无需专人盯守.省人工，省成本；售货范圉广.人们通过自动售货机不仅可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡，甚至鲜花和小宠物等物甜：此外它还是一种新颖独特的广告媒体。目前，自动售货机已经在65个国家和地区使用。根摇美国《自动时代》统计” H本每23人拥有一台自动售货机、美国每40人一台、欧洲每60人一台电在邻国日本，全国市场70%的鶴装饮料是通过自动售货机售出的，每个人年投入自动售货机用于购物的货币高达400多美元；根据日本麒麟啤酒公诃调査，一台

自动售货机每年可售出上万確清凉饮料，比?般不太繁忙的小商店销量还要大t 美国可口可乐公司则拥有分布于世界各地的几十万台饮料售货机*在西班牙，全国通过自动侶货机售出的商品销售额占全国零售业的六成以上”并以每年10%的速度递増.全世界约有1800万台自动售货机处于运营中，包括自动住货机制造与运营在内的整个行业年销售额超过2500亿美元.自动售货业已成为零售业态増长最快的行业之一口近几年?自动售货机在我国的大中城市发罐势头非常迅猛，车站、码头、酒店宾馆、大学校园*繁华的街道等地方随处町见自动害货机的身影。据统计*广州市区就摆放了各料品牌的自动售货机1500台’而这个数量还不足以满足地铁和公交车站的需耍⑵#自动售货机不但给人们的生活帯来了极大

2020自动售货机行业发展概况及前景趋势

2020年自动售货机行业发展概况及趋势分析 2020年

目录 1.自动售货机行业发展概况 (4) 1.1自动售货机行业定义及现状介绍 (4) 1.2供应链整合度低 (5) 1.3自动售货机市场规模分析 (5) 2.自动售货机行业前景趋势 (6) 2.1新零售带动自动售货机快速发展 (6) 2.2产业链整合成趋势 (7) 2.3更加满足消费者的用户体验 (7) 2.4用户体验提升成为趋势 (8) 2.5行业协同整合成为趋势 (8) 2.6新的价格战将不可避免 (8) 2.7自动售货机产业与互联网等产业融合发展机遇 (9) 3.自动售货机行业存在的问题 (10) 3.1规模小而散 (10) 3.2产业结构调整进展缓慢 (10) 3.3服务水平低 (11) 3.4行业服务无序化 (11) 3.5基础工作薄弱 (11) 4.自动售货机行业政策环境分析 (13) 4.1自动售货机行业政策环境分析 (13) 4.2自动售货机行业经济环境分析 (14)

4.3自动售货机行业社会环境分析 (14) 4.4自动售货机行业技术环境分析 (14) 5.自动售货机行业竞争分析 (16) 5.1自动售货机行业竞争分析 (17) 5.1.1对上游议价能力分析 (17) 5.1.2对下游议价能力分析 (17) 5.1.3潜在进入者分析 (18) 5.1.4替代品或替代服务分析 (18) 5.2中国自动售货机行业品牌竞争格局分析 (19) 5.3中国自动售货机行业竞争强度分析 (19) 6.自动售货机产业投资分析 (21) 6.1中国自动售货机技术投资趋势分析 (21) 6.2中国自动售货机行业投资风险 (22) 6.3中国自动售货机行业投资收益 (22)

中国自动售货机行业市场前景研究报告

中国自动售货机行业市场前景研究报告中商产业研究院

前言 Introduction 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机占地体积小，租金成本低，需要人力较少，满足人们即时便利性消费需求，深受市场欢迎。2017年，随着“新零售”风潮席卷全国，自动售货机“时来运转”，一跃成为众多玩家争相追捧的“香饽饽”。企业玩家和公共区域投放的自动售货机数大增，预计2020年自动售货机投放量将超200万台。

目录 CONTENTS 2.1 房租上涨压缩便利店利润2.自动售货机背景分析 2.2 人口红利消失用工成本上涨2.3 技术驱动良好交互体验 2.4 即时便利性消费的需求在增加前言 1.自动售货机行业概况 1.1 自动售货机的定义 1.2 自动售货机的分类1.3 销售商品品种丰富 1.5 分布集中沿海区域 1.4 自动售货机盈利模式多样3.1 自动售货机与无人零售商店构成无人零售生态3.2 无人零售用户规模稳定增长3.3 无人零售市场潜力巨大3.无人零售行业市场现状 3.4 无人零售成投资风口

目录 CONTENTS 5.自动售货机行业重点企业5.1 友宝 5.2 天使之橙5.3 美味生活5.4 美刻便利5.5 三全鲜食 6.自动售货机行业发展趋势 6.1 企业通过自动售货机销售产品6.2 自动售货机销售服务 4.自动售货机行业市场现状 4.2 自动售货机以出口为主4.1 自动售货机市场未饱和4.3 自动售货机销售价格下滑4.5 自动售货机面临挑战4.4 饮料商与运营商积极布局

01自动售货机行业概况

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。

汽车自动驾驶系统

汽车自动驾驶系统姓名：学号：班级：

数据采集与模糊控制在自动驾驶汽车的应用摘要：自动驾驶汽车是指安装汽车自动驾驶技术的汽车。汽车自动驾驶技术包括可视屏摄像头，雷达传感器，激光雷达，车速传感器，转向角传感器，油门开度传感器和车载计算机等。自动驾驶汽车使用视屏摄像头，雷达传感器，以及激光雷达来了解周围的交通状况，并通过一个详细的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。汽车的车速，转向角，油门开度等物理量经相应传感器转化成电信号，摄像头拍摄汽车前方图像并转换成视屏信号，扫描时激光雷达检测汽车下部前方障碍物并转化成电信号，由数据采集器件采集并传至控制器（车载计算机），可以准确的判断车与障碍物自建的距离，如果遇到紧急情况，车载计算机能够及时的发出警报或者自动刹车进行避让，并且根据道路的状况自己调节行车的速度，实现对汽车速度的自动控制。针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案. 采用车辆系统动力学模型, 通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果显示, 本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题, 并且该控制方法可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶, 具有很好的鲁棒性.此外，还可以基于模糊逻辑和滑模控制理论设计一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制, 使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶, 并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。关键字：车辆自动驾驶机器视觉模糊控制规则模糊逻辑滑膜控制仿真数据采集引言：模糊控制是上个世纪诞生的一种基于语义规则的人工智能，是以模糊集合理论为基础的一种新兴控制手段，它是模糊集合理论和模糊技术与自动控制技术相结合的产物。随着时代的发展，科技的创新，模糊理论在控制领域取得了广泛的应用。自动驾驶便是其中一个重要的应用对象。汽车是现代的主要交通工具，自动驾驶系统是交通体系中最重要的部分之一，一方面它可以推动在机器人自主导航方面的研究进程，在航天和水下机器人的应用中起到重要的作用；另一方面这种技术在未来的智能交通系统中的运用既可以避免驾驶员因判断和交通失误而引起的交通事故，提高交通系统效率，又可以最终实现无人驾驶。汽车自动驾驶是一个比较复杂的问题，难以建立精确的数

浅谈自动售货机的发展历程

浅谈自动售货机的发展历程摘要：自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。它是商业自动化的常用设备，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为 24 小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。本文介绍了自动售货机的发展历程以及以后的普及趋势。关键词：自动售货机；货币；零售正文：自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物，进入 21 世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能，而是更加多元化，及人性化；如：手机支付、远程联机管理、个性的 LCD 广告显示屏、更节能。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，在接受到货币已输入的前提下，靠触摸控制按扭输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。据说世界上最早的自动售货机出现在公元前 3 世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17 世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904 年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。1925 年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。50 年代，“喷水型果汁自动售货机” 大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来，由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962 年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967 年，100 日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。 20 世纪 70 以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统在日本和欧美发展起来。在日本，70％的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有 50 万台饮料自动售货机。在日本全国各地，共设有 550 万台自动售货机（据1998 年的统计），销售额达 6 兆 8969 亿 4887 万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼的面条和米饭团。虽然日本的自动售货机总台数低于美国（据 1997 年的统计为 689 万台），但是，从人口占有数来看却是世界上最高的，美国平均三十五人占有一台，而日本为二十三人占有一台。在一些国家，自动售货机的商品销售额占全国零售业的六成以上，并以每年 10%的速度递增。从 1992 年开始有部分来自日、韩等国引进的旧机器摆放国内市场，到自行研制和生产自动售货机，我国各厂家、商家蹒跚起步，艰难创业，已为国内零售业开辟了一片新天地。1999 年以后，它逐步进人中国市场。如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，不难发现自动售货机的身影。顾客只要投入5 元、10 元、20 元的纸币或硬币，就可以方便地买到诸如饮料、口香糖等小商品。作为一种前卫的零售方式，自动售货机受到了喜欢追逐时尚的年轻人的欢迎。中国自动售货业的发展比较缓慢，国内市场由于仅仅属于市场导入期，几乎还谈不上竞争之说，满眼望去，几乎到处都是未开垦的国内市场。目前，中国的

自动贩卖机行业现状(报告精选)

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自动贩卖机行业现状 (3) 第一节行业介绍 (3) 一、自动贩卖机行业的描述及定义. (3) 1、刷卡购物 (5) 2、货币识别 (5) 3、数据下载 (5) 1、网络运营 (5) 2、手机购物 (5) 3、多媒体显示 (6) 4、自助缴费 (6) 二、自动贩卖机行业特点及主要问题 (6) 第二节国家产业政策及行业运行环境 (7) 一、国家产业政策 (7) 二、行业运行经济环境 (8) （一）农业生产再获丰收 (9) （二）市场销售平稳增长 (9) （三）居民消费价格基本稳定 (10) （四）货币信贷平稳增长 (11) （五）人口就业总体平稳 (11) 第三节自动贩卖机产品所处产业生命周期 (12) 一、自动贩卖机产品发展周期展示 (12) 2、自动售货机产业的兴起 (12) 3、自动售货机产业的普及 (13) 二、自动贩卖机产品所处生命周期位置 (14) 2

自动贩卖机行业现状第一节行业介绍一、自动贩卖机行业的描述及定义. 自动售货机（Vending Machine，VEM）是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。公元1世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机。 1925年美国研制出售香烟的自动售货机，此后又出现了出售邮票、车票的各种现代自动售货机。现代自动售货机的种类、结构和功能依出售的物品而异，主要有糖果、饮料、报纸等自动售货机。一般的自动售货机由钱币装置、指示装置、贮藏售货装置等组成。钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确认投入钱币的真伪，分选钱币的种类，计算金额。如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，并找出余钱。指示装置用以指示顾客所选商品的品种。贮藏售货装置保存商品，接收出售指示信号，把顾客选择的商品送至付货口。一般售货机的钱币装置由投币口、选别装置、确认钱币真伪的检查装置、计算金额的计算装置和找钱装置组成。70年代以来，出现了采用微型计算机控制的各种新型自动售货机和利用信用卡代替钱币并与计算机连接的更大规模的无人售货系统，如无人自选商场、车站的自动售票和检票系统、银行的现金自动支付机等。自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70%的罐装饮料是通过自动售货机售出的。全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。在日本全国各地，共设有550万台自动售货机（据1998年的统计），销售额达6兆8969亿4887万日元，为世界第一。在售货机的显示屏幕上进行操作，输 3